基于單片機(jī)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

湖南工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）湖南工業(yè)大學(xué)?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）圖4.1主程序流程圖4.1.2延時(shí)方法可以有兩種一中是利用MCS-51內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來(lái)確定1秒的時(shí)間，另一種是采用軟延時(shí)的方法[4]。4.1（1）計(jì)數(shù)器初值計(jì)算定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為C和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為TC可得到如下計(jì)算通式：TC=M-C式中，M為計(jì)數(shù)器摸值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時(shí)M為213；在方式1時(shí)M的值為216；在方式2和3為28（2）計(jì)算公式T=（M－TC）T計(jì)數(shù)或TC＝M－T／T計(jì)數(shù)T計(jì)數(shù)是單片機(jī)時(shí)鐘周期ＴＣＬＫ的12倍；TC為定時(shí)初值，如單片機(jī)的主脈沖頻率為ＴＣＬＫ12MHZ，經(jīng)過12分頻方式0TMAX＝213*1微秒＝8.192毫秒方式1TMAX＝216*1微秒＝65.536毫秒顯然1秒鐘已經(jīng)超過了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問題。（3）1秒的方法我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為20的軟件計(jì)數(shù)器和使T0定時(shí)50毫秒。這樣每當(dāng)T0到50毫秒時(shí)CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，CPU先使軟件計(jì)數(shù)器減1，然后判斷它是否為零。為零表示1秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。（4）相應(yīng)程序代碼①主程序定時(shí)器需定時(shí)50毫秒，故T0工作于方式1。初值：TC＝Ｍ－T/T計(jì)數(shù)＝２１６－50ms/1us=15536=3CBOHORG1000HSTART:MOVTMOD,#01H；令TO為定時(shí)器方式１MOVTH0,#3CH；裝入定時(shí)器初值MOVTL0,#BOHMOVIE,#82H；開T0中斷SEBTTRO；啟動(dòng)TO計(jì)數(shù)器MOVRO,#14H；軟件計(jì)數(shù)器賦初值LOOP:SJMP$；等待中斷②中斷服務(wù)子程序ORG000BHAJMPBRT0ORG000BHBRT0:DJNZR0,NEXTAJMPTIME；跳轉(zhuǎn)到時(shí)間及信號(hào)燈顯示子程序DJNZMOV,R0，#14H；恢復(fù)R0值MOVTH0,#3CH；重裝入定時(shí)器初值MOVTL0,#BOHMOVIE,#82HRETIEND軟件延時(shí)MCS-51的工作頻率為2-12MHZ，我們選用的8031單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來(lái)確定1秒的時(shí)間。具體的延時(shí)程序分析：DELAY:MOVR4,#08H延時(shí)1秒子程序DE2:LCALLDELAY1DJNZR4,DE2RETDELAY1:MOVR6,#0延時(shí)125ms子程序MOVR5,#0DE1:DJNZR5,$DJNZR6,DE1RETMOVRN，#DATA字節(jié)數(shù)數(shù)為2，機(jī)器周期數(shù)為1，所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為2ms。DELAY1為一個(gè)雙重循壞循環(huán)次數(shù)為256*256=65536所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us約為125us。DELAYR4設(shè)置的初值為8，主延時(shí)程序循環(huán)8次，所以125us*8=1秒。由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。本系統(tǒng)采用硬件延時(shí)實(shí)現(xiàn)1S延時(shí)。4.2鍵盤掃描子程序4.2.1流程圖設(shè)計(jì)圖4.2鍵盤掃描流程圖4.2.2鍵盤中斷工作方式初始化時(shí)，使鍵盤行輸出口全部置零。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，INT0(取反)端為負(fù)脈沖，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)，若CPU開放外部中斷，則響應(yīng)中斷請(qǐng)求，進(jìn)入中斷服務(wù)程序。由于P1口的為雙向I/O口，可以采用一種稱為“線路反轉(zhuǎn)”的方法識(shí)別鍵值。步驟如下：（1）P1.0～P1.3輸出0，由P1.4～P1.7輸入并保存數(shù)據(jù)到A中；（2）P1.4～P1.7輸出0，由P1.0～P1.3輸入并保存數(shù)據(jù)到B中；（3）A的高4位與B的低4位組合成為鍵碼值；（4）查表求得鍵號(hào)。