機械原理-機械的平衡課件

§6-1機械平衡的目的及內(nèi)容§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算§6-4剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗§6-5轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6-6平面機構(gòu)的平衡第6章機械的平衡§6-1機械平衡的目的及內(nèi)容第6章機械的平衡危害：運動副中動壓力構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力和摩擦力磨損增大、機械效率和使用壽命降低構(gòu)件慣性力和慣性力矩目的：減小慣性力和慣性力矩的影響，改善機構(gòu)的工作性能?！?-1機械平衡的目的及內(nèi)容1.機械平衡的目的危害：運動副中動壓力構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力和摩擦力磨損增大、機械效率和2.機械平衡的內(nèi)容（1）繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡轉(zhuǎn)子：繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件。

1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡:轉(zhuǎn)速較低，不計彈性變形。

a.靜平衡：只要求慣性力達到平衡；

b.動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達到平衡。

2）撓性轉(zhuǎn)子的平衡：轉(zhuǎn)子在工作過程中會產(chǎn)生較大的彎曲變形，從而使其慣性力顯著增大。（2）機構(gòu)的平衡：對整個機構(gòu)加以研究，設(shè)法使各運動構(gòu)件慣性力的合力和合力偶達到完全地或部分的平衡。2.機械平衡的內(nèi)容剛性回轉(zhuǎn)體撓性回轉(zhuǎn)體機構(gòu)(avi)剛性回轉(zhuǎn)體撓性回轉(zhuǎn)體機構(gòu)(avi)靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算bDm3m1m2m3m1m21.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算指質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子（b/D<0.2），在轉(zhuǎn)動時其偏心質(zhì)量就會產(chǎn)生離心慣性力，從而在運動副中引起附加動壓力的不平衡現(xiàn)象?！?-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算bDm3m1m2m3m1m2F1F2F3m1m2m3r2r1r3F1=m1r1w2F2=m2r2w2F3=m3r3w2各質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力為：若：F1+F2

+F3≠0——表明此回轉(zhuǎn)體為非平衡回轉(zhuǎn)體。人為增加一個質(zhì)量點mb

，該質(zhì)量點產(chǎn)生一個離心慣性力Fb，

F1+F2

+F3+Fb=

0稱對此回轉(zhuǎn)體進行了平衡。Fbmb使下式成立平衡條件∑Fi=0慣性力的矢量和為零F1F2F3m1m2m3r2r1r3F1=m1r1w2求解方法：A.矢量圖解法Fi=miriw2

F1+F2

+F3+Fb=

0F1F2F3m1m2m3r2r1r3Fbmb質(zhì)徑積重徑積WbW1W2W3選取比例尺：W=(kgm/mm)mirili其中：Wi=miri即：

m1r1w2+m2r2w2+m3r3w2+mbrbw2=0或：m1r1

+m2r2

+m3r3

+mbrb

=0G1r1

+G2r2

+G3r3

+Gbrb=0求解方法：Fi=miriw2F1+F2B.坐標(biāo)軸投影法(m1r1)x+(m2r2)x+(m3r3)x+(mbrb)x=0(m1r1)y+(m2r2)y+(m3r3)y+(mbrb)y=0

可求得(mbrb)x

和(mbrb)y

。F1F2F3m1m2m3r2r1r3Fbmb結(jié)論（1）因為忽略了回轉(zhuǎn)體厚度的影響，故回轉(zhuǎn)體離心慣性力為一平面匯交力系。（2）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個偏心質(zhì)量的離心慣性力的矢量和為零（質(zhì)徑積的矢量和為零，或重徑積的矢量和為零）。（3）對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個平衡質(zhì)量，都只需在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個平衡質(zhì)量就可以獲得平衡，---------單面平衡。B.坐標(biāo)軸投影法F1F2F3m1m2m3r2r1r3Fbmb例1'：圖示均質(zhì)轉(zhuǎn)盤開有兩個圓孔，直徑分別為d1=100mm，d2=150mm，方位如圖，其中r1=180mm，r2=160mm，轉(zhuǎn)盤直徑D=780mm，厚度t=40mm，想在此轉(zhuǎn)盤上回轉(zhuǎn)半徑r=300mm的圓周上再制一圓孔使其平衡，求該圓孔的直徑和位置。例1'：圖示均質(zhì)轉(zhuǎn)盤開有兩個圓孔，直徑分別為d1=100mmmm2mF-F此系統(tǒng)是否平衡？mm2mF-F此系統(tǒng)是否平衡？靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡bD靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡bD2.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算對于b/D0.2的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不能再視為分布在同一平面內(nèi)，即使質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，由于各慣性力不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成慣性力偶仍使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。bD動不平衡：只有在轉(zhuǎn)子運動的情況下才顯現(xiàn)出來的不平衡。2.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算對于b/D0.2的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不機械原理-機械的平衡課件平衡原理：將集中質(zhì)量點所產(chǎn)生的離心力F向兩個平衡基面上分解，得到兩個分力F1和F2；

