工程科技傳感器基礎(chǔ)培訓(xùn)課件

傳感器基礎(chǔ)培訓(xùn)講座2008年7月歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司東莞辦事處傳感器基礎(chǔ)培訓(xùn)講座2008年7月1傳感器分類安全區(qū)域傳感器光電傳感器接近傳感器位移測(cè)長(zhǎng)傳感器旋轉(zhuǎn)編碼器超聲波傳感器壓力傳感器視覺傳感器傳感器分類安全區(qū)域傳感器光電傳感器接近傳感器位移測(cè)長(zhǎng)傳感器旋2光電傳感器原理?種類?特性?額定值

光電傳感器也稱光電開關(guān)。采用光電轉(zhuǎn)換原理控制電路通斷使輸出信號(hào)產(chǎn)生邏輯翻轉(zhuǎn)的一類電器稱為光電開關(guān)。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。什么叫光電傳感器？光電接近開關(guān)是一體化無接觸、無觸點(diǎn)的位置傳感器，任何部件都不會(huì)有機(jī)械磨損，工作壽命較長(zhǎng)。更重要的是外界影響對(duì)它無干擾。它不僅限于對(duì)金屬物，對(duì)任何對(duì)象都能產(chǎn)生反應(yīng)--這是長(zhǎng)處?？傊?，由于相對(duì)簡(jiǎn)單的構(gòu)造和直接安裝使費(fèi)用減少。光的通用性保證了廣大的應(yīng)用范圍。

光電開關(guān)相對(duì)其他開關(guān)有什么優(yōu)勢(shì)？光電傳感器光電傳感器也稱光電開關(guān)。什么叫光電傳3可見光光電開關(guān)紅外光電開關(guān)激光光電開關(guān)紫外光電開關(guān)光電開關(guān)從光的特性上分類？現(xiàn)市面大多數(shù)普通產(chǎn)品多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見光的紅外線光波形－－近紅外線。紫外線對(duì)人有傷害，中遠(yuǎn)紅外線輻射熱，激光過于昂貴；近紅外線更加符合感光器件的特性。激光，是一種嶄新的光源，是由激光器產(chǎn)生的一種光。

第一，激光是一種顏色最單純的光。第二，激光的方向性好。第三，激光亮度最高。第四，激光還可以具有很大的能量

可見光光電開關(guān)光電開關(guān)從光的特性上分類？現(xiàn)市面大多數(shù)普通產(chǎn)品4光電開關(guān)工作原理光電開關(guān)工作原理5簡(jiǎn)單的來說，光電開關(guān)就是一個(gè)光電耦合器。發(fā)射器邊主要是一個(gè)LED，而接收器邊主要是一個(gè)光電三極管。光電開關(guān)工作原理簡(jiǎn)單的來說，光電開關(guān)就是一個(gè)光電耦合器。發(fā)射器邊主要是一個(gè)L6

發(fā)光二極管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化鎵）、GaP（磷化鎵）、GaAsP（磷砷化鎵）等半導(dǎo)體制成的，其核心是PN結(jié)。因此它具有一般P-N結(jié)的I-N特性，即正向?qū)?，反向截止、擊穿特性。此外，在一定條件下，它還具有發(fā)光特性。在正向電壓下，電子由N區(qū)注入P區(qū)，空穴由P區(qū)注入N區(qū)。進(jìn)入對(duì)方區(qū)域的少數(shù)載流子（少子）一部分與多數(shù)載流子（多子）復(fù)合而發(fā)光。按發(fā)光管發(fā)光顏色分,按表明特征分類，按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分類等?？煞殖杉t色（紅外）、橙色、綠色（又細(xì)分黃綠、標(biāo)準(zhǔn)綠和純綠）、藍(lán)光等發(fā)光二極管LED

發(fā)光二極管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如發(fā)光二極管L7光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）一.對(duì)射型對(duì)射型光電傳感器原理圖光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）一.對(duì)射型對(duì)射型光電傳感器原理8檢測(cè)距離:最長(zhǎng)可達(dá)30m對(duì)射型對(duì)射型傳感器檢測(cè)距離長(zhǎng)。但投光器和受光器都需接電源，光軸對(duì)合比較費(fèi)力。目前使用者占總體的20％～30％。典型應(yīng)用：室內(nèi)立體停車場(chǎng)車輛的檢測(cè)因?yàn)橥＼噲?chǎng)檢測(cè)距離很長(zhǎng)，一般起碼得4～5米。OMRONE3Z系列長(zhǎng)距離對(duì)射型，檢測(cè)距離最長(zhǎng)可達(dá)30米。檢測(cè)距離:最長(zhǎng)可達(dá)30m對(duì)射型對(duì)射型傳感器9二.回歸反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）二.回歸反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）10回歸反射型回歸反射型11回歸反射型反射板回歸反射型檢測(cè)距離較長(zhǎng)，但比起對(duì)射型還是稍遜一籌。配線和光軸對(duì)合更方便。通過對(duì)反射板的改良（提高反射率/cornercube小型化）力求接近對(duì)射型傳感器的性能，有望進(jìn)一步將其替代。目前使用占總體50％左右，有增加的傾向。由于反射板的特性，因此也可以穩(wěn)定檢測(cè)出反光的物體。另，某些產(chǎn)品也可替代對(duì)射型檢測(cè)透明物體，如歐姆龍的E3S-CR62。回歸反射型反射板回歸反射型檢測(cè)距離較長(zhǎng)，但比起12三.擴(kuò)散反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）三.擴(kuò)散反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）13擴(kuò)散反射型OK!!MILK

安裝方式最為簡(jiǎn)單，只需一處配線，無須反射板，但檢測(cè)距離短、所以使用率停留在20％～30％左右的水平。

根據(jù)用途備有將光線擴(kuò)伸的機(jī)種。將光線絞合為細(xì)光束的話，適合用于檢測(cè)小物體，擴(kuò)伸的光線檢測(cè)時(shí)不易受背景物的影響。擴(kuò)散反射型OK!!MILK安裝方式最為簡(jiǎn)單，只14四.限定反射型線路板檢測(cè)，IC部件檢測(cè)檢測(cè)距離θθ背景物被測(cè)物

根據(jù)只接受一定距離內(nèi)的正反射光原理而設(shè)計(jì)，因此受被測(cè)物體顏色的影響小，也不易受到背景物的影響。跟擴(kuò)散反射型一樣只需一處配線，無需發(fā)射板。因?yàn)槠洳灰资鼙尘拔镉绊?，可以?yīng)用在PCB板的檢測(cè)，非常薄的IC芯片的檢測(cè)方面。光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）四.限定反射型線路板檢測(cè)，IC部件檢測(cè)檢測(cè)距離θθ背景物被測(cè)15五.距離設(shè)定型投/受光器與三角測(cè)距型位移傳感器原理相同。檢測(cè)距離有一定范圍。PSD傾斜，以便使物體上的光點(diǎn)像能夠清晰地成像。被測(cè)物體以細(xì)光束投光，讓被測(cè)物體上的光點(diǎn)的像能在PSD上成像，根據(jù)光點(diǎn)位置演算傳感器表面到物體的距離。檢測(cè)距離可由旋鈕設(shè)定，也能去除背景的影響。＊PSD＝PositionSensingDevice＊BGS＝Back-GroundSuppre-ssion（背景切除）不易受被測(cè)物體顏色的影響，使用方便，銷量上升。檢測(cè)距離（MAX）LD或LEDPSD等設(shè)定范圍光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）五.距離設(shè)定型投/受光器與三角測(cè)距型位移傳感器被測(cè)物體以細(xì)光16光電傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E3/F3=表示光電傳感器

到E3□□-為止的3～4個(gè)字母稱為型名

（E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）-之后的部分稱為號(hào)名T=對(duì)射型R或RS=回歸反射型D或DS=擴(kuò)散反射型LS=距離射定型G或GS=凹槽型光電傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E3/F3=表示光電傳感器17

保護(hù)構(gòu)造１（為防止固體雜質(zhì)?水的侵入而設(shè)的保護(hù)等級(jí)）IP＝InternationalProtection由IEC（InternationalElectrotechinicalCommission)制定的保護(hù)等級(jí)固體雜質(zhì)

水0＝無保護(hù)0＝無保護(hù)1＝直徑50mm(手)1＝垂直方向的水滴2＝直徑12.5mm(手指)2＝垂直方向15°以內(nèi)的水滴3＝直徑2.5mm(電纜)3＝垂直方向60°以內(nèi)的水滴4＝直徑1mm(芯線)4＝全方向的水滴5＝只允許極微小粉塵進(jìn)入5＝全方向的噴水6＝粉塵無法侵入6＝全方向的激烈噴水7＝可浸泡（歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)1m30分鐘）8＝可在水中使用（歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)10m）保護(hù)構(gòu)造１IP＝Interna18保護(hù)構(gòu)造２（防油的保護(hù)等級(jí)）JEM（日本電機(jī)工業(yè)會(huì)）規(guī)格＊IP-□□后標(biāo)有ｆ

