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文檔簡介
一般控制器對直線軸(XYZ)的速度單位是G94模式,也就是mm/min;但是對旋轉(zhuǎn)軸時的速度單位,會轉(zhuǎn)變成deg/min。也就是下達(dá) G91G01C360.F1000.時,其實(shí)控制器對轉(zhuǎn)軸下達(dá)的速度是每分鐘一千度 !!!如何證明???請執(zhí)行以下程序:G90G00C0.G01C360.F360.執(zhí)行時計(jì)時看看是否剛好一分鐘走完 C軸的運(yùn)動!!若是的話,表示樓主的機(jī)床與我描述的相同那如何解決樓主遇到的速度不正常的情形呢??這時G93的指令就可以搬出來討論了!建議樓主,若您的癥狀與我敘述的一致,可以翻翻控制器的手冊,查查G93那段的說明,再來討論!事實(shí)上,我遇過的多軸機(jī),通通有這問題!不管用的是Mazak,Siemens,Fanuc等控制器,都是用G93指令來作速度補(bǔ)償?shù)?!只有Heidenhain不用,它號稱自己預(yù)讀單節(jié)後,遇到轉(zhuǎn)軸運(yùn)動就會自己補(bǔ)償,不用使用者操心!!不過我測試的結(jié)果也不太好就是...總之,試看看先!%UG內(nèi)設(shè)置F300,用mmpr單位;輸出ncF300內(nèi)部轉(zhuǎn)化成F4.286G00X0.0Y0.0A-26.565B12.604S3500M03G143H01Z100.X22.606Y16.29Z13.81X22.169Y15.417Z12.064G95G01X21.421Y13.92Z9.071F4.286(按圖改成G94-feedratemode;輸出成G95)Y16.604Z7.729F4.286(在非旋轉(zhuǎn)切削段,無角度變化加入G94,F(xiàn)300)X21.385Y16.816Z7.632F4.286(不用輸出F,因?yàn)樯闲杏蠪)X21.256Y17.006Z7.569F4.286X21.063Y17.144Z7.549F4.286X20.836Y17.199Z7.578F4.286X20.194Y17.218Z7.617B12.223F4.286(旋轉(zhuǎn)切削段應(yīng)改加入G93,模態(tài))X19.548Y17.23Z7.64B11.84F4.286(每行都有F4.286)X18.899Y17.235Z7.651B11.456F4.286X-20.836Y17.199Z7.578B-12.604F4.286X-21.137Y17.191Z7.574A-26.549B-13.202F4.286X-21.442Y17.169Z7.567A-26.502B-13.796F4.286X-21.748Y17.134Z7.558A-26.425B-14.386F4.286 X21.749Y17.134Z7.558A-26.425B14.386F4.286X21.442Y17.17Z7.567A-26.502B13.796F4.286X21.138Y17.191Z7.574A-26.549B13.202F4.286X20.836Y17.199Z7.578A-26.565B12.604F4.286X20.53Z7.654F300.(在非旋轉(zhuǎn)切削段,無角度變化加入 G94,F(xiàn)300)X20.253Y17.103Z7.772F300.X20.031Y16.929Z7.914F300.X19.886Y16.694Z8.068F300.X19.843Y16.42Z8.216F300.X19.791Y13.742Z9.568F300.X20.415Y14.99Z12.064F300.G94G00Z13.81X20.852Y15.863Z100.X0.0Y0.0M09M05G91G28Z0.G28B0.G28A0.G91G28Y0.M10M12M30%樓主的看來是個五軸的POST,不好要求傳上網(wǎng)!我作了一個近似的,若不嫌棄可下去試試?。?!1.G95部分由於不瞭解樓主的需求,沒特別設(shè)定它!若您願意說明使用MMPR的原因,或可再深入研究!2.G93的F值上限定在 6000.