合力F對系統(tǒng)的影響可以完全有兩分力F1、F2對系統(tǒng)的影響所代替；(1)此為平行力系(2)若使此力系平衡，需有：

∑Fi

=0

∑Mi

=0即：F=F1+F2(1)F1

L1=F2L2(2)FF'F"L1

L2

L

ⅠⅡF2F1平衡原理：(1)此為平行力系即：F=F1+F2FF'F"L1

L2

L

ⅠⅡF2

=

FL1L(4)F1=

FL2L(3)F2F1即F1=-F'

F2=-F"可解得

在平衡基面上分別對兩個分力F1、

F2進行平衡，得平衡力F'

和F"，從而完成對集中質(zhì)量點的平衡。FF'F"L1L2LⅠⅡF2=FL1平衡基面平衡基面平衡基面平衡基面l1l2l3lF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'3F"3F'1F"1F'2F"2Ⅱ

Ⅰ平衡基面平衡基面l1l2l3lF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'3F"L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'2F'1F'3F"3F"1F"2Ⅱ

ⅠF'1

=

F1

L-L1LF"1

=

F1L1LF'2

=

F2

L-L2LF"2

=

F2L2LLF'3

=

F3

L-L3LF"3

=

F3L3m'r'F'F'1+F'2+F'3+F'=0F"1+F"2+F"3+F"=0從而求得m'r'和m"r"。m"F"r"L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'2F'L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3Ⅱ

ⅠF2ⅠF1ⅠF3ⅠF2F1F3ⅡⅡⅡ步驟：(1)分別將各回轉(zhuǎn)平面上集中質(zhì)量點mi所產(chǎn)生的慣性力Fi(或質(zhì)徑積、重徑積)向兩個平衡基面上分解，得到F'i和F"i

。(2)分別在兩個平衡基面上用靜平衡的方法求解平衡質(zhì)量點的質(zhì)徑積miri(或重徑積)。L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3ⅡⅠF2

結(jié)論：（1）動平衡的條件：當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子分布在不同平面內(nèi)的各個質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的合力和合力矩均為零。（2）對于動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需在選定的兩個平衡基面內(nèi)增加或除去一個適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，就可以使轉(zhuǎn)子獲得動平衡。---------雙面平衡。（3）動平衡同時滿足靜平衡的條件經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子一定靜平衡；反之，經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動平衡。結(jié)論：試驗原因及目的：

平衡設(shè)計：理論上是完全平衡的。還會出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。需要用試驗的方法對其做進一步平衡?！?-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗1.靜平衡試驗

導(dǎo)軌式靜平衡架：應(yīng)將兩導(dǎo)軌調(diào)整為水平且互相平行；將轉(zhuǎn)子放在導(dǎo)軌上，讓其輕輕地自由滾動；待轉(zhuǎn)子停止?jié)L動時，其質(zhì)心S必在軸心的正下方，這時在軸心的正上方任意向徑處加一平衡質(zhì)量（一般用橡皮泥）；反復(fù)試驗，加減平衡質(zhì)量，直至轉(zhuǎn)子能在任何位置保持靜止為止；根據(jù)橡皮泥的質(zhì)量和位置，得到其質(zhì)徑積；根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，在合適的位置上增加或減少相應(yīng)的平衡質(zhì)量。試驗原因及目的：§6-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗1.靜導(dǎo)軌式靜平衡架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜圓盤式靜平衡架：當(dāng)轉(zhuǎn)子兩端支承軸的尺寸不同時，應(yīng)采用這種平衡架。2.動平衡實驗略3.現(xiàn)場平衡略圓盤式靜平衡架：滾子式平衡架QQQQQ單擺式平衡架滾子式平衡架QQQQQ單擺式平衡架§6-4轉(zhuǎn)子的許用平衡量

