華測導航研究報告：深耕衛(wèi)星導航定位受益北斗產業(yè)加速發(fā)展

華測導航研究報告：深耕衛(wèi)星導航定位，受益北斗產業(yè)加速發(fā)展一、高精度衛(wèi)星導航定位領先企業(yè)深耕高精度衛(wèi)星導航定位產業(yè)，技術領先華測導航十余年深耕高精度衛(wèi)星導航定位產業(yè)，已成為我國領先企業(yè)。公司主

營衛(wèi)星數(shù)據(jù)采集設備和衛(wèi)星數(shù)據(jù)應用及解決方案兩大業(yè)務，針對測繪與地理信

息、導航控制與無人駕駛兩大衛(wèi)星應用方向，產品廣泛用于地理信息采集、形

變監(jiān)測、精準農業(yè)、工程施力、電力、國土及智慧城市等行業(yè)。公司成立于

2003

年，聚焦全球高精度衛(wèi)星導航定位核心技術研發(fā)，先后研制

突破國內首塊具有自主知識產權的

OEM板卡及首款測量型

GNSS接收機。公

司于

2010

年被認定為國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)，并于

2012

年承接國家

863

專項。2017

年公司在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，邁入全新發(fā)展階段。公司高度重視研發(fā)，近年來成果頻出。公司研發(fā)人員占比均占總員工的

20%以

上，2020

年已增長至

27%；近年來研發(fā)投入力度逐年加大，占營業(yè)收入比重

持續(xù)提高。在持續(xù)研發(fā)投入下，公司技術取得不斷突破，如“璇璣”芯片研制成功、物聯(lián)

網(wǎng)平臺已研發(fā)成功并接入數(shù)萬臺裝備、SWAS廣域增強系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展等。目前

公司已申請約

900

項知識產權，其中專利近

600

項，發(fā)明專利

300

余項，擁有

的已授權自主知識產權近

500

項，其中專利

200

余項，發(fā)明專利近百項。經過多年研發(fā)布局，公司主要產品涵蓋基礎構件、應用產品、解決方案以及運

營服務，不斷向產業(yè)鏈上下游延伸。公司產品目前已覆蓋高精度

GNSS芯片、

板卡、模組、天線等基礎器件和以

SWAS廣域增強系統(tǒng)為核心的運營服務。銷售上，公司采取“布局全國、拓展海外”的營銷策略，在國內建立起直銷與

經銷并重的全國銷售體系，海外銷售則以經銷為主。目前，公司在全國主要省

份擁有

33

個全資子公司，2

個控股子公司及

4

個參股公司，在北美、東南亞、

歐洲等設立多個海外銷售子公司。同時，經過多年經營，公司已與百余家經銷

商形成了廣泛而穩(wěn)固的合作關系?？傮w來看，公司重心仍為國內市場，但海外市場亦快速發(fā)展；直銷模式占主導

地位，占比接近

60%。股權結構清晰，核心團隊穩(wěn)定公司股權結構清晰。創(chuàng)始人及董事長趙延平先生為公司實際控制人，直接持股

比例為

24.00%，并通過寧波上裕投資管理合伙企業(yè)及北京太行大業(yè)咨詢合伙企

業(yè)間接持有約

20.67%的股權。公司股權結構較清晰，決策效率及戰(zhàn)略發(fā)展明確。股權激勵增強核心團隊穩(wěn)定性。自上市以來，公司已實行三期股權激勵，面向

公司高管、中層管理人員及核心技術（業(yè)務）骨干，分別占公告時總股本的

3.78%、

3.49%及

0.63%。通過股權激勵，更加有效地保證了人才團隊的穩(wěn)定和管理隊

伍的積極性，為公司實現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展提供保障。業(yè)績快速增長，盈利能力穩(wěn)定公司近年來維持增長態(tài)勢，2020

年實現(xiàn)逆勢增長。2020

年公司實現(xiàn)營業(yè)收入

14.1

億元，同比+23%；實現(xiàn)歸母凈利潤

1.97

億元，同比+42%。自

2016

年以

來，公司營業(yè)收入增長均在

20%以上，在疫情期間實現(xiàn)逆勢增長，近五年復合

增速達

31%。分業(yè)務來看，公司主營數(shù)據(jù)采集設備與數(shù)據(jù)應用及解決方案兩大業(yè)務，其中數(shù)

