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文檔簡介
第六章自相關(guān)§6.1什么是自相關(guān)?
一、自相關(guān)的定義則稱隨機(jī)干擾項(xiàng)之間存在自相關(guān)(autocorrelation)自相關(guān)也稱為序列相關(guān)(serialcorrelation),習(xí)慣上,把兩者看成同義語,但也有人把兩者區(qū)別開來。例如,廷特納(GerhardTintner)定義自相關(guān)為“一給定序列同它自身滯后若干期的序列的滯后相關(guān)”,而把序列相關(guān)定義為“兩個(gè)不同序列的滯后相關(guān)”[1]。
第六章自相關(guān)§6.1什么是自相關(guān)?自相關(guān)可以按照時(shí)間序列數(shù)據(jù)或截面數(shù)據(jù)排列的序列來定義隨機(jī)干擾項(xiàng)之間的相關(guān)性,但是,通常情況下,自相關(guān)主要存在于時(shí)間序列數(shù)據(jù)中,而存在于截面數(shù)據(jù)中的自相關(guān)稱為空間自相關(guān)(spatialautocorrelation)。自相關(guān)可以按照時(shí)間序列數(shù)據(jù)或截面數(shù)據(jù)排列的序列來定義隨機(jī)干擾二、自相關(guān)的表示方式我們用隨機(jī)干擾項(xiàng)與其滯后項(xiàng)或滯后值(laggedvalues)或滯后變量(laggedvariable)之間的相關(guān)關(guān)系來體現(xiàn)自相關(guān)。自相關(guān)形式可分為以下兩種情況:(1)一階自回歸形式,記作AR(1)
當(dāng)隨機(jī)干擾項(xiàng)只與其滯后一期值有關(guān)時(shí),即
(6.1.3)是的滯后一期值,式子(6.1.3)稱為的一階自回歸形式二、自相關(guān)的表示方式(2)高階自回歸形式,記作AR(m)
(6.1.4)為的滯后一期及其滯后若干期至m期值,式子(6.1.4)稱為的m階自回歸形式。由于自相關(guān)體現(xiàn)的是隨機(jī)干擾項(xiàng)與其滯后值之間的關(guān)系,并且一般情況下,自相關(guān)問題主要是基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的樣本模型中,因此,隨機(jī)干擾項(xiàng)的下標(biāo)不使用符號(hào),而用替代。(2)高階自回歸形式,記作AR(m)在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型中,自相關(guān)問題最常見的形式是線性自回歸形式,因此,式子(6.1.3)可以轉(zhuǎn)化為下列形式
(6.1.5)由經(jīng)典假定,因此,式子(6.1.5)中沒有截距項(xiàng)。并假定隨機(jī)項(xiàng)滿足下列條件在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型中,自相關(guān)問題最常見的形式是線性自回歸形式,根據(jù)OLS方法,參數(shù)的估計(jì)值為
(6.1.6)若把,看成兩個(gè)隨機(jī)變量,則它們之間的相關(guān)系數(shù)為根據(jù)OLS方法,參數(shù)的估計(jì)值為在大樣本條件下,因此有所以,式子(6.1.5)可以寫成(6.1.7)在大樣本條件下,
稱為一階自相關(guān)系數(shù)(first-ordercoefficientofautocorrelation)或滯后一期的自相關(guān)系數(shù)(coefficientofautocorrelationatlag1)或自協(xié)方差系數(shù)(coefficientofautocovariance)。隨機(jī)誤差項(xiàng)也被稱為白噪音誤差項(xiàng)(whitenoiseerrorterm)。類似地,可以得出二階自回歸形式,AR(2)為(6.1.8)
稱為一階自相關(guān)系數(shù),稱為二階自相關(guān)系數(shù)稱為一階自相關(guān)系數(shù)(first-orderco一般地,
(6.1.9)稱為m階自回歸形式,記作AR(m)。一般地,一階自回歸形式的相關(guān)性質(zhì)方差公式:(6.1.10)一階自回歸形式的相關(guān)性質(zhì)類似地,可以得出協(xié)方差公式:(6.1.11)類似地,可以得出協(xié)方差公式:同理可得從而有(6.1.12)同理可得實(shí)際上,可以證明隨機(jī)誤差項(xiàng)在AR(1)條件下滿足零均值和同方差假定的。
(6.1.13)式子(6.1.13)表明隨機(jī)干擾項(xiàng)可以表示成隨機(jī)誤差項(xiàng)序列的加權(quán)和,其中權(quán)數(shù)分別為,當(dāng),序列呈衰減趨勢(shì);當(dāng),序列呈交錯(cuò)震蕩衰減趨勢(shì)。
實(shí)際上,可以證明隨機(jī)誤差項(xiàng)在AR(1)條件下滿足零均值和同方同時(shí),可以推出下列結(jié)論
(6.1.14)(6.1.15)同時(shí),可以推出下列結(jié)論三、自相關(guān)產(chǎn)生的原因(1)慣性(inertia)。大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時(shí)間序列都一個(gè)明顯的特點(diǎn),就是它的慣性或黏滯。例如,GDP、價(jià)格指數(shù)、就業(yè)等時(shí)間序列都呈現(xiàn)出一定的周期性。這種“內(nèi)在的動(dòng)力”慣性往往產(chǎn)生序列自相關(guān)。(2)滯后效應(yīng)(lageffect)。慣性,有些情況下,體現(xiàn)的是一種滯后效應(yīng)。例如,居民的可支配收入可能對(duì)本期影響不大,但會(huì)在后期逐漸產(chǎn)生影響。這也可以解釋為人的消費(fèi)觀念的慣性影響。