或者ｇｆ:防油（不因有油而受到有害影響）ｇ:耐油（油不會(huì)侵入其內(nèi)部）保護(hù)構(gòu)造２JEM（日本電機(jī)工業(yè)會(huì)）規(guī)格19傳感器的導(dǎo)線顏色（所有傳感器共通）IEC已進(jìn)行了規(guī)格化。（老機(jī)種有個(gè)別不符合的情況）１．電源＝＋褐（Brown）、－藍(lán)（Blue）交流2線也是褐/藍(lán)２．控制輸出＝輸出１：黑（Black）輸出２：白（White）３．其他＝省略（歐姆龍遵守IEC規(guī)格）傳感器動(dòng)作指示燈顏色（所有傳感器共通）日本美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為紅色（Red），歐洲為橙色，所以IEC使用橙色。歐姆龍的新機(jī)種將逐步變更。（現(xiàn)在多為紅色）傳感器的導(dǎo)線顏色（所有傳感器共通）IEC已進(jìn)行了規(guī)格化。（老20指向角指對(duì)于對(duì)射型?回歸反射型光電傳感器，由于光束的擴(kuò)散而可能發(fā)生動(dòng)作的角度范圍。受光器指向角投光器為使投光器光軸調(diào)整更方便，投光不是平行的，而是呈擴(kuò)散狀投光。指向角指對(duì)于對(duì)射型?回歸反射受光器指向角投光器為使投光器光軸21應(yīng)差的距離指對(duì)于擴(kuò)散反射型，為了不發(fā)生振蕩（Chattering）必須明確隔開動(dòng)作距離和復(fù)歸距離。ONOFF動(dòng)作距離復(fù)歸距離應(yīng)差的距離如沒有應(yīng)差（Hysteresis）的話，接近動(dòng)作距離時(shí)就會(huì)發(fā)生反復(fù)ON/OFF的Chattering現(xiàn)象。應(yīng)差的距離指對(duì)于擴(kuò)散反射型，為了不發(fā)生振蕩（Chatteri22不感應(yīng)帶由于反射型傳感器的投光/受光透鏡一般都不同，便會(huì)引起在近距離的某個(gè)范圍，反射光無法進(jìn)入受光透鏡的情況。這個(gè)范圍稱為不感應(yīng)帶。不感應(yīng)區(qū)域投光受光不感應(yīng)帶由于反射型傳感器的投光/受光透鏡一般都不同，不感應(yīng)區(qū)23應(yīng)答時(shí)間從光電傳感器的光反轉(zhuǎn)到輸出反轉(zhuǎn)為止有一個(gè)時(shí)間上的延遲。這是動(dòng)作時(shí)間。動(dòng)作時(shí)間和復(fù)歸時(shí)間是兩個(gè)相應(yīng)的概念。ON時(shí)的延遲時(shí)間＝動(dòng)作時(shí)間（Ton）OFF時(shí)的延遲時(shí)間＝復(fù)歸時(shí)間（Toff）通常在1msec左右、較快的機(jī)種為20μsec。光輸入控制信號(hào)TonToff應(yīng)答時(shí)間從光電傳感器的光反轉(zhuǎn)到輸出反轉(zhuǎn)為止有一光輸入控制信號(hào)24遮光/入光動(dòng)作（L-ON/D-ON）受光器入光時(shí)的動(dòng)作＝Light-ON受光器遮光時(shí)的動(dòng)作＝Dark-ON

選擇上述何種方式因客戶需要而定。

有L-ON/D-ON的不同機(jī)種，也有可

通過開關(guān)切換的機(jī)種。ON=Light-ON光輸出ON=Dark-ON光輸出遮光/入光動(dòng)作（L-ON/D-ON）受光器入光時(shí)的動(dòng)作＝Li25使用周圍照度指受光器的表面照度（Lux）的允許值（即傳感器不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的照度。）（DATABOOK的說明有誤）盛夏太陽的直射照度在100,000Lux左右、辦公室內(nèi)在1000Lux以下。沒有格外注意的必要。（但不能在戶外使用）標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體/最小檢測(cè)物體/裝載狹縫時(shí)的最小檢測(cè)物體標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體＝在光學(xué)原理中用尺寸相當(dāng)?shù)陌舻闹睆奖硎驹搨鞲衅鬟m合檢測(cè)物體的大小程度

最小檢測(cè)物體＝代表例即檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，要檢測(cè)小物體時(shí)需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來確認(rèn)裝載狹縫時(shí)的最小檢測(cè)物體＝記載于狹縫（另售配件）的額定值一覽表內(nèi)。有必要通過實(shí)驗(yàn)確認(rèn)使用周圍照度指受光器的表面照度（Lux）的允許值（即傳感器不26MSR功能MSR=MirrorSurfaceRejection投/受光器反射板光澤表面物體偏光元件（Polarizer）檢光元件（Analizer）光Cornercube（反射板）回歸反射型如果沒有MSR功能的話，可能會(huì)發(fā)生無法檢測(cè)光澤表面的物體的情況。反射板的cornercube通過光的３次反射返回同方向的光。這時(shí)將偏光方向變化90°來放置偏光元件/檢光元件的話則反射板反射的光能通過，光澤物體的反射光被遮光，從而避免了誤動(dòng)作。＊薄片型反射板沒有MSR功能的效果。MSR功能投/受光器反射板光澤表面物體偏光元件（Polari27相互干擾/干擾１．相互干擾(1)帶防止相互干擾功能的傳感器(2)防干擾濾波片(3)隔開一定距離(4)投光器/受光器交替排列(5)錯(cuò)開光軸２．干擾對(duì)策的一般解決方法(1)common＝傳感器和安裝金屬臺(tái)間絕緣

mode干擾

0V和安裝金屬臺(tái)間加電容(2)輻射干擾＝將傳感器與干擾源隔開(3)電源線干擾＝線間加入電容相互干擾/干擾１．相互干擾28自我診斷/外部診斷功能是用來確認(rèn)光電傳感器是否正常運(yùn)作的功能。自我診斷＝通過光量的穩(wěn)定度判斷。

與一般光電傳感器都帶有的綠色

穩(wěn)定指示燈連動(dòng)，穩(wěn)定指示燈熄滅則輸出ON，表示不穩(wěn)定。外部診斷＝從外部（PLC等）輸入，傳感器停止投光，傳感器通過檢查受否處于D-ON的狀態(tài)，

判斷自身是否正常動(dòng)作并返回信號(hào)。E3Z穩(wěn)定指示燈（綠）動(dòng)作指示燈（橙）自我診斷/外部診斷功能是用來確認(rèn)光電傳感器是否正常運(yùn)作的功能29接線時(shí)的注意事項(xiàng)電源配置＝在支流用傳感器上加交流電的話

會(huì)造成傳感器破損負(fù)載短路＝電源和控制輸出間要介入負(fù)載

后才能連接（幾乎所有傳感器

都有保護(hù)措施）誤接線＝注意不要逆接電源正負(fù)極（幾乎

所有傳感器都有保護(hù)措施）無負(fù)載連接＝與負(fù)載短路相同電源復(fù)位/電源OFF時(shí)＝傳感器的電源ON/OFF

時(shí)輸出處于不穩(wěn)定狀態(tài)，因此要先

將傳感器電源ON/OFF＋0VAC＋0V＋0V接線時(shí)的注意事項(xiàng)電源配置＝在支流用傳感器上加交流電的話＋0V30NPN輸出&PNP輸出NPN輸出+V0VRL控制輸出電流+V0VRL控制輸出電流collectoremitteremittercollectorPNP輸出NPNTransistorPNPTransistorNPN輸出&PNP輸出NPN輸出+V0VRL控制輸出電流+V31額定值/性能（１）１．檢測(cè)距離＝對(duì)射型指投光器和受光器間的最大距離

反射型指?jìng)鞲衅鞯椒瓷浒婊蛘邫z測(cè)物體

的最大距離

＊一般留有1.5倍左右的余度２．光源（發(fā)光波長(zhǎng)）＝使用的LED的波長(zhǎng)３．電源電壓＝傳感器動(dòng)作的電源電壓范圍DC12～24V+/-10%波動(dòng)10%以下＝12ｘ0.9ｘ0.9～24ｘ1.1ｘ1.1＝DC9.72～29.04V４．消耗電流＝表示傳感器ON時(shí)除去負(fù)載電流，傳感器

電流的消耗量５．控制輸出＝規(guī)定了輸出形式和負(fù)載的最大電壓?電流

如果有輸出切換的話記為（L-On/D-on等）額定值/性能（１）１．檢測(cè)距離＝對(duì)射型指投光器和受光器間的32額定值/性能（２）６．保護(hù)回路＝指搭載的保護(hù)回路功能７．應(yīng)答時(shí)間＝對(duì)動(dòng)作時(shí)間/復(fù)歸時(shí)間的記述８．靈敏度調(diào)整＝帶靈敏度調(diào)整功能的傳感器的相關(guān)記述９．使用環(huán)境照度＝指受光面最大允許照度＊含有余度１０．環(huán)境溫度＝指動(dòng)作時(shí)的允許溫度范圍和保存時(shí)

的允許溫度范圍（注意低溫）１１．周圍濕度＝以相對(duì)濕度表示動(dòng)作時(shí)的允許濕度范圍和保存時(shí)的允許溫度范圍１２．絕緣電阻＝在傳感器回路和大地間加電壓（通常

