輪系的分類、傳動比、及相關(guān)計(jì)算講解課件

輪系主要內(nèi)容:一、輪系的分類二、定軸輪系及其傳動比三、周轉(zhuǎn)輪系及其轉(zhuǎn)動比四、混合輪系及其轉(zhuǎn)動比五、輪系的功用重點(diǎn)和難點(diǎn)：周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系及其傳動比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算中的符號問題達(dá)到的技能：各類輪系傳動比的計(jì)算輪系主要內(nèi)容:重點(diǎn)和難點(diǎn)：達(dá)到的技能：1一、輪系的分類定軸輪系——當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，其各齒輪幾何軸線的位置均固定不動。周轉(zhuǎn)輪系——當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一齒輪的幾何軸線繞位置固定的另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)。混合輪系——定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系一、輪系的分類定軸輪系——當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，其各齒輪幾何軸線的位2定軸輪系舉例定軸輪系舉例3定軸輪系舉例定軸輪系舉例4周轉(zhuǎn)輪系舉例周轉(zhuǎn)輪系舉例5根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星輪系差動輪系：F=2

圖b)所示機(jī)構(gòu)自由度,圖中齒輪3固定行星輪系：F=1

圖a)所示輪系自由度：根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星63K-輪系3K-輪系7混合輪系輪系舉例定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系混合輪系輪系舉例定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系8二、定軸輪系1、定軸輪系的構(gòu)成定軸輪系——輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，各個齒輪幾何軸線的位置均固定不動。二、定軸輪系1、定軸輪系的構(gòu)成定軸輪系92、齒輪傳動方向的確定外嚙合，齒輪1、齒輪2轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合，齒輪1、齒輪2轉(zhuǎn)向相同外嚙合內(nèi)嚙合2、齒輪傳動方向的確定外嚙合，齒輪1、齒輪2轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合，10輪系的分類、傳動比、及相關(guān)計(jì)算講解課件113、定軸輪系傳動比的確定惰輪的功用：改變運(yùn)動方向，不改變傳動比的數(shù)值。惰輪從動齒輪齒數(shù)連乘積主動齒輪齒數(shù)連乘積3、定軸輪系傳動比的確定惰輪的功用：改變運(yùn)動方向，不改變傳動124、定軸輪系傳動比確定的一般公式注意：(-1)m僅僅適用于平面輪系，空間輪系的轉(zhuǎn)向確定必須用畫箭頭的方法表示。如圖，齒輪1的軸為運(yùn)動輸入軸，蝸輪5的軸為運(yùn)動輸出軸，空間輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系只能用畫箭頭表示！4、定軸輪系傳動比確定的一般公式注意：(-1)m僅僅適用于平13例題1、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的鐘表傳動示意圖中，E為擒縱輪，N為發(fā)條盤，S、M、及H分別為秒針、分針和時針。設(shè)Z1=72，Z2=12，Z3=64，Z4=8，Z5=60，Z6=8，Z7=60，Z8=6，Z9=8，Z10=24，Z11=6，Z12=24，求秒針與分針的傳動比iSM及分針與時針的傳動比iMH。

例題1、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的鐘表傳動示意圖中，E為擒14例題2、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中。已知z1=20，z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=20，z4=40，求輪系的速比i14，并確定軸O1和軸O4的轉(zhuǎn)向是相同還是相反?例題2、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中。已知z1=20，15例題3、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中，z1=16，z2=32，z3=20，z4=40，z5=2（右旋蝸桿），z6=40，若n1=800r／min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速n6并確定各輪的轉(zhuǎn)向。順時針方向例題3、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中，z1=16，z216三、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比在轉(zhuǎn)化輪系中系桿轉(zhuǎn)速nHH=nH-nH=0；中心輪1轉(zhuǎn)速n1H=n1-nH中心輪2轉(zhuǎn)速n2H=n2-nH行星輪轉(zhuǎn)速n3H=n3-nH基本思路：如果系桿H固定不動，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個定軸輪系。給整個輪系加一個與系桿H轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相同的運(yùn)動（-nH），周轉(zhuǎn)輪系可轉(zhuǎn)化為定軸輪系。三、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比在轉(zhuǎn)化輪系中基本思路：17反轉(zhuǎn)法——周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系構(gòu)件原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速1n1n1H=n1-nH2n2n2H=n2-nH3n3n3H=n3-nHHnHnHH=nH-nH=0“－”表示在轉(zhuǎn)化輪系中齒輪1和3的轉(zhuǎn)向n1H、n3H相反，并不是表示它們的實(shí)際轉(zhuǎn)向n1、n3相反！加-ωH反轉(zhuǎn)法——周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系構(gòu)件原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)18周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的一般公式正、負(fù)號不能少，平面輪系可用(-1)m確定，空間輪系用畫箭頭確定。此處正負(fù)號表示在轉(zhuǎn)化輪系（定軸輪系）中齒輪G與齒輪K的轉(zhuǎn)向關(guān)系。注意：運(yùn)用時G、K、H三個構(gòu)件必須軸線平行。周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的一般公式正、負(fù)號不能少，平面輪系可用(-19例1、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比如圖輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70。求傳動比i1H。解：例1、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比如圖輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=28，20圖示差動輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為Z1=15，Z2=25，Z2'=20，Z3=60；又n1=200r/min，n3=50r/min，當(dāng)：（1）n1與n3轉(zhuǎn)向相同時；（2）n1與n3轉(zhuǎn)向相反時，求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。

