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本文來源網(wǎng)絡(luò),侵權(quán)必刪除本文來源網(wǎng)絡(luò),侵權(quán)必刪除進(jìn)口DCS(DeltaV系統(tǒng))培訓(xùn)教材神華寧煤集團(tuán)煤制油項(xiàng)目建設(shè)指揮部目錄TOC\o"1-3"\u引言 1第一章.DeltaV系統(tǒng)總覽 2第一節(jié).DeltaV系統(tǒng)概念 2一.術(shù)語 2二.DeltaV軟件應(yīng)用程序 4三.硬件 5第二節(jié).工程工具 6第三節(jié).先進(jìn)控制(AdvancedControl) 10第四節(jié).操作員工具 12第二章.示范總覽 15第一節(jié).控制模塊(ControlModules) 15第二節(jié).順序控制圖 16第三節(jié).操作員畫面 16第三章.關(guān)于DeltaVExplorer 17第一節(jié).打開DeltaVExplorer 17第二節(jié).DeltaVExplorer導(dǎo)航 19第三節(jié).瀏覽模板庫(kù)(LibraryTemplates) 19一.功能塊模板(FunctionBlockTemplates) 19二.模塊模板(ModuleTemplates) 21三.情境菜單 21四.系統(tǒng)時(shí)間 22五.設(shè)置/同步系統(tǒng)時(shí)間 22六.定義另一個(gè)工作站作為主時(shí)間節(jié)點(diǎn) 23第四章.創(chuàng)建和下裝控制策略(ControlStrategy) 24第一節(jié).創(chuàng)建廠區(qū)并命名 24一.添加廠區(qū) 24第二節(jié).使用DeltaVExplorer復(fù)制模塊(MTR-101) 25一.復(fù)制模塊并重命名 25第三節(jié).介紹控制工作室(ControlStudio) 26第四節(jié).使用模板庫(kù)在控制工作室中創(chuàng)建控制模塊(XV-101) 27第五節(jié).修改XV-101控制模塊 30一.修改控制模塊 30第六節(jié).所有控制模塊的結(jié)束步驟 32一.識(shí)別和該控制模塊相關(guān)的主控制畫面 33二.將模塊分配給控制器節(jié)點(diǎn) 33三.保存模塊 34四.驗(yàn)證模塊組態(tài) 34第七節(jié).從頭創(chuàng)建新模塊(LI-101) 35一.創(chuàng)建新模塊 36二.添加并修改模擬量輸入的功能塊 36三.為流程值的輸出添加模塊級(jí)參數(shù) 39四.將歷史收集添加到PV 40五.連接兩個(gè)功能塊 41第八節(jié).創(chuàng)建PID控制回路(FIC-101) 41一.創(chuàng)建控制模塊并分配給控制器 41二.修改控制模塊 41三.查看控制工作室(ControlStudio)中的模塊 42四.修改報(bào)警 44第九節(jié).修改電機(jī)模塊(MTR-101) 44一.打開模塊來編輯 45二.移除多余的條件功能塊 46三.使用表達(dá)式助手(ExpressionAssistant)寫入指定條件 47四.參數(shù)位號(hào)名 49第十節(jié).創(chuàng)建順序控制圖 51一.儲(chǔ)罐過程的順序 52二.創(chuàng)建SFC模塊 54三.完成SFC模塊 60第十一節(jié).下裝模塊 60一.下裝模塊 60第五章.創(chuàng)建操作員畫面 63第一節(jié).總覽畫面和UserSettings文件 63第二節(jié).瀏覽至其它畫面 64第三節(jié).在組態(tài)模式和運(yùn)行模式之間切換 65第六章:使用運(yùn)行模式下的DeltaVOperate 66一.打開DeltaVOperate 66二.主歷史 68三.主窗口中的標(biāo)準(zhǔn)按鈕 68四.面板和細(xì)目畫面 69五.