數(shù)控車床編程的基本知識

數(shù)控車床程序的編制內(nèi)容提要：

數(shù)控加工對象數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識數(shù)控車床的基本功能指令數(shù)控車床程序段格式與組成數(shù)控車床編程的基本方法2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制第一節(jié)數(shù)控車削的主要加工對象數(shù)控車削加工包括：內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制數(shù)控機床上的有關(guān)點

在數(shù)控機床中，刀具的運動是在坐標系中進行的。在一臺機床上，有各種坐標系與零點。理解他們對使用、操作以及編程都有作用。1.機床原點機床原點是機床坐標系的原點。對某一具體的機床來說，機床原點是固定的，是機床制造商設(shè)置在機床上的一個物理位置2.機床參考點是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行定標和控制的點，也稱為機床零點。參考點相對于機床原點來講是一個固定值。2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制參考點相對于機床原點來講是一個固定值。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件移動到機床坐標系中的一個固定不變的極限點。數(shù)控機床在工作時，移動部件必須首先返回參考點，測量系統(tǒng)置零，之后測量系統(tǒng)即可以以參考點作為基準，隨時測量運動部件的位置。3.工件坐標系和工件零點用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標系。工件坐標系的原點就是工件零點2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制工件零點的一般選用原則：工件零點選在工件圖樣的尺寸基準上，這樣可以直接用圖紙標注的尺寸作為編程點的坐標值，減少計算工作量；能使工件方便地裝卡、測量和檢驗；工件零點盡量選擇尺寸精度較高、粗糙度比較低地工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性；對于有對稱形狀地幾何零件，工件零點最好選擇對稱中心上。2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制4.程序原點為了編程方便，在圖紙上選擇一個適當(dāng)位置作為程序原點，也叫編程原點或程序零點。對于簡單零件，工件零點就是程序零點，這時的編程坐標系就是工件坐標系。對于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標值的計算，編程零點就不一定設(shè)在工件零點上，而設(shè)在便于程序編制的位置。程序原點一般用G92或G54~G59（對于數(shù)控鏜銑床）和G50（對于數(shù)控車床）指定2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制第二節(jié)數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識1、機床坐標系

按JB3051—82的規(guī)定，車床主軸中心線為Z軸，垂直于Z軸的為X軸，車刀遠離工件的方向為兩軸的正方向。機床原點（機床零點）一般定在主軸中心線（即Z軸）和主軸安裝夾盤面的交點上。為使數(shù)控裝置得知機床原點所在位置的信息，常借助訪問參考點來完成，機床參考點是由機床制造廠在機床裝配、調(diào)試時確定的一個點，此點坐標值為X參、Z參。

2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制2、對刀

對刀：就是使“對刀點”與“刀位點”重合的操作。數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點，以建立準確的加工坐標系，同時考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。這些都需要通過對刀來解決。

一般對刀一般對刀是指在機床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見圖a。

刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。

手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切--測量--調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機床上時間。此方法較為落后。圖a相對位置檢測對刀

2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制圖b機外對刀儀對刀

圖c自動對刀

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機外對刀儀對刀

機外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點到刀具臺基準之間X及Z方向的距離。利用機外對刀儀可將刀具預(yù)先在機床外校對好，以便裝上機床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補償號即可以使用，如圖b所示。*

自動對刀

自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標值，并自動修正刀具補償值。自動對刀過程如圖c所示。2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制3、數(shù)控車床的編程特點

加工坐標系加工坐標系應(yīng)與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應(yīng)徑向，Z軸對應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運動方向則以從機床尾架向主軸看，逆時針為＋C向，順時針為－C向，如圖所示：加工坐標系的原點選在便于測量或?qū)Φ兜幕鶞饰恢茫话阍诠ぜ挠叶嗣婊蜃蠖嗣嫔稀?/p>

