基于PLC控制的變頻器調(diào)速系統(tǒng)-畢業(yè)設(shè)計論文

TOC\o"1-5"\h\z目錄 1\o"CurrentDocument"第一章系統(tǒng)的功能設(shè)計分析和總體思路 2\o"CurrentDocument"概述 2\o"CurrentDocument"系統(tǒng)功能設(shè)計分析 3\o"CurrentDocument"系統(tǒng)設(shè)計的總體思路 3\o"CurrentDocument"第二章 PLC和變頻器的型號選擇 4\o"CurrentDocument"PLC的型號選擇 4\o"CurrentDocument"變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)置 5\o"CurrentDocument"變頻器的選擇 5\o"CurrentDocument"變頻調(diào)速原理 6\o"CurrentDocument"變頻器的工作原理 6\o"CurrentDocument"變頻器的快速設(shè)置 7\o"CurrentDocument"第三章 硬件設(shè)計以及 PLC編程 9\o"CurrentDocument"開環(huán)控制設(shè)計及 PLC編程 9\o"CurrentDocument"硬件設(shè)計 9\o"CurrentDocument"PLC軟件編程 10閉環(huán)控制設(shè)計 14硬件和速度反饋設(shè)計 14閉環(huán)的程序設(shè)計以及源程序 16\o"CurrentDocument"第四章 實驗調(diào)試和數(shù)據(jù)分析 21\o"CurrentDocument"PID參數(shù)整定 21\o"CurrentDocument"運行結(jié)果 22\o"CurrentDocument"第五章 總結(jié)和體會 22第六章 附錄 246.1 變頻器內(nèi)部原理框圖 24\o"CurrentDocument"第七章 參考文獻(xiàn) 25第一章系統(tǒng)的功能設(shè)計分析和總體思路概述調(diào)速系統(tǒng)快速性、 穩(wěn)定性、動態(tài)性能好是工業(yè)自動化生產(chǎn)中基本要求。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐的諸多領(lǐng)域中 調(diào)速系統(tǒng)占有著極為重要的地位 特別是在國防、汽車、冶金、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。調(diào)速控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變， 具有不確定性， 因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論?？删幊炭刂破?（PLC）可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)， 是繼續(xù)計算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。 它具有抗干擾能力強(qiáng)， 價格便宜，可靠性強(qiáng)，編程簡樸，易學(xué)易用等特點，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此 PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。目前在控制領(lǐng)域中， 雖然逐步采用了電子計算機(jī)這個先進(jìn)技術(shù)工具， 特別是石油化工企業(yè)普遍采用了分散控制系統(tǒng)（ DCS）。但就其控制策略而言，占統(tǒng)治地位的仍舊是常規(guī)的 PID控制。PID結(jié)構(gòu)簡樸、穩(wěn)定性好、工作可靠、使用中不必弄清系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 PID的使用已經(jīng)有 60多年了，有人稱贊它是控制領(lǐng)域的常青樹。變頻調(diào)速已被公認(rèn)為是最理想、 最有發(fā)展前景的調(diào)速方式之一， 采用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)的主要目的， 一是為了滿足提高勞動生產(chǎn)率、 改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動化程度、 提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求； 二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。 用戶根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件， 它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境， 使用靈活的組態(tài)方式， 為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、 通用層次的軟件工具。在組態(tài)概念出現(xiàn)之前，要實現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過編寫程序來實現(xiàn)的。編寫程序不但工作量大、周期長，而且輕易犯錯 誤，不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個問題。對于過去需要幾個月的工作， 通過組態(tài)幾天就可以完成。 組態(tài)王是海內(nèi)一家較有影響力的組態(tài)軟件開發(fā)公司開發(fā)的，組態(tài)王具有流程畫面，過程數(shù)據(jù)記錄，趨勢曲線，報警窗口，生產(chǎn)報表等功能，已經(jīng)在多個領(lǐng)域被應(yīng)用。系統(tǒng)功能設(shè)計分析隨著電力電子技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展， 交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機(jī)拖動領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用；可編程控制器 PLC作為替代繼電器的新型控制裝置，簡單可靠，操作方便、通用靈活、體積小、使用壽命長且功能強(qiáng)大、容易使用、可靠性高，常常被用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和設(shè)備的控制； 組態(tài)軟件技術(shù)作為用戶可定制功能的軟件開發(fā)平臺工具，可實現(xiàn)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)速控制，在 PC機(jī)上可開發(fā)友好人機(jī)界面，通過 PLC可以對自動化設(shè)備進(jìn)行“智能”控制。