三、自相關(guān)產(chǎn)生的原因也可以說,當(dāng)前的消費(fèi)支出除了受到收入影響以外,還受到上一期的消費(fèi)支出的影響,即可以建立如下的模型:由于解釋變量之一是被解釋變量的滯后值,稱為自回歸模型。人們的消費(fèi)習(xí)慣不會(huì)輕易改變,從而對(duì)模型產(chǎn)生自相關(guān)性。(3)模型設(shè)定偏誤(specificationerror)。一是應(yīng)含而未含變量(excludedvariable)設(shè)定偏誤;二是不正確的函數(shù)形式。例也可以說,當(dāng)前的消費(fèi)支出除了受到收入影響以外,還受到上一期的(4)蛛網(wǎng)現(xiàn)象(cobwebphenomenon)例如,當(dāng)年年初農(nóng)作物種植受上一年價(jià)格的影響,供給函數(shù)為:(5)數(shù)據(jù)的“編造”。即原始數(shù)據(jù)往往是經(jīng)過“編造的”。例如,季度數(shù)據(jù)的使用是通過月度數(shù)據(jù)的簡單平均獲得,這種勻滑本身就能使隨機(jī)干擾項(xiàng)中出現(xiàn)系統(tǒng)性模式,從而導(dǎo)致自相關(guān)。另外,數(shù)據(jù)處理的內(nèi)插(interpolation)或外推(extrapolation)技術(shù)也會(huì)導(dǎo)致隨機(jī)干擾項(xiàng)的自相關(guān)。(4)蛛網(wǎng)現(xiàn)象(cobwebphenomenon)產(chǎn)生序列自相關(guān)的原因還有模型差分形式變換、時(shí)間序列非平穩(wěn)性等等。總之,有很多原因?qū)е乱粋€(gè)回歸模型中的隨機(jī)誤差項(xiàng)自相關(guān)。產(chǎn)生序列自相關(guān)的原因還有模型差分形式變換、時(shí)間序列非平穩(wěn)性等§6.2自相關(guān)的后果1.對(duì)OLS估計(jì)量的影響。
仍然具有線性性和無偏性,但不再具有有效性。線性性和無偏性證明只用到了均值為零的假定條件,即在有效性的證明中,我們利用了同方差和無自相關(guān)假定,即§6.2自相關(guān)的后果現(xiàn)在以簡單線性回歸模型為例來證明上述結(jié)論。設(shè)簡單線性回歸模型為:
(6.2.1)且隨機(jī)干擾項(xiàng)存在一階自回歸形式:
(6.2.2)當(dāng)滿足經(jīng)典假定時(shí),OLS估計(jì)量的方差為
(6.2.3)現(xiàn)在以簡單線性回歸模型為例來證明上述結(jié)論。OLS估計(jì)量為
(6.2.4)從而(6.2.5)即參數(shù)的OLS估計(jì)量為無偏估計(jì)量。OLS估計(jì)量為在隨機(jī)干擾項(xiàng)不滿足無自相關(guān)條件時(shí),得到OLS估計(jì)量的方差為:(6.2.6)在隨機(jī)干擾項(xiàng)不滿足無自相關(guān)條件時(shí),得到OLS估計(jì)量的方差為:當(dāng)時(shí),參數(shù)的OLS估計(jì)量的方差等于(6.2.3),即此時(shí)隨機(jī)干擾項(xiàng)滿足無自相關(guān)假定。否則,參數(shù)估計(jì)量的方差便會(huì)出現(xiàn)偏差,即不再滿足有效性。當(dāng)時(shí),即隨機(jī)誤差項(xiàng)之間存在正相關(guān),一般情況下,經(jīng)濟(jì)變量也是正相關(guān),式子(6.2.6)括號(hào)內(nèi)的數(shù)值是大于0的。也就是說,仍使用式子(6.2.3)作為參數(shù)估計(jì)量的方差將會(huì)低估真實(shí)的方差。當(dāng)隨機(jī)干擾項(xiàng)不存在自相關(guān)時(shí),的無偏估計(jì)為:
但是,如果隨機(jī)干擾項(xiàng)存在一階自回歸形式時(shí),仍使用這個(gè)估計(jì)量將會(huì)出現(xiàn)偏誤。一般情況下,當(dāng)隨機(jī)干擾項(xiàng)和解釋變量都存在正相關(guān)的時(shí),仍用去估計(jì)會(huì)導(dǎo)致低估真實(shí)的方差。當(dāng)時(shí),參數(shù)的OLS估計(jì)量的方差等于2.對(duì)模型檢驗(yàn)和預(yù)測(cè)的影響。當(dāng)存在自相關(guān)時(shí),仍然使用經(jīng)典假定下OLS估計(jì)量去估計(jì)參數(shù)及其方差會(huì)低估真實(shí)的,低估真實(shí)的參數(shù)估計(jì)量的方差。因此,會(huì)過高估計(jì)統(tǒng)計(jì)量,夸大參數(shù)檢驗(yàn)的顯著性,從而把不重要的解釋變量保留在模型里,使模型顯著性-檢驗(yàn)失去意義。區(qū)間預(yù)測(cè)與參數(shù)估計(jì)量的方差相關(guān),在方差出現(xiàn)偏誤的情況下,預(yù)測(cè)就不準(zhǔn)確,置信區(qū)間不可靠,從而降低預(yù)測(cè)精度。因此,當(dāng)模型存在自相關(guān)時(shí),仍用普通最小二乘法得到的回歸方程去預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)功能將失效。2.對(duì)模型檢驗(yàn)和預(yù)測(cè)的影響?!?.3自相關(guān)的檢驗(yàn)自相關(guān)的檢驗(yàn)方法很多,其共同思想是:用OLS方法求出樣本回歸方程,以殘差作為隨機(jī)干擾項(xiàng)的估計(jì)量,然后分析估計(jì)量之間的相關(guān)性并由此判斷隨機(jī)干擾項(xiàng)是否存在自相關(guān)性?!?.3自相關(guān)的檢驗(yàn)1.圖示法0000(a)正自相關(guān)(b)負(fù)自相關(guān)1.圖示法0000(a)正自相關(guān)(b)負(fù)自相關(guān)2.回歸檢驗(yàn)法用OLS方法得樣本回歸方程,以殘差為被解釋變量建立下列回歸方程:對(duì)上述各種形式進(jìn)行顯著性檢驗(yàn),若某形式的模型檢驗(yàn)顯著,則說明隨機(jī)干擾項(xiàng)存在該形式的自相關(guān),否則,不存在該形式的自相關(guān)。2.回歸檢驗(yàn)法3.DW檢驗(yàn)法DW檢驗(yàn)法是杜賓(J.Durbin)和瓦森(G.S.Watson)于1951年提出的一種自相關(guān)檢驗(yàn)方法,該方法的前提條件是:(1)解釋變量是非隨機(jī)的;(2)隨機(jī)干擾項(xiàng)為一階自回歸形式:(3)回歸模型中不含有滯后被解釋變量作為解釋變量,即不應(yīng)有下列形式:(6.3.2)(4)回歸模型含有截距系數(shù);(5)數(shù)據(jù)無缺失項(xiàng)。3.DW檢驗(yàn)法DW檢驗(yàn)步驟如下:給定原假設(shè):(不存在一階自相關(guān));備擇假設(shè):(存在一階自相關(guān))用殘差值構(gòu)造DW統(tǒng)計(jì)量:
(6.3.3)把上式展開(6.3.4)DW檢驗(yàn)步驟如下:在大樣本條件下,
(6.3.5)在大樣本條件下,由一階自相關(guān)系數(shù)的估計(jì)值為:(6.3.6)所以有,(6.3.7)由一階自相關(guān)系數(shù)的估計(jì)值為:因?yàn)榈娜≈捣秶荹-1,1],DW的取值范圍是[0,4],并且兩者呈反向關(guān)系;取值越大,DW取值越小,反之,DW取值越大,取值越小。見表6.1。
因?yàn)榈娜≈捣秶荹-1,1],杜賓和瓦森根據(jù)樣本容量和解釋變量數(shù),在給定顯著性水平條件下,給出檢驗(yàn)的上、下兩個(gè)臨界值和,并構(gòu)成DW分布表。按照DW取值分成5部分,判定規(guī)則如下:(1)DW取值在(0,)之間,拒絕原假設(shè):,認(rèn)為存在一階正自相關(guān)。(2)DW取值在(,)之間,檢驗(yàn)沒有結(jié)論,即無法判斷是否存在一階正自相關(guān)。(3)DW取值在(,4-)之間,不拒絕原假設(shè):,認(rèn)為不存在一階自相關(guān)。杜賓和瓦森根據(jù)樣本容量和解釋變量數(shù)(4)DW取值在(4-,4-)之間,檢驗(yàn)沒有結(jié)論,即無法判斷是否存在一階負(fù)自相關(guān)。(5))DW取值在(4-,4)之間,拒絕原假設(shè):,認(rèn)為存在一階負(fù)自相關(guān)。見圖6.2。無自相關(guān)負(fù)相關(guān)正相關(guān)不確定不確定DWdLdU4-dL4-dU40(4)DW取值在(4-,4-)之間,檢驗(yàn)需要說明的是:(1)當(dāng)DW值落在“不確定”區(qū)域時(shí),有兩種處理方法。①加大樣本容量或重新選取樣本,重做DW檢驗(yàn)。②選用其他檢驗(yàn)方法。(2)DW臨界值與三個(gè)參數(shù)有關(guān)。①顯著性水平;②樣本容量;③回歸模型中的解釋變量的個(gè)數(shù)(不含截距項(xiàng))。(3)另外,再次強(qiáng)調(diào)DW檢驗(yàn)不適宜的情況:①不適宜高階自回歸形式;②不適宜樣本容量太小,因此,一般要求樣本容量;③不適宜回歸模型中有被解釋變量的滯后值作為解釋變量的情況。(4)利用EViews軟件可以直接得出DW值。需要說明的是:4.LM(或BG)檢驗(yàn)法
LM(拉格朗日乘數(shù))檢驗(yàn)法克服了DW檢驗(yàn)法的缺陷,適用于高階自回歸形式及模型中存在滯后被解釋變量的情形。它是由布羅施(Breusch)與戈弗雷(Godfrey)于1978年提出的,也稱為BG檢驗(yàn)。設(shè)多元線性回歸模型為(6.3.8)考慮隨機(jī)干擾項(xiàng)為階自回歸形式(6.3.9)4.LM(或BG)檢驗(yàn)法BG檢驗(yàn)就是檢驗(yàn)下列回歸方程:
(6.3.10)具體步驟如下:(1)用OLS方法估計(jì)原方程(6.3.8),并得到殘差項(xiàng)及其階滯后值。(2)做如下輔助回歸:
(6.3.11)BG檢驗(yàn)就是檢驗(yàn)下列回歸方程:用OLS方法估計(jì)上式,并計(jì)算可決系數(shù)。構(gòu)造LM統(tǒng)計(jì)量
(6.3.12)(3)設(shè)原假設(shè):(或不存在自相關(guān)),且在樣本容量很大的條件下,布羅施和戈弗雷證明了統(tǒng)計(jì)量LM漸近服從自由度為m的卡方分布,即~(6.3.13)用OLS方法估計(jì)上式,并計(jì)算可決系數(shù)。構(gòu)造LM統(tǒng)計(jì)量在給定顯著性水平條件下,若,則拒絕原假設(shè),此時(shí)原方程存在自相關(guān);若,則不拒絕原假設(shè),此時(shí)原方程不存在自相關(guān)。在給定顯著性水平條件下,§6.4自相關(guān)的補(bǔ)救方法1.廣義最小二乘法(GeneralizedLeastSquares,GLS)若隨機(jī)干擾項(xiàng)存在自相關(guān)性和異方差性,則有(6.4.3)§6.4自相關(guān)的補(bǔ)救方法
是一個(gè)實(shí)正定對(duì)稱矩陣,因此,存在可逆矩陣D,使得
(6.4.4)用矩陣左乘方程兩邊得
(6.4.5)設(shè),,,則有
(6.4.6)是一個(gè)實(shí)正定對(duì)稱矩陣,因此,存在可逆矩陣D,使得因?yàn)?/p>
(6.4.7)所以,模型(6.4.6)滿足無自相關(guān)和同方差假定。因?yàn)槔肙LS方法得到參數(shù)估計(jì)量,即
(6.4.8)這就是廣義最小二乘估計(jì)量,是線性、無偏、有效估計(jì)量。利用OLS方法得到參數(shù)估計(jì)量,即2.廣義差分法(Generalizeddifferencemethod)設(shè)多元線性回歸模型為
(6.3.8)考慮隨機(jī)干擾項(xiàng)為階自回歸形式
(6.3.9)2.廣義差分法(Generalizeddifference模型(6.3.8)滯后項(xiàng)為
(6.4.9)模型(6.3.8)滯后項(xiàng)為則有(6.4.10)其中,滿足無自相關(guān)和同方差假定,對(duì)模型(6.4.10)采用OLS方法得到的參數(shù)估計(jì)量為線性、無偏、有效估計(jì)量。則有例如,在一階序列自相關(guān)情況下,廣義差分法回歸模型為
(6.4.11)或
(6.4.12)例如,在一階序列自相關(guān)情況下,廣義差分法回歸模型為