在用戶可修改的域中輸入數(shù)據(jù) 71六.確認(rèn)報(bào)警 71第七章.收集和顯示數(shù)據(jù) 72第一節(jié).歷史收集 72第二節(jié).連續(xù)歷史與報(bào)警和事件子系統(tǒng) 72第三節(jié).將TANK-101分配給連續(xù)歷史庫(kù)子系統(tǒng) 73第四節(jié).使能歷史收集 74一.從連續(xù)歷史庫(kù)(ContinuousHistorian)中使能收集 74第五節(jié).下裝工作站 76第六節(jié).查看數(shù)據(jù) 77一.開始流程歷史視圖 78第八章.組態(tài)網(wǎng)絡(luò)、載入并分配授權(quán)、設(shè)置用戶賬號(hào) 81第一節(jié).組態(tài)DeltaV工作站 81第二節(jié).訪問DeltaV工作站組態(tài) 82一.訪問工作站組態(tài)程序 82第三節(jié).載入授權(quán) 83一.從主工程師(ProfessionalPLUS)站 83第四節(jié).將授權(quán)分配給節(jié)點(diǎn) 84一.要分配授權(quán) 84二.查看授權(quán)詳細(xì)信息 86三.另外還有兩種方式分配授權(quán) 86第五節(jié).下裝ProfessionalPLUS工作站 87一.下裝工作站組態(tài) 87第六節(jié).組態(tài)其它工作站 88一.添加其它工作站到DeltaVExplorer 88二.創(chuàng)建一個(gè)組態(tài)磁盤 90三.組態(tài)其它工作站 91第七節(jié).組態(tài)控制器節(jié)點(diǎn) 91一.創(chuàng)建控制器占位符 92二.查看控制器屬性 93三.定位和組態(tài)連接的控制器 94第八節(jié).組態(tài)I/O通道 95一.添加I/O卡件(或占位符) 96二.在第一個(gè)I/O卡上組態(tài)第一個(gè)通道 97三.組態(tài)其余卡件和通道 99第九節(jié).下裝控制器組態(tài) 99一.下裝控制器組態(tài) 99第十節(jié).設(shè)置第一個(gè)用戶帳號(hào) 99二.添加用戶 101第十一節(jié).組和密鑰選項(xiàng)卡 103第十二節(jié).下裝工作站 103術(shù)語表 105引言DeltaV軟件應(yīng)用程序的介紹會(huì)幫助您快速了解和使用控制系統(tǒng)。本書包括8個(gè)章節(jié)和一個(gè)術(shù)語表。第一章:DeltaV系統(tǒng)總覽,介紹基礎(chǔ)內(nèi)容和術(shù)語,并給出系統(tǒng)應(yīng)用程序的總覽。第二章:示范總覽,描述第三至八章中所述指導(dǎo)練習(xí)。示范通過控制策略的開發(fā)和簡(jiǎn)單過程范例的操作員畫面來指導(dǎo)您的操作。過程范例的方案將詳細(xì)描述。第三章:關(guān)于DeltaVExplorer,向您展示如何打開DeltaVExplorer和使用導(dǎo)航特性。第四章:創(chuàng)建和下裝控制策略(ControlStrategy),逐步指導(dǎo)您創(chuàng)建4個(gè)模塊,來控制儲(chǔ)罐的排放和定義過程啟動(dòng)順序的順序控制圖。第五章:創(chuàng)建操作員畫面,介紹在組態(tài)模式下使用DeltaVOperate的基本工具,向您展示如何創(chuàng)建帶彩色畫面、面板和細(xì)目畫面、按鈕和趨勢(shì)圖的一系列操作員畫面。第六章:使用運(yùn)行模式下的DeltaVOperate,從操作員的角度顯示操作員畫面,解釋如何操作畫面、修改操作參數(shù)、確認(rèn)報(bào)警和執(zhí)行其它操作任務(wù)。第七章:收集和顯示數(shù)據(jù),向您展示如何使用DeltaV報(bào)表器(Reporter)和DeltaVExcelAdd-In等DeltaV工具來收集并顯示系統(tǒng)和過程數(shù)據(jù)。