4.3顯示子程序4.3.1流程圖設(shè)計(jì)圖4.3顯示子程序流程圖4.3.2當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為1秒，時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序，它將依次顯示信號(hào)燈時(shí)間，同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色，這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒，在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間，這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值，重新進(jìn)入循環(huán)。（1）8255PA口輸出信號(hào)接信號(hào)燈由于發(fā)光二極管為共陽(yáng)極接法，輸出端口為低電平，對(duì)應(yīng)的二極管發(fā)光，所以可以用置位方法點(diǎn)亮紅、綠、黃發(fā)光二極管。（2）8255輸出信號(hào)與數(shù)碼管的連接LED燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)量而顯示不同的字形如SP，g,f,e,d,c,b,a管角上加上7FH所以SP上為0伏，不亮其余為TTL高電平，全亮則顯示為8[5]。采用共陰級(jí)連接:其中PC0\PB0-a,PC1\PB1-b,PC2\PB2-c,PC3\PB3-d,PC4\PB4-e,PC5\PB5-f,PC6\PB6-gPC7\PB7-SP接地表4.1驅(qū)動(dòng)代碼表顯示數(shù)值dopgfedcba驅(qū)動(dòng)代碼（16進(jìn)制）0001111113FH10000011006H2010110115BH3010011114FH40110011066H5011011006DH6011111007DH70000011107H8011111117FH4.4系統(tǒng)程序源代碼詳見附錄2第5章仿真與調(diào)試經(jīng)過軟件和硬件的設(shè)計(jì)后完成了本設(shè)計(jì)，利用KeilC51對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件仿真，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。在KeiluVision3中，通過“文件\新建文件”，新建匯編語(yǔ)言源程序文件，編寫相應(yīng)的程序產(chǎn)生以“.ASM”的后綴文件。在“文件\新建項(xiàng)目”的菜單中，新建項(xiàng)目并將匯編語(yǔ)言源程序文件包括在項(xiàng)目文件中。在“項(xiàng)目\編譯”菜單中將匯編源文件編譯，檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤及邏輯錯(cuò)誤。在編譯成功后，產(chǎn)生以“*.hex”和“*.bin”后綴的目標(biāo)文件。并在“調(diào)試”菜單中選擇“啟動(dòng)/停止調(diào)試”對(duì)程序進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。相關(guān)結(jié)果如下表。表5.1一個(gè)周期發(fā)光二極管與四位數(shù)碼管狀態(tài)狀態(tài)一A紅B綠A60-0B60-0正常狀態(tài)二A綠B黃A5-0B5-0正常狀態(tài)三A綠B紅A80-0B80-0正常狀態(tài)四A黃B紅A5-0B5-0正常緊急狀態(tài)A紅B紅不顯示正常復(fù)位狀態(tài)全滅A00B00正常結(jié)論本系統(tǒng)統(tǒng)采用MSC-51系列單片機(jī)Intel8051和可編程并行I/O接口芯片8255A、鎖存器74HC373為中心器件來(lái)設(shè)計(jì)交通燈控制器。充分利用了8051和8255芯片的I/O引腳,實(shí)現(xiàn)了紅、黃、綠、黃循環(huán)點(diǎn)亮，東西方向通行80秒、南北方向通行60秒、倒計(jì)時(shí)5秒時(shí)黃燈閃爍；交通燈信號(hào)與顯示時(shí)間經(jīng)鎖存器74HC373分別通過8255A的PB、PA口，8051P0口的低四位控制四位共陰數(shù)碼管的輸出狀態(tài)。系統(tǒng)不足之處不能控制車的左、右轉(zhuǎn)、以及自動(dòng)根據(jù)車流改變紅綠燈時(shí)間等。這是由于本身地理位子以及車流量情況所定，如果有需要可以設(shè)計(jì)擴(kuò)充原系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過三個(gè)多月的努力，論文基本完成。從最初的茫然，到慢慢的進(jìn)入狀態(tài)，再到對(duì)思路逐漸的清晰，整個(gè)寫作過程難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。論文設(shè)計(jì)的過程中，遇到了許多困難，但每次我都會(huì)積極主動(dòng)的向老師、同學(xué)請(qǐng)教，同時(shí)自己也努力思考經(jīng)過多方努力，問題最終會(huì)解決，在解決問題的過程中，自己學(xué)到了許多。問題的解決，又讓自己的思路進(jìn)一步的清晰，當(dāng)論文經(jīng)過一次次的修改，基本成形的時(shí)候，我覺得很有成就感。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1]張迎新等.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2009.1[2]WWW.21部分資料.[3]雷麗文等.微機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1997.2[4]張毅坤.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M]．西安：電子科技大學(xué)出版社，1998[5]余錫存曹國(guó)華.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].