機(jī)械的形成與發(fā)展

機(jī)械的形成與發(fā)展江蘇大學(xué)工業(yè)中心制作:劉會(huì)霞等工業(yè)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)（第六部分）地動(dòng)儀東漢時(shí)期，中國(guó)發(fā)生地震的次數(shù)是比較多的，為了測(cè)定地震方位，及時(shí)地挽救人民的生命財(cái)產(chǎn)，公元１２６年，張衡在第二次擔(dān)任太史令之后，就注意掌握收集地震的情報(bào)和記錄，經(jīng)過(guò)多年的潛心研究，終于在公元１３２年（東漢順帝陽(yáng)嘉元年），發(fā)明了世界上第一臺(tái)測(cè)定地震方位的科學(xué)儀器——地動(dòng)儀。

張衡（公元78～139年）

地動(dòng)儀由精銅鑄成,外形像一個(gè)大酒壺，中間的圓徑八尺，頂上有突出的子,儀器的外表刻有篆文以及山，龜，鳥(niǎo)，獸等圖形。儀器內(nèi)部中央立著一根銅質(zhì)都柱(上粗下細(xì)的棍關(guān))。儀體外部周圍鑄著八條龍,頭向下,尾朝上,按東、南、西、北、東南、東北、西南、西北八個(gè)方向布列。龍頭和內(nèi)部信道中的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)相連，每個(gè)龍頭嘴里銜有一粒小銅珠。地上對(duì)準(zhǔn)龍嘴處，蹲著八個(gè)銅蟾蜍，昂著頭，張著嘴，當(dāng)某處發(fā)生地震，都柱便倒向那一方，觸動(dòng)(牙機(jī))，使發(fā)生地震方向的龍頭張開(kāi)嘴巴，吐出銅珠，落到

銅蟾蜍嘴里,發(fā)出“當(dāng)啷”聲響,人們就知道哪個(gè)方向發(fā)生地震。儀器制成不久便測(cè)出順帝永和三年二月初三在隴西發(fā)生的地震，可見(jiàn)儀器靈敏度相當(dāng)高。

張衡制成的地動(dòng)儀是人類歷史上的首創(chuàng)，是人類文明史上用科學(xué)方法認(rèn)識(shí)地震的第一次勇敢嘗試，它揭開(kāi)了地震科學(xué)的新紀(jì)元。張衡的地動(dòng)儀比外國(guó)同類儀器早誕生了近一千年。古波斯直到公元十一世紀(jì)才有類似地震儀器。近代的地震儀在公元1880年才制成，它的原理和張衡地動(dòng)儀基本相似，但時(shí)間卻晚了一千七百年。指南車

指南車是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車起源很早，歷代曾幾度重制，但均未留下資料，直至宋代才有完整的資料。它主要是采用差動(dòng)齒輪的機(jī)械原理。車?yán)锩嫜b有９個(gè)大小不同的齒輪，當(dāng)兩個(gè)齒輪拼合在一起時(shí)，一個(gè)齒輪向右轉(zhuǎn)隔壁一個(gè)便相反地向左轉(zhuǎn)，利用這個(gè)道理，可以使指南車上木仙人的那只手指向南方，當(dāng)車輪向東轉(zhuǎn)時(shí)，有的齒輪就反轉(zhuǎn)，使手仍保持向南，所以不管車輪怎么轉(zhuǎn)，手指可以永遠(yuǎn)指向南方。

它指南的原理是：在使用時(shí)先人為地進(jìn)行調(diào)整，使木仙人的手指向正南。若馬拖著轅直走，則左右兩個(gè)小平輪都懸空，車輪小齒輪和車中大平輪不發(fā)生嚙合傳動(dòng)，因此木人不轉(zhuǎn)，當(dāng)然也不會(huì)改變指向。若車子向右拐彎，則車轅的前端也必向左，而其后端則必偏右。車轅的這種變化，會(huì)使系在車轅上的吊懸兩小平輪的繩子發(fā)生相應(yīng)的松緊，從而把左邊的小平輪向上拉，但仍使它懸空著；而右邊的小平輪則借鐵墜子及其本身的重量往下落，從而造成了車輪小齒輪和大平輪的嚙合傳動(dòng)。若車子向左轉(zhuǎn)９０度，則在轉(zhuǎn)彎時(shí)，左輪不動(dòng)，右輪要轉(zhuǎn)動(dòng)半周。與右輪相連的小齒輪也就轉(zhuǎn)半周，經(jīng)過(guò)小平輪傳動(dòng)到大平