第八章:組態(tài)網(wǎng)絡(luò)、載入并分配授權(quán)、設(shè)置用戶賬號(hào),逐步指導(dǎo)您如何組態(tài)工作站、控制器、I/O和分配授權(quán)給工作站和控制器。術(shù)語表僅包括本書中介紹的術(shù)語。更完整的術(shù)語表可以在DeltaV在線文檔中找到。第一章.DeltaV系統(tǒng)總覽第一節(jié).DeltaV系統(tǒng)概念一.術(shù)語DeltaV系統(tǒng)的控制策略在模塊(modules)中組態(tài)。模塊,系統(tǒng)中最小的邏輯控制實(shí)體,包含算法、條件、報(bào)警、畫面、歷史信息,以及其它定義流程裝置的特性。算法(Algorithms)是定義模塊如何運(yùn)行的邏輯步驟。DeltaV系統(tǒng)提供控制、設(shè)備以及單元模塊。一般來說,控制模塊(controlmodule)包含唯一的帶位號(hào)的控制實(shí)體,比如帶相應(yīng)邏輯的控制回路或發(fā)動(dòng)機(jī)。定義單一現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的模塊和相關(guān)的控制邏輯使其容易創(chuàng)建、下裝、操作、調(diào)試、以及使單獨(dú)模塊退出服務(wù)而不影響其它模塊。設(shè)備模塊(Equipmentmodules)協(xié)調(diào)控制模塊和其它一起控制相關(guān)設(shè)備的設(shè)備模塊的操作。包含設(shè)備模塊的算法管理包含模塊的操作。單元模塊(Unitmodules)可以用在非批量應(yīng)用程序來組合控制模塊和設(shè)備模塊用于報(bào)警管理。例如,可以組合對(duì)指定單元比如鍋爐的報(bào)警。所有與該單元相關(guān)的控制和設(shè)備模塊將包含在該單元模塊內(nèi)。功能塊(Functionblocks)用來建立連續(xù)和離散算法的塊,用來進(jìn)行控制或監(jiān)控過程。DeltaV庫(kù)包含功能塊模版如下:模擬控制(偏差/增益、超前/滯后、PID等)、邏輯、I/O(模擬和離散輸出/輸出)以及其它基本功能。每個(gè)功能塊包含可以修改用來自定義算法的參數(shù)。算法范圍從簡(jiǎn)單的輸入轉(zhuǎn)換到復(fù)雜的控制策略。功能塊可以組合成復(fù)合功能塊來建立復(fù)雜算法。除功能塊算法外,DeltaV系統(tǒng)支持順序控制圖(SFCs)以及命令驅(qū)動(dòng)(Command-driven)和狀態(tài)驅(qū)動(dòng)(State-driven)算法來控制需要順序策略的任務(wù)。參數(shù)(Parameters)是用戶定義的數(shù)據(jù),用于模塊內(nèi)的算法,來執(zhí)行計(jì)算和邏輯。參數(shù)可以通過它們提供的信息的類型(比如輸入和輸出)來描述。列出參數(shù)及其屬性的表格包含在在線幫助信息里。DeltaV系統(tǒng)包含帶基本特性的預(yù)制組態(tài)的模塊模版的庫(kù)(library)。您可以自定義這些庫(kù)模塊或從頭創(chuàng)建模塊。自定義的模塊可以添加到庫(kù)中,在控制策略開發(fā)中再次使用。緊密工作在一起來執(zhí)行特定流程控制功能的模塊一般分組在一個(gè)廠區(qū)(area)內(nèi)。廠區(qū)是工廠的邏輯劃分。廠區(qū)一般描述工廠位置或主要的流程功能。組態(tài)工程師定義如何邏輯劃分工廠為廠區(qū)。節(jié)點(diǎn)(Nodes)是在控制網(wǎng)絡(luò)的物理設(shè)備塊,比如控制器或工作站。通過下裝控制器節(jié)點(diǎn)中的模塊來控制流程,組態(tài)告訴節(jié)點(diǎn)如何執(zhí)行以及從流程接受或保存什么信息。設(shè)備位號(hào)(DeviceTags)表示儀表、閥門及其它現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽由來自設(shè)備的特殊信號(hào)組成。