


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第二章振動(dòng)理論第一部分:課堂思考和證明一、課堂思考110個(gè)周期測(cè)得的幅值比為2D解:由對(duì)數(shù)遞減率公式將??=
δ=ln??=2=0.2代入上式,解得10
??√1???2??=√
(ln0.2)2(ln0.2)2+4??2
=0.0112、如阻尼比??=0.05和0.2,分別評(píng)價(jià)阻尼比對(duì)自振頻率的影響。解:弱阻尼振動(dòng)的振動(dòng)方程可表示為??=?????????????sin(????√1???2??)其自振圓頻率為
????
=
√1???2當(dāng)??=0.05時(shí),????=0.9987????當(dāng)??=0.2時(shí),????=0.9798????對(duì)于弱阻尼振動(dòng)系統(tǒng),若阻尼比變?yōu)樵瓉淼?倍,自振頻率僅減小為原來的0.98倍??梢?,阻尼比對(duì)自振圓頻率的影響不大。3、如阻尼比??=0.05和0.2,分別評(píng)價(jià)阻尼比對(duì)振幅的影響。解:對(duì)數(shù)遞減率公式δ=ln??=2?? ??√1???2??=0.05??=r=exp(??)=1.36
??√1???2
=0.314 當(dāng)??=時(shí)???????? 其對(duì)數(shù)遞減率為??=3振幅比r=exp(??)=3.60可見,阻尼比對(duì)振幅的衰減影響很大。二、證明題:1、證明在以下初始條件下的單質(zhì)點(diǎn)有阻尼振動(dòng)體系的自由振動(dòng)解。??=0初始條件{??=??=??(??)=??????????sin??????+cos??????)=????????????sin(??????+??0)?? =
+,
=????=√??02+
11????2
+
2 0]2,tan??0=
??????0??0+????????0證:將??=0代入單質(zhì)點(diǎn)有阻尼振動(dòng)體系的自由振動(dòng)通解??(0)==對(duì)??(??)求導(dǎo)得振動(dòng)體系速度函數(shù)??(??)=???? ????????????sin??????+cos??????)+??????????cos?????? sin??????)將??=0代入上式得
??(0)=???? +=由三角函數(shù)關(guān)系可得:
∴
=????????0+??0????tan??
=??2=
??????00 +∵????????????sin(??????+??0)=????????????(sin??????cos??0+cos??????sin??0)=??????????sin??????+cos??????)∴??cos??0=??1,??sin??0=??21??又∵??12+??22=??2=??02+????
2[??0+????????0]21??∴??=√??02+????
2[??0+????????0]2得證。2、已知單質(zhì)點(diǎn)有阻尼振動(dòng)體系在簡(jiǎn)諧荷載下??=??0sin(????)的強(qiáng)迫振動(dòng)解為:??=??????
????
sin
??+
cos
??)+??sin(???? ??)??=1√[1 (??/??????=1√[1 (??/????)2]2+??/????tan??0=2??1 如果初始條件為??(??=0)=??0;??(??=0)=??0證明系數(shù)??1和??2的值為??1
=1
+
??0????cos(????
)],
=??0
+??0??sin(??)?? 0證:將??=0代入上述通解,得??(??=0)=??2
??0??sin(????
)=??0∴??2
=??0
+??0??sin(??)?? 0求導(dǎo)得強(qiáng)迫振動(dòng)速度方程??=???? ????????????sin??????+cos??????)+??????????cos?????? sin??????)+????cos(???? ??)?? 0將??=0代入上式,得整理得
??(??==
+
+??0????cos(????
)=??0得證。
??1
=1
+
??0????cos(??)]?? 0第二部分課后習(xí)題1、下面給出了兩個(gè)簡(jiǎn)諧振動(dòng)得位移方程tszm:簡(jiǎn)諧振A,??=0.01sin(????)B,??=0.01sin(2????)。二者具有相同的振幅加速度幅值。解:兩個(gè)振動(dòng)的速度和加速度方程分別為A:??=0.01??cos(????) ??=?0.01??2sin(????)B:??=0.02??cos(2????) ??=?0.04??2sin(2????)B振動(dòng)的速度為A振動(dòng)的2倍,加速度為4倍。2300kN2-7所示的質(zhì)量-彈簧-??=??=1000????·??/??D、對(duì)數(shù)遞減率δ及有阻尼的自振頻率。解:????=2√????=2√20000×(300/9.8)=1564.92????·??/????=??=
=0.639??=2?? ??
1564.92=2??×
=5.220√1???2 √1?0.6392?? =
????
=????√1???2
=√20000/(300/9.8)√1?0.6392
=3.129H???? 2?? 2?? 2??32中的質(zhì)量-彈簧-??=解:該系統(tǒng)振動(dòng)方程為??(??)=
???????sin
2???2??=??0???????sin????????√ 2?????
?? ???? ??其中:????=25.56??????/??,??=16.33 ????=19.66rad/s位移方程為速度方程為
??(??)=0.1017???16.33??sin19.66????(??)=1.661???16.33??sin19.66??+1.999???16.33??cos19.66??初始時(shí)刻,??=0??,??(0)=0??,??(0)=2??/??,則自由振動(dòng)的總能量為1 1 300E=2????(0)2當(dāng)t=1min=60s時(shí):
=2×
×4=61.22??????(60)≈0??,??(60)≈0??/??此時(shí),自由振動(dòng)停止,系統(tǒng)動(dòng)能、彈簧能及總能量均為0。420cm,求其產(chǎn)生的動(dòng)荷載。解:總質(zhì)量動(dòng)荷載
????=2×5=10??????(??)=????????2sin(????)=10×0.2×31.42sin(31.4??)=1971.92sin(31.4??)單位為??542礎(chǔ)傳給地基的最大動(dòng)作用力。解:基礎(chǔ)豎向振幅為??=???????? √[1?
(???????)2??)2]2+4??2(???????)2= 10×0.2
(31.4?25.56)2300×1000?9.8+10√[1?(31.4?25.56)2]2+4×0.6392(31.4?25.56)2=0.067×10?3×0.91=0.061×10?3??=0.061????支座的最大動(dòng)作用力為=??√??2+(????)2=0.061×103 ×+(1000×31.4)2=2.26????6、題4的動(dòng)荷載作用在題2的振動(dòng)系統(tǒng)上產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng),求:產(chǎn)生共振時(shí)的轉(zhuǎn)速。共振時(shí)的動(dòng)力放大系數(shù)和位移振幅。D解:1)共振轉(zhuǎn)速????
=
?√1 2??2=2×=60??????/??2) 共振放大系數(shù)和振幅????
= 12??√1 ??2
= 12×0.639×√1
=1.017?? =??
=1.017×
10×0.2
=1.017×0.067×103?? ??3)
?? +10=0.068×103 ??=0.068??????=1
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