500V）時(shí)引起漏電流的電阻值額定值/性能（２）６．保護(hù)回路＝指搭載的保護(hù)回路功能33額定值/性能（３）１３．耐電壓＝在傳感器回路和大地間加交流電壓（通常1000V）一分鐘左右傳感器不會(huì)破損１４．振動(dòng)（耐久）＝在３方向上加以振動(dòng)，不發(fā)生機(jī)械性

損壞，機(jī)能維持正常

振動(dòng)加速度為300m/secxsec１５．沖擊（耐久）＝假設(shè)為下落的情況

從３方向下落不發(fā)生機(jī)械性損壞

機(jī)能維持正常

沖擊加速度為500m/secxsec１５．連接方式＝=導(dǎo)線或者接插件１６．指示燈＝表示有哪些指示，分別為什么顏色１７．質(zhì)量＝包裝后狀態(tài)下的重量（概略）１８．材質(zhì)＝記述外殼和透鏡的材質(zhì)１９．附件＝附屬于該傳感器的配件（含價(jià)格）額定值/性能（３）１３．耐電壓＝在傳感器回路和大地間加交流電34導(dǎo)線的耐曲折次數(shù)導(dǎo)線內(nèi)部采用的是銅芯線，彎曲到一定次數(shù)之后會(huì)折斷。在需要彎曲導(dǎo)線的用途時(shí)請(qǐng)采用耐曲折導(dǎo)線。１．普通導(dǎo)線φ0.18mm左右的銅芯線擰絞而成。彎曲１．３萬次之后便會(huì)折斷。２．耐曲折導(dǎo)線φ0.08mm左右的細(xì)銅芯線擰絞而成、外皮采用特氟龍等光滑材料?？赡图s５０萬次左右的彎曲。不能使用光電傳感器的地方１．水中、戶外、陽光直射的地方２．灰塵多的地方（定期清潔透鏡部）３．有腐蝕性氣體的地方（注）４．沾有有機(jī)溶劑的地方（透鏡沾了水霧）５．有振動(dòng)?沖擊的地方６．沾有油?化學(xué)品的地方（注）７．濕度高，容易結(jié)露的地方注＝可以使用特氟龍外殼的傳感器

（E3HQ、E32-□□F）導(dǎo)線的耐曲折次數(shù)導(dǎo)線內(nèi)部采用的是銅芯線，彎曲到一定次數(shù)之后會(huì)35光纖傳感器光纖單元放大器單元檢測(cè)更細(xì)小物體或需要更高的精確度？留給光電傳感器的安裝空間太??？周圍環(huán)境溫度太高或有腐蝕性？危險(xiǎn)區(qū)域－－核輻射??？等……怎么辦？對(duì)射型反射型基本回歸反射限定反射耐曲折細(xì)徑探頭區(qū)域檢測(cè)凹槽型俯視耐化學(xué)腐蝕耐熱數(shù)字光纖放大器旋鈕光纖放大器超級(jí)靈敏度可調(diào)光纖放大器數(shù)字雙通道光纖放大器通用示教光纖放大器光纖傳感器光纖單元放大器單元檢測(cè)更細(xì)小物體或需要更高的精確度36光纖玻璃或透明塑料光在光纖中呈不斷地全反射狀傳播，彎曲光纖光也發(fā)生彎曲，光纖彎曲過度的話入射角變小，折射光射到光纖外部，會(huì)使導(dǎo)波效果變得不理想。為防止這一情況，可采用細(xì)光纖不使入射角變小。柔軟光纖的原理粗光纖反射次數(shù)少，彎曲半徑小，因而臨界角小，容易發(fā)生BendingLoss。允許彎曲半徑10~25mm。細(xì)光纖反射次數(shù)多，臨界角不會(huì)變小。多束細(xì)光纖組成柔軟光纖，彎曲半徑即使有1mm也不發(fā)生損耗。RR光纖玻璃或透明塑料光在光纖中呈不斷地全反射狀傳播，彎曲光纖光37

光纖長(zhǎng)度-檢測(cè)距離特性光纖過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致光纖內(nèi)部衰減從而縮短檢測(cè)距離對(duì)射型100%2m5m60%40%10m光纖長(zhǎng)度抗電磁干擾和原子輻射的性能徑細(xì)、質(zhì)軟、重量輕的機(jī)械性能絕緣、無感應(yīng)的電氣性能耐水、耐高溫、耐腐蝕的化學(xué)性能光纖的優(yōu)越性能：光纖長(zhǎng)度-檢測(cè)距離特性對(duì)射型100%38光纖放大器單元

標(biāo)準(zhǔn)型E3X-DA口-S雙輸出型E3X-DA口TW-S外部輸入型E3X-DA口RM-S色標(biāo)檢測(cè)/紅外光型E3X-DAB/G/H口-S2通道型E3X-MDA口光纖放大器單元標(biāo)準(zhǔn)型39放大器光纖色標(biāo)食品的包裝紙剪裁放大器E3MCE3X-NT/NME3X-NV/NVGE3X-DAB/G光纖E32E3X-NV系列放大器及E32-DC系列光纖應(yīng)用例色標(biāo)傳感器在白底黑標(biāo)識(shí)這樣對(duì)比度高的情況下，可使用紅色LED。檢測(cè)彩色標(biāo)識(shí)可使用綠色、藍(lán)色或全色LED。放大器光纖色標(biāo)食品的包裝紙剪裁放大器E3X-NV系列放大器及40順序檢出狀態(tài)靈敏度調(diào)節(jié)表示燈狀態(tài)調(diào)整順序刻度A有物體把檢測(cè)物放置所定位置，將靈敏度旋鈕右轉(zhuǎn)（跳高靈敏度），動(dòng)作等亮，旋鈕在A位置刻度B無物體那掉檢測(cè)物，動(dòng)作燈熄滅，繼續(xù)調(diào)大靈敏度，直到動(dòng)作燈再次剛剛好點(diǎn)亮，旋鈕處在B位置上設(shè)定完成設(shè)定在AB中間位置（最佳靈敏度）MINMAXMINMAXMINMAXA穩(wěn)定燈動(dòng)作燈穩(wěn)定燈動(dòng)作燈穩(wěn)定燈動(dòng)作燈BC靈敏度調(diào)整（遮光ON一般調(diào)整）順序檢出狀態(tài)靈敏度調(diào)節(jié)表示燈狀態(tài)調(diào)整順序刻度A有物體把檢測(cè)物41歐姆龍的接近傳感器原理?種類?特性?額定值TEXTBOOK＝SensorDataBook歐姆龍的接近傳感器42磁性（Inductive）接近傳感器原理高頻率發(fā)送機(jī)Coil檢測(cè)對(duì)象（金屬板）渦電流線圈引發(fā)的高頻率磁場(chǎng)渦電流引發(fā)的

磁場(chǎng)１．通過高頻發(fā)震器Coil而發(fā)出高頻

磁場(chǎng)２．被測(cè)對(duì)象（金屬）接近時(shí)表面會(huì)

產(chǎn)生渦電流（EddyCurrent），渦

電流又會(huì)引發(fā)磁場(chǎng)３．渦電流引起的磁場(chǎng)受發(fā)震器的影響而停止震動(dòng)４．通過振動(dòng)的有無使控制輸出ON/OFF無被測(cè)對(duì)象有被測(cè)對(duì)象OFFON發(fā)震器的動(dòng)作控制輸出檢測(cè)對(duì)象是會(huì)發(fā)生渦電流的電導(dǎo)體，越接近磁性體（容易變成磁鐵）產(chǎn)生的渦電流越大、靈敏度越高。即便是磁性體，象鐵酸鹽那樣的熔鑄合金是絕緣體，不會(huì)發(fā)生渦電流，所以不易被檢測(cè)。磁性（Inductive）接近傳感器原理高頻率Coil檢測(cè)對(duì)43接近傳感器術(shù)語（２）（CD-2）５．應(yīng)答時(shí)間（特性表上幾乎沒有記載）

與光電傳感器一樣指?jìng)鞲衅鲃?dòng)作（復(fù)歸）到輸出ON（OFF）為止的時(shí)間。６．應(yīng)答頻率（需要的特性）＊參照下一頁

讓標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體以DUTY50%反復(fù)接近時(shí)追蹤輸出

的最大每秒應(yīng)答次數(shù)。７．屏蔽（FlashMounting）

＊參照下下頁

安裝金屬和傳感器檢測(cè)面可安裝于同平面。

與非屏蔽相比磁束（MagneticFlux）少，檢測(cè)距離短。８．非屏蔽（Non-flashMounting）

由于傳感器檢測(cè)面的側(cè)面也有磁束產(chǎn)生，故必需隔開

檢測(cè)線圈和周圍金屬。接近傳感器術(shù)語（２）（CD-2）５．應(yīng)答時(shí)間（特性表上幾乎沒44接近傳感器的應(yīng)答頻率（CD-2）標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體低速高速界限（非響應(yīng)）接近傳感器的應(yīng)答頻率（CD-2）標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體低速高速界限（非45屏蔽/非屏蔽（CD-2）磁束大＝檢測(cè)距離長(zhǎng)側(cè)面有磁束＝周圍金屬的影響磁束?。綑z測(cè)距離短磁束在前方＝可平面安裝屏蔽非屏蔽屏蔽/非屏蔽（CD-2）磁束大＝檢測(cè)距離長(zhǎng)磁束?。綑z測(cè)距離46檢測(cè)物體厚度的影響（CD-6）Al檢測(cè)距離檢測(cè)物體的厚度（mm）9mm0.010.113.5mm根據(jù)表皮效果（SkinEffect）、檢測(cè)物體越薄，產(chǎn)生的渦電流強(qiáng)，檢測(cè)距離越長(zhǎng)。（即便是Al也比厚鐵

