《物流設(shè)施與設(shè)備管理》第五章 裝卸搬運(yùn)設(shè)備

第五章

裝卸搬運(yùn)設(shè)備

第一節(jié)概述一、裝卸與搬運(yùn)的概念在同一地域范圍內(nèi)(如車站范圍、工廠范圍、倉庫內(nèi)部等)以改變“物”的存放、支承狀態(tài)的活動稱為裝卸，以改變“物”的空間位置的活動稱為搬運(yùn)，兩者全稱裝卸搬運(yùn)。二、裝卸搬運(yùn)的合理性（一）防止和消除無效作業(yè)1、盡量減少裝卸次數(shù)2、提高被裝卸物料的純度3、包裝要適宜4、縮短搬運(yùn)作業(yè)的距離(二)提高裝卸搬運(yùn)的靈活性

裝卸、搬運(yùn)的靈活性是指在裝卸作業(yè)中的物料進(jìn)行裝卸作業(yè)的難易程度。分為5個(gè)等級：0級——物料雜亂地堆在地面上的狀態(tài)。1級——物料裝箱或經(jīng)捆扎后的狀態(tài)。2級——箱子或被捆扎后的物料，下面放有枕木或其他襯墊后，便于叉車或其他機(jī)械作業(yè)的狀態(tài)。3級——物料被放于臺車上或用起重機(jī)吊鉤鉤住，即刻移動的狀態(tài)。4級——被裝卸、搬運(yùn)的物料，已經(jīng)被起動、直接作業(yè)的狀態(tài)。三、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的特點(diǎn)

1、適應(yīng)性強(qiáng)

2、工作能力強(qiáng)

3、機(jī)動性較差

4、安全性要求高

5、工作忙閑不均四、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類

1、按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類

2、按作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行分類

3、按裝卸搬運(yùn)貨物的種類進(jìn)行分類五、裝卸搬運(yùn)設(shè)備的選型

1、選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備的基本原則

(1)應(yīng)根據(jù)不同類物品的裝卸搬運(yùn)特征和要求，合理選擇具有相應(yīng)技術(shù)特性的裝卸搬運(yùn)設(shè)備。

(2)應(yīng)根據(jù)物流過程中輸送和儲存作業(yè)的特點(diǎn)，合理選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備。

(3)根據(jù)運(yùn)輸和儲存的具體條件和作業(yè)的需要，在正確估計(jì)和評價(jià)裝卸搬運(yùn)的使用效益的基礎(chǔ)上，合理選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備。

2、企業(yè)物流對選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備的影響影響物流現(xiàn)場裝卸作業(yè)量的因素很多，通常有以下幾個(gè)方面：（1）吞吐量（2）堆碼、搬倒作業(yè)量（3）裝卸作業(yè)的高峰量

3、選擇裝卸搬運(yùn)設(shè)備時(shí)應(yīng)考慮的其他條件(1)以滿足現(xiàn)場作業(yè)需求為前提

(2)以現(xiàn)場作業(yè)量、物品特性為依據(jù)(3)在能完成同樣作業(yè)效能的前提下，盡量選擇性能好、節(jié)省能源、便于維修、有利于環(huán)境保護(hù)、利于配套、成本較低的裝卸搬運(yùn)設(shè)備

第二節(jié)搬運(yùn)車輛

一、搬運(yùn)車用于短途搬運(yùn)物品的無軌車輛，又稱工業(yè)車輛，是廣泛應(yīng)用的物料搬運(yùn)機(jī)械。（一）簡易叉式搬運(yùn)車是一種輕小型的利用人力提升貨叉的裝卸搬運(yùn)設(shè)備，用于搬運(yùn)裝卸于托盤上的貨物。

簡易叉式搬運(yùn)車（二）牽引車牽引車是具有牽引一組無動力臺車能力的搬運(yùn)車輛。根據(jù)作業(yè)場所的不同，牽引車可分如下兩類：

1．室內(nèi)牽引車

2．室外牽引車室內(nèi)牽引車室外牽引車（三）電瓶搬運(yùn)車有一個(gè)固定的承載平臺，可載重運(yùn)輸，也可用作牽引。電瓶搬運(yùn)車車體小且輕，動作靈活，使用時(shí)清潔衛(wèi)生，適宜室內(nèi)工作。但由于它無防爆裝置，故不宜在易燃、易爆的場所下工作。由于蓄電池不能經(jīng)受強(qiáng)烈振動，故要求在平坦的路面上行駛，行駛速度一般為10kg/h。電瓶搬運(yùn)車二、叉車