2022/12/17數(shù)控機床加工程序編制直徑編程方式式在車削加工的的數(shù)控程序中中，X軸的坐標值取取為零件圖樣樣上的直徑值值，如圖所示示：圖中A點的坐標值為為（30，80），B點的坐標值為為（40，60）。采用用直徑尺寸編編程與零件圖圖樣中的尺寸寸標注一致，，這樣可避免免尺寸換算過過程中可能造造成的錯誤，，給編程帶來來很大方便。。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制進刀和退刀方方式對于車削加工工，進刀時采采用快速走刀刀接近工件切切削起點附近近的某個點，，再改用切削削進給，以減減少空走刀的的時間，提高高加工效率。。切削起點的的確定與工件件毛坯余量大大小有關(guān)，應(yīng)應(yīng)以刀具快速速走到該點時時刀尖不與工工件發(fā)生碰撞撞為原則。如如圖所示。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制第二節(jié)、數(shù)控控車床編程的的基本功能指指令1，準備功能指指令準備功能指令令又稱G指令或G代碼，它是建建立機床或控控制數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)工作的一種種指令,規(guī)定了機床運運動線型、坐坐標系、坐標標平面、刀補補、刀偏、暫暫停等多種操操作。G指令由字母G和其后兩位數(shù)數(shù)字組成，不不同的數(shù)控車車床，其指令令系統(tǒng)也不盡盡相同。G00:快速定位G01：直線插補G02：圓弧插補（順順時針）G03：圓弧插補（逆逆時針）G04：暫停G20：英制輸入G21：公制輸入2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制G32:螺紋切削G40:取消刀具半徑徑補償G41:刀具半徑左補補償G42:刀具半徑右補補償G50:坐標設(shè)定，主主軸最大轉(zhuǎn)速速設(shè)定G70:精加工符合循循環(huán)G71:外圓粗加工復(fù)復(fù)合循環(huán)G72:斷面粗加工復(fù)復(fù)合循環(huán)G73:固定形狀粗加加工復(fù)合循環(huán)環(huán)G74:端面切槽、鉆鉆孔復(fù)合循環(huán)環(huán)G75:外圓切槽復(fù)合合循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合合循環(huán)G90:外圓切削循環(huán)環(huán)G92:螺紋切削循環(huán)環(huán)G94：斷面切削循循環(huán)G96:主軸橫線速控控制G97:主軸橫轉(zhuǎn)速控控制取消G98：每分鐘進給給G99:每轉(zhuǎn)進給2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制2，輔助功能指指令輔助功能指令令又稱M指令或M代碼，這類指指令的作用是是控制機床或或系統(tǒng)的輔助助功能動作，，如：冷卻液液的開、關(guān)；；主軸的正、、反轉(zhuǎn)；程序序結(jié)束等。M指令由字母M和其后兩位數(shù)數(shù)字組成。注意：在同一一程序段中，，若有兩個或或兩個以上的的輔助功能指指令，則讀后后面的指令M00:程序停止M01:程序選擇停止止M02:程序結(jié)束M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止M08:冷卻液開M09:冷卻液關(guān)M30:程序結(jié)束M98:調(diào)用子程序M99:程序結(jié)束并返返回主程序2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制3，F(xiàn)、S、T功能能指令（1）、F功能F功能指令用于于控制切削進進給量。在程程序中，有兩兩種使用方法法。每轉(zhuǎn)進給量編程格式G99F……F后面的數(shù)字表表示的是主軸軸每轉(zhuǎn)進給量量，單位為mm/r。例：G99F0.2表示進給量為為0.2mm/r。每分鐘進給量量編程格式G98F~F后面的數(shù)字表表示的是每分分鐘進給量，，單位為mm/min。例：G98F100表示進給量為為100mm/min。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制（2）S功能S功能指令用于于控制主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。編程格式S…S后面的數(shù)字表表示主軸轉(zhuǎn)速速，單位為r/min。。在具有恒線速速功能的機床床上，S功能指令還有有如下作用。。最高轉(zhuǎn)速限制制編程格式G50S……S后面的數(shù)字表表示的是最高高轉(zhuǎn)速：r/min。。