輪，則大平輪將以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一周（也即90度），這樣木仙人在和車一起左轉(zhuǎn)90度的同時(shí)，又由于齒輪的嚙合傳動(dòng)右轉(zhuǎn)了90度，其結(jié)果等于沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)，所以它的指向仍然不變。車子向右拐彎的情況或其他運(yùn)動(dòng)情況的結(jié)果可以類推。指南車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其中要使車子無(wú)論怎么轉(zhuǎn)動(dòng)，木仙人的手臂始終指向南方，關(guān)鍵就在于中心大平輪和附足子輪或聯(lián)或斷的設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)體現(xiàn)了我國(guó)古代勞動(dòng)人民和機(jī)械設(shè)計(jì)人員的高度智慧和創(chuàng)造能力。記里鼓車

記里鼓車是配有減速齒輪系的古代車輛，因車上木人擊鼓以示行進(jìn)里數(shù)而得名，一般作為帝王出行儀仗車輛，至遲在漢代已問(wèn)世。其工作原理是利用車輪在地面的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，變換為凸輪杠桿作用使木人抬手擊鼓。每行走一里擊鼓一次，體現(xiàn)了我國(guó)古代機(jī)械技術(shù)的高度水平。關(guān)于記里鼓車的制造，《宋史·輿服志》有兩項(xiàng)記載：一是宋神宗天圣五年（公元1027年）盧道隆制記里鼓車；一是宋徽宗大觀年間（公元1107年到1110年），吳德仁再造記里鼓車。盧道隆記里鼓車的輪和齒輪如下：

足輪二個(gè)，直徑六尺，圓周十八尺；立輪（齒輪）一個(gè)，直徑一尺三寸八分，圓周四尺一寸四分，齒距二寸三分，齒數(shù)十八個(gè)，下平輪（齒輪）一個(gè)，直徑四尺一寸四分，圓周十二尺四寸二分，齒距二寸三分，齒數(shù)五十四個(gè)；旋風(fēng)輪（齒輪）一個(gè)，齒距一寸二分，齒數(shù)三個(gè)；中平輪（齒輪）一個(gè)，直徑四尺，圓周十二尺，齒距一寸二分，齒數(shù)一百個(gè)；小平輪、上平輪（都是齒輪）各一個(gè)，齒數(shù)分別是十個(gè)和一百個(gè)。

