液壓與氣壓傳動技術-教學課件-第9章-氣動元件的結構及應用

在線教務輔導網(wǎng)：教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務輔導網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：12/21/20221數(shù)控技術在線教務輔導網(wǎng)：http://www.shangfuwang第9章氣壓傳動元件結構及應用9.1.1氣源裝置氣源裝置:壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質量要求的壓縮空氣。執(zhí)行元件:將氣體壓力能轉換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達?？刂圃?控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。氣動輔件:氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。12/21/20222數(shù)控技術第9章氣壓傳動元件結構及應用9.1.1氣源裝置12/20/氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥氣缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗12/21/20223數(shù)控技術氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。氣源裝置由以下四部分組成氣壓發(fā)生裝置——空氣壓縮機；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設備；管道系統(tǒng)；氣動三大件。12/21/20224數(shù)控技術氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)將電機或內燃機機械能轉化為氣體的壓力能，供氣動機械使用。分類:按工作原理分可分為容積式空壓機和速度式空壓機。按工作方式分往復式與回轉式兩大類。往復式可細分為活塞式與膜片式，回轉式可細分為葉片式與螺桿式。按輸出壓力大小分低壓空壓機0．2～1．0MPa中壓空壓機1．0～10MPa高壓空壓機10～100MPa超高壓空壓機＞100MPa1.空氣壓縮機12/21/20225數(shù)控技術將電機或內燃機機械能轉化為氣體的壓力能，供氣動機械使用。1.按空壓機輸出流量(排量)分微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min空氣壓縮機的選用主要根據(jù)氣壓傳動系統(tǒng)所需的工作壓力與流量。12/21/20226數(shù)控技術按空壓機輸出流量(排量)分12/20/20226數(shù)控技術空氣壓縮機工作原理吸氣過程：曲柄6回轉帶動氣缸活塞2作直線往復運動，當活塞2向右運動時，氣缸腔1容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥7打開，大氣進入氣缸1。排氣過程：當活塞向左運動時，氣缸1內容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥8打開，壓縮空氣排出。12/21/20227數(shù)控技術空氣壓縮機工作原理吸氣過程：曲柄6回轉帶動氣缸活塞2作直線往2.氣源的凈化裝置氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質顆粒的大小有具體的要求?；烊雺嚎s空氣中的油分、水分、灰塵等雜質會產(chǎn)生不良影響，必須要設置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質量、進行氣源凈化處理的輔助設備。一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。12/21/20228數(shù)控技術2.氣源的凈化裝置氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質量的要求：壓縮空氣要具(1)后冷卻器作用將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140～170℃降至40～50℃。這樣就可使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和，使其大部分析出并凝結成油滴和水滴，以便經(jīng)油水分離器排出。結構形式蛇形管式列管式散熱片式管套式(a)蛇管式(b)列管式12/21/20229數(shù)控技術(1)后冷卻器作用將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140～冷卻方式:水冷和風冷12/21/202210數(shù)控技術冷卻方式:水冷和風冷12/20/202210數(shù)控技術作用:分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分和灰塵雜質等，使壓縮空氣得到初步凈化。結構形式:環(huán)形回轉式、撞擊折回式、離心旋轉式、水浴式以及以上形式的組合使用蛇形管式

撞擊折回并回轉式油水分離器

(2)油水分離器12/21/202211數(shù)控技術撞擊折回并回轉式油水分離器(2)油水分離器12/20/20作用:①儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時需要應急使用；②消除由于空氣壓縮機斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力脈動，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性；③進一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質。貯氣罐一般采用焊接結構，以立式居多儲氣罐(3)儲氣罐12/21/202212數(shù)控技術儲氣罐(3)儲氣罐12/20/202212數(shù)控技術(4)干燥器進一步除去壓縮空氣中的水分、油、顆粒雜質。吸附式干燥器冷卻式干燥器12/21/202213數(shù)控技術(4)干燥器進一步除去壓縮空氣中的水分、油、顆粒雜質。吸附(5)過濾器作用:分離水分、過濾雜質。類型:一次過濾器分水濾氣器一次過濾器結構圖