例2、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比解：①當(dāng)n1與n3轉(zhuǎn)向相同時，有得：nH=75r/min，與輪1同向。②當(dāng)n1與n3轉(zhuǎn)向相反時，有得：nH=-8.3r/min，與輪3同向。圖示差動輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為Z1=15，Z2=25，Z221例3、空間周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算已知輪系中各輪齒數(shù)為z1=48，z2=48，z2’=18，z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，轉(zhuǎn)向如圖中實(shí)線箭頭所示。試求系桿的轉(zhuǎn)速nH的大小及方向。劃箭頭得，轉(zhuǎn)化輪系中齒輪1、3的轉(zhuǎn)向相反。此處負(fù)號表示n1、n3轉(zhuǎn)向相反此處負(fù)號表示n1H、n3H轉(zhuǎn)向相反！根據(jù)畫箭頭的結(jié)果，添加負(fù)號表明系桿H轉(zhuǎn)向與齒輪1轉(zhuǎn)向相同，解：例3、空間周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算已知輪系中各輪齒數(shù)為z1=48，22四、混合輪系及其傳動比混合輪系定義----由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系，或幾個單一周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系四、混合輪系及其傳動比混合輪系定義----由定軸輪系和周轉(zhuǎn)23混合輪系傳動比計(jì)算步驟問題：能否通過對整個輪系加上一個公共角速度(-ωH)來計(jì)算輪系的傳動比？1）首先將各個基本輪系正確的區(qū)分出來；2）分別列出計(jì)算各個基本輪系傳動比的方程式；3）找出各個基本輪系之間的聯(lián)系；4）將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解。混合輪系傳動比計(jì)算步驟問題：能否通過對整個輪系加上一個公共角24例題01、電動卷揚(yáng)機(jī)在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)減速器中，各輪齒數(shù)為z1=24，z2=52，z2’=21，z3=78，z3’=18，z4=30,z5=78。求傳動比i1H。解：例題01、電動卷揚(yáng)機(jī)在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)減速器中，各輪齒數(shù)為z25例題02在圖示輪系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100，求i1H。

解：聯(lián)立求解，得：例題02在圖示輪系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=3026例題03在圖示輪系中，已知Z1=17，Z2=20，Z3=85，Z4=18，Z5=24，Z6=21，Z7=63，求：（1）當(dāng)n1=10001r/min，n4=10000r/min時，np=？（2）當(dāng)n1=n4時，np=？（3）當(dāng)n1=10000r/min，n4=10001r/min時，np=？

解：nP=n7（1）np=0.25（2）np=0（3）np=-0.25例題03在圖示輪系中，已知Z1=17，Z2=20，Z3=8527例題04圖示車床尾座套筒的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。手輪A為輸入構(gòu)件，帶動套筒的螺桿A為輸出構(gòu)件。A處于圖示位置時，B作慢速進(jìn)給，A處于與內(nèi)齒輪4嚙合位置時，B作快速退回。已知，z1=z2=z4=16，z3＝25。單線螺桿B的螺距P＝4mm。求手輪轉(zhuǎn)動一周時，螺桿慢速移動和快速退回的距離各為多少?解：②慢速移動時①快速退回時手輪A、齒輪1和4、螺桿B聯(lián)為一體，手輪轉(zhuǎn)動1周時，螺桿也轉(zhuǎn)動1周。故，手輪轉(zhuǎn)動1周時，螺桿轉(zhuǎn)動16/41周。例題04圖示車床尾座套筒的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。手輪A為輸入構(gòu)件，帶動套28例題05在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸。已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4’=20，Z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in（英寸）的車輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車行一公里時，表上的指針要剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。