在此，本次設(shè)計就是基于 PLC的變頻器調(diào)速系統(tǒng)。將現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的 PLC和變頻器綜合起來主要功能實現(xiàn)了變壓變頻調(diào)速。 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)， 加減速以及快速制動等。因此，該系統(tǒng)必須具備以下三個主體部分：控制運算部分、執(zhí)行和反饋部分?？刂七\算主要由 PLC和變頻器來完成；執(zhí)行元件為變頻器和電機(jī)；反饋部分主要為速度反饋。系統(tǒng)設(shè)計的總體思路系統(tǒng)主要由三個部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件 PLC、變頻器和電機(jī)。首先通過設(shè)置給定輸入給 PLC，再通過 PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來控制電機(jī)，隨后將電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給 PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實現(xiàn)無靜差調(diào)速。具體如下圖所示：

第二章 PLC和變頻器的型號選擇PLC的型號選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。 PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體， 易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用 PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)， PLC的系統(tǒng)硬件、 軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。 熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此， 工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、 控制要求， 明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。綜合了輸入輸出（ I/O）點數(shù)、存儲器容量、各項控制功能和機(jī)型的考慮以及性價比等各方面的因素，在此我為該系統(tǒng)設(shè)計選擇了 S7-200PLC一臺。S7-200PLCCPU的外形模型圖S7-200PLCCPU的外形模型圖S7-200有5種CPU模塊、6個有12種工作方式的高速計數(shù)器和兩點高速計數(shù)器 /和脈沖寬度調(diào)制器、 直接讀寫的模擬量 I/O模塊、先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)、 靈活方便的尋址方式以及程序化的 PID編程控制。 強(qiáng)大的通訊功能， 它支持多種通信協(xié)議。價格是它在所有品牌在同一功能區(qū)內(nèi)很有競爭力的。 最重要的是它還提供了完善的的網(wǎng)上支持。這些都為實現(xiàn)本系統(tǒng)的設(shè)計提供很好的條件和方便。例如，高速計數(shù)器可以用來測速從而實現(xiàn)速度反饋。變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)置變頻器的選擇正確選擇通用型變頻器對于傳動系統(tǒng)能夠正常運行時至關(guān)重要的， 首先要明確使用通用變頻器的目的，按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、 速度響應(yīng)和控制精度、啟動轉(zhuǎn)矩等要求， 充分了解變頻器所驅(qū)動負(fù)載特性， 決定采用什么功能的通用變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)， 然后決定選用哪種控制方式最合適。 所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求， 又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。 若對通用變頻器選型、系統(tǒng)設(shè)計及使用不當(dāng)，往往會使通用變頻器不能正常的運行、達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)，甚至引發(fā)設(shè)備故障，造成不必要的損失。 另外，為了確保通用變頻器長期可靠的運行，變頻器的地線的連接也是非常重要的。變頻器在調(diào)速系統(tǒng)中的優(yōu)點：1．控制電機(jī)的啟動電流；2．降低電力線路的電壓波動；3．啟動時需要的功率更低；4．可控的加速功能；5．可調(diào)的運行速度；6．可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限；7．受控的停止方式；8．節(jié)能；9．可逆運行控制；10．減少機(jī)械傳動部件。在本系統(tǒng)中，選用了由西門子生產(chǎn)的通用變頻器 MM420變頻器MM420為我們提供了很好的 BOP控制面板具體如下圖：2.2.2變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。n=60f（1-s）/p對于成品電機(jī)，其磁極對數(shù) p已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率 s變化不大，故電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源的頻率 f成正比，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)的調(diào)試目的。變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把市電（ 380V、50Hz）通過整流器變成平滑直流，然后利用半導(dǎo)體器件（ GTO、GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電。