記里鼓車車的整個(gè)個(gè)齒輪系系是和車車輛同行行同止的的。只要要車輪一一轉(zhuǎn)動(dòng)，，整個(gè)齒齒輪系就就隨著轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；車車輪一停停下來(lái)，，整個(gè)齒齒輪系也也就隨著著停下來(lái)來(lái)了。足輪直徑徑六尺，，轉(zhuǎn)一周周車行十十八尺，，足輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一百周周，車行行一百八八十丈，恰合一一里之?dāng)?shù)數(shù)。足輪、下下平輪、、旋風(fēng)輪輪和中平平輪等四四個(gè)齒輪輪的齒數(shù)數(shù)分別是是十八、、五十四四、三、、一百。。車行一一里，中中平輪只只轉(zhuǎn)一周周。在中平輪輪的軸上上裝上一一個(gè)起凸凸輪作用用的撥子子，撥動(dòng)動(dòng)木人的的手臂，，就可以以使木人人擊鼓一一次，也也就是車車行一里里擊鼓一一次。如果再加加上一個(gè)個(gè)十齒的的小平輪輪和一個(gè)個(gè)一百齒齒的上平平輪，每每當(dāng)車行行十里的的時(shí)候，，上平輪輪才能轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，，它上面面的撥子子撥動(dòng)另另一個(gè)木木人的手手臂，使使木人擊擊鐲一次次。記里鼓車車本身具具有一套套減速齒齒輪系使使運(yùn)動(dòng)變變慢，最最后一根根軸在車車行一里里或十里里的時(shí)候候才轉(zhuǎn)一一周；而指南車車的齒輪輪系雖然然比較簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，但但是它是是能自動(dòng)離合合的齒輪輪系，技技巧又超超過(guò)了記記里鼓車車?？傊@這兩種車車，根據(jù)據(jù)記載，，在我國(guó)國(guó)封建社社會(huì)前期期以及漢漢魏時(shí)期期就已經(jīng)經(jīng)出現(xiàn)，，它體現(xiàn)現(xiàn)了兩千千年前我我國(guó)機(jī)械械工程技技術(shù)的高高度水平平，是我我國(guó)古代代技術(shù)的的卓越成成就。古代水力力機(jī)械－－水排水排是利用水水力來(lái)驅(qū)驅(qū)動(dòng)的一一種鼓風(fēng)風(fēng)機(jī)，是是在距今今1900多年年的東漢漢初年由由我國(guó)古古代著名名的技術(shù)術(shù)發(fā)明家家杜詩(shī)主持發(fā)明明的。下下圖是元元代王禎《農(nóng)書(shū)》》中所介紹紹的一種種臥輪式式水排。。在一豎軸軸3的兩兩端各裝裝有一大大型臥輪輪，即下下臥輪1及上臥臥輪2，，下臥輪為為主動(dòng)輪輪，上臥臥輪為從從動(dòng)輪；；上臥輪輪前有一一鼓形小小輪即旋旋鼓7，，上臥輪輪和旋鼓鼓的輪周周上繞以以弦索4，即相當(dāng)于于現(xiàn)在的傳傳動(dòng)皮帶帶；在旋旋鼓頂端端裝有一一掉枝6，即相相當(dāng)于現(xiàn)現(xiàn)在的曲曲柄；掉掉枝上安安裝有可可以擺動(dòng)動(dòng)的行桄桄5，即即相當(dāng)于于現(xiàn)在的的連桿，，行桄的的另一端端和臥軸軸上的一一個(gè)攀耳耳8相聯(lián)聯(lián)，臥軸軸上的另另一攀耳耳與排扇扇11間間安裝一一根直木木10，，相當(dāng)于于復(fù)桿。。這樣當(dāng)當(dāng)水流沖沖擊下臥臥輪時(shí)，，則帶動(dòng)動(dòng)上臥輪輪旋轉(zhuǎn)。。因上臥臥輪與旋旋鼓間有有弦索相相連，故故上臥輪輪旋轉(zhuǎn)一一周，可可使旋鼓鼓旋轉(zhuǎn)幾幾周。旋旋鼓旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，又帶帶動(dòng)頂端端的掉枝枝旋轉(zhuǎn)，，從而使使與之相相連的行行桄運(yùn)動(dòng)動(dòng)，行桄桄通過(guò)攀攀耳和臥臥軸帶動(dòng)動(dòng)直木往往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，使排排扇一開(kāi)開(kāi)一閉，，達(dá)到鼓鼓風(fēng)的目目的。