普通分水濾氣器結構圖

12/21/202214數(shù)控技術(5)過濾器一次過濾器結構圖普通分水濾氣器結構圖12/29.1.2氣動輔助元件氣動輔助元件是指除了動力元件、執(zhí)行元件、控制元件以外的其它元件。它的功用是轉換、傳遞信號、保護元件、連接元件以及改善系統(tǒng)的工況等。主要有油霧器、消聲器、轉換器等。12/21/202215數(shù)控技術9.1.2氣動輔助元件氣動輔助元件是指1.氣動三聯(lián)件分水過濾器:作用是除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。油霧器:特殊的注油裝置。減壓閥:起減壓和穩(wěn)壓作用。氣動三聯(lián)件是氣動元件及氣動系統(tǒng)使用壓縮空氣的質量最后保證。12/21/202216數(shù)控技術1.氣動三聯(lián)件12/20/202216數(shù)控技術12/21/202217數(shù)控技術12/20/202217數(shù)控技術2.油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，使?jié)櫥挽F化后，注入空氣流中，并隨空氣進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的。油霧器的結構12/21/202218數(shù)控技術2.油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，3.消聲器消聲器就是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。三種類型：吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器。

吸收型消聲器結構簡圖1-連接螺絲；2-消聲罩12/21/202219數(shù)控技術3.消聲器吸收型消聲器結構簡圖12/20/202219數(shù)控技4.轉換器氣-電轉換器及電-氣轉換器.如:壓力繼電器、電磁換向閥氣-液轉換器:氣液阻尼缸、氣-液轉換器5.管件與管路系統(tǒng)管子可分為硬管和軟管兩種。一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方，使用硬管。連接運動部件和臨時使用、希望裝拆方便的管路應使用軟管。硬管有鐵管、銅管、黃銅管、紫銅管和硬塑料管等；軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導管等等。常用的是紫銅管和尼龍管。12/21/202220數(shù)控技術4.轉換器12/20/202220數(shù)控技術9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸1.分類按結構分類：12/21/202221數(shù)控技術9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸12/20/202221數(shù)控按安裝方式分類：固定式氣缸氣缸安裝在機體上固定不動，如圖（a）（b）（c）（d）所示。擺動式氣缸缸體圍繞一個固定軸可作一定角度的擺動。如圖（e）（f）（g）所示。12/21/202222數(shù)控技術按安裝方式分類：12/20/202222數(shù)控技術（1）雙作用氣缸2.常見氣缸原理及應用12/21/202223數(shù)控技術（1）雙作用氣缸2.常見氣缸原理及應用12/20/20222（2）單作用氣缸單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。12/21/202224數(shù)控技術（2）單作用氣缸12/20/202224數(shù)控技術組成：氣缸和液壓缸組合而成。原理：以壓縮空氣為動力，以液壓油作為阻力，來控制調節(jié)氣缸的運動速度，即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運動速度。（3）氣液阻尼缸12/21/202225數(shù)控技術組成：氣缸和液壓缸組合而成。（3）氣液阻尼缸12/20/20（4）膜式氣缸原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復運動，一般是單作用式氣缸。特點：結構簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長類型：按照膜片的結構分平膜片、蝶形膜片和滾動膜片適用于：用于氣動夾具車輛制動等短行程的工作場合。12/21/202226數(shù)控技術（4）膜式氣缸原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復（5）回轉氣缸

原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜帶回轉，活塞及活塞桿只能作往復直線運動，導氣頭體外接管路而固定不動。是由回轉式動力分配器與短行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，用于機床主軸夾具的夾緊機構。12/21/202227數(shù)控技術（5）回轉氣缸原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜（6）擺動氣缸

擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度內做往復擺動的一種氣缸，又稱為旋轉氣缸。擺動氣缸目前在工業(yè)上應用廣泛，多用于安裝位置受到限制，或轉動角度小于3600的回轉工作部件，其動作原理也是將壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。按照擺動氣缸的結構特點可分為齒輪齒條式和葉片式兩類。12/21/202228數(shù)控技術（6）擺動氣缸擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度葉片式擺動氣缸12/21/202229數(shù)控技術葉片式擺動氣缸12/20/202229數(shù)控技術（7）氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。12/21/202230數(shù)控技術（7）氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置，其作用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉矩、驅動執(zhí)行機構作旋轉運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達。9.2.2氣動馬達12/21/202231數(shù)控技術氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件，是氣動馬達的特點和應用（1）可無級調速（2）可雙向旋轉（3）有過載保護作用，過載時轉速降低或停轉；（4）具有較高的啟動轉矩，可直接帶負載啟動；（5）輸出功率相對較小，轉速范圍較寬；（6）耗氣量大，效率低，噪聲大；（7）工作可靠，操作方便（8）氣動馬達在使用中必須得到良好的潤滑12/21/202232數(shù)控技術氣動馬達的特點和應用12/20/202232數(shù)控技術1.單向型控制閥單向閥：氣流只能單方向流動。9.3氣動控制元件及其應用9.3.1方向控制閥12/21/202233數(shù)控技術1.單向型控制閥9.3氣動控制元件及其應用9.3.1方向控2.梭閥（或門）