據(jù)采集設備占主導地位，2020

年實現(xiàn)營業(yè)收入

9.54

億元，同比+14.33%，占

營業(yè)收入比重為

67.7%；數(shù)據(jù)應用及解決方案增長迅速，2020

年實現(xiàn)營業(yè)收入

4.55

億元，同比+46.4%，占比提升

5pct至

32.3%。預計未來隨著監(jiān)測等解決

方案快速發(fā)展，有望持續(xù)驅動收入增長，相關業(yè)務占比有望進一步提高。從盈利能力來看，公司具備穩(wěn)定的毛利水平，隨著費用管控能力的增強，凈利率亦開始回升：（1）公司整體毛利率穩(wěn)定。近年來公司始終維持

55%左右的毛利率水平，體

現(xiàn)出公司穩(wěn)定的盈利能力。具體來看，數(shù)據(jù)采集設備得益于規(guī)模持續(xù)提升等因

素，近年來毛利率回升，2020

年毛利率約

53.4%；數(shù)據(jù)應用及解決方案業(yè)務

2020

年毛利率約為

56.1%，較去年同期下降

10.2pct，主要原因為（1）監(jiān)測業(yè)

務中施工費原先計入當期費用，2020

年轉為計入成本；（2）農機無人駕駛系統(tǒng)

轉為經銷模式為主，出貨單價有一定下降。（2）期間費用率走低。2020

年公司期間費用率水平為

44.1%，同比下降

1.9pct，

費用管控水平進一步提高。具體來看，銷售費用率下降顯著，2020

年同比下降

3.4pct至

21.8%；管理費用略有增長，同比+0.5pct至

6.5%；研發(fā)費用投入平

穩(wěn)，2020

年研發(fā)費用率約為

14.8%。（3）公司及時撥亂反正，治理能力增強，管理水平提高，凈利率回暖。2018

年公司凈利率達到低點

11%，主要系當年公司擴張過快，員工人數(shù)大幅增長

323

人，人均創(chuàng)利降至

7

萬元。隨著公司及時撥亂反正，公司治理能力增強，費用

率水平

18

年后持續(xù)下井，凈利率逐漸回暖，2020

年凈利率水平為

14%，同比

+1.9pct，較低點增長

3pct。公司治理水平的提高亦反映在營運能力的增強上。2020

年，公司存貨周轉天數(shù)、

應收賬款周轉天數(shù)同比下降，應付賬款周轉天數(shù)同比提高，反映公司近年來營

運能力的提高。定增獲得批復，進一步提高公司競爭力。公司擬募集資金不超過

8

億元，將用

于北斗高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目（3.27

億元）、智能時空信息

技術研發(fā)中心建設項目（2.38

億元）及補充流動資金（2.35

億元）。北斗高精

度基礎器件及終端裝備產能建設項目擬對公司高精度

GNSS接收機和商業(yè)導

航應用產品（包括板卡和組合導航接收機）進行產能建設，完全達產后，高精

度

GNSS接收機年產能將新增

50,000

臺（套），板卡年產能將新增

60,000

件，

組合導航接收機年產能將新增

12,000

臺（套），有望進一步鞏固公司在高精度

衛(wèi)星導航定位領域的競爭優(yōu)勢，提升市場份額。智能時空信息技術研發(fā)中心建

設項目主要為加強公司高精度衛(wèi)星導航定位技術研發(fā)能力，攻破三維核心器件

的技術壁壘，增強公司在智能機器人領域的技術儲備和產品化能力，形成從基

礎設施、增強服務到終端產品與解決方案的完整生態(tài)鏈。二、衛(wèi)星導航定位行業(yè)高景氣度確立我國衛(wèi)星導航定位市場空間廣闊，終端及運營環(huán)節(jié)快速發(fā)展GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）指全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，主要用

于空間定位及位置導航領域，近年來

GNSS在經濟領域的作用越發(fā)凸顯。以

GPS為例，至

2017

年，GPS產生

的經濟效益累計高達

1.4

萬億美元，其中

2010

年后創(chuàng)造的經濟效益占比接近

90%，近年來對經濟的促進作用越發(fā)凸顯。從產業(yè)領域來看，GNSS應用領域

廣闊，涵蓋農業(yè)、礦業(yè)、電力、油氣、測繪、電信、車輛信息系統(tǒng)、位置服務

等不同行業(yè)。隨著

GNSS系統(tǒng)的完善及經濟效益的體現(xiàn)，全球

GNSS產業(yè)持續(xù)成長。據(jù)歐

盟全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理局估計，2019

年全球

GNSS市場規(guī)模約

1500

億歐元，

至

2029

年將實現(xiàn)