片的距離長(zhǎng)）檢測(cè)物體厚度的影響（CD-6）Al檢測(cè)距離檢測(cè)物體的厚度（m47接近傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E2/TL＝接近傳感器（TLは舊型號(hào)：也有主力機(jī)種）-X＝帶螺絲的圓柱型-C＝無螺絲圓柱型-F/-W＝扁平型-□2＝數(shù)字是額定檢測(cè)距離（mm）R為小數(shù)點(diǎn)1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm-□□M＝非屏蔽型-□□D＝直流2線式-□□B＝直流3線式PNP集電極開路輸出-□□C＝直流3線式NPN集電極開路輸出-□□E＝直流3線式NPN電壓輸出-□□F＝直流3線式PNP電壓輸出-□□Y＝交流2線式-□□T＝交流/直流2線式-□□□１＝NO輸出-□□□２＝NC輸出-□□□□-M＝接插件連接型（M1＝M12、M3＝M8）接近傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E2/TL＝接近傳感器（TLは舊48周圍金屬的影響（CD-31）lmφdDln為避免周圍金屬（假定為鐵）引起的誤動(dòng)作，請(qǐng)隔開CD-31表內(nèi)登載的數(shù)值以上的距離周圍金屬的影響（CD-31）lmφdDln為避免周圍金屬（假49磁性接近傳感器的種類（1）圓柱型E2E＝世界標(biāo)準(zhǔn)的短尺寸機(jī)種（CD-13）

備有各種規(guī)格、電源、連接方式的機(jī)種

消耗電能少，省ENERGYE2EM＝與E2E同尺寸的長(zhǎng)檢測(cè)距離機(jī)種（M8/M12/M18/M30）（CD-39）E2E2＝E2E系列的長(zhǎng)尺寸機(jī)種（M12/M18/M30）（CD-47）E2EG＝面向歐洲的低價(jià)機(jī)種（E2E的歐洲版）（M8/M12/M18/M30)＊產(chǎn)品型錄上未記載（OEZ可以銷售）

與E2E的不同點(diǎn)＝集電極開路輸出、動(dòng)作表示燈：橙色E2EQ＝特氟龍外皮的機(jī)種（M12/M18/M30）（CD-56）

有強(qiáng)防濺射（Spatter）功能，可以在焊接機(jī)旁使用E2FQ＝特氟龍外殼的機(jī)種（M12/M18/M30）（CD-64）

幾乎所有的化學(xué)品都不會(huì)對(duì)其產(chǎn)生影響E2EZ＝防切屑機(jī)種（M18/M30）（CD-69）＊參照下一頁、

可以在切屑加工機(jī)旁使用E2ES＝金屬探頭機(jī)種（M18/M30）（CD-75）＊參照下下頁

使用牢固的金屬檢測(cè)面，克服了一般檢測(cè)面易損壞的缺點(diǎn)E2F＝樹脂外殼機(jī)種（IP68）（M8/M12/M18/M30）（CD-78）E2EY＝非磁性體金屬檢測(cè)機(jī)種（不檢測(cè)磁性體）（CD-84）E2EV＝所有金屬都能以幾乎一致的檢測(cè)距離檢出（CD-87）磁性接近傳感器的種類（1）圓柱型E2E＝世界標(biāo)準(zhǔn)的短尺寸機(jī)種50E2EZ防鋁切粉接近（CD-69）即使表面堆積有鋁或鐵的切粉，也不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作E2EZ防鋁切粉接近（CD-69）即使表面堆積有鋁或鐵的切51E2ES金屬探頭接近（CD-75）傳感器表面也采用SUS材料不易損壞檢測(cè)物體造成接近傳感器損壞的最大原因是由于被測(cè)物體撞擊傳感器的檢測(cè)面世界上只有歐姆龍等2個(gè)公司生產(chǎn)E2ES金屬探頭接近（CD-75）傳感器表面也采用SUS材料52E2EY非磁性金屬用接近（CD-84）世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢測(cè)物體大小和材質(zhì)的影響Al?銅?黃銅SUS鉄?Ni不檢測(cè)鐵或Ni這樣的磁性金屬，而只檢測(cè)Aｌ或銅等非磁性金屬。不受周圍金屬（鐵）的影響，可以檢測(cè)鋁罐等物體。E2EY非磁性金屬用接近（CD-84）世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢53磁性接近傳感器（2）方型其他E2S＝世界最小機(jī)種：適合小型精密儀器內(nèi)藏用（CD-92）參照樣品TL-W＝扁平型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種（CD-97）TL-N＝方型的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種：比圓柱型檢測(cè)距離長(zhǎng)（CD-104）TL-Q＝小型方型的普及機(jī)種（CD-112）TL-G＝凹槽型機(jī)種：用于脈沖發(fā)生器、部件檢測(cè)用途等（CD-112）TL-L＝長(zhǎng)距離機(jī)種：使用差動(dòng)線圈加測(cè)距離達(dá)到100mm（CD-213）E2Q＝檢測(cè)面可變的棱柱型機(jī)種（CD-118）

此類型中全球銷量較大的是P+F的Varikont。E2C＝放大器分離型：數(shù)量不多，常用于機(jī)器內(nèi)部空間狹小的地方。

此外還搭載了穩(wěn)定表示、自我診斷等放大器內(nèi)藏型機(jī)種所沒有

的功能。（CD-127）E2C-H＝傳感器在200℃下也可使用的耐熱放大器分離型（CD-209）E2C-T＝細(xì)長(zhǎng)放大器安裝空間小。示教設(shè)置容易（CD-148）E2EC＝放大器中繼型：與E3C、E3C-T一樣設(shè)置空間狹窄，適合無需

靈敏度設(shè)置的應(yīng)用（CD-155）E2CY＝放大器分離的非磁性體檢測(cè)接近開關(guān)（CD-162）F2LP＝微小金屬通過檢測(cè)用（微分動(dòng)作）（CD-172）E2R＝與PMS一樣，用于機(jī)器/裝置內(nèi)藏。IP50，低價(jià)格。（CD-207）

參照樣品。GLS＝桿簧開關(guān)式。OMC生產(chǎn)。多用于門窗的開/關(guān)檢測(cè)（CD-219）磁性接近傳感器（2）方型其他E2S＝世界最小機(jī)種：適合小型精54放大器分離接近的特長(zhǎng)傳感器探頭放大器?傳感器探頭可以

做得很小?可以是高溫型

（E2C-H）?搭載了各種機(jī)能e.g.穩(wěn)定表示、自我診斷

示教放大器分離接近的特長(zhǎng)傳感器探頭放大器?傳感器探頭可以?搭載了55靜電電容（Capacitive）接近傳感器磁性型接近傳感器用來檢測(cè)金屬、靜電電容式是分級(jí)使用的，也可以檢測(cè)金屬以外的物體。誘電率大的材質(zhì)容易被檢測(cè)。＊參照下一頁將特性數(shù)據(jù)作為參考，可以大致判斷何種材質(zhì)的檢測(cè)距離大致是多少１．E2K-C＝φ34mm圓柱型

有靈敏度調(diào)整旋鈕２．E2K-X＝帶螺絲的圓柱型（M12/M18/M30）３．E2K-F＝扁平型３．E2KQ-X＝特氟龍外殼的帶螺絲的圓柱型

耐油、耐化學(xué)品性能優(yōu)越５．E2J＝放大器分離型（電極分離型）

傳感器部只有電極，可以做得很薄

最近多用于半導(dǎo)體晶圓片檢測(cè)靜電電容（Capacitive）接近傳感器磁性型接近傳感器用56靜電電容（Capacitive）接近的原理振動(dòng)回路＋＋＋＋＋＋－－－－－－－＋＋＋＋＋＋＋檢測(cè)對(duì)象分極無物體有物體根據(jù)檢測(cè)物體的有無，電極和大地間的靜電電容（Capacitance）會(huì)發(fā)生變化，靜電電容的增加引起振動(dòng)電極C=小C=大振動(dòng)回路的動(dòng)作控制輸出OFFON無物體有物體物體的誘電率（分極的難易程度）越大Capacitance也越大，就越容易檢測(cè)（靈敏度高）靜電電容（Capacitive）接近的原理振動(dòng)回路＋＋＋57靜電電容接近的特性數(shù)據(jù)（CD-180）檢測(cè)范圍（接地金屬）檢測(cè)物體的大小和

