《汽車傳感器與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》實驗指導(dǎo)書

XX實驗指導(dǎo)書課程編號：課程名稱：汽車傳感器與車載網(wǎng)絡(luò)技實驗學(xué)時： 6適用專業(yè)：汽車服務(wù)工程、汽車維修工程教育制定人：制（修）訂時間： 2019年7專業(yè)負(fù)責(zé)人審核：專業(yè)建設(shè)工作組審核：20197實驗紀(jì)律要求請按照時間安排準(zhǔn)時進(jìn)入實驗室。請不要帶入與實驗無關(guān)的各類用具及雜物。請保持安靜、整潔的實驗環(huán)境。請自覺遵守實驗室的各項規(guī)章制度，聽從實驗室管理人員和教師的安排。驗室。學(xué)生操作實驗過程中，請不要隨意更換實驗配置，堅決杜絕盜取配件等行為。請愛護實驗室的各種設(shè)備。PAGEPAGE6第一部分實驗大綱一、教學(xué)目的與基本要求實驗?zāi)康臑榱蓑炞C所學(xué)內(nèi)容，鞏固所學(xué)知識，使學(xué)生初步掌握實驗方法和操作技能，訓(xùn)練學(xué)生的動手能力和整理資料、編寫實驗報告的能力，培養(yǎng)嚴(yán)格的科學(xué)作風(fēng)。實驗基本要求CAN過實驗設(shè)備儀器的測量驗證從而更加深入的掌握總線技術(shù)的重要性。統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)。和實際問題的解決。二、實驗內(nèi)容和學(xué)時分配序號序號實驗內(nèi)容學(xué)時實驗類型1CAN總線控制器的結(jié)構(gòu)認(rèn)知與數(shù)據(jù)通訊2綜合2實驗二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷2綜合三、實驗成績評定、考核辦法實驗報告實驗內(nèi)容及簡要步驟、數(shù)據(jù)處理、討論與小結(jié)、原始記錄單。學(xué)生要認(rèn)真書寫，字跡整潔、清晰。教師認(rèn)真批改每一份報告，批改后簽字，在報告上標(biāo)明成績?？己朔绞綄嶒炚n程的考核方式：考試以認(rèn)知介紹等形式進(jìn)行；50%；30%。實習(xí)完畢，無實習(xí)報告，成績按不及格記。凡實習(xí)期間嚴(yán)重違反實習(xí)紀(jì)律，經(jīng)（院）系實習(xí)領(lǐng)導(dǎo)小組提出，（院系分管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)，該實習(xí)生實習(xí)成績總評為不及格。四、參考資料（參考書、網(wǎng)絡(luò)資源等）付百學(xué)，汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社，2019劉春暉，汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)詳解，北京：機械工業(yè)出版社，2019馬建，汽車總線技術(shù)及應(yīng)用，北京：人民交通出版社，2017第二部分單元實驗實驗（項目）一CAN一、實驗?zāi)康幕赟JA1000CANCANCANID完成兩個以上節(jié)點的數(shù)據(jù)通訊。二、實驗儀器設(shè)備SJA1000CAN總線接口模塊、單片機最小系統(tǒng)板、串行下載線、USB轉(zhuǎn)DC5.5mm供電線、杜邦線三、實驗原理SJA1000MCU//寫控制信號、片CAN幀的發(fā)送和接受等。四、實驗內(nèi)容與注意事項SJA1000CANP0P0P2.55VGND電源接口上。SJA1000SJA1000CAN_H,CAN_L即高接高，低接低，即可完成通信線路的連接。單片機與下載器的連接按如下圖所示的接線方式連接下載器（USBTTL）515V3.3VRXTXP3.151五、實驗步驟強調(diào)紀(jì)律和安全，保證實驗的正常進(jìn)行。1016S六、實驗數(shù)據(jù)整理與結(jié)果分析查詢收發(fā)收據(jù)。每次按下CANKEY，則該CANPC“SENDMSGn,(0xc)nnCANCAN"RECVMSGnn表示接收的數(shù)據(jù)。中斷收發(fā)數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)同上，一個CANCANMSGbyINT0nndata七、實驗總結(jié)SJA1000CANCANCANCANIDCANCSP2.00XFE00數(shù)據(jù)，順利地完成了本次實驗八、拓展訓(xùn)練與思考CAN=7F00H，請問PeliCAN寄存器的物理地址=？答：7F00H實驗（項目）二車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷一、實驗?zāi)康牧?。能夠通過測量分析，找到故障原因并排除故障。二、實驗儀器設(shè)備實訓(xùn)車輛、診斷儀、萬用表等。三、實驗原理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的檢修，應(yīng)根據(jù)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制線路具體分析。四、實驗內(nèi)容與注意事項成。車載網(wǎng)絡(luò)的檢修,實際上只能進(jìn)行線路檢修、插接器檢修、電控單元更換或修理。認(rèn)電控單元有故障之前,一定要仔細(xì)檢查所有電控單元的電源和搭鐵線路。五、實驗步驟CAN能夠自動識別汽車電控單元的型號和版本；能夠完全訪問汽車電控單元上開放的存儲資源；能夠不失真地按照原廠要求顯示從汽車電控單元上獲取的數(shù)據(jù)；1)2)3)執(zhí)行元件測試、5)對特定的車系/車型支持專業(yè)功能。自診斷系統(tǒng)能識別的故障碼。CAN功能選擇；讀取故障碼。CAN讀取測量數(shù)據(jù)塊的