解：車行一公里，C軸應(yīng)轉(zhuǎn)1000/0.7π周，此時指針轉(zhuǎn)一周。周轉(zhuǎn)輪系（差動輪系）H、3、4-4’、5中輪系總傳動比例題05在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸。已知Z1=129定軸輪系1、2中則有取z2=68.0定軸輪系1、2中則有取z2=68.030例題06在圖示輪系中，各輪齒數(shù)Z1=32，Z2=34，Z2'＝36，Z3=64，Z4=32，Z5=17，Z6=24，軸Ⅰ按圖示方向以1250r／min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，而軸VI按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)。試求輪3的轉(zhuǎn)速n3（在圖中標(biāo)出轉(zhuǎn)向）。

空間周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系得：n3=26.47與n1、n6同向n4n4的轉(zhuǎn)向與n1相同。例題06在圖示輪系中，各輪齒數(shù)Z1=32，Z2=34，Z2'31例題07如圖所示為滾齒機(jī)差動傳動機(jī)構(gòu)。已知齒輪1、2、3的齒數(shù)為Z1=Z2=Z3=30，蝸桿4為單頭（左旋），蝸輪5的齒數(shù)為Z5=30。當(dāng)離合器M1、M2接合時，齒輪3的轉(zhuǎn)向如圖所示（分齒運(yùn)動），轉(zhuǎn)速n3=100rpm；蝸桿4順時針方向回轉(zhuǎn)（附加運(yùn)動），轉(zhuǎn)速n4=2rpm。試求此時齒輪1傳給工作臺的轉(zhuǎn)速n1。空間周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系由n4=2，則n5=nH=1/15rpm若蝸桿4為右旋，n1=？n5例題07如圖所示為滾齒機(jī)差動傳動機(jī)構(gòu)。已知齒輪1、2、3的齒32例題08如圖輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=30，z2=30，z3=90，z1’=20,z4=30,z3’=40,z4’=30，z5=15。求軸Ⅰ、Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。解：iⅠⅡ=i4H例題08如圖輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=30，z2=30，z33例題08例題08341、相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動五、輪系的功用1、相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動五、輪系的功用352、可實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動第一檔齒輪5、6嚙合，而3、4和離合器A、B均脫離第二檔齒輪3、4嚙合，而5、6和離合器A、B均脫離第三檔離合器A、B嵌合，而齒輪5、6和3、4均脫離倒車檔齒輪6、8嚙合，而3、4和5、6及離合器A、B均脫離2、可實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動第一檔齒輪5、6嚙合，而3、363、實(shí)現(xiàn)大傳動比的傳動圖示輪系中，已知Z1=100，Z2=101，Z2’=100，Z3=99，試求傳動比iH1。若Z2改為100，結(jié)果會是怎樣？3、實(shí)現(xiàn)大傳動比的傳動圖示輪系中，已知Z1=100，Z2=1374、運(yùn)動的合成和分解z1=z34、運(yùn)動的合成和分解z1=z338諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器39輪系主要內(nèi)容:一、輪系的分類二、定軸輪系及其傳動比三、周轉(zhuǎn)輪系及其轉(zhuǎn)動比四、混合輪系及其轉(zhuǎn)動比五、輪系的功用重點(diǎn)和難點(diǎn)：周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系及其傳動比的計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算中的符號問題達(dá)到的技能：各類輪系傳動比的計(jì)算輪系主要內(nèi)容:重點(diǎn)和難點(diǎn)：達(dá)到的技能：40一、輪系的分類定軸輪系——當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，其各齒輪幾何軸線的位置均固定不動。周轉(zhuǎn)輪系——當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一齒輪的幾何軸線繞位置固定的另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)。混合輪系——定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系一、輪系的分類定軸輪系——當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，其各齒輪幾何軸線的位41定軸輪系舉例定軸輪系舉例42定軸輪系舉例定軸輪系舉例43周轉(zhuǎn)輪系舉例周轉(zhuǎn)輪系舉例44根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星輪系差動輪系：F=2