各種物體的檢測(cè)距離（接地金屬）檢測(cè)距離25mm標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體乙烯樹脂玻璃dX檢測(cè)探頭dYX接地金屬的靈敏度最高用標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體測(cè)得的檢測(cè)距離是額定檢測(cè)距離靜電電容接近的特性數(shù)據(jù)（CD-180）檢測(cè)范圍（接地金屬）58歐姆龍光位移?測(cè)長(zhǎng)傳感器原理?種類?特性?額定值TEXTBOOK＝SensorDataBook

以及ZX樣本歐姆龍光位移?測(cè)長(zhǎng)傳感器59光位移傳感器概要（GD-2）與距離設(shè)定型光電傳感器一樣使用三角測(cè)距法測(cè)定到檢測(cè)物體的距離，并輸出模擬信號(hào)。傳感器使用PSD（PositionSensingDevice）或CCD（ChargeCoupledDevice）元件。有寬檢測(cè)范圍的「擴(kuò)散反射式」和耐光澤表面干擾的「正反射式」。１．分辨率＝將靜止?fàn)顟B(tài)的模擬輸出的干擾寬幅換算成距離的值。無法進(jìn)行更細(xì)致的計(jì)算。２．線性度＝相對(duì)于FS（FullScale）的非線性輸出的比例。

用％表示。３．應(yīng)答時(shí)間＝對(duì)于物體的變化輸出從10～90％變化所需要

的時(shí)間。由于是取多次的平均值、平均時(shí)間越長(zhǎng)

分辨率越精確。光位移傳感器概要（GD-2）與距離設(shè)定型光電傳感器一樣使用三60光位移傳感器的分辨率（GD-3）距離模擬輸出分辨率指模擬信號(hào)上重疊的干擾的寬幅換算成距離的值。無法取得更精確的值。累計(jì)的平均時(shí)間越長(zhǎng)，分辨率越精確，應(yīng)答時(shí)間越長(zhǎng)。相反，累計(jì)的平均時(shí)間越短，分辨率越粗糙，應(yīng)答時(shí)間越短。光位移傳感器的分辨率（GD-3）距離模擬輸出分辨率指模擬信號(hào)61光位移傳感器的線性度GD-3）距離模擬輸出模擬輸出信號(hào)的非直線性的寬幅相對(duì)于計(jì)測(cè)范圍的％稱為線性度。表示計(jì)測(cè)誤差。與溫度特性（□％FS/℃）一同決定了綜合誤差。FullScale□％FS光位移傳感器的線性度GD-3）距離模擬輸出模擬輸出信號(hào)的非直62光位移傳感器概要（GD-4）１．關(guān)于安裝PSD可測(cè)定光強(qiáng)度的重心（Gravity）。

要向不易受被測(cè)物體顏色變化影響的方向安裝。

有凹槽或檢測(cè)段差時(shí)，安裝要注意盡量要妨礙

光路。２．有光澤的對(duì)象物/反射率低的對(duì)象物

擴(kuò)散反射型傳感器對(duì)有光澤的對(duì)象物（鐵板等）

常產(chǎn)生誤差。黑紙等反射率低的物體也一樣容

易產(chǎn)生誤差。３．光源

有激光和LED。

激光是細(xì)光束（Beam）絞合而成的分辨率精細(xì)。LED價(jià)格較為經(jīng)濟(jì)。光位移傳感器概要（GD-4）１．關(guān)于安裝63光位移傳感器的額定值/性能（GD-6）１．偏移調(diào)整范圍（Offset）

測(cè)定中心距離和原點(diǎn)（輸出０）可以偏差。２．SPAN調(diào)整范圍

可以擴(kuò)大模擬輸出范圍。３．光點(diǎn)直徑

半導(dǎo)體激光射出的是橢圓光束，光點(diǎn)也是橢圓的。４．靈敏度切換

根據(jù)對(duì)象物體的反射率切換受光靈敏度。５．溫度特性

每１℃測(cè)定值發(fā)生的變化與FS對(duì)比以％表示。６．允許輸出（Enable）

對(duì)象物在測(cè)定距離范圍內(nèi)的輸出。７．關(guān)閉激光輸入（LaserOff）

激光安全機(jī)能、輸入時(shí)激光不出光。光位移傳感器的額定值/性能（GD-6）１．偏移調(diào)整范圍（Of64光位移傳感器的特性數(shù)據(jù)１．線性輸出（LinearOutput）

電流輸出（4～20mA）和電壓輸出（-4～4V、1～5V）２．角度特性

對(duì)象物相對(duì)于光軸的角度引起的誤差（％FS）

縱向和橫向的差異。３．材質(zhì)的線性度（LinearitybyMaterial）

材質(zhì)引起的線性度的差異。光位移傳感器的特性數(shù)據(jù)１．線性輸出（LinearOutpu65光位移傳感器的模擬輸出（GD-7）測(cè)定范圍4～20mA1～5VSPAN調(diào)整機(jī)能可以擴(kuò)大/縮小范圍超出測(cè)定范圍時(shí)輸出一目了然光位移傳感器的模擬輸出（GD-7）測(cè)定范圍4～20mASPA66光位移傳感器的種類（１）１．ZX-LDSmartSensor（’01年6月上市）

這是歐姆龍今后拳頭產(chǎn)品SmartSensor的第1彈。

所謂歐姆龍的SmartSensor，是指將數(shù)字表示?計(jì)測(cè)演算處理?門

檻值設(shè)定等多種智能化機(jī)能標(biāo)準(zhǔn)化后，在通用底座（放大器單元）

上通過不同探頭的組合以同一系列實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。ZX-LD是性能超越Z4M-W的IEC2級(jí)放大器分離型激光位移傳感

器。（詳見單行本目錄）

今后還將開發(fā)SmartSensor其他系列的新機(jī)種。２．ZS系列

CCD式高精度的位移傳感器,能夠檢測(cè)不同材質(zhì)的產(chǎn)品(光滑鏡面，黑色，透明玻璃)光位移傳感器的種類（１）１．ZX-LDSmartSe67光位移傳感器的種類（３）４．Z4W-V（紅色LED）（GD-52）

擴(kuò)散反射型LED位移傳感器（放大器內(nèi)藏型）。

由于采用LED光源，沒有激光安全性的后顧之憂。

雖然分辨率不及激光傳感器（１０μm），但在檢查部件裝配高度的應(yīng)用中非常實(shí)用。５．Z4D-F（紅色LED）（GD-45）

擴(kuò)散反射式LED位移傳感器。機(jī)器?裝置內(nèi)藏用。測(cè)定范

圍窄但分辨率精細(xì)（５μm）

。可檢測(cè)復(fù)印機(jī)送紙時(shí)2張重疊等。多用于復(fù)印機(jī)。６．Z300高精度視覺位移傳感器（２級(jí)）（GD-36）

組合了狹縫投光和二維圖像處理的優(yōu)勢(shì)，分解能最高０．１μm、除表面位移外還能檢測(cè)最大高度，凹槽?孔隙深度、透明體厚度、段差等。

適合精密元件的在線計(jì)測(cè)檢查。光位移傳感器的種類（３）４．Z4W-V（紅色LED）（GD-68SmartSensor的概念PLC等放大器單元傳感器探頭內(nèi)嵌式單元（‘01/10預(yù)定發(fā)售）PC計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)在PC中處理、可進(jìn)行波形監(jiān)控、品質(zhì)數(shù)據(jù)管理等。第1彈=ZX-LDSmart

位移傳感器探頭今后傳感器探頭的品種將依次增加。（模擬量接近傳感器、

色標(biāo)傳感器等）專用菜單能方便地對(duì)多功能放大器進(jìn)行設(shè)定。不用時(shí)可取下。是在基本計(jì)測(cè)功能上增加了數(shù)據(jù)演算、各種定時(shí)器、門檻值設(shè)定、數(shù)字表示等功能的智能型放大器。作為高功能型探測(cè)底座的放單元上，接上多種不同的探頭后，可實(shí)現(xiàn)各種豐富的功能。它是放大器分離型傳感器中的極品。SmartSensor的概念PLC等放大器單元傳感器內(nèi)嵌式69光測(cè)長(zhǎng)傳感器的種類光量判別式（ZX-LT）CCD式（ZX-GT）LD透鏡PDCCD直徑?邊緣位置直徑?邊緣位置間隔?位置用途LD光測(cè)長(zhǎng)傳感器的種類光量判別式CCD式LD透鏡PDCCD直徑?70歐姆龍視覺傳感器VisionSensor原理?種類TEXTBOOK＝AS綜合目錄

歐姆龍視覺傳感器71視覺傳感器的概念TV照相機(jī)控制器作為代替人眼的傳感器出現(xiàn)在’80年代中期并急速成長(zhǎng)。由TV照相機(jī)和控制器構(gòu)成，照相機(jī)用于拍攝對(duì)象物體的圖像，控制器抽取圖像的特征，測(cè)定其尺寸?面積，進(jìn)行是否為良品的判斷。歐姆龍將能通過簡(jiǎn)潔的菜單操作來輕松進(jìn)行檢查?計(jì)測(cè)的小型設(shè)備稱為視覺傳感器。（開發(fā)專用應(yīng)用軟件的大型裝置稱為視覺認(rèn)識(shí)裝置）歐姆龍視覺傳感器有ZFV、F160、F210、FZ,FZ2等品種。視覺傳感器的商談需要高度的應(yīng)用知識(shí)，在訂貨前需花費(fèi)大量時(shí)間，銷售員要理解各個(gè)機(jī)種的基功能和特點(diǎn)，商談時(shí)要根據(jù)這些功能做出是否可行的判斷，并將具有可行性的項(xiàng)目交接給專任AE（ApplicationEngineer）以提高營(yíng)業(yè)效率。視覺傳感器的概念TV照相機(jī)控制器作為代替人眼的傳感器出現(xiàn)歐姆72視覺系統(tǒng)基本購成PLC?