變頻器的快速設(shè)置如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器， 則需對它進(jìn)行快速調(diào)試， 試驗中用到的變頻器都已經(jīng)完成了快速調(diào)試。序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1P0304230380電動機(jī)的額定電壓 （380V）2P03053.250.35電動機(jī)的額定電流 （0.35A）3P03070.750.06電動機(jī)的額定功率 （60W）4P031050.0050.00電動機(jī)的額定頻率 （50Hz）5P031101430電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 （1430r/min）6P100021用操作面板（ BOP）控制頻率的升降7P108000電動機(jī)的最小頻率 （0Hz）8P10825050.00電動機(jī)的最大頻率 （50Hz）9P11201010斜坡上升時間 （10S）10P11211010斜坡下降時間 （10S）11P070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12P0701110正向點動13P07021211反向點動14P10585.0030正向點動頻率（ 30Hz）15P10595.0020反向點動頻率（ 20Hz）16P106010.0010點動斜坡上升時間（ 10S）17P106110.005點動斜坡下降時間（ 5S）注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值（2）設(shè)定 P0003=2允許訪問擴(kuò)展參數(shù)（3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時先設(shè)定 P0010=1（快速調(diào)試 ）,電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0（準(zhǔn)備 ）例如：修改下表參數(shù) P0719選擇命令 /設(shè)定這源改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)字為了快速修改參數(shù)的數(shù)值， 可以單獨修改顯示出的每個數(shù)字， 操作步驟如下：1.按2.按1.按2.按再按 （功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。第三章 硬件設(shè)計以及 PLC編程開環(huán)控制設(shè)計及 PLC編程硬件設(shè)計在沒有反饋信息的比較， 通過直接給定控制信息的控制調(diào)速系統(tǒng)稱之為開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。其控制思想的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：速度開環(huán)控制的結(jié)構(gòu)控制圖

開環(huán)控制的外部硬件連接圖：開環(huán)控制的外部硬件連接圖：PLC軟件編程系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式來控制電機(jī)的調(diào)速，根據(jù) PID控制的整體思想：故在編寫程序的時候可以分為三部分：主程序、中斷程序和子程序。主程序： 主要是用來啟動中斷程序以及控制量的輸入和輸出。中斷程序： 調(diào)用 PID指令進(jìn)行運算以及數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。子程序： 設(shè)置PID控制的參數(shù)PID算法PLC的 PID控制器設(shè)計是以連續(xù)系統(tǒng) PID控制規(guī)律為基礎(chǔ)，經(jīng)采樣將其數(shù)字化寫成離散形式 PID控制方程，再根據(jù)離散方程進(jìn)行控制程序設(shè)計。典型的PID算法包括 3項，比例項、積分項和微分項。即：輸出＝比例項＋積分項＋微分項。計算機(jī)在周期性地采樣并離散化后進(jìn)行 PID運算，算法如下：Mn=Kc（*SPn-PVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPn-PVn）+Mx+Kc（*Td/Ts）*（PVn-1-PVn）比例項 Kc*（SPn-PVn）：能及時地產(chǎn)生與偏差（ SPn-PVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù) Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但 Kc過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。積分項Kc*（Ts/Ti）*（SPn-PVn）+Mx：與偏差有關(guān)，只要偏差不為 0，PID控制的輸出就會因積分作用而不斷變化，直到偏差消失，系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)， 所以積分的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度， 但積分的動作較慢， 給系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定帶來不良影響，很少單獨使用。積分時間常數(shù) Ti增大，積分作用越強(qiáng)，消除穩(wěn)態(tài)誤差的速度減慢。微分項 Kc*（Td/Ts）*（PVn-1-PVn）：根據(jù)誤差變化的速度 （即誤差的微分）進(jìn)行調(diào)節(jié)，具有超前和預(yù)測的特點。微分時間常數(shù) Td增大時，超調(diào)量減少，動態(tài)性能得到改善，但 Td過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢。許多控制系統(tǒng)內(nèi)，可能只需要 P、I、D中的一種或兩種控制類型。如可能只要求比例控制或比例與積分控制，通過設(shè)置參數(shù)可對回路進(jìn)行控制類型進(jìn)行選擇。內(nèi)存變量分配表1、程序地址分配地址說明VD12目標(biāo)速度設(shè)定存放地址VD300當(dāng)前實際速度存放地址2、 PID指令回路表地址名稱說明VD100過程變量（ PVn）必須在 0.0~1.0之間VD104給定值（ SPn）必須在 0.0~1.0之間VD108輸出值（ Mn）必須在 0.0~1.0之間VD112增益（ Kc）比例常數(shù)，可正可負(fù)VD116采樣時間（ Ts）單位為 s，必須是正數(shù)VD120采樣時間（ Ti）單位為 min，必須是正數(shù)