結構特點：有兩個輸入口，一個輸出口。相當于兩個單向閥組成的閥。12/21/202234數(shù)控技術2.梭閥（或門）12/20/202234數(shù)控技術P1，P2有一個有輸入，A有輸出。都有輸入，A有輸出。12/21/202235數(shù)控技術P1，P2有一個有輸入，A有輸出。都有輸入，A有輸出3.雙壓閥（與門）

結構特點：有兩個輸入口，一個輸出口。相當于兩個單向閥組成的閥。工作原理：P1，P2有一個有輸入，A無輸出。、都有輸入，A有輸出。12/21/202236數(shù)控技術3.雙壓閥（與門）結構特點：有兩個輸入口，一個輸出口。相當4.快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過換向閥而快速排出氣體，可以加快氣缸往復動作速度。快速排氣閥可使氣缸運動速度提高4~5倍。12/21/202237數(shù)控技術4.快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過P進氣A輸出，到氣缸。A進氣O輸出，快速排氣

12/21/202238數(shù)控技術P進氣A輸出，到氣缸。12/20/202238數(shù)控技術5.氣動換向控制閥利用壓縮空氣的壓力推動閥芯換向。分為：加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延時控制

雙氣控換向閥12/21/202239數(shù)控技術5.氣動換向控制閥利用壓縮空氣的壓力推動閥芯換向。雙氣控換向是一種帶有時間控制信號功能的換向閥。原理：由氣容C和一個單向節(jié)流閥組成的時間控制信號元件控制主閥換向。當K口通入氣壓信號時，此信號通過節(jié)流閥1的節(jié)流口進入氣容C，經(jīng)過一定時間當壓力達到一定值后，使主閥閥芯向右移動而換向。

6.氣壓延時式換向閥12/21/202240數(shù)控技術是一種帶有時間控制信號功能的換向閥。6.氣壓延時是利用電磁力的作用推動閥芯。分為直動式和先導式兩大類：直動式電磁換向閥：直動式電磁換向閥換向閥又分為單電控和雙電控兩種，工作原理與液壓傳動中的電磁換向閥相似。

7.電磁控制換向閥12/21/202241數(shù)控技術是利用電磁力的作用推動閥7.電磁控制換向閥12/209.3.2壓力控制閥（1）減壓閥—氣動三大件之一，用于穩(wěn)定用氣壓力。（2）溢流閥—只作安全閥用。（3）順序閥—由于氣缸（馬達）的軟特性，很難用順序閥實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的順序動作12/21/202242數(shù)控技術9.3.2壓力控制閥（1）減壓閥—氣動三大件之一，用于穩(wěn)定用