電腦等演算判定基準(zhǔn)值控制臺(tái)照相機(jī)透鏡樣品本體檢出時(shí)間同期傳感器(STEP信號(hào))監(jiān)視器照明濃淡２值化輸出輸入照相機(jī)以倍速讀取照相機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)視覺系統(tǒng)基本購成PLC?

電腦等演算基準(zhǔn)值控制臺(tái)照相機(jī)透鏡樣73視覺傳感器的機(jī)種和功能詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照AS綜合目錄機(jī)種ZFVF160F210FZ記錄形狀，根據(jù)對(duì)象物的形狀與紀(jì)錄形狀的對(duì)比進(jìn)行合格與否的判斷。特點(diǎn)如3.6msec的光電開關(guān)一般，能進(jìn)行告速檢查。別名「２D光電」應(yīng)用實(shí)例基本功能印字有無?正誤檢查標(biāo)貼傾斜?方向檢查標(biāo)識(shí)的定位具有２值/灰度測(cè)量、圖像前處理等的圖像處理器所有功能的通用機(jī)種?？赏ㄟ^對(duì)話式菜單對(duì)必要的處理輕松設(shè)定。有多個(gè)照明等配件。零件的定位傷痕?污垢?缺損?翹區(qū)檢查有無、異種混入檢查與F150同樣具有各種圖像處理的基本功能。高速化、搭載新功能。高速（最高5,000個(gè)/分）新文字認(rèn)識(shí)功能標(biāo)簽功能與F150一致。特別適合進(jìn)行高速、復(fù)雜的檢查。使用彩色TV照相機(jī)的通用視覺傳感器。黑白圖像難以判別的圖像上的色澤差異可通過彩色照相機(jī)解決化妝品容器的分色檢查彩色電線的排列檢查樹脂蓋的污垢檢查視覺傳感器的機(jī)種和功能詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參照AS綜合目錄機(jī)種ZFVF74傳感器基礎(chǔ)培訓(xùn)講座2008年7月歐姆龍自動(dòng)化(中國(guó))有限公司東莞辦事處傳感器基礎(chǔ)培訓(xùn)講座2008年7月75傳感器分類安全區(qū)域傳感器光電傳感器接近傳感器位移測(cè)長(zhǎng)傳感器旋轉(zhuǎn)編碼器超聲波傳感器壓力傳感器視覺傳感器傳感器分類安全區(qū)域傳感器光電傳感器接近傳感器位移測(cè)長(zhǎng)傳感器旋76光電傳感器原理?種類?特性?額定值

光電傳感器也稱光電開關(guān)。采用光電轉(zhuǎn)換原理控制電路通斷使輸出信號(hào)產(chǎn)生邏輯翻轉(zhuǎn)的一類電器稱為光電開關(guān)。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。什么叫光電傳感器？光電接近開關(guān)是一體化無接觸、無觸點(diǎn)的位置傳感器，任何部件都不會(huì)有機(jī)械磨損，工作壽命較長(zhǎng)。更重要的是外界影響對(duì)它無干擾。它不僅限于對(duì)金屬物，對(duì)任何對(duì)象都能產(chǎn)生反應(yīng)--這是長(zhǎng)處?？傊捎谙鄬?duì)簡(jiǎn)單的構(gòu)造和直接安裝使費(fèi)用減少。光的通用性保證了廣大的應(yīng)用范圍。

光電開關(guān)相對(duì)其他開關(guān)有什么優(yōu)勢(shì)？光電傳感器光電傳感器也稱光電開關(guān)。什么叫光電傳77可見光光電開關(guān)紅外光電開關(guān)激光光電開關(guān)紫外光電開關(guān)光電開關(guān)從光的特性上分類？現(xiàn)市面大多數(shù)普通產(chǎn)品多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見光的紅外線光波形－－近紅外線。紫外線對(duì)人有傷害，中遠(yuǎn)紅外線輻射熱，激光過于昂貴；近紅外線更加符合感光器件的特性。激光，是一種嶄新的光源，是由激光器產(chǎn)生的一種光。

第一，激光是一種顏色最單純的光。第二，激光的方向性好。第三，激光亮度最高。第四，激光還可以具有很大的能量

可見光光電開關(guān)光電開關(guān)從光的特性上分類？現(xiàn)市面大多數(shù)普通產(chǎn)品78光電開關(guān)工作原理光電開關(guān)工作原理79簡(jiǎn)單的來說，光電開關(guān)就是一個(gè)光電耦合器。發(fā)射器邊主要是一個(gè)LED，而接收器邊主要是一個(gè)光電三極管。光電開關(guān)工作原理簡(jiǎn)單的來說，光電開關(guān)就是一個(gè)光電耦合器。發(fā)射器邊主要是一個(gè)L80

發(fā)光二極管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如GaAs（砷化鎵）、GaP（磷化鎵）、GaAsP（磷砷化鎵）等半導(dǎo)體制成的，其核心是PN結(jié)。因此它具有一般P-N結(jié)的I-N特性，即正向?qū)?，反向截止、擊穿特性。此外，在一定條件下，它還具有發(fā)光特性。在正向電壓下，電子由N區(qū)注入P區(qū)，空穴由P區(qū)注入N區(qū)。進(jìn)入對(duì)方區(qū)域的少數(shù)載流子（少子）一部分與多數(shù)載流子（多子）復(fù)合而發(fā)光。按發(fā)光管發(fā)光顏色分,按表明特征分類，按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分類等?？煞殖杉t色（紅外）、橙色、綠色（又細(xì)分黃綠、標(biāo)準(zhǔn)綠和純綠）、藍(lán)光等發(fā)光二極管LED

發(fā)光二極管是由Ⅲ-Ⅳ族化合物，如發(fā)光二極管L81光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）一.對(duì)射型對(duì)射型光電傳感器原理圖光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）一.對(duì)射型對(duì)射型光電傳感器原理82檢測(cè)距離:最長(zhǎng)可達(dá)30m對(duì)射型對(duì)射型傳感器檢測(cè)距離長(zhǎng)。但投光器和受光器都需接電源，光軸對(duì)合比較費(fèi)力。目前使用者占總體的20％～30％。典型應(yīng)用：室內(nèi)立體停車場(chǎng)車輛的檢測(cè)因?yàn)橥＼噲?chǎng)檢測(cè)距離很長(zhǎng)，一般起碼得4～5米。OMRONE3Z系列長(zhǎng)距離對(duì)射型，檢測(cè)距離最長(zhǎng)可達(dá)30米。檢測(cè)距離:最長(zhǎng)可達(dá)30m對(duì)射型對(duì)射型傳感器83二.回歸反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）二.回歸反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）84回歸反射型回歸反射型85回歸反射型反射板回歸反射型檢測(cè)距離較長(zhǎng)，但比起對(duì)射型還是稍遜一籌。配線和光軸對(duì)合更方便。通過對(duì)反射板的改良（提高反射率/cornercube小型化）力求接近對(duì)射型傳感器的性能，有望進(jìn)一步將其替代。目前使用占總體50％左右，有增加的傾向。由于反射板的特性，因此也可以穩(wěn)定檢測(cè)出反光的物體。另，某些產(chǎn)品也可替代對(duì)射型檢測(cè)透明物體，如歐姆龍的E3S-CR62?；貧w反射型反射板回歸反射型檢測(cè)距離較長(zhǎng)，但比起86三.擴(kuò)散反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）三.擴(kuò)散反射型光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）87擴(kuò)散反射型OK!!MILK

安裝方式最為簡(jiǎn)單，只需一處配線，無須反射板，但檢測(cè)距離短、所以使用率停留在20％～30％左右的水平。

根據(jù)用途備有將光線擴(kuò)伸的機(jī)種。將光線絞合為細(xì)光束的話，適合用于檢測(cè)小物體，擴(kuò)伸的光線檢測(cè)時(shí)不易受背景物的影響。擴(kuò)散反射型OK!!MILK安裝方式最為簡(jiǎn)單，只88四.限定反射型線路板檢測(cè)，IC部件檢測(cè)檢測(cè)距離θθ背景物被測(cè)物