可以證明,在大樣本情況下,廣義差分法與廣義最小二乘法的估計(jì)結(jié)果相近,但在小樣本情況下,廣義差分法得到的回歸模型的樣本容量為,即丟失了第一個(gè)觀測(cè)值,從而對(duì)估計(jì)結(jié)果有影響。因此,在廣義差分法中,需要彌補(bǔ)這個(gè)觀測(cè)值。對(duì)模型(6.4.12)采用普萊斯-溫斯滕變換(Prais-Winstentransformation):這樣,廣義差分法的估計(jì)結(jié)果完全等同于廣義最小二乘法估計(jì)量。可以證明,在大樣本情況下,廣義差分法與廣義最小二乘法的估計(jì)3.科克倫-奧科特(Cochrane-Orcutt)迭代法無論是使用廣義最小二乘法還是使用廣義差分法,都必須先要知道自相關(guān)系數(shù)??瓶藗?奧科特迭代法就是通過逐次迭代的辦法來求得自相關(guān)系數(shù)的估計(jì)值。具體步驟如下:(1)使用OLS方法估計(jì)原模型(6.3.8),并計(jì)算出殘差項(xiàng)。(2)考慮為階自回歸形式(6.3.9),用估計(jì),建立如下回歸模型:(6.4.13)3.科克倫-奧科特(Cochrane-Orcutt)迭代法利用OLS方法對(duì)上式(6.4.13)估計(jì),得到自相關(guān)系數(shù)估計(jì)值為:。(3)將參數(shù)估計(jì)值代入廣義差分方程(6.4.10),其中,設(shè)利用OLS方法對(duì)上式(6.4.13)估計(jì),得到自相關(guān)系數(shù)估計(jì)則得回歸方程:(6.4.14)利用OLS方法得參數(shù)估計(jì)值為:。(4)利用得到原模型的參數(shù)估計(jì)值為:則得回歸方程:并代入原模型(6.3.8)的樣本回歸方程,求得新的殘差項(xiàng):
(6.4.15)
(5)利用殘差項(xiàng)及其滯后項(xiàng)建立如下回歸模型:
(6.4.16)用OLS方法得到自相關(guān)系數(shù)的第二輪估計(jì)值為:
并代入原模型(6.3.8)的樣本回歸方程,求得新的殘差項(xiàng):如果得到的自相關(guān)系數(shù)估計(jì)值不是最佳的,那么繼續(xù)迭代得出第三輪估計(jì)值,依次下去,直到估計(jì)值相差很小,收斂并滿足要求;或者,對(duì)回歸結(jié)果進(jìn)行DW檢驗(yàn),直到不存在自相關(guān)為止。需要指出的是:如果各序列相關(guān)系數(shù)都是被估計(jì)出來的,那么模型參數(shù)的估計(jì)結(jié)果不再是廣義最小二乘估計(jì)量,而是可行的廣義最小二乘估計(jì)量??尚械膹V義最小二乘估計(jì)量不再是無偏的,但卻是一致的,且在科克倫-奧科特迭代法下,估計(jì)量具有漸近有效性。如果得到的自相關(guān)系數(shù)估計(jì)值不是最佳的,那么繼續(xù)迭代得出第三輪4.用DW值估計(jì)這只是一個(gè)粗略的估計(jì),精度不高。5.德賓(Durbin)兩步法德賓兩步法就是利用廣義差分方程求出的估計(jì)值,然后利用進(jìn)行廣義差分變換求出原模型的廣義最小二乘估計(jì)值。4.用DW值估計(jì)具體步驟如下:(1)設(shè)模型為簡單線性回歸模型存在一階自回歸形式,即,利用廣義差分法得(6.4.18)
(6.4.19)或(6.4.20)具體步驟如下:其中利用OLS方法得出的估計(jì)值,它是一個(gè)有偏、一致估計(jì)量。其中(2)利用估計(jì)值進(jìn)行廣義差分,求得然后用OLS方法對(duì)廣義差分方程(6.4.18)進(jìn)行參數(shù)估計(jì),求得最佳線性無偏估計(jì)量。(2)利用估計(jì)值進(jìn)行廣義差分,求得§6.5案例,計(jì)算步驟1.建立OLS原回歸模型;2.DW檢驗(yàn)(不通過);3.用殘差e估計(jì)相關(guān)系數(shù)(OLS);EViews下,Quick→SeriesGenerateE=(resid),鍵入命令:EE(-1)(沒有截距項(xiàng)C)4.利用相關(guān)系數(shù)估計(jì)值建立差分方程,即GLS;鍵入命令:Y-*Y(-1)CX-*X(-1);5.DW檢驗(yàn),通過。β1=β1*/(1-)得回歸模型。如果還存在自相關(guān),繼續(xù)迭代直到檢驗(yàn)合格為止?!?.5案例,計(jì)算步驟1.建立OLS原回歸模型;思路:為解決自相關(guān)問題,求出相關(guān)系數(shù)估計(jì)值,最終調(diào)整的是原模型中的截距項(xiàng)項(xiàng)β1。注意:差分以后,樣本容量n少一個(gè)??梢孕拚谝豁?xiàng)。思路:為解決自相關(guān)問題,求出相關(guān)系數(shù)估計(jì)值,最終調(diào)整的是原表6.2給出1985~2011年中國農(nóng)村居民人均收入與消費(fèi)支出數(shù)據(jù)。為了消除價(jià)格因素的影響,我采用1985年不變價(jià)格重新?lián)Q算了表中的數(shù)據(jù)?,F(xiàn)在來建立中國農(nóng)村居民消費(fèi)函數(shù)模型,并對(duì)模型的自相關(guān)性進(jìn)行檢驗(yàn)。表6.2給出1985~2011年中國農(nóng)村居民人均收入與消費(fèi)支第六章--自相關(guān)--《計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)》課件1.序列自相關(guān)性檢驗(yàn)設(shè)X代表農(nóng)村居民人均純收入,Y代表農(nóng)村居民人均消費(fèi)支出,則模型為
(6.5.1)根據(jù)表6.2中的數(shù)據(jù),利用EViews軟件得到OLS回歸方程為(見表6.3):
(6.5.2)1.序列自相關(guān)性檢驗(yàn)第六章--自相關(guān)--《計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)》課件表6.3的回歸結(jié)果表明,在5%顯著性水平下,n=27,,查DW表得,dL=1.316,dU=1.469。而DW=0.5186<dL=1.316,因此,存在正自相關(guān)從殘差et與時(shí)間t以及et與et-1的關(guān)系圖(見圖6.3)看,隨機(jī)干擾項(xiàng)也呈現(xiàn)正自相關(guān)。表6.3的回歸結(jié)果表明,在5%顯著性水平下,n=27,,查D圖6.3et與時(shí)間t以及et與et-1的關(guān)系圖圖6.3et與時(shí)間t以及et與et-1的關(guān)系圖2.