圖b)所示機(jī)構(gòu)自由度,圖中齒輪3固定行星輪系：F=1

圖a)所示輪系自由度：根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：差動輪系和行星453K-輪系3K-輪系46混合輪系輪系舉例定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系混合輪系輪系舉例定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系47二、定軸輪系1、定軸輪系的構(gòu)成定軸輪系——輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時，各個齒輪幾何軸線的位置均固定不動。二、定軸輪系1、定軸輪系的構(gòu)成定軸輪系482、齒輪傳動方向的確定外嚙合，齒輪1、齒輪2轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合，齒輪1、齒輪2轉(zhuǎn)向相同外嚙合內(nèi)嚙合2、齒輪傳動方向的確定外嚙合，齒輪1、齒輪2轉(zhuǎn)向相反內(nèi)嚙合，49輪系的分類、傳動比、及相關(guān)計(jì)算講解課件503、定軸輪系傳動比的確定惰輪的功用：改變運(yùn)動方向，不改變傳動比的數(shù)值。惰輪從動齒輪齒數(shù)連乘積主動齒輪齒數(shù)連乘積3、定軸輪系傳動比的確定惰輪的功用：改變運(yùn)動方向，不改變傳動514、定軸輪系傳動比確定的一般公式注意：(-1)m僅僅適用于平面輪系，空間輪系的轉(zhuǎn)向確定必須用畫箭頭的方法表示。如圖，齒輪1的軸為運(yùn)動輸入軸，蝸輪5的軸為運(yùn)動輸出軸，空間輪系的轉(zhuǎn)向關(guān)系只能用畫箭頭表示！4、定軸輪系傳動比確定的一般公式注意：(-1)m僅僅適用于平52例題1、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的鐘表傳動示意圖中，E為擒縱輪，N為發(fā)條盤，S、M、及H分別為秒針、分針和時針。設(shè)Z1=72，Z2=12，Z3=64，Z4=8，Z5=60，Z6=8，Z7=60，Z8=6，Z9=8，Z10=24，Z11=6，Z12=24，求秒針與分針的傳動比iSM及分針與時針的傳動比iMH。

例題1、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的鐘表傳動示意圖中，E為擒53例題2、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中。已知z1=20，z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=20，z4=40，求輪系的速比i14，并確定軸O1和軸O4的轉(zhuǎn)向是相同還是相反?例題2、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中。已知z1=20，54例題3、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中，z1=16，z2=32，z3=20，z4=40，z5=2（右旋蝸桿），z6=40，若n1=800r／min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速n6并確定各輪的轉(zhuǎn)向。順時針方向例題3、定軸輪系傳動比計(jì)算在圖示的輪系中，z1=16，z255三、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比在轉(zhuǎn)化輪系中系桿轉(zhuǎn)速nHH=nH-nH=0；中心輪1轉(zhuǎn)速n1H=n1-nH中心輪2轉(zhuǎn)速n2H=n2-nH行星輪轉(zhuǎn)速n3H=n3-nH基本思路：如果系桿H固定不動，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化成了一個定軸輪系。給整個輪系加一個與系桿H轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速相同的運(yùn)動（-nH），周轉(zhuǎn)輪系可轉(zhuǎn)化為定軸輪系。三、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比在轉(zhuǎn)化輪系中基本思路：56反轉(zhuǎn)法——周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系構(gòu)件原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速1n1n1H=n1-nH2n2n2H=n2-nH3n3n3H=n3-nHHnHnHH=nH-nH=0“－”表示在轉(zhuǎn)化輪系中齒輪1和3的轉(zhuǎn)向n1H、n3H相反，并不是表示它們的實(shí)際轉(zhuǎn)向n1、n3相反！加-ωH反轉(zhuǎn)法——周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系構(gòu)件原來的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)57周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的一般公式正、負(fù)號不能少，平面輪系可用(-1)m確定，空間輪系用畫箭頭確定。此處正負(fù)號表示在轉(zhuǎn)化輪系（定軸輪系）中齒輪G與齒輪K的轉(zhuǎn)向關(guān)系。注意：運(yùn)用時G、K、H三個構(gòu)件必須軸線平行。周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算的一般公式正、負(fù)號不能少，平面輪系可用(-58例1、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比如圖輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70。求傳動比i1H。解：例1、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比如圖輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=28，59圖示差動輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為Z1=15，Z2=25，Z2'=20，Z3=60；又n1=200r/min，n3=50r/min，當(dāng)：（1）n1與n3轉(zhuǎn)向相同時；（2）n1與n3轉(zhuǎn)向相反時，求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。