根據(jù)只接受一定距離內(nèi)的正反射光原理而設(shè)計(jì)，因此受被測(cè)物體顏色的影響小，也不易受到背景物的影響。跟擴(kuò)散反射型一樣只需一處配線，無需發(fā)射板。因?yàn)槠洳灰资鼙尘拔镉绊?，可以?yīng)用在PCB板的檢測(cè)，非常薄的IC芯片的檢測(cè)方面。光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）四.限定反射型線路板檢測(cè)，IC部件檢測(cè)檢測(cè)距離θθ背景物被測(cè)89五.距離設(shè)定型投/受光器與三角測(cè)距型位移傳感器原理相同。檢測(cè)距離有一定范圍。PSD傾斜，以便使物體上的光點(diǎn)像能夠清晰地成像。被測(cè)物體以細(xì)光束投光，讓被測(cè)物體上的光點(diǎn)的像能在PSD上成像，根據(jù)光點(diǎn)位置演算傳感器表面到物體的距離。檢測(cè)距離可由旋鈕設(shè)定，也能去除背景的影響。＊PSD＝PositionSensingDevice＊BGS＝Back-GroundSuppre-ssion（背景切除）不易受被測(cè)物體顏色的影響，使用方便，銷量上升。檢測(cè)距離（MAX）LD或LEDPSD等設(shè)定范圍光電傳感器的分類（檢測(cè)方式分）五.距離設(shè)定型投/受光器與三角測(cè)距型位移傳感器被測(cè)物體以細(xì)光90光電傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E3/F3=表示光電傳感器

到E3□□-為止的3～4個(gè)字母稱為型名

（E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名）-之后的部分稱為號(hào)名T=對(duì)射型R或RS=回歸反射型D或DS=擴(kuò)散反射型LS=距離射定型G或GS=凹槽型光電傳感器的型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)E3/F3=表示光電傳感器91

保護(hù)構(gòu)造１（為防止固體雜質(zhì)?水的侵入而設(shè)的保護(hù)等級(jí)）IP＝InternationalProtection由IEC（InternationalElectrotechinicalCommission)制定的保護(hù)等級(jí)固體雜質(zhì)

水0＝無保護(hù)0＝無保護(hù)1＝直徑50mm(手)1＝垂直方向的水滴2＝直徑12.5mm(手指)2＝垂直方向15°以內(nèi)的水滴3＝直徑2.5mm(電纜)3＝垂直方向60°以內(nèi)的水滴4＝直徑1mm(芯線)4＝全方向的水滴5＝只允許極微小粉塵進(jìn)入5＝全方向的噴水6＝粉塵無法侵入6＝全方向的激烈噴水7＝可浸泡（歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)1m30分鐘）8＝可在水中使用（歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)10m）保護(hù)構(gòu)造１IP＝Interna92保護(hù)構(gòu)造２（防油的保護(hù)等級(jí)）JEM（日本電機(jī)工業(yè)會(huì)）規(guī)格＊IP-□□后標(biāo)有ｆ

或者ｇｆ:防油（不因有油而受到有害影響）ｇ:耐油（油不會(huì)侵入其內(nèi)部）保護(hù)構(gòu)造２JEM（日本電機(jī)工業(yè)會(huì)）規(guī)格93傳感器的導(dǎo)線顏色（所有傳感器共通）IEC已進(jìn)行了規(guī)格化。（老機(jī)種有個(gè)別不符合的情況）１．電源＝＋褐（Brown）、－藍(lán)（Blue）交流2線也是褐/藍(lán)２．控制輸出＝輸出１：黑（Black）輸出２：白（White）３．其他＝省略（歐姆龍遵守IEC規(guī)格）傳感器動(dòng)作指示燈顏色（所有傳感器共通）日本美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)為紅色（Red），歐洲為橙色，所以IEC使用橙色。歐姆龍的新機(jī)種將逐步變更。（現(xiàn)在多為紅色）傳感器的導(dǎo)線顏色（所有傳感器共通）IEC已進(jìn)行了規(guī)格化。（老94指向角指對(duì)于對(duì)射型?回歸反射型光電傳感器，由于光束的擴(kuò)散而可能發(fā)生動(dòng)作的角度范圍。受光器指向角投光器為使投光器光軸調(diào)整更方便，投光不是平行的，而是呈擴(kuò)散狀投光。指向角指對(duì)于對(duì)射型?回歸反射受光器指向角投光器為使投光器光軸95應(yīng)差的距離指對(duì)于擴(kuò)散反射型，為了不發(fā)生振蕩（Chattering）必須明確隔開動(dòng)作距離和復(fù)歸距離。ONOFF動(dòng)作距離復(fù)歸距離應(yīng)差的距離如沒有應(yīng)差（Hysteresis）的話，接近動(dòng)作距離時(shí)就會(huì)發(fā)生反復(fù)ON/OFF的Chattering現(xiàn)象。應(yīng)差的距離指對(duì)于擴(kuò)散反射型，為了不發(fā)生振蕩（Chatteri96不感應(yīng)帶由于反射型傳感器的投光/受光透鏡一般都不同，便會(huì)引起在近距離的某個(gè)范圍，反射光無法進(jìn)入受光透鏡的情況。這個(gè)范圍稱為不感應(yīng)帶。不感應(yīng)區(qū)域投光受光不感應(yīng)帶由于反射型傳感器的投光/受光透鏡一般都不同，不感應(yīng)區(qū)97應(yīng)答時(shí)間從光電傳感器的光反轉(zhuǎn)到輸出反轉(zhuǎn)為止有一個(gè)時(shí)間上的延遲。這是動(dòng)作時(shí)間。動(dòng)作時(shí)間和復(fù)歸時(shí)間是兩個(gè)相應(yīng)的概念。ON時(shí)的延遲時(shí)間＝動(dòng)作時(shí)間（Ton）OFF時(shí)的延遲時(shí)間＝復(fù)歸時(shí)間（Toff）通常在1msec左右、較快的機(jī)種為20μsec。光輸入控制信號(hào)TonToff應(yīng)答時(shí)間從光電傳感器的光反轉(zhuǎn)到輸出反轉(zhuǎn)為止有一光輸入控制信號(hào)98遮光/入光動(dòng)作（L-ON/D-ON）受光器入光時(shí)的動(dòng)作＝Light-ON受光器遮光時(shí)的動(dòng)作＝Dark-ON

選擇上述何種方式因客戶需要而定。

有L-ON/D-ON的不同機(jī)種，也有可

通過開關(guān)切換的機(jī)種。ON=Light-ON光輸出ON=Dark-ON光輸出遮光/入光動(dòng)作（L-ON/D-ON）受光器入光時(shí)的動(dòng)作＝Li99使用周圍照度指受光器的表面照度（Lux）的允許值（即傳感器不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作的照度。）（DATABOOK的說明有誤）盛夏太陽的直射照度在100,000Lux左右、辦公室內(nèi)在1000Lux以下。沒有格外注意的必要。（但不能在戶外使用）標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體/最小檢測(cè)物體/裝載狹縫時(shí)的最小檢測(cè)物體標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體＝在光學(xué)原理中用尺寸相當(dāng)?shù)陌舻闹睆奖硎驹搨鞲衅鬟m合檢測(cè)物體的大小程度

最小檢測(cè)物體＝代表例即檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)，要檢測(cè)小物體時(shí)需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來確認(rèn)裝載狹縫時(shí)的最小檢測(cè)物體＝記載于狹縫（另售配件）的額定值一覽表內(nèi)。有必要通過實(shí)驗(yàn)確認(rèn)使用周圍照度指受光器的表面照度（Lux）的允許值（即傳感器不100MSR功能MSR=MirrorSurfaceRejection投/受光器反射板光澤表面物體偏光元件（Polarizer）檢光元件（Analizer）光Cornercube（反射板）回歸反射型如果沒有MSR功能的話，可能會(huì)發(fā)生無法檢測(cè)光澤表面的物體的情況。反射板的cornercube通過光的３次反射返回同方向的光。這時(shí)將偏光方向變化90°來放置偏光元件/檢光元件的話則反射板反射的光能通過，光澤物體的反射光被遮光，從而避免了誤動(dòng)作。＊薄片型反射板沒有MSR功能的效果。MSR功能投/受光器反射板光澤表面物體偏光元件（Polari101相互干擾/干擾１．相互干擾(1)帶防止相互干擾功能的傳感器(2)防干擾濾波片(3)隔開一定距離(4)投光器/受光器交替排列(5)錯(cuò)開光軸２．干擾對(duì)策的一般解決方法(1)common＝傳感器和安裝金屬臺(tái)間絕緣

mode干擾

0V和安裝金屬臺(tái)間加電容(2)輻射干擾＝將傳感器與干擾源隔開(3)電源線干擾＝線間加入電容相互干擾/干擾１．相互干擾102自我診斷/外部診斷功能是用來確認(rèn)光電傳感器是否正常運(yùn)作的功能。自我診斷＝通過光量的穩(wěn)定度判斷。

與一般光電傳感器都帶有的綠色

穩(wěn)定指示燈連動(dòng)，穩(wěn)定指示燈熄滅則輸出ON，表示不穩(wěn)定。外部診斷＝從外部（PLC等）輸入，傳感器停止投光，傳感器通過檢查受否處于D-ON的狀態(tài)，

判斷自身是否正常動(dòng)作并返回信號(hào)。E3Z穩(wěn)定指示燈（綠）動(dòng)作指示燈（橙）自我診斷/外部診斷功能是用來確認(rèn)光電傳感器是否正常運(yùn)作的功能103接線時(shí)的注意事項(xiàng)電源配置＝在支流用傳感器上加交流電的話