3250

億歐元，CAGR約

8%。國內來看，我國衛(wèi)星導航定位市場持續(xù)高增長。2019

年我國衛(wèi)星導航與位置服

務產業(yè)整體產值達到

3450

億元，同比增長

14.4%，近十年復合增速達

24%。從產業(yè)鏈環(huán)節(jié)來看，上游主要為基礎器件等，中游包括終端集成與系統(tǒng)集成，

下游主要為運營服務。近年來我國產業(yè)鏈產值重心逐漸向中下游轉移，2019

年

衛(wèi)星導航定位上游市場規(guī)模達到

342

億元，同比+3.7%，占整體比重為

9.9%，

相較于

2016

年大幅降低；中游市場規(guī)模達到

1582

億元，同比+10.5%，占整

體比重為45.9%；下游市場規(guī)模達到1525.94億元，同比+21.6%，占比為44.2%。

華測主營中下游的終端及解決方案，并通過

SWAS等積極進入運營服務領域，

有望受益產業(yè)中心轉移。細分來看，中游市場主要包括終端集成與系統(tǒng)集成，下游則為運營服務：（1）傳統(tǒng)終端設備如高精度

GNSS接收機、GIS數(shù)據(jù)采集器穩(wěn)中有升。2019

年，中國高精度

GNSS接收機市場規(guī)模約

18

億元，同比增長

4%；GIS數(shù)據(jù)采

集器市場規(guī)模約

20

億元，同比增長

6%。各類傳統(tǒng)終端設備預計在存量替換需

求下，將維持

4-6%的增長。（2）新型終端設備如無人機、無人船、三維激光掃描儀等正在快速發(fā)展。我國民用無人機市場規(guī)模已經來到

210

億

元，產品約

40

萬架，其中航空攝影、農業(yè)植保、行業(yè)巡檢、國土測繪為四大主

要應用場景；民用無人船在繪制水下地形圖、進行環(huán)境和水質的測量等方面具

有廣泛應用，據(jù)新思界產業(yè)研究中心，2019

年國內市場規(guī)模達到約

5.5

億元。（3）下游主要為運營服務，2019

年市場規(guī)模約

1526

億元，有望成為最大產

值環(huán)節(jié)。在全球衛(wèi)星導航產業(yè)中，運營服務的占比最大，平均水平能達到

60%

左右，在成熟國家，運營服務可以占到其導航產業(yè)的

70%以上。目前，我國運

營服務市場占比仍相對較低，未來有加速發(fā)展的空間，有望成為最大產值環(huán)節(jié)。北三組網(wǎng)完成，政府采購全面加強北斗三號系統(tǒng)組網(wǎng)完成，標志北斗三步走發(fā)展戰(zhàn)略圓滿實現(xiàn)。北斗將在全球范

圍內提供定位導航授時、短報文通信及國際搜救服務；在中國及周邊地區(qū)進一

步提供星基增強、地基增強、精密單點定位及區(qū)域短報文通信服務。從北二到

北三，從區(qū)域系統(tǒng)走向全球系統(tǒng)，北斗邁進全球服務時代，從系統(tǒng)建設層面打

開了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的需求增長空間。北三作為我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，獲得政府部門的大力支持，北斗產業(yè)

化已被列為“十四五”規(guī)劃及二〇三五年遠景目標的重大工程，相關部委亦有

政策支持。而在地災監(jiān)測、警用設備、海洋測繪等領域，政府部門采購力度全面加強。AIoT時代，高精度應用需求蓬勃發(fā)展AIoT時代，從車聯(lián)網(wǎng)到智能可穿戴設備，高精度位置信息有望成為智能設備的