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速速限制為3000r/min。。恒線速控制編程格式G96S……S后面的數(shù)字表表示的是恒定定的線速度：：m/min。。例：G96S150表示切削點線線速度控制在在150m/min。。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制例：對圖中所示的的零件，為保保持A、B、C各點的線速度度在150m/min，，則各點在加工工時的主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速分別為：：A：n=1000×150÷(π××40)=1193r/minB：n=1000×150÷(ππ×60)=795r/minC：n=1000×150÷(π××70)=682r/min恒線速取消編程格式G97S……S后面的數(shù)字表表示恒線速度度控制取消后后的主軸轉(zhuǎn)速速，如S未指定，將保保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控控制取消后主主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制（3）、T功能T功能指令用于于選擇加工所所用刀具。編程格式T…T后面通常有兩兩位數(shù)表示所所選擇的刀具具號碼。但也也有T后面用四位數(shù)數(shù)字，前兩位位是刀具號，，后兩位是刀刀具長度補償償號，又是刀刀尖圓弧半徑徑補償號。例：T0303表示選用3號號刀及3號刀刀具長度補償償值和刀尖圓圓弧半徑補償償值。T0300表示取消刀具具補償。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制字地址可變程程序段：地址址指明指令的的意義，字的的數(shù)目可變。NGXYFSTMLF序號準備功能坐標運動尺寸寸速度指令轉(zhuǎn)速指令刀具指令輔助指令結(jié)束指令第三節(jié)、數(shù)控控加工程序的的格式與組成成1、.程序段格式2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制2、小數(shù)點輸入入（1）對于距離離，小數(shù)點的的單位是mm或in；對于時間，，小數(shù)點的位位置單位是s例如：X35.0即為X(坐標）35mm或35inF1.35即為F1.35mm/r或1.35mm/min（米制）G04X2.0表示暫停2s（2）程序中有無無小數(shù)點的含含義不同無小數(shù)點時，，與參數(shù)設(shè)定定的最小輸入入增量有關(guān)G21X1.0即為X1inG21X1即為X0.001mm或0.01mm（因參數(shù)設(shè)定定不同）一般的數(shù)控系系統(tǒng)允許使用用小數(shù)點輸入入數(shù)值，也可可以不用。小小數(shù)點可以用用于距離、時時間和速度等等單位。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制3、零件加工程程序的結(jié)構(gòu)例：%O0600N001G92X0Y0Z1.0;N002S300M03;N003G90G00X5.5Y6.0;::N014G00X5.0Y10.0Z3.0;N015X0Y0;N016M30;%一個完整的加加工程序由若若干程序段組組成，每個程程序段由若干干指令組成，，每個指令又又由字母、數(shù)數(shù)字、符號組組成。程序開頭程序內(nèi)容部分分程序結(jié)束由此可見：一一個完整的程程序必須包括括程序開始部部分、程序內(nèi)內(nèi)容部分和程程序結(jié)束部分分。2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制第四節(jié)、數(shù)控控車床編程的的基本方法CNC車床編程時，，可以采用絕對值編程方方式、相對值值編程方式或或混合編程方式。1、絕對值編程程坐標指令絕對值編程是是用刀具移動動的終點位置置的坐標值進進行編程方法法，它是用絕絕對坐標指令令X、Z進行編程。格格式如下：X_Z_為絕對值坐標標指令，地址址X后的數(shù)字為直直徑值。2、相對值坐標標指令相對值編程時時用刀具移動動量直接編程程的方法，程程序段中的軌軌跡坐標都是是相對前一位位置坐標的增增量尺寸，用用U、W及其后面的數(shù)數(shù)字分別表示示X、Z方向的增量尺尺寸。U_W_為相對值坐標標指令，地址址U后的數(shù)字為X方向移動量的的二倍不同的數(shù)控系系統(tǒng)，其編程程格式及指令令大同小異，，現(xiàn)現(xiàn)以FANUC0T/18T系統(tǒng)的數(shù)控車車床的基本編編程方法說明明如下：一：坐標值編編程方式2022/12/12數(shù)控機機床加加工程程序編編制3、混合合編程程坐標標指令令在以程程序段段中，，可以以混合合使用用絕對對值坐坐標（（X或Z)和相對對值坐坐標指指令(U或W)進行編編程。?