會(huì)造成傳感器破損負(fù)載短路＝電源和控制輸出間要介入負(fù)載

后才能連接（幾乎所有傳感器

都有保護(hù)措施）誤接線＝注意不要逆接電源正負(fù)極（幾乎

所有傳感器都有保護(hù)措施）無負(fù)載連接＝與負(fù)載短路相同電源復(fù)位/電源OFF時(shí)＝傳感器的電源ON/OFF

時(shí)輸出處于不穩(wěn)定狀態(tài)，因此要先

將傳感器電源ON/OFF＋0VAC＋0V＋0V接線時(shí)的注意事項(xiàng)電源配置＝在支流用傳感器上加交流電的話＋0V104NPN輸出&PNP輸出NPN輸出+V0VRL控制輸出電流+V0VRL控制輸出電流collectoremitteremittercollectorPNP輸出NPNTransistorPNPTransistorNPN輸出&PNP輸出NPN輸出+V0VRL控制輸出電流+V105額定值/性能（１）１．檢測(cè)距離＝對(duì)射型指投光器和受光器間的最大距離

反射型指?jìng)鞲衅鞯椒瓷浒婊蛘邫z測(cè)物體

的最大距離

＊一般留有1.5倍左右的余度２．光源（發(fā)光波長(zhǎng)）＝使用的LED的波長(zhǎng)３．電源電壓＝傳感器動(dòng)作的電源電壓范圍DC12～24V+/-10%波動(dòng)10%以下＝12ｘ0.9ｘ0.9～24ｘ1.1ｘ1.1＝DC9.72～29.04V４．消耗電流＝表示傳感器ON時(shí)除去負(fù)載電流，傳感器

電流的消耗量５．控制輸出＝規(guī)定了輸出形式和負(fù)載的最大電壓?電流

如果有輸出切換的話記為（L-On/D-on等）額定值/性能（１）１．檢測(cè)距離＝對(duì)射型指投光器和受光器間的106額定值/性能（２）６．保護(hù)回路＝指搭載的保護(hù)回路功能７．應(yīng)答時(shí)間＝對(duì)動(dòng)作時(shí)間/復(fù)歸時(shí)間的記述８．靈敏度調(diào)整＝帶靈敏度調(diào)整功能的傳感器的相關(guān)記述９．使用環(huán)境照度＝指受光面最大允許照度＊含有余度１０．環(huán)境溫度＝指動(dòng)作時(shí)的允許溫度范圍和保存時(shí)

的允許溫度范圍（注意低溫）１１．周圍濕度＝以相對(duì)濕度表示動(dòng)作時(shí)的允許濕度范圍和保存時(shí)的允許溫度范圍１２．絕緣電阻＝在傳感器回路和大地間加電壓（通常

500V）時(shí)引起漏電流的電阻值額定值/性能（２）６．保護(hù)回路＝指搭載的保護(hù)回路功能107額定值/性能（３）１３．耐電壓＝在傳感器回路和大地間加交流電壓（通常1000V）一分鐘左右傳感器不會(huì)破損１４．振動(dòng)（耐久）＝在３方向上加以振動(dòng)，不發(fā)生機(jī)械性

損壞，機(jī)能維持正常

振動(dòng)加速度為300m/secxsec１５．沖擊（耐久）＝假設(shè)為下落的情況

從３方向下落不發(fā)生機(jī)械性損壞

機(jī)能維持正常

沖擊加速度為500m/secxsec１５．連接方式＝=導(dǎo)線或者接插件１６．指示燈＝表示有哪些指示，分別為什么顏色１７．質(zhì)量＝包裝后狀態(tài)下的重量（概略）１８．材質(zhì)＝記述外殼和透鏡的材質(zhì)１９．附件＝附屬于該傳感器的配件（含價(jià)格）額定值/性能（３）１３．耐電壓＝在傳感器回路和大地間加交流電108導(dǎo)線的耐曲折次數(shù)導(dǎo)線內(nèi)部采用的是銅芯線，彎曲到一定次數(shù)之后會(huì)折斷。在需要彎曲導(dǎo)線的用途時(shí)請(qǐng)采用耐曲折導(dǎo)線。１．普通導(dǎo)線φ0.18mm左右的銅芯線擰絞而成。彎曲１．３萬次之后便會(huì)折斷。２．耐曲折導(dǎo)線φ0.08mm左右的細(xì)銅芯線擰絞而成、外皮采用特氟龍等光滑材料?？赡图s５０萬次左右的彎曲。不能使用光電傳感器的地方１．水中、戶外、陽光直射的地方２．灰塵多的地方（定期清潔透鏡部）３．有腐蝕性氣體的地方（注）４．沾有有機(jī)溶劑的地方（透鏡沾了水霧）５．有振動(dòng)?沖擊的地方６．沾有油?化學(xué)品的地方（注）７．濕度高，容易結(jié)露的地方注＝可以使用特氟龍外殼的傳感器

（E3HQ、E32-□□F）導(dǎo)線的耐曲折次數(shù)導(dǎo)線內(nèi)部采用的是銅芯線，彎曲到一定次數(shù)之后會(huì)109光纖傳感器光纖單元放大器單元檢測(cè)更細(xì)小物體或需要更高的精確度？留給光電傳感器的安裝空間太?。恐車h(huán)境溫度太高或有腐蝕性？危險(xiǎn)區(qū)域－－核輻射??？等……怎么辦？對(duì)射型反射型基本回歸反射限定反射耐曲折細(xì)徑探頭區(qū)域檢測(cè)凹槽型俯視耐化學(xué)腐蝕耐熱數(shù)字光纖放大器旋鈕光纖放大器超級(jí)靈敏度可調(diào)光纖放大器數(shù)字雙通道光纖放大器通用示教光纖放大器光纖傳感器光纖單元放大器單元檢測(cè)更細(xì)小物體或需要更高的精確度110光纖玻璃或透明塑料光在光纖中呈不斷地全反射狀傳播，彎曲光纖光也發(fā)生彎曲，光纖彎曲過度的話入射角變小，折射光射到光纖外部，會(huì)使導(dǎo)波效果變得不理想。為防止這一情況，可采用細(xì)光纖不使入射角變小。柔軟光纖的原理粗光纖反射次數(shù)少，彎曲半徑小，因而臨界角小，容易發(fā)生BendingLoss。允許彎曲半徑10~25mm。細(xì)光纖反射次數(shù)多，臨界角不會(huì)變小。多束細(xì)光纖組成柔軟光纖，彎曲半徑即使有1mm也不發(fā)生損耗。RR光纖玻璃或透明塑料光在光纖中呈不斷地全反射狀傳播，彎曲光纖光111

光纖長(zhǎng)度-檢測(cè)距離特性光纖過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致光纖內(nèi)部衰減從而縮短檢測(cè)距離對(duì)射型100%2m5m60%40%10m光纖長(zhǎng)度抗電磁干擾和原子輻射的性能徑細(xì)、質(zhì)軟、重量輕的機(jī)械性能絕緣、無感應(yīng)的電氣性能耐水、耐高溫、耐腐蝕的化學(xué)性能光纖的優(yōu)越性能：光纖長(zhǎng)度-檢測(cè)距離特性對(duì)射型100%112光纖放大器單元

標(biāo)準(zhǔn)型E3X-DA口-S雙輸出型E3X-DA口TW-S外部輸入型E3X-DA口RM-S色標(biāo)檢測(cè)/紅外光型E3X-DAB/G/H口-S2通道型E3X-MDA口光纖放大器單元標(biāo)準(zhǔn)型113放大器光纖色標(biāo)食品的包裝紙剪裁放大器E3MCE3X-NT/NME3X-NV/NVGE3X-DAB/G光纖E32E3X-NV系列放大器及E32-DC系列光纖應(yīng)用例色標(biāo)傳感器在白底黑標(biāo)識(shí)這樣對(duì)比度高的情況下，可使用紅色LED。檢測(cè)彩色標(biāo)識(shí)可使用綠色、藍(lán)色或全色LED。放大器光纖色標(biāo)食品的包裝紙剪裁放大器E3X-NV系列放大器及114順序檢出狀態(tài)靈敏度調(diào)節(jié)表示燈狀態(tài)調(diào)整順序刻度A有物體把檢測(cè)物放置所定位置，將靈敏度旋鈕右轉(zhuǎn)（跳高靈敏度），動(dòng)作等亮，旋鈕在A位置刻度B無物體那掉檢測(cè)物，動(dòng)作燈熄滅，繼續(xù)調(diào)大靈敏度，直到動(dòng)作燈再次剛剛好點(diǎn)亮，旋鈕處在B位置上設(shè)定完成設(shè)定在AB中間位置（最佳靈敏度）MINMAXMINMAXMINMAXA穩(wěn)定燈動(dòng)作燈穩(wěn)定燈動(dòng)作燈穩(wěn)定燈動(dòng)作燈BC靈敏度調(diào)整（遮光ON一般調(diào)整）順序檢出狀態(tài)靈敏度調(diào)節(jié)表示燈狀態(tài)調(diào)整順序刻度A有物體把檢測(cè)物115歐姆龍的接近傳感器原理?種類?特性?額定值TEXTBOOK＝Se