標配。高精度定位信息包含經緯度、姿態(tài)信息、速度信息等，通過高精度定位

服務+各類傳感器的融合智能算法，傳遞時空信息，成為現(xiàn)實世界和數(shù)字世界交

互的橋梁。我們認為，高精度位置信息在

AIoT時代有望成為智能設備的標配。從市場規(guī)模來看，2019

年中國高精度市場規(guī)模約

74.8

億元，同比增長

13.2%，

增速較上年同期增長

8.3pct，顯然，高精度定位的需求隨著

AIoT的爆發(fā)已呈

現(xiàn)明顯的增長態(tài)勢，預計

2025

年市場規(guī)?？山咏?/p>

200

億元。具體來說，高精度衛(wèi)星導航定位市場主要包括終端及解決方案，其中終端包括

高精度

GNSS接收機、GIS數(shù)據(jù)采集器等產品，解決方案則主要含位移監(jiān)測、

機械控制等。我們認為在高精度細分領域中，位移監(jiān)測、農機無人駕駛等領域

具有高度的成長性，而

RTK產品將保持穩(wěn)定增長，目前合計市場規(guī)模超

80

億

元。高精度

GNSS接收機：國產替代持續(xù)進行，存量替換+海外擴張需求國內高精度接收機在經歷幾年的出貨暫緩后，2019

年出貨量超

20

萬臺（套）。

目前來看，一方面由于主要測繪設備生命周期在

3-4

年，北三組網(wǎng)后存在存量

替換需求，推動國內市場仍有增長，另一方面國產設備出海的推動，海外市場

的機遇將高于國內。因此我們預計

RTK設備未來市場規(guī)模仍將持續(xù)穩(wěn)定增長。

按照

1.5

萬元/臺計算，當前市場規(guī)模約

30

億。過去高精度接收機市場主要為海外廠商主導，隨著近年來國產廠商的突破，目

前國產設備已占半壁江山。據(jù)前瞻產業(yè)研究院預計，2025

年高精度接收機國產

替代份額將達到

70%。公司作為國內高精度接收機領先企業(yè)有望充分受益。位移監(jiān)測：地質災害監(jiān)測推動市場需求增長利用北斗多頻高精度

RTK技術，可實現(xiàn)毫米級的精度監(jiān)測，在形變監(jiān)測市場有

重大應用空間。由于形變監(jiān)測可用于滑坡等地質災害的監(jiān)測預警工作，在自然

資源部推動下，2020

年以來，地質災害監(jiān)測預警相關招標項目直接推動北斗地

災監(jiān)測設備的需求增長。地災監(jiān)測外，位移監(jiān)測可擴展至包括橋梁、水庫、高層建筑物在內的多個應用

領域。從市場規(guī)模來看，上海產業(yè)技術研究院估計

2020

年國內形變監(jiān)測市場

規(guī)模達到

42

億元，同比+23.5%，市場空間廣闊。農機無人駕駛：農業(yè)規(guī)?；?、集約化生產的必然需要長久以來，我國農業(yè)經營以個體生產為主，制約了生產效率的提高。據(jù)第三次

全國農業(yè)普查數(shù)據(jù)，我國農業(yè)經營主體中，小農個體戶數(shù)量超

2

億戶，占絕對

主導，規(guī)模農業(yè)經營戶和農業(yè)經營單位合計僅占

2.9%。而小農經營局面亦不利

于大功率農機的使用，雖然近年來我國農作物綜合機械化率已超

70%，但小功

率農機占主導，較先進國家差距極大。顯然我國農業(yè)生產效率的提高受到規(guī)模

化經營單位稀缺的掣肘。為改變這一局面，政府高度重視規(guī)?；r業(yè)經營單位的培育，而農業(yè)生產的集

約化趨勢對于北斗農機無人駕駛具有重要的促進作用。自

2013

年以來，歷年

中央一號文件均明確支持包括家庭農場、農民合作社等形式在內的規(guī)?；r業(yè)

生產單位。而城市化持續(xù)推進背景下，農業(yè)生產人員減少與規(guī)模化生產導致單

位農場經營面積的擴大，勢必要求農業(yè)生產機械化率的提高，尤其是農機無人

駕駛等系統(tǒng)的使用將會增長。上述因素作用下，國內農機無人駕駛系統(tǒng)市場有顯著的增長。據(jù)佐思汽研，2020

年全國北斗導航農機自動駕駛系統(tǒng)銷量約

1.7

萬臺，根據(jù)農機

360

網(wǎng)公布的

2020

年銷量前十產品均價

5.4

萬元/臺估算，整體市場規(guī)模已達

9.18

億元；預

計

2025

年出貨量可達

11.5

萬套，對應市場規(guī)模超

60

億，20-25

年復合增速約47%。三、市場格局分散，公司有望靠市場及產品能力突圍總體格局分散，縱向一體化成為行業(yè)趨勢整個衛(wèi)星導航產業(yè)鏈，由于下游應用領域廣泛，行業(yè)整體的競爭格局較為分散。