程式碼如下===%G91G28Z0.0T11M06G00B87.787A327.82S3200M03G43Z195.218H11G90X-36.639Y1.415Y1.416Z95.218G94G01Z89.618F1000.M08G93X-37.06Y1.168Z89.003A327.589B88.075F2794.207X-37.385Y.978Z88.522A327.409B88.3F3578.611:X-77.216Y-5.312Z62.136A306.411B121.204F2864.37X-77.341Y-5.515Z62.148A306.167B121.322F6000.G94X-80.008Y-9.925Z70.718F1300.G00Z170.718Y-9.924G91G28Z0.0M09M05M30%
G94 F=40.G93 F=輸入F/運(yùn)行距離=40/兩單節(jié)間距離看看控制器的手冊說明吧,只要支持多軸的,通常都有 (除了heidenhain)1.mastercam 中設(shè)置F300. 毫米/分鐘 兩單節(jié)間距離 9.93G93F30.3S2500輸入G94F=G93Fx兩單節(jié)間距離=30.3x9.93=300.8S2r*D2O8k,f$r1U$v2.UG中設(shè)置F600毫米/分鐘兩單節(jié)間距離4.06G93F5.76S26005U&P2B:Q'y;b5J輸入G94F=G93Fx兩單節(jié)間距離=5.76x4.07=23.4計(jì)算的G94F值不是設(shè)定值。程序中兩單節(jié)間距離可以變的,應(yīng)該 G93F值也是變化的。UG中的S1500時,變成G93F10. 與速度 S有關(guān),設(shè)定F值無關(guān)。;d$e$D.X,c-J,X-@.]'a怎樣產(chǎn)生變化的G93F值,每行不同?人過四十,已然不惑。我們聽過別人的歌,也唱過自己的曲,但誰也逃不過歲月的審視,逃不過現(xiàn)實(shí)的殘酷。如若,把心中的雜念拋開,茍且的日子里,其實(shí)也能無比詩意。借一些時光,尋一處寧靜,聽聽花開,看看花落,翻一本愛讀的書,悟一段哲人的贈言,原來,日升月落,一切還是那么美。洗不凈的浮沉,留給雨天;悟不透的凡事,交給時間。很多時候,人生的遺憾,不是因?yàn)闆]有實(shí)現(xiàn),而是沉于悲傷,錯過了打開心結(jié)的時機(jī)。有人說工作忙、應(yīng)酬多,哪有那么多的閑情逸致???記得魯迅有句話: “時間就像海綿里的水,只要擠總是有的。 ”不明花語,卻逢花季。一路行走,在漸行漸遠(yuǎn)的時光中,命運(yùn)會給你一次次洗牌,但玩牌的始終是你自己。坦白的說,我們遇到困擾,經(jīng)常會放大自己的苦,虐待自己,然后落個遍體鱗傷,可憐兮兮地向世界宣告:自己沒救了!可是,那又怎樣?因?yàn)?,大多?shù)人關(guān)心的都是自己。一個人在成年后,最暢快的事,莫過于經(jīng)過一番努力后,重新認(rèn)識自己,改變自己。學(xué)會了獨(dú)自、沉默,不輕易訴說。因?yàn)?,更多的時候,訴說毫無意義。傷心也好,開心也好,過去了,都是曾經(jīng)。每個人都要追尋活下去的理由,心懷美好,期待美好,這個世界,就沒有那么糟糕?;蛟S,你也會有這樣的情節(jié),兩個人坐在一起,雜亂無章的聊天,突然你感到無聊,你渴望安靜,你想一個人咀嚼內(nèi)心的悲與喜。透過窗格,發(fā)著呆,走著神,搜索不到要附和的詞。那一刻,你明白了,這世間不缺一起品茗的人,缺的是一個與你同步的靈魂。沒有了期望的懂,還是把故事留給自己吧!每個人都是一座孤島,顛沛流離,浪跡天涯。有時候,你以為找到了知己,其實(shí),你們根本就是兩個世界的人?;?,只有在凋零的時候,才懂得永恒就是在落紅中重生;人,只有在落魄的時候,才明白力量就是在破土中崛起? .因?yàn)榉纻?,因?yàn)榻?jīng)歷,我們學(xué)會了掩飾,掩飾自己內(nèi)心的某些真實(shí),也在真實(shí)中,揚(yáng)起無懈可擊的微笑,解決一個又一個的困擾。人生最容易犯的一個錯誤,就是把逝去的當(dāng)作最美的風(fēng)景。所以,不要活在虛妄的世界,不要對曾經(jīng)存在假設(shè),不要指望別人太多。有些情,只可隨緣,不可勉強(qiáng);有些人,
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