Missionplanner中用戶可調節(jié)標準APM參數(shù)_第1頁
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文檔簡介

啟用超簡單模式(SUPER_SIMPLE)1=啟用超簡單模式默認=0=禁用。TelemetryStartupDelay(遙測啟動延遲)(TELEM_DELAY)長延時（單位秒）用于延時數(shù)傳，以保護開機時XBeebricking。默認=0。EnableAccelbasedThrottlecontroller（啟用基于Accel油門控制器）(THR_ACC_ENABLE)這允許啟用和禁用基于加速度計的油門控制器。如果禁用，將啟用基于velocity的控制器。默認=啟用。MaximumThrottle(最大油門)(THR_MAX)最大油門會被輸入到電機。默認=1000。ThrottleMidPosition(中間油門)(THR_MID)通道6調試當油門推桿在中間位置，油門輸出（0~1000）。用于手動油門，斷而油門推桿回中后可保持接近懸停油門大小。默認=500。發(fā)射器第6通道，選擇控制哪個參數(shù)（一般說來是PIDgains）被調試。默認=CH6_NONE=禁用。(TUNE)WaypointAcceleration(航點加速度)(WPNAV_ACCEL)定義了水平加速度，單位cm/s*s，在"自動"任務中。默認=250。LoiterHorizontalMaximumSpeed(懸停水平最大速度)(WPNAV_LOIT_SPEED)定義了在懸停模式中，飛行器水平飛行的最大速度默認=750。WaypointRadius(航點半徑)(WP_RADIUS)定義當超過航點時應該返回的距離。單位米默認=2。WaypointHorizontalSpeedTarget(朝目標水平速度)(WPNAV_SPEED)定義了飛行器在WP任務中嘗試保持水平速度，單位cm/s。默認=WaypointClimbSpeedTarget(翩目標(WPNAV_SPEE

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