轉(zhuǎn)子要完全平衡是不可能的，實際上，也不需要過高要求轉(zhuǎn)子的平衡精度，而應(yīng)以滿足實際工作要求為度。為此，對不同工作要求的轉(zhuǎn)子規(guī)定了不同的許用不平衡量，即轉(zhuǎn)子殘余不平衡量。許用不平衡量有兩種表示方法：1.許用質(zhì)徑積[mr]（單位g.mm）此表示比較直觀，便于平衡操作。2.偏心距[e](單位mm)[e]=[mr]/m衡量轉(zhuǎn)子平衡的優(yōu)劣或衡量平衡的檢測精度時，此表示法較好?！?-4轉(zhuǎn)子的許用平衡量轉(zhuǎn)子要完全平衡是§6-5平面機構(gòu)的平衡當(dāng)機構(gòu)中存在作往復(fù)運動和平面復(fù)合運動的構(gòu)件時，這些構(gòu)件在運動中產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩不可能像轉(zhuǎn)子那樣在構(gòu)件本身上予以平衡，必須對整個機構(gòu)進行平衡。機構(gòu)平衡的條件是：通過機構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和總慣性力偶矩M分別為零，即：

F=0M=0§6-5平面機構(gòu)的平衡當(dāng)機構(gòu)中存在作往復(fù)運動和平面復(fù)平面機構(gòu)慣性力的平衡條件對于活動構(gòu)件的總質(zhì)量為m、總質(zhì)心S的加速度為as的機構(gòu)，要使機架上的總慣性力F平衡，必須滿足：as=0機構(gòu)的總質(zhì)心S勻速直線運動或靜止不動。欲使as=0,就得設(shè)法使總質(zhì)心S靜止不動。設(shè)計機構(gòu)時，可以通過構(gòu)件的合理布置、加平衡質(zhì)量或加平衡機構(gòu)的方法使機構(gòu)的總慣性力得到完全或部分平衡。平面機構(gòu)慣性力的平衡條件對于活動構(gòu)件的總質(zhì)量為m、總質(zhì)心S的1.完全平衡（1）利用對稱機構(gòu)平衡：平衡效果很好，但使機構(gòu)的體積增大。

完全平衡：使機構(gòu)的總慣性力恒為0。常用的方法有：1.完全平衡（1）利用對稱機構(gòu)平衡：平衡效果很好，但使機構(gòu)（2）利用平衡質(zhì)量平衡將構(gòu)件2的m2用集中于

B、C兩點的兩個質(zhì)量代換；在構(gòu)件1和3的延長線上各加一平衡質(zhì)量，使其質(zhì)心分別移到固定軸A和D處：m’=(m2BlAB+m1lAS’1)/r’m’’=(m2ClDC+m3lDS’3)/r’’m2B=

m2lCS’2/lBCm2C=

m2lBS’2/lBC1）四桿機構(gòu)的完全平衡（2）利用平衡質(zhì)量平衡將構(gòu)件2的m2用集中于

B、C兩點加上m’和m’’后，可以認為在A和D處分別集中了兩個質(zhì)量mA和mD:機構(gòu)的總質(zhì)心S’靜止不動，as=0機構(gòu)的慣性力得到完全平衡。

缺點：上述方法由于加裝了若干個平衡質(zhì)量，大大增加機構(gòu)的質(zhì)量，尤其是把平衡質(zhì)量裝在連桿上時更為不利。2.部分平衡略作業(yè)：7加上m’和m’’后，可以認為在A和D處分別集中了兩個質(zhì)量mA§6-1機械平衡的目的及內(nèi)容§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算§6-4剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗§6-5轉(zhuǎn)子的許用不平衡量§6-6平面機構(gòu)的平衡第6章機械的平衡§6-1機械平衡的目的及內(nèi)容第6章機械的平衡危害：運動副中動壓力構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力和摩擦力磨損增大、機械效率和使用壽命降低構(gòu)件慣性力和慣性力矩目的：減小慣性力和慣性力矩的影響，改善機構(gòu)的工作性能。§6-1機械平衡的目的及內(nèi)容1.機械平衡的目的危害：運動副中動壓力構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力和摩擦力磨損增大、機械效率和2.機械平衡的內(nèi)容（1）繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件慣性力的平衡轉(zhuǎn)子：繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件。