水排的的創(chuàng)制制，是是我國(guó)國(guó)較早早利用用曲柄柄連桿桿機(jī)構(gòu)構(gòu)以及及帶傳傳動(dòng)原原理的的實(shí)例例，它它不僅僅在我我國(guó)的的科技技史上上留下下了光光輝的的一頁(yè)頁(yè)，而而且在在世界界的科科技史史上也也占有有重要要地位位。在在歐洲洲，到到11～12世世紀(jì)之之間才才出現(xiàn)現(xiàn)使用用水力力鼓風(fēng)風(fēng)設(shè)備備的鼓鼓風(fēng)爐爐，到到14世紀(jì)紀(jì)才普普遍使使用。。古代水水力機(jī)機(jī)械－－翻車車翻車是由三三國(guó)時(shí)時(shí)著名名的機(jī)機(jī)械發(fā)發(fā)明家家馬鈞發(fā)明制制造的的一種種農(nóng)用用灌溉溉機(jī)械械，是是我國(guó)國(guó)過(guò)去去1700多年年來(lái)社社會(huì)上上應(yīng)用用最為為普遍遍、效效果最最好的的一種種灌溉溉機(jī)械械。下下圖是是元代代王禎《農(nóng)書(shū)書(shū)》中介紹紹的一一種翻翻車。。原動(dòng)力力為一一個(gè)大大水輪輪，中中間并并用兩兩個(gè)大大齒輪輪傳遞遞動(dòng)力力到上上部的的轉(zhuǎn)軸軸。若若水源源較高高，也也可采采用立立式水水輪。?！掇r(nóng)農(nóng)書(shū)》》卷十九九“灌灌溉門門”有有如下下的記記載：：“水水轉(zhuǎn)翻翻車，，其制制與人人踏翻翻車俱俱同，，但于于流水水岸邊邊掘一一狹塹塹，置置車于于內(nèi)，，車之之踏軸軸外端端，作作一豎豎輪。。豎輪輪之旁旁，架架木立立軸，置二臥臥輪，其其上輪適適于車頭頭豎輪輻輻支（按按：相當(dāng)當(dāng)長(zhǎng)齒或或?yàn)檩嗇椵椛扉L(zhǎng)的的一段））相間。。乃擗水水傍激，，下輪既既轉(zhuǎn)，則則上輪隨隨撥車頭頭豎輪，，而翻車車隨轉(zhuǎn)，，輒倒水水上岸。。此是臥臥輪之制制。若作作立輪，，當(dāng)別置置水激立立輪，其其輪軸之之末復(fù)作作小輪，，輻頭稍稍闊，以以撥車頭頭豎輪，，此立輪輪之法也也。然亦亦當(dāng)視其其水勢(shì)，，隨宜用用之。其其日夜不不止，絕絕勝踏車車?！狈噷?shí)為為最早的的鏈傳動(dòng)動(dòng)的實(shí)例例，并同同時(shí)起搬搬運(yùn)水的的作用，，它是我我國(guó)過(guò)去去的1700多多年來(lái)，，社會(huì)上上應(yīng)用最最廣、效效果最好好的一種種灌溉機(jī)機(jī)械，至至今有的的地區(qū)仍仍可見(jiàn)到到使用。。古代計(jì)時(shí)時(shí)裝置－－日晷日晷是一種利利用太陽(yáng)陽(yáng)的射影影來(lái)測(cè)報(bào)報(bào)時(shí)間的的計(jì)時(shí)器器。很久久以前，，我們的的老祖宗宗發(fā)現(xiàn)當(dāng)當(dāng)太陽(yáng)移移動(dòng)時(shí)，，樹(shù)影的的位置和和長(zhǎng)短也也在發(fā)生生變化，，而變化化很有規(guī)規(guī)律：早早晨，太太陽(yáng)從東東方冉冉冉升起，，樹(shù)影朝朝西，而而且顯得特別長(zhǎng)；；中午，，太陽(yáng)在在正空中中上高懸，這這時(shí)的樹(shù)樹(shù)影朝北北，而且且顯得非非常短；；傍晚，，太陽(yáng)向向西方緩緩緩落下下，當(dāng)太太陽(yáng)離地地面很低低時(shí)，樹(shù)樹(shù)影朝東東，而且且越來(lái)越越長(zhǎng)。這個(gè)規(guī)律律的發(fā)現(xiàn)現(xiàn)，使我我們的祖祖先找到到了計(jì)時(shí)時(shí)方法，，這就導(dǎo)導(dǎo)致了日日晷的產(chǎn)產(chǎn)生。日晷又稱稱“日規(guī)規(guī)”，通通常是由由銅制的指指針和石石制的圓圓盤組成成。