用于控制執(zhí)行元件運動速度。節(jié)流閥單向節(jié)流閥排氣節(jié)流閥9.3.3流量控制閥12/21/202243數(shù)控技術9.3.3流量控制閥12/20/202243數(shù)控技術在線教務輔導網(wǎng)：教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務輔導網(wǎng)QQ:349134187或者直接輸入下面地址：12/21/202244數(shù)控技術在線教務輔導網(wǎng)：http://www.shangfuwang第9章氣壓傳動元件結構及應用9.1.1氣源裝置氣源裝置:壓縮空氣的發(fā)生裝置以及壓縮空氣的存貯、凈化的輔助裝置。它為系統(tǒng)提供合乎質量要求的壓縮空氣。執(zhí)行元件:將氣體壓力能轉換成機械能并完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達?？刂圃?控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。氣動輔件:氣動系統(tǒng)中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。12/21/202245數(shù)控技術第9章氣壓傳動元件結構及應用9.1.1氣源裝置12/20/氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥氣缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗12/21/202246數(shù)控技術氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)的重要組成部分。氣動系統(tǒng)對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。氣源裝置由以下四部分組成氣壓發(fā)生裝置——空氣壓縮機；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設備；管道系統(tǒng)；氣動三大件。12/21/202247數(shù)控技術氣源裝置為氣動系統(tǒng)提供滿足一定質量要求的壓縮空氣，是氣動系統(tǒng)將電機或內燃機機械能轉化為氣體的壓力能，供氣動機械使用。分類:按工作原理分可分為容積式空壓機和速度式空壓機。按工作方式分往復式與回轉式兩大類。往復式可細分為活塞式與膜片式，回轉式可細分為葉片式與螺桿式。按輸出壓力大小分低壓空壓機0．2～1．0MPa中壓空壓機1．0～10MPa高壓空壓機10～100MPa超高壓空壓機＞100MPa1.空氣壓縮機12/21/202248數(shù)控技術將電機或內燃機機械能轉化為氣體的壓力能，供氣動機械使用。1.按空壓機輸出流量(排量)分微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min空氣壓縮機的選用主要根據(jù)氣壓傳動系統(tǒng)所需的工作壓力與流量。12/21/202249數(shù)控技術按空壓機輸出流量(排量)分12/20/20226數(shù)控技術空氣壓縮機工作原理吸氣過程：曲柄6回轉帶動氣缸活塞2作直線往復運動，當活塞2向右運動時，氣缸腔1容積增大形成局部真空，在大氣壓作用下，吸氣閥7打開，大氣進入氣缸1。排氣過程：當活塞向左運動時，氣缸1內容積縮小，氣體被壓縮，壓力升高，排氣閥8打開，壓縮空氣排出。12/21/202250數(shù)控技術空氣壓縮機工作原理吸氣過程：曲柄6回轉帶動氣缸活塞2作直線往2.氣源的凈化裝置氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質顆粒的大小有具體的要求?；烊雺嚎s空氣中的油分、水分、灰塵等雜質會產(chǎn)生不良影響，必須要設置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質量、進行氣源凈化處理的輔助設備。一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器。12/21/202251數(shù)控技術2.氣源的凈化裝置氣動系統(tǒng)對壓縮空氣質量的要求：壓縮空氣要具(1)后冷卻器作用將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140～170℃降至40～50℃。這樣就可使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和，使其大部分析出并凝結成油滴和水滴，以便經(jīng)油水分離器排出。結構形式蛇形管式列管式散熱片式管套式(a)蛇管式(b)列管式12/21/202252數(shù)控技術(1)后冷卻器作用將空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度由140～冷卻方式:水冷和風冷12/21/202253數(shù)控技術冷卻方式:水冷和風冷12/20/202210數(shù)控技術作用:分離并排出壓縮空氣中凝聚的油分、水分和灰塵雜質等，使壓縮空氣得到初步凈化。結構形式:環(huán)形回轉式、撞擊折回式、離心旋轉式、水浴式以及以上形式的組合使用蛇形管式

撞擊折回并回轉式油水分離器

(2)油水分離器12/21/202254數(shù)控技術撞擊折回并回轉式油水分離器(2)油水分離器12/20/20作用:①儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時需要應急使用；②消除由于空氣壓縮機斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力脈動，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性；③進一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質。貯氣罐一般采用焊接結構，以立式居多儲氣罐(3)儲氣罐12/21/202255數(shù)控技術儲氣罐(3)儲氣罐12/20/202212數(shù)控技術(4)干燥器進一步除去壓縮空氣中的水分、油、顆粒雜質。吸附式干燥器冷卻式干燥器12/21/202256數(shù)控技術(4)干燥器進一步除去壓縮空氣中的水分、油、顆粒雜質。吸附(5)過濾器作用:分離水分、過濾雜質。類型:一次過濾器分水濾氣器一次過濾器結構圖

普通分水濾氣器結構圖

12/21/202257數(shù)控技術(5)過濾器一次過濾器結構圖普通分水濾氣器結構圖12/29.1.2氣動輔助元件氣動輔助元件是指除了動力元件、執(zhí)行元件、控制元件以外的其它元件。它的功用是轉換、傳遞信號、保護元件、連接元件以及改善系統(tǒng)的工況等。主要有油霧器、消聲器、轉換器等。12/21/202258數(shù)控技術9.1.2氣動輔助元件氣動輔助元件是指1.氣動三聯(lián)件分水過濾器:作用是除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。油霧器:特殊的注油裝置。減壓閥:起減壓和穩(wěn)壓作用。氣動三聯(lián)件是氣動元件及氣動系統(tǒng)使用壓縮空氣的質量最后保證。12/21/202259數(shù)控技術1.氣動三聯(lián)件12/20/202216數(shù)控技術12/21/202260數(shù)控技術12/20/202217數(shù)控技術2.油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，使?jié)櫥挽F化后，注入空氣流中，并隨空氣進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的。油霧器的結構12/21/202261數(shù)控技術2.油霧器油霧器是一種特殊的注油裝置。它以空氣為動力，3.消聲器消聲器就是通過阻尼或增加排氣面積來降低排氣速度和功率，從而降低噪聲的。三種類型：吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收型消聲器。