1）剛性轉(zhuǎn)子的平衡:轉(zhuǎn)速較低，不計彈性變形。

a.靜平衡：只要求慣性力達到平衡；

b.動平衡：要求慣性力和慣性力矩都達到平衡。

2）撓性轉(zhuǎn)子的平衡：轉(zhuǎn)子在工作過程中會產(chǎn)生較大的彎曲變形，從而使其慣性力顯著增大。（2）機構(gòu)的平衡：對整個機構(gòu)加以研究，設(shè)法使各運動構(gòu)件慣性力的合力和合力偶達到完全地或部分的平衡。2.機械平衡的內(nèi)容剛性回轉(zhuǎn)體撓性回轉(zhuǎn)體機構(gòu)(avi)剛性回轉(zhuǎn)體撓性回轉(zhuǎn)體機構(gòu)(avi)靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡§6-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算bDm3m1m2m3m1m21.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算指質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上軸向尺寸較小的盤狀轉(zhuǎn)子（b/D<0.2），在轉(zhuǎn)動時其偏心質(zhì)量就會產(chǎn)生離心慣性力，從而在運動副中引起附加動壓力的不平衡現(xiàn)象?！?-2剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算bDm3m1m2m3m1m2F1F2F3m1m2m3r2r1r3F1=m1r1w2F2=m2r2w2F3=m3r3w2各質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力為：若：F1+F2

+F3≠0——表明此回轉(zhuǎn)體為非平衡回轉(zhuǎn)體。人為增加一個質(zhì)量點mb

，該質(zhì)量點產(chǎn)生一個離心慣性力Fb，

F1+F2

+F3+Fb=

0稱對此回轉(zhuǎn)體進行了平衡。Fbmb使下式成立平衡條件∑Fi=0慣性力的矢量和為零F1F2F3m1m2m3r2r1r3F1=m1r1w2求解方法：A.矢量圖解法Fi=miriw2

F1+F2

+F3+Fb=

0F1F2F3m1m2m3r2r1r3Fbmb質(zhì)徑積重徑積WbW1W2W3選取比例尺：W=(kgm/mm)mirili其中：Wi=miri即：

m1r1w2+m2r2w2+m3r3w2+mbrbw2=0或：m1r1

+m2r2

+m3r3

+mbrb

=0G1r1

+G2r2

+G3r3

+Gbrb=0求解方法：Fi=miriw2F1+F2B.坐標(biāo)軸投影法(m1r1)x+(m2r2)x+(m3r3)x+(mbrb)x=0(m1r1)y+(m2r2)y+(m3r3)y+(mbrb)y=0

可求得(mbrb)x

和(mbrb)y

。F1F2F3m1m2m3r2r1r3Fbmb結(jié)論（1）因為忽略了回轉(zhuǎn)體厚度的影響，故回轉(zhuǎn)體離心慣性力為一平面匯交力系。（2）靜平衡的條件：分布于轉(zhuǎn)子上的各個偏心質(zhì)量的離心慣性力的矢量和為零（質(zhì)徑積的矢量和為零，或重徑積的矢量和為零）。（3）對于靜不平衡的轉(zhuǎn)子，不論它有多少個平衡質(zhì)量，都只需在同一平衡面內(nèi)增加或除去一個平衡質(zhì)量就可以獲得平衡，---------單面平衡。B.坐標(biāo)軸投影法F1F2F3m1m2m3r2r1r3Fbmb例1'：圖示均質(zhì)轉(zhuǎn)盤開有兩個圓孔，直徑分別為d1=100mm，d2=150mm，方位如圖，其中r1=180mm，r2=160mm，轉(zhuǎn)盤直徑D=780mm，厚度t=40mm，想在此轉(zhuǎn)盤上回轉(zhuǎn)半徑r=300mm的圓周上再制一圓孔使其平衡，求該圓孔的直徑和位置。例1'：圖示均質(zhì)轉(zhuǎn)盤開有兩個圓孔，直徑分別為d1=100mmmm2mF-F此系統(tǒng)是否平衡？mm2mF-F此系統(tǒng)是否平衡？靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡bD靜平衡動平衡剛性回轉(zhuǎn)體的平衡bD2.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算對于b/D0.2的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不能再視為分布在同一平面內(nèi)，即使質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上，由于各慣性力不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，所形成慣性力偶仍使轉(zhuǎn)子處于不平衡狀態(tài)。bD動不平衡：只有在轉(zhuǎn)子運動的情況下才顯現(xiàn)出來的不平衡。2.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算對于b/D0.2的轉(zhuǎn)子，其質(zhì)量不機械原理-機械的平衡課件平衡原理：將集中質(zhì)量點所產(chǎn)生的離心力F向兩個平衡基面上分解，得到兩個分力F1和F2；