銅制制的指針針叫做““晷針””，垂直直地穿過(guò)過(guò)圓盤中中心，起起著圭表表中立竿竿的作用用，因此此，晷針針又叫““表”，，石制的的圓盤叫叫做“晷晷面”，，安放在在石臺(tái)上上，呈南南高北低低狀，使使晷面平平行于天天赤道面面，這樣樣，晷針針的上端端正好指指向北天天極，下下端正好好指向南南天極。。在晷面面的正反反兩面刻刻劃出12個(gè)大大格，每每個(gè)大格格代表兩兩個(gè)小時(shí)時(shí)。當(dāng)太太陽(yáng)光照照在日晷晷上時(shí)，，晷針的的影子就就會(huì)投向向晷面，，太陽(yáng)由由東向西西移動(dòng)，，投向晷晷面的晷晷針影子子也慢慢慢地由西西向東移移動(dòng)。于于是，移移動(dòng)著的的晷針影影子好像像是現(xiàn)代代鐘表的的指針，，晷面則則是鐘表表的表面面，以此此來(lái)顯示示時(shí)刻。。日晷有一個(gè)個(gè)最大的弱弱點(diǎn)：在陰陰天以及晚晚上就不能能工作。因因此逐漸退退出了歷史史舞臺(tái)。古代計(jì)時(shí)裝裝置－漏壺壺漏壺是以漏壺滴滴水在刻箭箭上表示出出時(shí)刻的記記時(shí)器。漏漏壺一般由由銅制成，，它的歷史史可追溯到到夏、商時(shí)時(shí)期。早期期的漏壺叫叫“沉箭壺壺”，一般般是這樣制制作的：在在壺底部鉆鉆一個(gè)孔，，壺的中間間豎著一根根標(biāo)有刻度度的箭桿。。使用時(shí)，，壺里裝滿水。。隨著壺壺里的水水慢慢地地從小孔孔里往下下滴漏，，壺里的的水平面面也逐漸漸地下降降，箭桿桿露出水水面的部部分則越越來(lái)越長(zhǎng)長(zhǎng)。古人人就用箭箭桿露出出水面的的長(zhǎng)度來(lái)來(lái)計(jì)算時(shí)時(shí)間，水水面上箭箭桿上的的刻度就就表示時(shí)時(shí)間數(shù)字字。但這這種壺水水位高時(shí)時(shí)，壓力力大，水水漏得快快；水位位低時(shí)，，壓力小小水漏得慢慢。漏速速不均，，記時(shí)也也缺乏準(zhǔn)準(zhǔn)確性。。于是古古人發(fā)明明了“浮浮箭壺””。左圖圖為中國(guó)國(guó)元代延延祐三年年（1316年年）制造造的三級(jí)級(jí)受水漏漏壺形“浮浮箭壺””，分日日壺、月月壺、星星壺三級(jí)級(jí)，下面還有一一件受水壺壺。受水壺壺蓋中央插插銅尺一把把，上面刻刻劃十二時(shí)時(shí)辰。銅尺尺前插放木木質(zhì)浮箭，，下為浮舟舟，水積舟舟升，度尺尺計(jì)辰。它與原始漏漏壺相比具具有明顯的的優(yōu)勢(shì)：上級(jí)漏壺可可以補(bǔ)充下下級(jí)漏壺的的水量，以以穩(wěn)定下級(jí)級(jí)漏壺的水水壓。延祐祐漏壺是三三級(jí)漏壺的的標(biāo)本，它它的水壓較較穩(wěn)定，滴滴漏更均勻勻。這組漏漏壺原置于于廣州城拱拱北樓上，，現(xiàn)藏于中中國(guó)歷史博博物館。古代計(jì)時(shí)裝裝置－盂漏漏更香盂漏據(jù)說(shuō)是唐朝朝的一個(gè)和和尚發(fā)明的的。制造使使用原理是是：在一個(gè)個(gè)銅盂的底底部穿一個(gè)個(gè)小洞，把把它放在水水面上。水水從洞中涌涌入盂里，，盂里的水水滿到一定定的程度，，就會(huì)沉下下去。于是是，取出盂盂，倒掉水水，再重復(fù)復(fù)使用。銅銅盂的大小小重量是有有一定規(guī)格格的，一般般一個(gè)時(shí)辰辰（2個(gè)小小時(shí)）沉浮浮一次。更香就是我們平平常用的香香作出刻度度來(lái)計(jì)量時(shí)時(shí)間。為了了使更香的的實(shí)用性更更大，人們們把香做得得很長(zhǎng)，并并盤旋成各各種形狀，，有的能連連續(xù)燃十幾幾天。有趣趣的是，有有人還用更更香做“鬧鬧鐘”。他他們?cè)诟阆愕哪硶r(shí)某某刻的地方方懸掛一個(gè)個(gè)小金屬球球，當(dāng)香燒燒到這個(gè)地地方的時(shí)候候，金屬球球便會(huì)掉到到接在下面面的金屬盤盤子里。這這響聲便提提醒人們到到了某時(shí)某某刻了。古代計(jì)時(shí)裝裝置－沙漏漏沙漏又稱““沙鐘”，，是我國(guó)古古代又一種種計(jì)量時(shí)間間的儀器。。沙漏的制制造原理與與漏壺大體體相同，它它是根據(jù)流流沙從一個(gè)個(gè)容器漏到到另一個(gè)容容器的數(shù)量量來(lái)計(jì)量時(shí)時(shí)間。