報(bào)警(Alarms)提醒操作員有事件發(fā)生。(報(bào)警被分配到各模塊。)通常您需要操作員來執(zhí)行一些動(dòng)作響應(yīng)警報(bào)。警報(bào)可以同時(shí)可見和可聽。數(shù)據(jù)庫(kù)(database)包含組態(tài)信息并允許您做離線修改而不影響流程。在線控制算法監(jiān)控和修改同樣可用。下圖顯示了DeltaV系統(tǒng)的樹形結(jié)構(gòu)。二.DeltaV軟件應(yīng)用程序DeltaV系統(tǒng)軟件包括許多應(yīng)用程序,幫助您組態(tài)、操作、歸檔和優(yōu)化流程。主要的應(yīng)用程序被分類成工程工具(EngineeringTools)和操作工具(OperatorTools)。先進(jìn)控制、安裝和在線幫助可使用附加的工具。有幾種方法可以啟動(dòng)應(yīng)用程序。一個(gè)是:點(diǎn)擊開始(在屏幕的左下角),指向DeltaV,指向類別,并點(diǎn)擊應(yīng)用程序名,例如,要打開DeltaVExplorer,開始菜單選項(xiàng)顯示如下:在這本書中,啟動(dòng)DeltaVExplorer的指導(dǎo)如下:“點(diǎn)擊開始|DeltaV|Engineering|DeltaVExplorer。”許多應(yīng)用程序可以通過工具欄上的按鈕和應(yīng)用程序菜單快速訪問其它DeltaV應(yīng)用程序。下面的例子顯示了DeltaVExplorer中的應(yīng)用程序菜單和一些工具欄按鈕。在接下來的章節(jié)中,應(yīng)用程序工具欄按鈕或開始菜單圖標(biāo)顯示在描述旁邊。三.硬件系統(tǒng)硬件組成如下:一個(gè)或多個(gè)DeltaV工作站;用于系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)之間通訊的控制網(wǎng)絡(luò)(冗余可選);電源;執(zhí)行本地控制、管理數(shù)據(jù)及I/O子系統(tǒng)和控制網(wǎng)絡(luò)之間通訊的一個(gè)或多個(gè)DeltaV控制器(冗余可選);每個(gè)處理來自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息的控制器至少有一個(gè)I/O子系統(tǒng);SI-加密狗;裝在授權(quán)包中的SI-加密狗,是插入主工程師(ProfessionalPLUS)站的并行打印機(jī)端口或通用串行總線(USB)的連接器。它為每個(gè)DeltaV系統(tǒng)提供唯一的識(shí)別符,允許您把修改下裝到系統(tǒng)。在聯(lián)機(jī)之前,可以使用開發(fā)SI-加密狗管理和組態(tài)DeltaV系統(tǒng)。用于培訓(xùn)或仿真的DeltaV系統(tǒng)可使用多節(jié)點(diǎn)仿真SI-加密狗。開發(fā)和多節(jié)點(diǎn)仿真SI-加密狗不能用于在線運(yùn)行中的系統(tǒng)。只有用戶SI-加密狗可用于在線系統(tǒng)。請(qǐng)查閱基礎(chǔ)知識(shí)獲取關(guān)于將基于開發(fā)或多節(jié)點(diǎn)SI-加密狗的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為基于用戶SI-加密狗的系統(tǒng)的信息。第二節(jié).工程工具1.自動(dòng)更新(Auto-Update)服務(wù)使用自動(dòng)更新服務(wù)來設(shè)定哪些文件在任何節(jié)點(diǎn)被下裝后,會(huì)自動(dòng)的從主工程師(ProfessionalPLUS)站轉(zhuǎn)移到其它所有工作站。2.組態(tài)助手(ConfigurationAssistant)如果你第一次使用,組態(tài)助手是學(xué)習(xí)DeltaV系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)的很好的工具。