吸收型消聲器結構簡圖1-連接螺絲；2-消聲罩12/21/202262數(shù)控技術3.消聲器吸收型消聲器結構簡圖12/20/202219數(shù)控技4.轉換器氣-電轉換器及電-氣轉換器.如:壓力繼電器、電磁換向閥氣-液轉換器:氣液阻尼缸、氣-液轉換器5.管件與管路系統(tǒng)管子可分為硬管和軟管兩種。一些固定不動的、不需要經(jīng)常裝拆的地方，使用硬管。連接運動部件和臨時使用、希望裝拆方便的管路應使用軟管。硬管有鐵管、銅管、黃銅管、紫銅管和硬塑料管等；軟管有塑料管、尼龍管、橡膠管、金屬編織塑料管以及撓性金屬導管等等。常用的是紫銅管和尼龍管。12/21/202263數(shù)控技術4.轉換器12/20/202220數(shù)控技術9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸1.分類按結構分類：12/21/202264數(shù)控技術9.2氣動執(zhí)行元件9.2.1氣缸12/20/202221數(shù)控按安裝方式分類：固定式氣缸氣缸安裝在機體上固定不動，如圖（a）（b）（c）（d）所示。擺動式氣缸缸體圍繞一個固定軸可作一定角度的擺動。如圖（e）（f）（g）所示。12/21/202265數(shù)控技術按安裝方式分類：12/20/202222數(shù)控技術（1）雙作用氣缸2.常見氣缸原理及應用12/21/202266數(shù)控技術（1）雙作用氣缸2.常見氣缸原理及應用12/20/20222（2）單作用氣缸單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上。12/21/202267數(shù)控技術（2）單作用氣缸12/20/202224數(shù)控技術組成：氣缸和液壓缸組合而成。原理：以壓縮空氣為動力，以液壓油作為阻力，來控制調節(jié)氣缸的運動速度，即利用液體不可壓縮的特性來獲得的穩(wěn)定的運動速度。（3）氣液阻尼缸12/21/202268數(shù)控技術組成：氣缸和液壓缸組合而成。（3）氣液阻尼缸12/20/20（4）膜式氣缸原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復運動，一般是單作用式氣缸。特點：結構簡單、緊湊、制造容易、維修方便、壽命長類型：按照膜片的結構分平膜片、蝶形膜片和滾動膜片適用于：用于氣動夾具車輛制動等短行程的工作場合。12/21/202269數(shù)控技術（4）膜式氣缸原理：壓縮空氣推動非金屬膜片推動活塞桿作往復（5）回轉氣缸

原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜帶回轉，活塞及活塞桿只能作往復直線運動，導氣頭體外接管路而固定不動。是由回轉式動力分配器與短行程雙作用氣缸制成一體的專用氣缸，用于機床主軸夾具的夾緊機構。12/21/202270數(shù)控技術（5）回轉氣缸原理：氣缸的缸體連同缸蓋及導氣頭閥芯可被攜（6）擺動氣缸

擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度內做往復擺動的一種氣缸，又稱為旋轉氣缸。擺動氣缸目前在工業(yè)上應用廣泛，多用于安裝位置受到限制，或轉動角度小于3600的回轉工作部件，其動作原理也是將壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。按照擺動氣缸的結構特點可分為齒輪齒條式和葉片式兩類。12/21/202271數(shù)控技術（6）擺動氣缸擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度葉片式擺動氣缸12/21/202272數(shù)控技術葉片式擺動氣缸12/20/202229數(shù)控技術（7）氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。12/21/202273數(shù)控技術（7）氣爪（手指氣缸）氣爪能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置，其作用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉矩、驅動執(zhí)行機構作旋轉運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達。9.2.2氣動馬達12/21/202274數(shù)控技術氣動馬達是一種作連續(xù)旋轉運動的氣動執(zhí)行元件，是氣動馬達的特點和應用（1）可無級調速（2）可雙向旋轉（3）有過載保護作用，過載時轉速降低或停轉；（4）具有較高的啟動轉矩，可直接帶負載啟動；（5）輸出功率相對較小，轉速范圍較寬；（6）耗氣量大，效率低，噪聲大；（7）工作可靠，操作方便（8）氣動馬達在使用中必須得到良好的潤滑12/21/202275數(shù)控技術氣動馬達的特點和應用12/20/202232數(shù)控技術1.單向型控制閥單向閥：氣流只能單方向流動。9.3氣動控制元件及其應用9.3.1方向控制閥12/21/20