VD124微分時間（ Td） 單位為min，必須是正數(shù)VD124以下為開環(huán)控制的ＰＬＣ程序：主程序子程序閉環(huán)控制設(shè)計硬件和速度反饋設(shè)計構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)就要把速度信息反饋給輸入。 速度的測量可以通過光電編碼器和PLC來實現(xiàn)。速度采集： S7-200具有高速脈沖采集功能，采集頻率可以達(dá)到 30KHz，共有6個高速計數(shù)器( HSC0~HSC5)工作模式有 12種。在固定時間間隔內(nèi)采集脈沖差值，通過計算既可以獲得電動機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。例如：設(shè)采樣周期為 100ms即是每隔 100ms采集脈沖一次，光電開關(guān)每轉(zhuǎn)發(fā)出8個脈沖，那么就可以得到速度為nm/(0.160其中 m為采樣周期內(nèi)接受到的脈沖數(shù)。轉(zhuǎn)速的單位為 r/min閉環(huán)控制就是將速度信號反饋給 PLC，再通過與給定量比較，輸出給 PID控制部分，從而調(diào)節(jié)速度使其能達(dá)到設(shè)定要求。其結(jié)構(gòu)框圖硬件連接圖3.2.3閉環(huán)的程序設(shè)計以及源程序子程序第四章 實驗調(diào)試和數(shù)據(jù)分析PID參數(shù)整定PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) P、積分時間 Ti和和微分時間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性， 使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法， 它不需要進(jìn)行事先的計算和實驗， 而是根據(jù)運行經(jīng)驗，利用一組經(jīng)驗參數(shù)， 根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)， 對于溫度控制系統(tǒng)，工程上已經(jīng)有大量的經(jīng)驗，其規(guī)律如下表所示：被控變量規(guī)律的選擇比例度積分時間（分鐘）微分時間（分鐘）溫度滯后較大20~603~100.5~3實驗湊試法的整定步驟為 "先比例，再積分，最后微分 "1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應(yīng)，直至得到反應(yīng)快、超調(diào)小的響應(yīng)曲線。2）整定積分環(huán)節(jié)先將步驟 1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的 50～80％， 再將積分時間置一個較大值，觀測響應(yīng)曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應(yīng)調(diào)整比例系數(shù)，反復(fù)試湊至得到較滿意的響應(yīng)，確定比例和積分的參數(shù)。3）整定微分環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)先置微分時間 TD=0，逐漸加大 TD，同時相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時間，反復(fù)試湊至獲得滿意的控制效果和 PID控制參數(shù)。運行結(jié)果此次是速度的 PID控制，速度具有比較嚴(yán)重的滯后性， 所以一般為了增強(qiáng)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)，比例、積分、微分全投入使用，經(jīng)過多次參數(shù)設(shè)定比較后，當(dāng)設(shè)定比例系數(shù) P為10，積分時間 I為0.15，微分時間 D為0.01時，系統(tǒng)能得到比較滿意的控制效果，最大超調(diào)只有兩度多，穩(wěn)定后能保持在 +1r/min以內(nèi).系統(tǒng)控制效果如下：第五章總結(jié)和體會通過這次的課程設(shè)計， 讓我受益匪淺。 在課程設(shè)計期間通過與同學(xué)們之間的交流和老師的指導(dǎo)，使自己學(xué)到了不少知識。除了學(xué)會了西門子 S7—200的基本知識，并掌握了 S7—200的工作原理和一些指令的功能以外， 還掌握了傳感器和變頻器的使用方法，并且深化了我對 PID控制技術(shù)的理解。在這次課程設(shè)計中我覺得最重要的就是要有自學(xué)能力， 因為這次實訓(xùn)中有部分知識我們之前還沒有接觸過， 所以自己必須學(xué)會查找相關(guān)的資料。 另外就是在遇到實際問題的時候，要認(rèn)真思考，運用所學(xué)的知識，一步一步的去探索，是完全可以解決遇到的一般問題的。 而在這次設(shè)計程序的過程中， 我一開始時走了很多彎路，這也是自己的知識不夠扎實的原因。 不過經(jīng)過自己幾天的努力， 最后還是做了出來，而且還做得挺不錯的。雖然我們設(shè)計的東西并不難， 但是在設(shè)計的過程中我學(xué)到了書本上所沒有學(xué)到的東西。只有理論，沒有結(jié)合實際是很難做出東西的。比如在調(diào)試的過程中，遇到問題往往是書本上的知識不能直接的解決的， 只要在扎實的專業(yè)知識的前提下，我們才能把東西做好。經(jīng)過這次的課程設(shè)計， 讓我深深的感受到理論聯(lián)系實踐的重要性， 平時在學(xué)習(xí)中不能夠透徹理解的知識，通過動手，會有更好的認(rèn)知。 本次課程設(shè)計雖然不長，但是它給我們帶來了很多收獲。它使我意識到自己的操作能力的不足， 在理論上還存在很多缺陷。 所以在以后的學(xué)習(xí)生活中， 我會更加努力地加強(qiáng)理論聯(lián)系實踐的學(xué)習(xí)，在努力學(xué)好專業(yè)知識的同時努力加強(qiáng)自己的專業(yè)技能方面的能力，使自己的知識在實踐中不斷增長，在實踐中鍛煉自己，培養(yǎng)自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。第六章變頻器內(nèi)部原理框圖6.1第七章參考文獻(xiàn)TOC\o"1-5"\h\z1．石玉栗書賢．