當(dāng)您熟悉了組態(tài)方法之后,就可以使用DeltaVExplorer了。3.連續(xù)歷史庫(kù)管理(ContinuousHistorianAdministration)連續(xù)歷史庫(kù)管理(ContinuousHistorianAdministration)應(yīng)用程序提供了管理連續(xù)歷史庫(kù)(ContinuousHistorian)歷史數(shù)據(jù)的工具。該程序必須與連續(xù)歷史庫(kù)在相同的工作站上運(yùn)行。4.控制工作室(ControlStudio)控制工作室(ControlStudio)用于設(shè)計(jì)和修改組成控制策略的單個(gè)模塊和模版。使用該程序,您可以通過將功能塊從部件板拖動(dòng)到模塊圖來以畫面形式創(chuàng)建控制模塊。然后,您可以“把這些項(xiàng)連接起來”為模塊創(chuàng)建運(yùn)算法則??刂乒ぷ魇抑С指鞣N工業(yè)概念,包括功能塊(用于連續(xù)控制)和順序控制圖(用于順序控制)。您可以在單個(gè)控制模塊中混合應(yīng)用這些控制語言的元素。畫面語言基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),功能塊是根據(jù)基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的。5.數(shù)據(jù)庫(kù)管理器(DatabaseAdministrator)數(shù)據(jù)庫(kù)管理員(DatabaseAdministrator)工具能夠讓有必要管理員權(quán)限的用戶完成數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)任務(wù),例如:創(chuàng)建、刪除、復(fù)制和備份數(shù)據(jù)庫(kù)。6.DeltaVExplorerDeltaVExplorer,外觀與WindowsExplorer相似,是允許您定義系統(tǒng)組件(例如,廠區(qū)、節(jié)點(diǎn)、模塊和報(bào)警)以及查看系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和布局的應(yīng)用程序。使用該應(yīng)用程序您可以進(jìn)行很多操作,包括:創(chuàng)建、復(fù)制或移動(dòng)模塊;組態(tài)系統(tǒng)硬件;定義報(bào)警的類型和優(yōu)先級(jí);啟動(dòng)控制工作室(ControlStudio)和其它應(yīng)用程序;7.DeltaVOperate組態(tài)模式DeltaVOperate應(yīng)用程序以兩種模式運(yùn)行。在組態(tài)模式中可用于構(gòu)建實(shí)時(shí)流程圖。在運(yùn)行模式中,控制系統(tǒng)操作員在流程日常監(jiān)控和維護(hù)中使用這些畫面。在組態(tài)模式中,您可以把掃描的工廠畫面、文本、畫面、動(dòng)畫和聲音集成到流程圖中。預(yù)定義的桌面模板使設(shè)計(jì)操作員畫面得以簡(jiǎn)化。該應(yīng)用程序使用下拉菜單,工具箱按鈕,拖放功能和易用的繪畫工具,同時(shí)也提供在設(shè)計(jì)操作員畫面時(shí)使用的圖符集(可重復(fù)使用的畫面,許多具有動(dòng)畫功能)。8.FlexLockDeltaVFlexLock程序在一個(gè)工作站上創(chuàng)建雙桌面(Windows桌面和DeltaV桌面),提供安全的操作環(huán)境和開放的工程環(huán)境。當(dāng)前用戶的權(quán)限決定桌面的訪問權(quán)。9.配方工作室(RecipeStudio)配方工作室(RecipeStudio)用來創(chuàng)建和修改配方。配方是一組信息,專用于識(shí)別成分、成份量和生產(chǎn)產(chǎn)品需要的設(shè)備。