；旌虾暇幊坛套鴺藰酥噶盍钣袃蓛山M，，一組組指令令是X軸以絕絕對值值，Z軸以相相對值值坐標標指令令（X,W),另一組組是X軸以相相對值值，Z軸以絕絕對值值的坐坐標指指令（（U，Z)例如：：X_W_,地址X后面的的數(shù)字字為直直徑值值U_Z_,地址U后面的的數(shù)字字為X方向?qū)崒嶋H移移動量量的二二倍2022/12/12數(shù)控機機床加加工程程序編編制二、快快速定定位指指令G00G00是指令令刀具具以點點定位位控制制方式式從刀刀具所所在點點快速速運行行到下下一個個目標標點的的位置置，它它是快快速定定位，，而無無運動動軌跡跡要求求。程序格格式：：G00X(U）＿Z(W)＿其中X(U)、Z(W)為目標標點的的坐標標。說明：：⑴執(zhí)執(zhí)行該該指令令時，，移動動速度度不需需要在在程序序中設(shè)設(shè)定，，其速速度有有機床床生產(chǎn)產(chǎn)廠家家預(yù)先先調(diào)好好，若若程序序中編編入進進給速速度F,則它對對G00程序無無效。。⑵G00指令為為模態(tài)態(tài)指令令，在在下一一程序序段中中連續(xù)續(xù)有效效。三、直直線插插補編編程指指令G01直線插插補也也稱直直線切切削，，它的的特點點是刀刀具以以直線線插補補運算算聯(lián)動動方式式由某某坐標標點移移動到到另一一座標標點，，有移移動進進給功功能指指令F來設(shè)定定，機機床執(zhí)執(zhí)行G01指令時時，在在該程程序中中必須須有F指令2022/12/12數(shù)控機機床加加工程程序編編制程序格格式：：G01X(U)＿Z(W)＿F＿程程序中中的X(U)、Z(W)為目標標點坐坐標，，F(xiàn)為進給給速度度說明：：⑴G01指令是是模態(tài)態(tài)指令令，具具有續(xù)續(xù)效性性。⑵進給給速度度由F指定。。如果果在G01之前的的程序序段中中沒有有F指令，，而當(dāng)當(dāng)前的的G01程序段段中也也沒有有F指令，，則機機床不不運動動。四、圓圓弧插插補指指令G02、G03圓弧插插補指指令使使刀具具在指指定平平面內(nèi)內(nèi)按給給定的的進給給速度度作圓圓弧插插補運運動，，切削削出圓圓弧曲曲線。。數(shù)控控車床床是兩兩個坐坐標的的機床床，只只有X軸和Z軸，在在判斷斷圓弧弧的逆逆、順順時，，應(yīng)按按照右右手定定則將將Y軸也加加以考考慮。。從Y軸的正正向向向Y軸的負負方向向看去去，判判斷XZ平面內(nèi)內(nèi)所加加工圓圓弧曲曲線的的方向向，順順時針針圓弧弧插補補用2022/12/12數(shù)控機機床加加工程程序編編制G02,指令，，逆時時針圓圓弧插插補用用G03指令。。加工圓圓弧時時經(jīng)常常采用用如下下兩種種編程程方法法：1、用圓圓弧終終點坐坐標和和半徑徑R編寫程序格格式：：G02(G03)X(U)＿Z(W)＿R＿F＿說明：：所所謂圓圓弧七七點坐坐標就就是開開始切切削圓圓弧時時的位位置，，圓弧弧終點點坐標標就是是結(jié)束束切削削圓弧弧的位位置。。起點終點(60.20)①②XY2022/12/12數(shù)控機機床加加工程程序編編制2.用分矢矢量I、K和圓弧弧終點點坐標標編寫寫圓弧弧加工工程序序程序格格式：：G02(G03)X（U)＿Z(W)＿I＿K＿F說明：：用分矢矢量I、K和圓弧弧重點點坐標標編寫寫圓弧弧加工工程序序時，，應(yīng)首首先找找到圓圓弧的的方向向矢量量，即即從圓圓弧起起點指指向圓圓心的的矢量量，然然后將將其在在X軸和Z軸上分解解，分解解后的矢矢量分別別用在X軸和Z軸上的投投影I、K加上正負負號表示示，當(dāng)分分矢量I、K的方向一一致時取取正號，，不一致致時取負負號。用圓弧半半徑和終終點坐標標加工圓圓弧時，，由于在在同一半半徑的情情況下，，從圓弧弧起點到到終點有有兩個圓圓弧的可可能性，，為區(qū)分分兩者，，規(guī)定圓圓心角小小于或等等于180°°時，用““+R”表示，圓圓心角大大于180°而小于360°，用“-R”表示。2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制五、暫停停指令G04使刀具在在指令規(guī)規(guī)定的時時間內(nèi)停停止移動動的功能能，本指指令最主主要的共共用在于于切槽或或鉆孔時時能將切切削及時時切斷，，以利于于繼續(xù)切切削；或或是在橫橫向車槽槽加工凹凹槽底部部時，以以此功能能來使刀刀具進給給暫停，，使凹槽槽底部能能切除未未切齊的的部分，，保證凹凹槽底部部平整；；或是拐拐角處的的精度要要求很嚴嚴格。指令格式式：G04X＿或G04U＿或G04P＿最大指令令時間為為9999.999秒，最小小為16ms。例如：暫暫停2.5s，G04X2.5或G04U2.5或G04P2500.注意：使使用P不能有小小數(shù)點，，最末一一位數(shù)的的單位是是ms；G04功能只能能在單獨獨程序段段中指令令才起作作用。