是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式裝卸搬運(yùn)車輛。（一）分類1、按舉升高度分類叉車可分為低舉升叉車和高舉升叉車。（1）低舉升叉車（2）高舉升叉車低舉升叉車高舉升叉車（一）分類2、按貨叉安裝位置可分為正面式叉車、側(cè)面式叉車和多面式叉車。（1）正面式叉車正面式叉車的貨叉位于叉車的前方。按保持穩(wěn)定性的方法又分為：①平衡重式叉車平衡重式叉車②插腿式叉車

③前移式叉車④倍深直達(dá)式叉車⑤轉(zhuǎn)柱式叉車

⑥轉(zhuǎn)叉式叉車

（2）側(cè)面式叉車

（3）多面式叉車（二）主要屬具

叉車屬具是叉車的輔助機(jī)構(gòu)，是用于取貨的各種取貨裝置。主要的叉車屬具有貨叉、吊架、側(cè)夾器、推貨器和集裝箱吊具等。1、貨叉叉車最常用的屬具2、吊架3、夾持器

4、集裝箱吊具5、挑桿

6、間距可調(diào)式貨叉

7、推出器

8、推拉器

（三）叉車的管理1、叉車的選用原則（1）應(yīng)首先滿足使用性能要求。（2）選擇使用費(fèi)用低、經(jīng)濟(jì)效益高的叉車。2、叉車的養(yǎng)護(hù)3、叉車的維修三、自動引導(dǎo)搬運(yùn)車AGVS小車的結(jié)構(gòu)和工作原理AGVS小車的結(jié)構(gòu)

AGVS小車的工作原理AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的。AGVS小車的優(yōu)點(diǎn)：（1）自動化程度高；（2）充電自動化；（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象；（4）方便，減少占地面積；庫內(nèi)的AGV小車可以在各個(gè)庫區(qū)穿梭往復(fù)。四、搬運(yùn)設(shè)備配置、選擇與管理1、根據(jù)指標(biāo)體系進(jìn)行配置、選擇（1）技術(shù)指標(biāo)（2）經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（3）組織性指標(biāo)（4）適應(yīng)性指標(biāo)（5）人機(jī)關(guān)系指標(biāo)2、根據(jù)使用條件進(jìn)行配置、選擇（1）作業(yè)場合（2）作業(yè)性質(zhì)（3）作業(yè)的配套性（4）搬運(yùn)距離（5）搬運(yùn)作業(yè)量第三節(jié)起重設(shè)備一、概述

起重設(shè)備是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、港口、礦山、鐵路、賓館、居民樓、建筑工地等場所，完成各種物體的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝和人員輸送等作業(yè)二、輕小型起重設(shè)備輕小型起重設(shè)備輕小方便、構(gòu)造簡單緊湊，往往只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，依靠電力或人力作動力驅(qū)動，動作簡單，作業(yè)范圍以點(diǎn)、線為主。（一）千斤頂千斤頂是一種起重高度小(小于1m)的最簡單的起重設(shè)備液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?/p>

1—杠桿手柄2—小油缸3—小活塞4，7—單向閥5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止閥12—油箱（二）滑車滑車是指利用吊溝、引鏈、滑輪等配以一定的傳動機(jī)構(gòu)使重物升降的設(shè)備。一般來說，滑車分為手動滑車與電動滑車。使用方便，用途廣泛。主要用于工廠，礦山，農(nóng)業(yè)，電力，建筑的生產(chǎn)施工，碼頭，船塢，倉庫的機(jī)器安裝，貨物起吊等等。（三）卷揚(yáng)機(jī)

卷揚(yáng)機(jī)（又叫絞車）是由人力或機(jī)械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。（四）電動葫蘆

電動葫蘆簡稱電葫蘆,是一種輕小型起重設(shè)備。電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲碼頭等場所。三、橋式類起重設(shè)備橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。

常見的橋式起重機(jī)：

（一）梁式起重機(jī)梁式起重機(jī)由橋架、起重小車兩部分組成單梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)

（二）懸臂起重機(jī)

一種可以移動的鏟車起重機(jī)，用于將笨重貨物裝入敞頂集裝箱懸臂起重機(jī)

（三）通用橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。通用橋式起重機(jī)

（四）門式起重機(jī)在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)門式起重機(jī)1、構(gòu)造及工作原理

門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

2、門式起重機(jī)分類按主梁結(jié)構(gòu)形式分：（a）單主梁門式起重機(jī)（b）雙梁橋式起重機(jī)單主梁門式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)