如前文所述，2019

年國內衛(wèi)星導航定位產業(yè)產值約

3450

億元，而相關上市公

司北斗業(yè)務營業(yè)收入合計約

147

億元，占整體比重不到

5%，行業(yè)集中度較低。產業(yè)鏈延伸呈趨勢。由于北斗下游應用較為分散，且都是小顆粒市場，為擴大

業(yè)務規(guī)模，產業(yè)里的公司均在垂直領域加強產業(yè)鏈拓展。此外，對上游核心技

術的掌握，也是盈利能力和話語權提升的關鍵。華測導航具有獨特競爭優(yōu)勢，市占率有望走高在相對分散的產業(yè)格局中，市場的橫向拓展能力成關鍵。第一需要豐富的產品

線，第二需要對不同行業(yè)有縱深理解和開拓的能力。我們認為公司享有以下關

鍵優(yōu)勢，有望不斷提高市占率。優(yōu)勢一：產品體系全面，行業(yè)解決方案經驗豐富公司自成立以來，核心產品始終聚焦終端及解決方案應用領域，產品體系全面。

目前華測擁有九大事業(yè)部，擁有

RTK、GIS終端、無人機/船、三維激光掃描儀、

農機導航產品等各類終端，應用于測繪、電力、國土、礦山、地災、交通、水利水電、農業(yè)、建筑、林業(yè)、數(shù)字施工等多個行業(yè)。且公司在如測繪、GIS、

形變監(jiān)測、海洋測繪等領域已有十余年的開發(fā)經驗，公司深厚的行業(yè)經驗不斷

加強行業(yè)理解。得益于此，公司終端及解決方案業(yè)務規(guī)模在行業(yè)內處于領先位置。優(yōu)勢二：直銷為主，貼近客戶公司在銷售模式上，國內采取直銷+經銷并重的體系，海外則以經銷為主：（1）國內以直銷為主，2020

年整體直銷占比為

59%，若剔除海外收入（經銷），

則國內直銷占比達到

68

%。公司以直銷為主的銷售模式更貼近客戶，有利于增

強客戶粘性，持續(xù)挖掘客戶需求，并借此打開解決方案業(yè)務空間。具體來看，公司在國內

30

個省份（直轄市）設有分支機構，擁有近

30

家銷售

子公司，在美國、東南亞等國家設立

8

個海外子公司和

1

個代表處。（2）經銷模式降低風險+拓展海外。公司針對農機無人駕駛等業(yè)務采用經銷模

式，由于農機系統(tǒng)主要面向農民，采用直銷存在回款難的問題，以經銷商買斷

的形式可降低應收風險。除此以外，針對海外市場，公司可借助海外經銷商渠

道實現(xiàn)快速鋪開。且對業(yè)務前景良好的海外經銷商，公司通過并購等加強控制，

如

2020

年公司考慮到俄羅斯國家基礎建設投入不斷加大，高精度

GNSS設備

與解決方案發(fā)展態(tài)勢良好，公司收購俄羅斯經銷商

PRIN86%股權強化控制。優(yōu)勢三：持續(xù)研發(fā)投入，技術保持行業(yè)前列華測始終堅持自主研發(fā)，研發(fā)投入力度位居行業(yè)前列。2018-2020

年，公司研

發(fā)而費用率已接近

15%，超過行業(yè)平均水平。得益于持續(xù)的研發(fā)投入，公司在知識產權方面已有領先優(yōu)勢。據(jù)公司公告，公

司已經申請了約

900

項知識產權，其中專利近

600

項，發(fā)明專利

300

余項；已

授權自主知識產權

484

項；享有軟件著作權

176

項。公司知識產權儲備行業(yè)領

先。優(yōu)勢四：治理水平較高，經營穩(wěn)健，符合產業(yè)發(fā)展節(jié)奏公司治理水平較高，主要體現(xiàn)在：（1）董事及高管具有深厚的測繪、導航背景，且任職時間長，較為穩(wěn)定，保證

經營管理的一致性。公司核心管理層（董事+管理層）7

人中，5

人具備測繪等

相關專業(yè)背景，團隊平均任職時間接近

13

年。（2）費用管控穩(wěn)健。公司近年來期間費用率持續(xù)下降，其中銷售費用率由于采

用直銷模式為主，占比較高，但近年來持續(xù)下降，降本提效；管理費用率始終

低于競爭對手。（3）并購策略審慎。近五年來，華測主要并購事件主要為對珞珈新空的兩次收

購及對

PRIN的一次收購，前者探索三維激光掃描業(yè)務的布局，后者則為俄羅

斯地區(qū)銷售