2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程六、倒角角、倒圓圓編程45°倒倒角由由軸軸向切削削向端面面切削倒倒角，即即由Z軸向X軸倒角，，i的正負根根據(jù)倒角角是向X軸正向還還是負向向,如圖圖a所示。其其編程程格式為為G01Z(W)…I±i。由端面切切削向軸軸向切削削倒角，，即由X軸向Z軸倒角，，k的正負根根據(jù)倒角角是向Z軸正向還還是負向向，如圖圖b所示。編程格式式G01X(U)…K±k。a)Z軸向X軸b)X軸向Z軸2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程任意角度度倒角在在直線進進給程序序段尾部部加上C…，，可自動插插入任意意角度的的倒角。。C的數(shù)值是是從假設(shè)設(shè)沒有倒倒角的拐拐角交點點距倒角角始點或或與終點點之間的的距離，，如圖所所示。例：G01X50C10X100Z-1002022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程倒圓角編編程格式式G01Z(W)…R±r時，圓弧弧倒角情情況如圖圖a所示。編程格式式G01X(U)…R±r時，圓弧弧倒角情情況如圖圖b所示。a)Z軸向X軸b)X軸向Z軸2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程任意角度度倒圓角角若若程序序為G01X50R10F0.2X100Z-100則加工情情況如圖圖所示。。2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程七、刀尖尖圓弧自自動補償償功能編程時，，通常都都將車刀刀刀尖作作為一點點來考慮慮，但實實際上刀刀尖處存存在圓角角，如圖圖a所示。當(dāng)當(dāng)用按理理論刀尖尖點編出出的程序序進行端端面、外外徑、內(nèi)內(nèi)徑等與與軸線平行行或垂直直的表面加加工時，，是不會會產(chǎn)生誤誤差的。。但在進進行倒角角、錐面面及圓弧弧切削時時，則會會產(chǎn)生少少切或過過切現(xiàn)象象，如圖圖b所示。具具有刀尖尖圓弧自自動補償償功能的的數(shù)控系系統(tǒng)能根根據(jù)刀尖尖圓弧半半徑計算算出補償償量，避避免少切切或過切切現(xiàn)象的的產(chǎn)生。。圖a刀尖圓角R圖b刀尖圓角R造成的少切與與過切2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制G40--取消刀具半徑徑補償，按程程序路徑進給給。G41--左偏刀具半徑徑補償，按程程序路徑前進進方向刀具偏偏在零件左側(cè)側(cè)進給。G42--右偏刀具半徑徑補償，按程程序路徑前進進方向刀具偏偏在零件右側(cè)側(cè)進給。在設(shè)置刀尖圓圓弧自動補償償值時，還要要設(shè)置刀尖圓圓弧位置編碼碼，指定編碼碼值的方法參參考圖c。第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床編程程圖c刀尖圓角R的確定方法2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床編程程例：應(yīng)用刀尖尖圓弧自動補補償功能加工工如圖所示零零件刀尖位置編碼碼：3N10G50X200Z175T0101N20M03S1500N30G00G42X58Z10M08N40G96S200N50G01Z0F1.5N60X70F0.2N70X78Z-4N80X83N90X85Z-5N100G02X91Z-18R3F0.15N110G01X94N120X97Z-19.5N130X100N140G00G40G97X200Z175S1000N150M302022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床編程程八、單一固定定循環(huán)單一固定循環(huán)環(huán)可以將一系系列連續(xù)加工工動作，如““切入-切削削-退刀-返返回”，用一一個循環(huán)指令令完成，從而而簡化程序。。（1）圓柱面面或圓錐面切切削循環(huán)圓柱面或圓錐錐面切削循環(huán)環(huán)是一種單一一固定循環(huán)，，圓柱面單一一固定循環(huán)如如圖a、b所示，圓錐面面單一固定循循環(huán)如圖c所示。圖a圓柱面切削循循環(huán)圖bG90的用法（圓柱柱面）2022/12/12數(shù)控機床加工工程序編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床編程程編程格式G90X(U)…Z(W)…F…式中：X、Z--圓柱面切削的的終點坐標值值；U、W--圓柱面切削的的終點相對于于循環(huán)起點坐坐標分量。例：應(yīng)用圓柱柱面切削循環(huán)環(huán)功能加工圖圖b所示零件。N10G50X200Z200T0101N20M03S1000