四、臂架類起重機(jī)設(shè)備臂架式起重機(jī)除具有起升機(jī)構(gòu)外還有變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)等(液壓起重機(jī)往往還有伸縮臂機(jī)構(gòu))，依靠這些機(jī)構(gòu)的動作配合可使重物在一定的圓柱形或者橢圓柱形空問內(nèi)起重和搬運(yùn)。常見的臂架式起重機(jī)有：門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、浮式起重機(jī)等。（一）門座式起重機(jī)

橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)。門座式起重機(jī)

（二）地面動臂式起重機(jī)

地面動臂式起重機(jī)的特征是機(jī)體貼近地面，采用動臂結(jié)構(gòu)。地面動臂式起重機(jī)

（三）臂架類起重機(jī)特點(diǎn)與用途比較臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)是指在帶載或空載情況下，能在無軌道路或?qū)Ｓ密壍佬旭偅瑱C(jī)體靠重力保持穩(wěn)定的起重機(jī)。這類起重機(jī)機(jī)動靈活，穩(wěn)定性較好，操縱簡單方便，移動迅速，廣泛用于港口、車站、廠礦、貨場等部門的裝卸和安裝作業(yè)。五、起重機(jī)的主要屬具（一）起重機(jī)常用索具1、鋼絲繩鋼絲繩的強(qiáng)度高、自重輕、工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷，工作可靠。

2、麻繩具有質(zhì)地柔韌、輕便，易于捆綁、結(jié)扣和解脫方便等優(yōu)點(diǎn)。但其強(qiáng)度較低，一般麻繩的強(qiáng)度只有相同直徑鋼絲繩的l0％左右，而且易磨損、腐爛、霉變。因此麻繩在起重作業(yè)中主要用于重量較小的重物的捆綁。

（二）起重機(jī)常用取物裝置1、吊鉤吊鉤是應(yīng)用最廣的通用取物裝置，按其形狀可分為單鉤、雙鉤兩種。

2、吊環(huán)吊環(huán)的受力情況比吊鉤好得多，因此當(dāng)起重量相同時(shí)，吊環(huán)的自重比吊鉤小。

(三)抓斗抓斗主要用來裝卸散貨，有時(shí)還用來抓取長材。抓斗在港口裝卸作業(yè)中起著十分重要的作用，得到了極為廣泛的應(yīng)用。

1、抓斗的分類按貨物的堆積密度劃分抓斗貨物堆積密度＜0.80.8-1.21.2-2.02.0-2.8＞2.8抓斗類型特輕型輕型中型重型特重型主要貨種散糧焦炭、煤磷礦、石灰石小塊鐵礦大礦石、廢鋼

2、影響抓取能力的主要因素

(1)抓斗的自重及其分配

(2)開閉滑輪組倍率

(3)撐桿與顎板鉸接點(diǎn)位置

3、選用抓斗的原則

(1)在保證安全生產(chǎn)的情況下充分利用起重量，盡量使抓斗與貨物重量之和接近起重設(shè)備的允許起重量；

(2)盡量選用抓取性能系數(shù)K較高的抓斗。過去一般抓斗K≈1，近年來有了明顯提高，如長撐桿雙顎抓斗的K值可達(dá)1．2～1．5；

(3)抓斗的容積Vr要與所抓取的貨物體積Vh相適應(yīng)。

(4)對專門的貨物應(yīng)注意選用專門抓斗。六、起重設(shè)備的配置、選擇與管理(一)類型選擇常根據(jù)裝卸搬運(yùn)的場所、貨種、作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行選擇。(二)結(jié)構(gòu)型式選擇選擇時(shí)，要考慮到起重機(jī)械主體結(jié)構(gòu)。(三)技術(shù)性能參數(shù)選擇起重機(jī)械主要技術(shù)性能參數(shù)一般根據(jù)使用場合、作業(yè)性質(zhì)進(jìn)行選擇。(四)數(shù)量確定起重機(jī)械臺數(shù)確定的依據(jù)是企業(yè)經(jīng)營規(guī)劃和目標(biāo)、貨物年物流量、生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)、現(xiàn)場起重機(jī)械布置和配置方案。(五)價(jià)格與功能評價(jià)價(jià)格是選擇起重機(jī)的重要因素之一。不僅要考慮起重機(jī)本身的價(jià)格，還應(yīng)考慮起重機(jī)的全壽命周期成本。

(六)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)評估七、起重機(jī)械的管理起重機(jī)械管理，要充分認(rèn)識其工作特性，按照管理要求及標(biāo)準(zhǔn)，做好管理工作。(一)選型管理(二)運(yùn)輸管理(三)安裝管理(四)使用管理