模型修正(廣義差分法)首先對(duì)殘差et做1階滯后自回歸。操作順序:Quick→GenerateSeries,在彈出窗口中輸入E=RESID,點(diǎn)擊確定得到殘差序列et。選擇Quick→EstimateEquation,輸入
EE(-1)可得到殘差項(xiàng)的1階滯后自回歸方程(沒有截距項(xiàng)):2.模型修正(廣義差分法)
(6.5.3)由式(6.5.3)知模型(6.5.1)的廣義差分方程為:
(6.5.4)對(duì)廣義差分方程(6.5.4)進(jìn)行回歸。選擇Quick→EstimateEquation,輸入
Y-0.7348*Y(-1)CX-0.7348*X(-1)可得到回歸結(jié)果,見表6.4。
第六章--自相關(guān)--《計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)》課件表6.4得到的方程也可以寫成下列形式(6.5.5)其中,表6.4得到的方程也可以寫成下列形式給定5%顯著性水平,由于n=26(樣本減少了一個(gè)),,查DW表得,dL=1.302,dU=1.461。而
dU<DW=1.7747<4-dU,表明廣義差分模型已經(jīng)不存在自相關(guān)。而廣義差分方程截距項(xiàng)為可得調(diào)整后原模型的截距項(xiàng)估計(jì)值為:最終,我們得到中國農(nóng)村居民消費(fèi)函數(shù)為:(6.5.6)給定5%顯著性水平,由于n=26(樣本減少了一個(gè)),第六章自相關(guān)§6.1什么是自相關(guān)?
一、自相關(guān)的定義則稱隨機(jī)干擾項(xiàng)之間存在自相關(guān)(autocorrelation)自相關(guān)也稱為序列相關(guān)(serialcorrelation),習(xí)慣上,把兩者看成同義語,但也有人把兩者區(qū)別開來。例如,廷特納(GerhardTintner)定義自相關(guān)為“一給定序列同它自身滯后若干期的序列的滯后相關(guān)”,而把序列相關(guān)定義為“兩個(gè)不同序列的滯后相關(guān)”[1]。
第六章自相關(guān)§6.1什么是自相關(guān)?自相關(guān)可以按照時(shí)間序列數(shù)據(jù)或截面數(shù)據(jù)排列的序列來定義隨機(jī)干擾項(xiàng)之間的相關(guān)性,但是,通常情況下,自相關(guān)主要存在于時(shí)間序列數(shù)據(jù)中,而存在于截面數(shù)據(jù)中的自相關(guān)稱為空間自相關(guān)(spatialautocorrelation)。自相關(guān)可以按照時(shí)間序列數(shù)據(jù)或截面數(shù)據(jù)排列的序列來定義隨機(jī)干擾二、自相關(guān)的表示方式我們用隨機(jī)干擾項(xiàng)與其滯后項(xiàng)或滯后值(laggedvalues)或滯后變量(laggedvariable)之間的相關(guān)關(guān)系來體現(xiàn)自相關(guān)。自相關(guān)形式可分為以下兩種情況:(1)一階自回歸形式,記作AR(1)
當(dāng)隨機(jī)干擾項(xiàng)只與其滯后一期值有關(guān)時(shí),即
(6.1.3)是的滯后一期值,式子(6.1.3)稱為的一階自回歸形式二、自相關(guān)的表示方式(2)高階自回歸形式,記作AR(m)
(6.1.4)為的滯后一期及其滯后若干期至m期值,式子(6.1.4)稱為的m階自回歸形式。由于自相關(guān)體現(xiàn)的是隨機(jī)干擾項(xiàng)與其滯后值之間的關(guān)系,并且一般情況下,自相關(guān)問題主要是基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的樣本模型中,因此,隨機(jī)干擾項(xiàng)的下標(biāo)不使用符號(hào),而用替代。(2)高階自回歸形式,記作AR(m)在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型中,自相關(guān)問題最常見的形式是線性自回歸形式,因此,式子(6.1.3)可以轉(zhuǎn)化為下列形式
(6.1.5)由經(jīng)典假定,因此,式子(6.1.5)中沒有截距項(xiàng)。并假定隨機(jī)項(xiàng)滿足下列條件在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型中,自相關(guān)問題最常見的形式是線性自回歸形式,根據(jù)OLS方法,參數(shù)的估計(jì)值為
(6.1.6)若把,看成兩個(gè)隨機(jī)變量,則它們之間的相關(guān)系數(shù)為根據(jù)OLS方法,參數(shù)的估計(jì)值為在大樣本條件下,因此有所以,式子(6.1.5)可以寫成(6.1.7)在大樣本條件下,
稱為一階自相關(guān)系數(shù)(first-ordercoefficientofautocorrelation)或滯后一期的自相關(guān)系數(shù)(coefficientofautocorrelationatlag1)或自協(xié)方差系數(shù)(coefficientofautocovariance)。隨機(jī)誤差項(xiàng)也被稱為白噪音誤差項(xiàng)(whitenoiseerrorterm)。類似地,可以得出二階自回歸形式,AR(2)為(6.1.8)