N30G00X55Z4M08

N40G01G96Z2F2.5S150

N50G90X45Z-25F0.2N60X40

N70X35N80G00X200Z200N90M30圖c圓錐面切切削循環(huán)環(huán)圖d端面切削削循環(huán)2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程圖e錐面端面面切削循循環(huán)圖fG94的用法（（錐面））圓錐面切切削循環(huán)環(huán)編程格式式G90X(U)…Z(W)…I…F…式中：X、Z-圓錐面切切削的終終點坐標標值；U、W-圓柱面切切削的終終點相對對于循環(huán)環(huán)起點的的坐標；；I-圓錐面切切削的起起點相對對于終點點的半徑徑差。如如果切削削起點的的X向坐標小小于終點點的X向坐標，，I值為負，，反之為為正。如如圖c所示。2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程例：應(yīng)用圓錐錐面切削削循環(huán)功功能加工工圖c所示零件件?！璆01X65Z2G90X60Z-35I-5F0.2X50G00X100Z200

………（2）端端面切削削循環(huán)端面切削削循環(huán)是是一種單單一固定定循環(huán)。。適用于于端面切切削加工工，如圖圖d所示。平面端面面切削循循環(huán)編程格式式G94X(U)…Z(W)…F…式中：X、Z-端面切削削的終點點坐標值值；U、W-端面切削削的終點點相對于于循環(huán)起起點的坐坐標。例：應(yīng)用用端面切切削循環(huán)環(huán)功能加加工圖d所示零件件?！璆00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15……2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程錐面端面面切削循循環(huán)編程格式式G94X(U)…Z(W)…K…F…式中：X、Z-端面切削削的終點點坐標值值；U、W-端面切削削的終點點相對于于循環(huán)起起點的坐坐標；K-端面切削削的起點點相對于于終點在在Z軸方向的的坐標分分量。當(dāng)當(dāng)起點Z向坐標小小于終點點Z向坐標時時K為負，反反之為正正。如圖圖e所示。例：應(yīng)用用端面切切削循環(huán)環(huán)功能加加工圖f所示零件件?！璆94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10……2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程九、復(fù)合合固定循循環(huán)在復(fù)合固固定循環(huán)環(huán)中，對對零件的的輪廓定定義之后后，即可可完成從從粗加工工到精加加工的全全過程，，使程序得得到進一一步簡化化。（1）外外圓粗切切循環(huán)外圓粗切切循環(huán)是是一種復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)。。適用于于外圓柱柱面需多多次走刀刀才能完完成的粗粗加工，，如圖所示示。編程格式式：G71U(△△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量量；e--退刀量；；ns--精加工輪輪廓程序序段中開開始程序序段的段段號；nf--精加工輪輪廓程序序段中結(jié)結(jié)束程序序段的段段號；△u--X軸向精加加工余量量；△w--Z軸向精加加工余量量；f、s、、t--F、S、T代碼。2022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程注意：1、ns→nf程序段中中的F、S、、T功能，即即使被指指定也對對粗車循循環(huán)無效效。2、零件件輪廓必必須符合合X軸、Z軸方向同同時單調(diào)調(diào)增大或或單調(diào)減減少；X軸、Z軸方向非非單調(diào)時時，ns→nf程序段中中第一條條指令必必須在X、Z向同時有有運動。。例：按如如圖所示示尺寸編編寫外圓圓粗切循循環(huán)加工工程序。。N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M022022/12/12數(shù)控機床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車床編編程（2）端端面粗切切循環(huán)端面粗切切循環(huán)是是一種復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)。。端面粗粗切循環(huán)環(huán)適于Z向余量小小，X向余量大大的棒料料粗加工工，如圖圖所示。。編程格式式G72U(△△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；；e-退刀量；ns-精加工輪廓廓程序段中中開始程序序段段號；；nf-精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段段號；；△u-X軸向精加工工余量；△w-Z軸向精加工工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2022/12/12數(shù)控機床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床床編程（2）端面面粗切循環(huán)環(huán)端面粗切循循環(huán)是一種種復(fù)合固定定循環(huán)。端端面粗切循循環(huán)適于Z向余量小，，X向余量大的的棒料粗加加工，如圖圖所示。