線性系統(tǒng)泰-linear system theory lec緒論交通先進(jìn)控制系統(tǒng)研究所

： 主要內(nèi)研究?jī)?nèi)容鎮(zhèn)定問題和漸 問緒經(jīng)典控制理論的發(fā)展現(xiàn)代控制理論的發(fā)展現(xiàn)代控制理論的研究?jī)?nèi)容與分線性系統(tǒng)理論控制理論的其他國 的學(xué)術(shù)團(tuán)體和期及會(huì)控制理論的發(fā)展概經(jīng)典控制理論（萌芽階段經(jīng)典控制理論（起步階段自動(dòng)控制技術(shù)逐漸應(yīng)用到現(xiàn) 飛球轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理經(jīng)典控制理論（發(fā)展階段

經(jīng)典控制理論（發(fā)展階段 經(jīng)典控制理論（發(fā)展階段 提出了頻域內(nèi)研量的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和 供了所需的分析工具

奈奎經(jīng)典控制理論（發(fā)展階段伯德和尼科爾斯在年代末和年代初進(jìn)一 經(jīng)典控制理論（標(biāo)志階段自動(dòng)化同第二次產(chǎn)業(yè)聯(lián)系起來,并與1948年了《控制論—關(guān)于在動(dòng)物器中控制與通訊的科學(xué)》奠定了基控制論之父——經(jīng)典控制理論（標(biāo)志階段1948年,科學(xué)家伊萬斯創(chuàng)1954年了《工程控制論》 錢學(xué)經(jīng)典控制理論（標(biāo)志階段 –可以說工 干干輸輸經(jīng)典控制理論（標(biāo)志階段 經(jīng)典控制理論主要用如圖1-1所示為反饋控制系統(tǒng)的控控制對(duì)圖1-1反饋控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化原經(jīng)典控制理論（標(biāo)志階段古典控制理論的經(jīng)典控制理論（標(biāo)志階段入多輸出(Multi-InputMulti-Output,MIMO)線性定常系統(tǒng)非常，對(duì)時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)則更為力;現(xiàn)代控制也從計(jì)算上為控制理論的發(fā)展提供了條件,適合于描現(xiàn)代控制理數(shù)學(xué)家李雅普諾現(xiàn)代控制理1956年，數(shù)學(xué)家貝爾曼提出了離散之后,貝爾曼等人提出了狀態(tài)分析現(xiàn)代控制理 現(xiàn)代控制理1956年,前科學(xué)家明了極大值原現(xiàn)代控制理 現(xiàn)代控制理與經(jīng)典控制理論相比較，現(xiàn)代控制理論有如易于用計(jì)算機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)分析計(jì)算計(jì)算機(jī)控制，顯示經(jīng)典控制理論vs現(xiàn)代控制經(jīng)典(頻域法現(xiàn)代(時(shí)域法(經(jīng)典控制理論vs現(xiàn)代控制經(jīng)典(頻域法現(xiàn)代(時(shí)域法經(jīng)典控制理論vs現(xiàn)代控制經(jīng)典(頻域法現(xiàn)代(時(shí)域法經(jīng)典控制理論vs現(xiàn)代控制 經(jīng)典控制理論vs現(xiàn)代控制現(xiàn)代控制理論的研究?jī)?nèi)容系統(tǒng)是由相互關(guān)聯(lián)和相互作用的若分個(gè)系統(tǒng)可呈現(xiàn)出截然不同的行為和系統(tǒng)有靜態(tài)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可用微分或差分方程來部分或完全對(duì)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，有連續(xù)和離對(duì)于連續(xù)和離散系統(tǒng)，有線性和非線性之 凡在其模型描述中含有模型描述中全部參數(shù)均不變系一些基本反饋、前饋、開環(huán)控制、閉狀態(tài)、輸入、輸出耦合鎮(zhèn)定、零點(diǎn)、極點(diǎn)、極點(diǎn)配辨識(shí)、估計(jì)、濾波線性系統(tǒng)理論概 一——線性系統(tǒng)理論，具有其基本的重要線性系統(tǒng)理論的對(duì)任意兩個(gè)輸入變量u1u2以及任意兩個(gè)有限常數(shù)和c2，必有L(c1u1c2u2)c1L(u1)c2L(u2 線性系統(tǒng)理論的研究系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的問題稱為分析問系統(tǒng)設(shè)計(jì)：當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)不能滿足希望的的閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)際中的所有控前饋+反饋的結(jié)合環(huán)系統(tǒng)的某種性質(zhì)，而與動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制理論的其它分魯棒控制：使模 下控制系統(tǒng)仍保持性模糊控制：針對(duì)被控對(duì)象的模模糊類型的控 事一定作業(yè)的智能機(jī)器，“控制”即能仿效人類的經(jīng)驗(yàn)和技能進(jìn)行控制，控制理論中大的分類系統(tǒng)方法和智能控制論，科學(xué)，1999。國 的學(xué)術(shù)團(tuán)體和期及會(huì)中 數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科 浙江華南理工交通控制理論與應(yīng)用（中英文版控制與信息與國際著名專 IEEETran.onAutomaticControlIEEETransactionsonControlSystemsIEEETransactionsonIEEETransactionsonSystems,Man,andInternationalJournalofAdaptiveControlAndSignalProcessingInternationalJournalofControlIEEProceedings,PartDInternationalJournalSystemsScienceSystemControlLettersJournalofProcessofControlControlEngineeringPractice國際控制研究領(lǐng)域的學(xué)術(shù)會(huì)議AmericanControlC