812自動控制理論考試內(nèi)容范圍

812《自動控制理論》考試內(nèi)容范圍一、說明70%，現(xiàn)代控制理論部分占比30%。主要參考書：自動控制理論（第4版，夏德鈐，翁貽方，北京：機械工業(yè)出版社，2013現(xiàn)代控制理論（第3版，劉豹，唐萬生，北京：機械工業(yè)出版社，2011二、考試內(nèi)容經(jīng)典控制理論部分的基本內(nèi)容和要求：1、引論控制系統(tǒng)穩(wěn)、準、快三方面的基本要求。2、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型方框圖的化簡方法，能用梅遜公式求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。3、線性系統(tǒng)的時域分析Routh代數(shù)判據(jù)及應用，對Hurwitz判據(jù)有一般了解；了解穩(wěn)態(tài)誤差的概念；重點掌握給定穩(wěn)態(tài)誤差終值的計算及減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法。4、線性系統(tǒng)的根軌跡分析（起點和終點的繪制及增加開環(huán)零極點對根軌跡的影響。5、線性系統(tǒng)的頻域分析NyquistBode（Nyquist圖和Bode圖）的繪制；重點掌握乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)（性曲線和開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線進行判斷；了解最小相位系統(tǒng)的概念；重點掌6、線性系統(tǒng)的校正了解控制系統(tǒng)校正的概念、校正的實質(zhì)、校正的方法、校正方式、校正裝置的形式；熟悉串聯(lián)相位超前校正、相位滯后校正、相位滯后-超前校正裝置及特（置）參數(shù)的方法；簡單了解反饋校正、前饋校正及復合控制的基本思想。7、非線性系統(tǒng)的分析掌握非線性系統(tǒng)的基本概念：非線性的數(shù)學描述、分類、特點、研究方法。了解描述函數(shù)的概念、幾種典型非線性特性的描述函數(shù)；掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，能夠判別自激振蕩存在的條件，并進行簡單計算；了解相平面的基本概念：相平面、相軌跡，平衡點、奇點、極限環(huán)；了解相軌跡曲線和時域響應之間的對應關(guān)系。8、采樣控制系統(tǒng)Z變換和Z反變換的計算方法；掌握求解采樣控制系統(tǒng)數(shù)學模型：差分方程及Z脈沖傳遞函數(shù)的方法；掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（利用雙線性變換及勞斯判據(jù)）重點掌握采樣控制系統(tǒng)的最小拍設計方法。現(xiàn)代控制理論部分的基本內(nèi)容和要求：1、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式陣的方法；重點掌握由傳遞函數(shù)（矩陣）到狀態(tài)模型的實現(xiàn)問題。2、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解了解離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的實現(xiàn)及求解方法；掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念、矩陣指數(shù)的性質(zhì)和求取方法；重點掌握線性定常系統(tǒng)齊次和非齊次狀態(tài)方程的求解；線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解和線性時變離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解不作過多要求。3、線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解不作過多要求。4、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法了解李亞普諾夫意義下穩(wěn)定性、漸近穩(wěn)定等定義;了解李