稱為一階自相關(guān)系數(shù),稱為二階自相關(guān)系數(shù)稱為一階自相關(guān)系數(shù)(first-orderco一般地,
(6.1.9)稱為m階自回歸形式,記作AR(m)。一般地,一階自回歸形式的相關(guān)性質(zhì)方差公式:(6.1.10)一階自回歸形式的相關(guān)性質(zhì)類似地,可以得出協(xié)方差公式:(6.1.11)類似地,可以得出協(xié)方差公式:同理可得從而有(6.1.12)同理可得實(shí)際上,可以證明隨機(jī)誤差項(xiàng)在AR(1)條件下滿足零均值和同方差假定的。
(6.1.13)式子(6.1.13)表明隨機(jī)干擾項(xiàng)可以表示成隨機(jī)誤差項(xiàng)序列的加權(quán)和,其中權(quán)數(shù)分別為,當(dāng),序列呈衰減趨勢(shì);當(dāng),序列呈交錯(cuò)震蕩衰減趨勢(shì)。
實(shí)際上,可以證明隨機(jī)誤差項(xiàng)在AR(1)條件下滿足零均值和同方同時(shí),可以推出下列結(jié)論
(6.1.14)(6.1.15)同時(shí),可以推出下列結(jié)論三、自相關(guān)產(chǎn)生的原因(1)慣性(inertia)。大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時(shí)間序列都一個(gè)明顯的特點(diǎn),就是它的慣性或黏滯。例如,GDP、價(jià)格指數(shù)、就業(yè)等時(shí)間序列都呈現(xiàn)出一定的周期性。這種“內(nèi)在的動(dòng)力”慣性往往產(chǎn)生序列自相關(guān)。(2)滯后效應(yīng)(lageffect)。慣性,有些情況下,體現(xiàn)的是一種滯后效應(yīng)。例如,居民的可支配收入可能對(duì)本期影響不大,但會(huì)在后期逐漸產(chǎn)生影響。這也可以解釋為人的消費(fèi)觀念的慣性影響。
三、自相關(guān)產(chǎn)生的原因也可以說,當(dāng)前的消費(fèi)支出除了受到收入影響以外,還受到上一期的消費(fèi)支出的影響,即可以建立如下的模型:由于解釋變量之一是被解釋變量的滯后值,稱為自回歸模型。人們的消費(fèi)習(xí)慣不會(huì)輕易改變,從而對(duì)模型產(chǎn)生自相關(guān)性。(3)模型設(shè)定偏誤(specificationerror)。一是應(yīng)含而未含變量(excludedvariable)設(shè)定偏誤;二是不正確的函數(shù)形式。例也可以說,當(dāng)前的消費(fèi)支出除了受到收入影響以外,還受到上一期的(4)蛛網(wǎng)現(xiàn)象(cobwebphenomenon)例如,當(dāng)年年初農(nóng)作物種植受上一年價(jià)格的影響,供給函數(shù)為:(5)數(shù)據(jù)的“編造”。即原始數(shù)據(jù)往往是經(jīng)過“編造的”。例如,季度數(shù)據(jù)的使用是通過月度數(shù)據(jù)的簡單平均獲得,這種勻滑本身就能使隨機(jī)干擾項(xiàng)中出現(xiàn)系統(tǒng)性模式,從而導(dǎo)致自相關(guān)。另外,數(shù)據(jù)處理的內(nèi)插(interpolation)或外推(extrapolation)技術(shù)也會(huì)導(dǎo)致隨機(jī)干擾項(xiàng)的自相關(guān)。(4)蛛網(wǎng)現(xiàn)象(cobwebphenomenon)產(chǎn)生序列自相關(guān)的原因還有模型差分形式變換、時(shí)間序列非平穩(wěn)性等等??傊?,有很多原因?qū)е乱粋€(gè)回歸模型中的隨機(jī)誤差項(xiàng)自相關(guān)。產(chǎn)生序列自相關(guān)的原因還有模型差分形式變換、時(shí)間序列非平穩(wěn)性等§6.2自相關(guān)的后果1.對(duì)OLS估計(jì)量的影響。
仍然具有線性性和無偏性,但不再具有有效性。線性性和無偏性證明只用到了均值為零的假定條件,即在有效性的證明中,我們利用了同方差和無自相關(guān)假定,即§6.2自相關(guān)的后果現(xiàn)在以簡單線性回歸模型為例來證明上述結(jié)論。設(shè)簡單線性回歸模型為:
(6.2.1)且隨機(jī)干擾項(xiàng)存在一階自回歸形式:
(6.2.2)當(dāng)滿足經(jīng)典假定時(shí),OLS估計(jì)量的方差為
(6.2.3)現(xiàn)在以簡單線性回歸模型為例來證明上述結(jié)論。OLS估計(jì)量為
(6.2.4)從而(6.2.5)即參數(shù)的OLS估計(jì)量為無偏估計(jì)量。OLS估計(jì)量為在隨機(jī)干擾項(xiàng)不滿足無自相關(guān)條件時(shí),得到OLS估計(jì)量的方差為:(6.2.6)在隨機(jī)干擾項(xiàng)不滿足無自相關(guān)條件時(shí),得到OLS估計(jì)量的方差為:當(dāng)時(shí),參數(shù)的OLS估計(jì)量的方差等于(6.2.3),即此時(shí)隨機(jī)干擾項(xiàng)滿足無自相關(guān)假定。否則,參數(shù)估計(jì)量的方差便會(huì)出現(xiàn)偏差,即不再滿足有效性。當(dāng)時(shí),即隨機(jī)誤差項(xiàng)之間存在正相關(guān),一般情況下,經(jīng)濟(jì)變量也是正相關(guān),式子(6.2.6)括號(hào)內(nèi)的數(shù)值是大于0的。也就是說,仍使用式子(6.2.3)作為參數(shù)估計(jì)量的方差將會(huì)低估真實(shí)的方差。當(dāng)隨機(jī)干擾項(xiàng)不存在自相關(guān)時(shí),的無偏估計(jì)為:
但是,如果隨機(jī)干擾項(xiàng)存在一階自回歸形式時(shí),仍使用這個(gè)估計(jì)量將會(huì)出現(xiàn)偏誤。一般情況下,當(dāng)隨機(jī)干擾項(xiàng)和解釋變量都存在正相關(guān)的時(shí),仍用去估計(jì)會(huì)導(dǎo)致低估真實(shí)的方差。當(dāng)時(shí),參數(shù)的OLS估計(jì)量的方差等于2.對(duì)模型檢驗(yàn)和預(yù)測(cè)的影響。當(dāng)存在自相關(guān)時(shí),仍然使用經(jīng)典假定下OLS估計(jì)量去估計(jì)參數(shù)及其方差會(huì)低估真實(shí)的,低估真實(shí)的參數(shù)估計(jì)量的方差。因此,會(huì)過高估計(jì)統(tǒng)計(jì)量,夸大參數(shù)檢驗(yàn)的顯著性,從而把不重要的解釋變量保留在模型里,使模型顯著性-檢驗(yàn)失去意義。區(qū)間預(yù)測(cè)與參數(shù)估計(jì)量的方差相關(guān),在方差出現(xiàn)偏誤的情況下,預(yù)測(cè)就不準(zhǔn)確,置信區(qū)間不可靠,從而降低預(yù)測(cè)精度。因此,當(dāng)模型存在自相關(guān)時(shí),仍用普通最小二乘法得到的回歸方程去預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)功能將失效。2.對(duì)模型檢驗(yàn)和預(yù)測(cè)的影響?!?.3自相關(guān)的檢驗(yàn)自相關(guān)的檢驗(yàn)方法很多,其共同思想是:用OLS方法求出樣本回歸方程,以殘差作為隨機(jī)干擾項(xiàng)的估計(jì)量,然后分析估計(jì)量之間的相關(guān)性并由此判斷隨機(jī)干擾項(xiàng)是否存在自相關(guān)性。§6.3自相關(guān)的檢驗(yàn)1.圖示法0000(a)正自相關(guān)(b)負(fù)自相關(guān)1.圖示法0000(a)正自相關(guān)(b)負(fù)自相關(guān)2.回歸檢驗(yàn)法用OLS方法得樣本回歸方程,以殘差為被解釋變量建立下列回歸方程:對(duì)上述各種形式進(jìn)行顯著性檢驗(yàn),若某形式的模型檢驗(yàn)顯著,則說明隨機(jī)干擾項(xiàng)存在該形式的自相關(guān),否則,不存在該形式的自相關(guān)。2.回歸檢驗(yàn)法3.DW檢驗(yàn)法DW檢驗(yàn)法是杜賓(J.Durbin)和瓦森(G.S.Watson)于1951年提出的一種自相關(guān)檢驗(yàn)方法,該方法的前提條件是:(1)解釋變量是非隨機(jī)的;(2)隨機(jī)干擾項(xiàng)為一階自回歸形式:(3)回歸模型中不含有滯后被解釋變量作為解釋變量,即不應(yīng)有下列形式:(6.3.2)(4)回歸模型含有截距系數(shù);(5)數(shù)據(jù)無缺失項(xiàng)。3.DW檢驗(yàn)法DW檢驗(yàn)步驟如下:給定原假設(shè):(不存在一階自相關(guān));備擇假設(shè):(存在一階自相關(guān))用殘差值構(gòu)造DW統(tǒng)計(jì)量:
(6.3.3)把上式展開(6.3.4)DW檢驗(yàn)步驟如下:在大樣本條件下,
(6.3.5)在大樣本條件下,由一階自相關(guān)系數(shù)的估計(jì)值為:(6.3.6)所以有,(6.3.7)由一階自相關(guān)系數(shù)的估計(jì)值為:因?yàn)榈娜≈捣秶荹-1,1],DW的取值范圍是[0,4],并且兩者呈反向關(guān)系;取值越大,DW取值越小,反之,DW取值越大,取值越小。見表6.1。
因?yàn)榈娜≈捣秶荹-1,1],杜賓和瓦森根據(jù)樣本容量和解釋變量數(shù),在給定顯著性水平條件下,給出檢驗(yàn)的上、下兩個(gè)臨界值和,并構(gòu)成DW分布表。按照DW取值分成5部分,判定規(guī)則如下:(1)DW取值在(0,)之間,拒絕原假設(shè):,認(rèn)為存在一階正自相關(guān)。(2)DW取值在(,)之間,檢驗(yàn)沒有結(jié)論,即無法判斷是否存在一階正自相關(guān)。(3)DW取值在(,4-)之間,不拒絕原假設(shè):,認(rèn)為不存在一階自相關(guān)。杜賓和瓦森根據(jù)樣本容量和解釋變量數(shù)(4)DW取值在(4-,4-)之間,檢驗(yàn)沒有結(jié)論,即無法判斷是否存在一階負(fù)自相關(guān)。(5))DW取值在(4-,4)之間,拒絕原假設(shè):,認(rèn)為存在一階負(fù)自相關(guān)。見圖6.2。無自相關(guān)負(fù)相關(guān)正相關(guān)不確定不確定DWdLdU4-dL4-dU40(4)DW取值在(4-,4-)之間,檢驗(yàn)需要說明的是:(1)當(dāng)DW值落在“不確定”區(qū)域時(shí),有兩種處理方法。①加大樣本容量或重新選取樣本,重做DW檢驗(yàn)。②選用其他檢驗(yàn)方法。(2)DW臨界值與三個(gè)參數(shù)有關(guān)。①顯著性水平;②樣本容量;③回歸模型中的解釋變量的個(gè)數(shù)(不含截距項(xiàng))。(3)另外,再次強(qiáng)調(diào)DW檢驗(yàn)不適宜的情況:①不適宜高階自回歸形式;②不適宜樣本容量太小,因此,一般要求樣本容量;③不適宜回歸模型中有被解釋變量的滯后值作為解釋變量的情況。(4)利用EViews軟件可以直接得出DW值。需要說明的是:4.LM(或BG)檢驗(yàn)法