合力F對系統(tǒng)的影響可以完全有兩分力F1、F2對系統(tǒng)的影響所代替；(1)此為平行力系(2)若使此力系平衡，需有：

∑Fi

=0

∑Mi

=0即：F=F1+F2(1)F1

L1=F2L2(2)FF'F"L1

L2

L

ⅠⅡF2F1平衡原理：(1)此為平行力系即：F=F1+F2FF'F"L1

L2

L

ⅠⅡF2

=

FL1L(4)F1=

FL2L(3)F2F1即F1=-F'

F2=-F"可解得

在平衡基面上分別對兩個分力F1、

F2進行平衡，得平衡力F'

和F"，從而完成對集中質(zhì)量點的平衡。FF'F"L1L2LⅠⅡF2=FL1平衡基面平衡基面平衡基面平衡基面l1l2l3lF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'3F"3F'1F"1F'2F"2Ⅱ

Ⅰ平衡基面平衡基面l1l2l3lF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'3F"L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'2F'1F'3F"3F"1F"2Ⅱ

ⅠF'1

=

F1

L-L1LF"1

=

F1L1LF'2

=

F2

L-L2LF"2

=

F2L2LLF'3

=

F3

L-L3LF"3

=

F3L3m'r'F'F'1+F'2+F'3+F'=0F"1+F"2+F"3+F"=0從而求得m'r'和m"r"。m"F"r"L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3F'2F'L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3Ⅱ

ⅠF2ⅠF1ⅠF3ⅠF2F1F3ⅡⅡⅡ步驟：(1)分別將各回轉(zhuǎn)平面上集中質(zhì)量點mi所產(chǎn)生的慣性力Fi(或質(zhì)徑積、重徑積)向兩個平衡基面上分解，得到F'i和F"i

。(2)分別在兩個平衡基面上用靜平衡的方法求解平衡質(zhì)量點的質(zhì)徑積miri(或重徑積)。L1L2L3LF1F2F3r1m1m2r2m3r3ⅡⅠF2

結(jié)論：（1）動平衡的條件：當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子分布在不同平面內(nèi)的各個質(zhì)量所產(chǎn)生的空間離心慣性力系的合力和合力矩均為零。（2）對于動不平衡的剛性轉(zhuǎn)子，不論它有多少個偏心質(zhì)量，以及分布在多少個回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，都只需在選定的兩個平衡基面內(nèi)增加或除去一個適當(dāng)?shù)钠胶赓|(zhì)量，就可以使轉(zhuǎn)子獲得動平衡。---------雙面平衡。（3）動平衡同時滿足靜平衡的條件經(jīng)過動平衡的轉(zhuǎn)子一定靜平衡；反之，經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定動平衡。結(jié)論：試驗原因及目的：

平衡設(shè)計：理論上是完全平衡的。還會出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象。需要用試驗的方法對其做進一步平衡?！?-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗1.靜平衡試驗

導(dǎo)軌式靜平衡架：應(yīng)將兩導(dǎo)軌調(diào)整為水平且互相平行；將轉(zhuǎn)子放在導(dǎo)軌上，讓其輕輕地自由滾動；待轉(zhuǎn)子停止?jié)L動時，其質(zhì)心S必在軸心的正下方，這時在軸心的正上方任意向徑處加一平衡質(zhì)量（一般用橡皮泥）；反復(fù)試驗，加減平衡質(zhì)量，直至轉(zhuǎn)子能在任何位置保持靜止為止；根據(jù)橡皮泥的質(zhì)量和位置，得到其質(zhì)徑積；根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，在合適的位置上增加或減少相應(yīng)的平衡質(zhì)量。試驗原因及目的：§6-3剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗1.靜導(dǎo)軌式靜平衡架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜平衡架OOQSQS導(dǎo)軌式靜平衡架QSOOQS導(dǎo)軌式靜圓盤式靜平衡架：當(dāng)轉(zhuǎn)子兩端支承軸的尺寸不同時，應(yīng)采用這種平衡架。2.動平衡實驗略3.現(xiàn)場平衡略圓盤式靜平衡架：滾子式平衡架QQQQQ單擺式平衡架滾子式平衡架QQQQQ單擺式平衡架§6-4轉(zhuǎn)子的許用平衡量

轉(zhuǎn)子要完全平衡是不可能的，實際上，也不需要過高要求轉(zhuǎn)子的平衡精度，而應(yīng)以滿足實際工作要求為度。為此，對不同工