例2、周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比解：①當(dāng)n1與n3轉(zhuǎn)向相同時，有得：nH=75r/min，與輪1同向。②當(dāng)n1與n3轉(zhuǎn)向相反時，有得：nH=-8.3r/min，與輪3同向。圖示差動輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為Z1=15，Z2=25，Z260例3、空間周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算已知輪系中各輪齒數(shù)為z1=48，z2=48，z2’=18，z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，轉(zhuǎn)向如圖中實(shí)線箭頭所示。試求系桿的轉(zhuǎn)速nH的大小及方向。劃箭頭得，轉(zhuǎn)化輪系中齒輪1、3的轉(zhuǎn)向相反。此處負(fù)號表示n1、n3轉(zhuǎn)向相反此處負(fù)號表示n1H、n3H轉(zhuǎn)向相反！根據(jù)畫箭頭的結(jié)果，添加負(fù)號表明系桿H轉(zhuǎn)向與齒輪1轉(zhuǎn)向相同，解：例3、空間周轉(zhuǎn)輪系傳動比計(jì)算已知輪系中各輪齒數(shù)為z1=48，61四、混合輪系及其傳動比混合輪系定義----由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系，或幾個單一周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。定軸輪系+周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+周轉(zhuǎn)輪系四、混合輪系及其傳動比混合輪系定義----由定軸輪系和周轉(zhuǎn)62混合輪系傳動比計(jì)算步驟問題：能否通過對整個輪系加上一個公共角速度(-ωH)來計(jì)算輪系的傳動比？1）首先將各個基本輪系正確的區(qū)分出來；2）分別列出計(jì)算各個基本輪系傳動比的方程式；3）找出各個基本輪系之間的聯(lián)系；4）將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解?；旌陷喯祩鲃颖扔?jì)算步驟問題：能否通過對整個輪系加上一個公共角63例題01、電動卷揚(yáng)機(jī)在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)減速器中，各輪齒數(shù)為z1=24，z2=52，z2’=21，z3=78，z3’=18，z4=30,z5=78。求傳動比i1H。解：例題01、電動卷揚(yáng)機(jī)在圖示的電動卷揚(yáng)機(jī)減速器中，各輪齒數(shù)為z64例題02在圖示輪系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100，求i1H。

解：聯(lián)立求解，得：例題02在圖示輪系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=3065例題03在圖示輪系中，已知Z1=17，Z2=20，Z3=85，Z4=18，Z5=24，Z6=21，Z7=63，求：（1）當(dāng)n1=10001r/min，n4=10000r/min時，np=？（2）當(dāng)n1=n4時，np=？（3）當(dāng)n1=10000r/min，n4=10001r/min時，np=？

解：nP=n7（1）np=0.25（2）np=0（3）np=-0.25例題03在圖示輪系中，已知Z1=17，Z2=20，Z3=8566例題04圖示車床尾座套筒的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。手輪A為輸入構(gòu)件，帶動套筒的螺桿A為輸出構(gòu)件。A處于圖示位置時，B作慢速進(jìn)給，A處于與內(nèi)齒輪4嚙合位置時，B作快速退回。已知，z1=z2=z4=16，z3＝25。單線螺桿B的螺距P＝4mm。求手輪轉(zhuǎn)動一周時，螺桿慢速移動和快速退回的距離各為多少?解：②慢速移動時①快速退回時手輪A、齒輪1和4、螺桿B聯(lián)為一體，手輪轉(zhuǎn)動1周時，螺桿也轉(zhuǎn)動1周。故，手輪轉(zhuǎn)動1周時，螺桿轉(zhuǎn)動16/41周。例題04圖示車床尾座套筒的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。手輪A為輸入構(gòu)件，帶動套67例題05在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸。已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4’=20，Z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in（英寸）的車輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車行一公里時，表上的指針要剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。

解：車行一公里，C軸應(yīng)轉(zhuǎn)1000/0.7π周，此時指針轉(zhuǎn)一周。周轉(zhuǎn)輪系（差動輪系）H、3、4-4’、5中輪系總傳動比例題05在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸。已知Z1=168定軸輪系1、2中則有取z2=68.0定軸輪系1、2中則有取z2=68.069例題06在圖示輪系中，各輪齒數(shù)Z1=32，Z2=34，Z2'＝36，Z3=64，Z4=32，