LM(拉格朗日乘數(shù))檢驗(yàn)法克服了DW檢驗(yàn)法的缺陷,適用于高階自回歸形式及模型中存在滯后被解釋變量的情形。它是由布羅施(Breusch)與戈弗雷(Godfrey)于1978年提出的,也稱為BG檢驗(yàn)。設(shè)多元線性回歸模型為(6.3.8)考慮隨機(jī)干擾項(xiàng)為階自回歸形式(6.3.9)4.LM(或BG)檢驗(yàn)法BG檢驗(yàn)就是檢驗(yàn)下列回歸方程:
(6.3.10)具體步驟如下:(1)用OLS方法估計(jì)原方程(6.3.8),并得到殘差項(xiàng)及其階滯后值。(2)做如下輔助回歸:
(6.3.11)BG檢驗(yàn)就是檢驗(yàn)下列回歸方程:用OLS方法估計(jì)上式,并計(jì)算可決系數(shù)。構(gòu)造LM統(tǒng)計(jì)量
(6.3.12)(3)設(shè)原假設(shè):(或不存在自相關(guān)),且在樣本容量很大的條件下,布羅施和戈弗雷證明了統(tǒng)計(jì)量LM漸近服從自由度為m的卡方分布,即~(6.3.13)用OLS方法估計(jì)上式,并計(jì)算可決系數(shù)。構(gòu)造LM統(tǒng)計(jì)量在給定顯著性水平條件下,若,則拒絕原假設(shè),此時(shí)原方程存在自相關(guān);若,則不拒絕原假設(shè),此時(shí)原方程不存在自相關(guān)。在給定顯著性水平條件下,§6.4自相關(guān)的補(bǔ)救方法1.廣義最小二乘法(GeneralizedLeastSquares,GLS)若隨機(jī)干擾項(xiàng)存在自相關(guān)性和異方差性,則有(6.4.3)§6.4自相關(guān)的補(bǔ)救方法
是一個(gè)實(shí)正定對(duì)稱矩陣,因此,存在可逆矩陣D,使得
(6.4.4)用矩陣左乘方程兩邊得
(6.4.5)設(shè),,,則有
(6.4.6)是一個(gè)實(shí)正定對(duì)稱矩陣,因此,存在可逆矩陣D,使得因?yàn)?/p>
(6.4.7)所以,模型(6.4.6)滿足無自相關(guān)和同方差假定。因?yàn)槔肙LS方法得到參數(shù)估計(jì)量,即
(6.4.8)這就是廣義最小二乘估計(jì)量,是線性、無偏、有效估計(jì)量。利用OLS方法得到參數(shù)估計(jì)量,即2.廣義差分法(Generalizeddifferencemethod)設(shè)多元線性回歸模型為
(6.3.8)考慮隨機(jī)干擾項(xiàng)為階自回歸形式
(6.3.9)2.廣義差分法(Generalizeddifference模型(6.3.8)滯后項(xiàng)為
(6.4.9)模型(6.3.8)滯后項(xiàng)為則有(6.4.10)其中,滿足無自相關(guān)和同方差假定,對(duì)模型(6.4.10)采用OLS方法得到的參數(shù)估計(jì)量為線性、無偏、有效估計(jì)量。則有例如,在一階序列自相關(guān)情況下,廣義差分法回歸模型為
(6.4.11)或
(6.4.12)例如,在一階序列自相關(guān)情況下,廣義差分法回歸模型為
可以證明,在大樣本情況下,廣義差分法與廣義最小二乘法的估計(jì)結(jié)果相近,但在小樣本情況下,廣義差分法得到的回歸模型的樣本容量為,即丟失了第一個(gè)觀測(cè)值,從而對(duì)估計(jì)結(jié)果有影響。因此,在廣義差分法中,需要彌補(bǔ)這個(gè)觀測(cè)值。對(duì)模型(6.4.12)采用普萊斯-溫斯滕變換(Prais-Winstentransformation):這樣,廣義差分法的估計(jì)結(jié)果完全等同于廣義最小二乘法估計(jì)量。可以證明,在大樣本情況下,廣義差分法與廣義最小二乘法的估計(jì)3.科克倫-奧科特(Cochrane-Orcutt)迭代法無論是使用廣義最小二乘法還是使用廣義差分法,都必須先要知道自相關(guān)系數(shù)??瓶藗?奧科特迭代法就是通過逐次迭代的辦法來求得自相關(guān)系數(shù)的估計(jì)值。具體步驟如下:(1)使用OLS方法估計(jì)原模型(6.3.8),并計(jì)算出殘差項(xiàng)。(2)考慮為階自回歸形式(6.3.9),用估計(jì),建立如下回歸模型:(6.4.13)3.科克倫-奧科特(Cochrane-Orcutt)迭代法利用OLS方法對(duì)上式(6.4.13)估計(jì),得到自相關(guān)系數(shù)估計(jì)值為:。(3)將參數(shù)估計(jì)值代入廣義差分方程(6.4.10),其中,設(shè)利用OLS方法對(duì)上式(6.4.13)估計(jì),得到自相關(guān)系數(shù)估計(jì)則得回歸方程:(6.4.14)利用OLS方法得參數(shù)估計(jì)值為:。(4)利用得到原模型的參數(shù)估計(jì)值為:則得回歸方程:并代入原模型(6.3.8)的樣本回歸方程,求得新的殘差項(xiàng):
(6.4.15)
(5)利用殘差項(xiàng)及其滯后項(xiàng)建立如下回歸模型:
(6.4.16)用OLS方法得到自相關(guān)系數(shù)的第二輪估計(jì)值為:
并代入原模型(6.3.8)的樣本回歸方程,求得新的殘差項(xiàng):如果得到的自相關(guān)系數(shù)
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