陜西：西安電子科技大學(xué)出版社,2000.7致謝肖老師全程指導(dǎo)了本次設(shè)計(jì)，他在百忙之中審查了本設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，從設(shè)計(jì)方案的選擇到系統(tǒng)的軟件與硬件設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行了認(rèn)真的指導(dǎo)和提出了許多好的建議；肖老師深厚的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和求實(shí)創(chuàng)新的工作作風(fēng)深深的影響著我。在此，謹(jǐn)向肖老師致以我最崇高的敬意和真摯的感謝！感謝我的家人和朋友對(duì)我生活上的關(guān)心，學(xué)習(xí)和工作的支持，這些使得我能夠安心的完成我的設(shè)計(jì)工作。最后，對(duì)在我的學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)道路上給予幫助的所有老師和朋友們表示深深地感謝，對(duì)評(píng)閱該論文的所有老師表示最崇高的敬意和真摯的感謝！學(xué)生簽名：日期：2011年6月附錄1附錄2程序源代碼ORG0000H;主程序的入口地址LJMPMAIN;跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處ORG0003H;外部中斷0的中斷程序入口地址ORG000BH;定時(shí)器0的中斷程序入口地址LJMPT0_INT;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處ORG0013H;外部中斷1的中斷程序入口地址MAIN:MOVSP,#50HMOVIE,#8EH;CPU開中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷MOVTMOD,#51H;設(shè)置T1為計(jì)數(shù)方式,T0為定時(shí)方式，且都工作于模式1MOVTH1,#00H;T1計(jì)數(shù)器清零MOVTL1,#00HSETBTR1;啟動(dòng)T1計(jì)時(shí)器SETBEX1;允許INT1中斷SETBIT1;選擇邊沿觸發(fā)方式MOVDPTR,#003HMOVA,#80H;給8255賦初值，8255工作于方式0MOVX@DPTR,ALJMPFZH;轉(zhuǎn)讀鍵值程序 ORG0080HFZH:SETBRS0;保護(hù)第0組工作寄存器MOVP1,#0F0H;設(shè)P1.0～P1.3輸出0MOVA,P1;讀P1口ANLA,#0F0H;屏蔽低4位，保留高4位MOVB,A;將P1.4～P1.7的值存入BMOVP1,#0FH;反轉(zhuǎn)設(shè)置，設(shè)P1.4～P1.7輸出0MOVA,P1ANLA,#0F0H;屏蔽高4位，保留低4位ORLA,B;與P1.4～P1.7的值相或，形成鍵碼MOVB,AMOVR0,#00H;置鍵號(hào)初值MOVDPTR,#TAB;LOOP:MOVA,R0MOVCA,@A+DPTR;取鍵碼值CJNEA,B,NEXT2;與按鍵值相比較，如果不相等，繼續(xù)SJMPRR0;相等返回，鍵碼值在A中NEXT2:INCR0;鍵值加1CJNER0,#10H,LOOPRR0:CLRRS0;恢復(fù)第0組工作寄存器RETI;N0:SETBTR0;啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器MOV76H,R7;紅燈時(shí)間存入76HN00:MOVA,76H;東西方向禁止，南北方向通行MOVR3,AMOVDPTR,#0000H;置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮MOVA,#0DDHMOVX@DPTR,A;黃燈閃爍5秒程序N1:SETBP3.0MOVR3,#05HMOVDPTR,#0000H;置8255A口，東西、南北方向黃燈亮MOVA,#0D4HMOVX@DPTR,AN11:MOVR4,#00HN12:CJNER4,#7DH,$;黃燈持續(xù)亮0.5秒N13:MOVDPTR,#0000H;置8255A口，東西、南北方向黃燈滅MOVA,#0DDHMOVX@DPTR,AN14:MOVR4,#00HCJNER4,#7DH,$;黃燈持續(xù)滅0.5秒CJNER3,#00H,N1;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出;N2:MOVR7,#00HMOVA,R0;東西通行，南北禁止MOVR3,AMOVDPTR,#0000H;置8255A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮MOVA,#0EBHMOVX@DPTR,A;黃燈閃爍5秒程序N3:MOVR3,#05HMOVDPTR,#0000H;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮MOVA,#0E2HMOVX@DPTR,AN31:MOVR4,#00HCJNER4,#7DH,$;黃燈持續(xù)亮0.5秒N32:MOVDPTR,#0000H;置8255A口，南北方向黃燈滅MOVA,#0EBHMOVX@DPTR,AN33:MOVR4,#00HCJNER4,#7DH,$;黃燈持續(xù)滅0.5秒CJNER3,#00H,N3;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出SJMPN00;1秒延時(shí)子程序N7:RETIT0_INT:MOVTL0,#9AH;給定時(shí)器T0送定時(shí)10ms的初值MOVTH0,#0F1HINCR4INCR5CJNER5,#0FAH,T01;判斷延時(shí)是否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序MOVR5,#00H;R5清零DECR3;倒計(jì)時(shí)初值減一T01:ACALLDISP1;調(diào)用顯示子程序RETI;中斷返回;顯示子程序DISP1:MOVB,#0AHMOVA,R3;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換