之所所以采用流流沙代替流流水，是因因?yàn)槲覈?guó)北北方冬天天氣寒寒冷，水容容易結(jié)冰的的緣故。最著名的沙沙漏是在1360年年明初詹希元?jiǎng)?chuàng)制的“五五輪沙漏””。據(jù)《明史天文文志一》載：“明初初，詹希元元以水漏至至嚴(yán)寒水凍凍輒不能行行，故此以以沙代水。。然沙行太太疾，未協(xié)協(xié)天運(yùn)。乃乃于斗輪之之外，復(fù)加加四輪，輪輪皆三十六六齒”。其內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)的復(fù)原原圖如下圖圖所示。圖中裝置沙沙斗的原動(dòng)動(dòng)輪稱初輪輪，其上共共裝有16個(gè)斗，在在初輪軸的的一頭，裝裝上一個(gè)6齒的小齒齒輪，它帶帶動(dòng)具有36個(gè)齒的的二輪。二二輪軸的一一頭又裝上上一個(gè)6齒齒的小齒輪輪，它又帶帶動(dòng)具有36齒的三三輪。這樣樣依次傳動(dòng)動(dòng)，到四輪輪軸頭上的的小齒輪，，則帶動(dòng)在在水平面上上旋轉(zhuǎn)的中中輪。中輪輪的立軸穿穿過(guò)測(cè)景盤盤。盤上刻刻十二時(shí)并并分為百刻刻。立軸上上端裝置一一個(gè)相當(dāng)指指針作用的云托日形形橫桿，云云腳所到的的地方就是是應(yīng)指的時(shí)時(shí)刻。這種顯示方方法幾乎與與現(xiàn)代時(shí)鐘鐘的表面結(jié)結(jié)構(gòu)完全相相同。此外外，詹希元元還巧妙地地在中輪上上添加了一一個(gè)擊鼓撥撥牙，以控控制兩個(gè)站站在五輪沙沙漏兩旁的的木人。每每到整點(diǎn)或或一刻，兩兩個(gè)木人便便會(huì)自行出出來(lái)，一擊擊鼓，一鳴鳴鉦。這種沙漏脫脫離了輔助助的天文儀儀器，已經(jīng)經(jīng)獨(dú)立成為為一種機(jī)械械性的時(shí)鐘鐘結(jié)構(gòu)。古代計(jì)時(shí)裝裝置－水運(yùn)運(yùn)儀象北宋哲宗元元佑初年，，蘇頌和韓公廉等所制的水運(yùn)儀象臺(tái)臺(tái)，是把渾象象、渾儀和和機(jī)械性計(jì)計(jì)時(shí)器都組組織在一個(gè)個(gè)儀象臺(tái)內(nèi)內(nèi)。臺(tái)上置置渾儀、中中間置渾象象，下邊制制成五層樓樓閣，中立立一機(jī)輪軸軸。機(jī)輪軸軸上部由稱稱為“天束束”的兩根根橫梁約束束住，下端端放在一個(gè)個(gè)樞臼中。。機(jī)輪軸上上穿裝8個(gè)個(gè)輪，位于于天束上邊邊的一個(gè)叫叫天輪，具具有600個(gè)齒，和和渾象的赤赤道牙相銜銜接（或間間接帶動(dòng)渾渾象）。下下邊有一機(jī)機(jī)輪，也有有600個(gè)個(gè)齒。其余余六輪分為為兩類：一一類是在輪輪上裝有一一定數(shù)目地地?fù)苎溃醇赐馆啠?，，按一定的的時(shí)刻，用用杠桿撥動(dòng)動(dòng)或用繩索索牽動(dòng)司晨晨（木偶人人），使它它一定的動(dòng)動(dòng)作，以鳴鳴報(bào)時(shí)刻；；另一類是是在輪上裝裝上一定數(shù)數(shù)目的司晨晨（木偶人人），按一一定的時(shí)刻刻手里里拿拿著著那那個(gè)個(gè)時(shí)時(shí)刻刻的的牌牌在在樓樓閣閣中中門門內(nèi)內(nèi)出出現(xiàn)現(xiàn)，，表表明明當(dāng)當(dāng)時(shí)時(shí)的的時(shí)時(shí)刻刻。。蘇頌頌等等的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)，，記記錄錄在在《新新儀儀象象法法要要》》中。。其其中中控控制制原原動(dòng)動(dòng)輪輪（（樞樞輪輪））作作等等時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)的的機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)如如下下圖圖所所示示。。當(dāng)流流入入樞樞輪輪上上受受水水壺壺內(nèi)內(nèi)的的水水不不到到一一定