電力電子技術(shù)題例與電路設(shè)計指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 19982．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 20003．浣喜明 姚為正．電力電子技術(shù)．高等教育出版社， 20004．莫正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3版）．機(jī)械工業(yè)出版社， 20005．鄭瓊林．耿學(xué)文．電力電子電路精選．機(jī)械工業(yè)出版社， 19966．劉定建朱丹霞．實用晶閘管電路大全．機(jī)械工業(yè)出版社， 19967．劉祖潤 胡俊達(dá)．畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)．機(jī)械工業(yè)出版社， 19958．劉星平．運動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書．校內(nèi)， 2009劉星平.THPK-2型工業(yè)綜合自動化控制裝置實訓(xùn)指導(dǎo)書 .2009導(dǎo)師簽名： 年月 導(dǎo)師簽名： 年月 作者簽名： 日期：作者簽名： 日期：畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） ，是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 盡我所知， 除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外， 不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名： 日期：指導(dǎo)教師簽名： 日期：使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文； 在不以贏利為目的前提下， 學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外， 本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體， 均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索， 可以采用影印、 縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年月日評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年月日評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年月日指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價：一、撰寫（設(shè)計）過程1、學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格3、學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格建議成績： □優(yōu)□良□中□及格 □不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格二、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格建議成績： □優(yōu)□良□中□及格 □不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）基于PLC基于PLC控制的變頻器調(diào)速系統(tǒng)教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格3、學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格□不及格日□不及格日（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年月教學(xué)系意見：系主任：月學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文， 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。 盡我所知， 除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外， 本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體， 均已在文中以明確方式注明并表示感謝。 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）年月日學(xué)位論文作者（本人簽名）學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 、《中國優(yōu)秀 碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》 （以下簡稱“章程” ），愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版） 電子雜志社” 在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》 、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入 CNK《中國知識資源總庫》I ，在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級：□公開□保密（___年__月至 __年__月） （保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ）作者簽名： 年 作者簽名： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 年 月 日獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 （論文 ），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果， 成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版， 同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版， 或采用影印、 數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）