編程格式G72U(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；；e-退刀量；ns-精加工輪廓廓程序段中中開始程序序段的段號號；nf-精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段的段號號；△u-X軸向精加工工余量；△w-Z軸向精加工工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2022/12/12數(shù)控機床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床床編程（3））封封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)是是一一種種復(fù)復(fù)合合固固定定循循環(huán)環(huán)，，如如圖圖所所示示。。封封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)適適于于對對鑄鑄、、鍛鍛毛毛坯坯切切削削，，對對零零件件輪輪廓廓的的單單調(diào)調(diào)性性則則沒沒有有要要求求。。編程程格格式式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中中：：i--X軸向向總總退退刀刀量量；；k--Z軸向向總總退退刀刀量量（（半半徑徑值值））；；d--重復(fù)復(fù)加加工工次次數(shù)數(shù)；；ns--精加加工工輪輪廓廓程程序序段段中中開開始始程程序序段段的的段段號號；；nf--精加加工工輪輪廓廓程程序序段段中中結(jié)結(jié)束束程程序序段段的的段段號號；；△u--X軸向向精精加加工工余余量量；；△w--Z軸向向精精加加工工余余量量；；f、、s、、t--F、、S、、T代碼碼。。2022/12/12數(shù)控控機機床床加加工工程程序序編編制制第四四節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控車車床床編編程程例：：按按如如圖圖所所示示尺尺寸寸編編寫寫封封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)加加工工程程序序。。N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M302022/12/12數(shù)控控機機床床加加工工程程序序編編制制第四四節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控車車床床編編程程（4））精精加加工工循循環(huán)環(huán)由G71、、G72、、G73完成成粗粗加加工工后后，，可可以以用用G70進行行精精加加工工。。精精加加工工時時，，G71、、G72、、G73程序序段段中中的的F、、S、、T指令無效，，只有在ns----nf程序段中的的F、S、T才有效。編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓廓程序段中中開始程序序段的段號號；nf-精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段的段號號。例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例例中的nf程序段后再再加上“G70PnsQnf”程序段，并并在ns----nf程序段中加加上精加工工適用的F、S、T，就可以完成成從粗加工工到精加工工的全過程程。2022/12/12數(shù)控機床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床床編程十、深孔鉆鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)環(huán)功能適用用于深孔鉆鉆削加工，，如圖所示示。編程格式G74RG74XZPQF式中：R為每次循環(huán)環(huán)進給后的的退刀量X、Z為終點坐標標值；P為X方向每次切切削深度，，半徑值，，無正負號號；Q為Z方向每次切切削深度，，無正負號；F為刀具切削削進給速度度。注意：程序序中P、Q后的值不能能寫成小數(shù)數(shù)；鉆孔時時P項不需要寫寫，每切一一個深度P,即退一個R,再切削時，，從退刀位位置開始，，進給Q.一直循環(huán)切切削至終點點后才退回回起點。第第一位置切切削至深度度尺寸后，，退回至循循環(huán)起始位位置后，沿沿X方向移動P,再繼續(xù)進行行Z方向深度切切削。例：采用深深孔鉆削循循環(huán)功能加加工如圖所示深孔，，試編寫加加工程序。。其中：e=1，??k=20，F(xiàn)=0.1。。N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M302022/12/12數(shù)控機床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床床編程十一、外徑徑切槽循環(huán)環(huán)外徑切削循循環(huán)功能適適合于在外外圓面上切切削溝槽或或切斷加工工。編程格式G75RG75XZPQF…式中：R為每次循環(huán)環(huán)進給后的的退刀量X、Z為終點坐標標值；P為X方向每次切切削深度，，半徑值，，無正負號號；Q為Z方向每次切切削移動量量，無正負負號；F為刀具切削削進給速度度。注意：程序序中P、Q后的值不能能寫成小數(shù)數(shù)；每切一一個深度P,即退一個R,再切削時，，從退刀位位置開始，，進給一個深深度P.第一位置切切削至直徑徑尺寸后，，刀具退到到該位置循循環(huán)起點，，在Z方向移動一一個Q值。例：試編寫寫進行圖3.41所所示零件切切斷加工的的程序。G50X200Z100T0202M03S600G00X35Z-50G75R1G75X-1P5F0.1G00X200Z100M302022/12/12數(shù)控機床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車床床編程11、螺紋紋切削指令令該指令用于于螺紋切削削加工。（1）基本本螺紋切削削指令基本螺紋切切削方法如如圖所示。。編程格式G32X