配方可以很簡(jiǎn)單,也可以很復(fù)雜。DeltaV配方工作室(RecipeStudio)模仿了控制工作室(ControlStudio)。10.系統(tǒng)報(bào)警管理(SystemAlarmManagement)系統(tǒng)報(bào)警管理程序使您可以查看和操作在所選擇的廠區(qū)、單元、模塊以及邏輯解算器(LogicSolvers)中的報(bào)警。它提供有效查看多個(gè)報(bào)警的方法,使能和禁用多個(gè)報(bào)警,以及為多個(gè)報(bào)警設(shè)置限值和優(yōu)先權(quán)。11.系統(tǒng)首選項(xiàng)(SystemPreferences)系統(tǒng)參數(shù)選擇允許您定制工程工具來隱藏不需要的功能。使能或禁用功能使DeltaV應(yīng)用程序顯示或隱藏可應(yīng)用的菜單和選擇,而不添加或移除任何應(yīng)用軟件。12.用戶管理器(UserManager)用戶管理器(UserManager)允許您指定組和個(gè)人的訪問級(jí)別。定義用戶可以有的角色(管理員、操作員、工程師等),典型權(quán)限以及每個(gè)角色需要的控制范圍。然后,當(dāng)您建立單個(gè)用戶帳號(hào)時(shí),指定角色或用戶將有的角色。若要可以建立或編輯控制模塊,用戶需要有組態(tài)權(quán)限。同樣,若要下裝組態(tài)更改,用戶需要下裝權(quán)限。第三節(jié).先進(jìn)控制(AdvancedControl)1.DeltaVNeuralDeltaVNeural是一組用于執(zhí)行DeltaV環(huán)境下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具。使用DeltaVNeural,您可以創(chuàng)建虛擬傳感器來監(jiān)控并預(yù)測(cè)那些昂貴的、困難的或不能直接測(cè)量的過程參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有時(shí)是指智能或軟件傳感器。DeltaVNeural包括:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN)功能塊實(shí)驗(yàn)室錄入(LE)功能塊神經(jīng)應(yīng)用程序NN和實(shí)驗(yàn)室錄入圖符NN和實(shí)驗(yàn)室錄入面板NN和實(shí)驗(yàn)室錄入細(xì)目畫面2.DeltaVPredictDeltaVPredict為在DeltaV環(huán)境中的小型和中型多變量流程執(zhí)行模型預(yù)測(cè)控制。當(dāng)為流程交互和可測(cè)量干擾自動(dòng)計(jì)數(shù)時(shí),DeltaVPredict允許您在可測(cè)量操作約束下控制交互過程。DeltaVPredict包括:模型預(yù)估控制(MPC)功能塊MPC仿真功能塊圖符MPC操作應(yīng)用程序3.DeltaVPredictProDeltaVPredictPro為DeltaV環(huán)境中的大型多變量流程執(zhí)行模型預(yù)測(cè)控制。當(dāng)為流程交互和可測(cè)量干擾自動(dòng)計(jì)數(shù)的同時(shí),它允許您在可測(cè)量的操作約束內(nèi)最多定義5個(gè)交互流程控制的控制對(duì)象。使用PredictPro,您可以很容易的從事與40x80一樣大的多變量流程,這是得益于模型預(yù)估控制(MPC)技術(shù)。DeltaVPredictPro包括:模型預(yù)估專業(yè)控制(MPCPro)功能塊MPCSimulatePro應(yīng)用程序圖符MPCPro操作應(yīng)用程序4.DeltaV仿真套件(DeltaVSimulateSuite)DeltaV仿真套件包含下列產(chǎn)品:DeltaV仿真單機(jī)版(DeltaVSimulateStandalone)DeltaV仿真多節(jié)點(diǎn)版(DeltaVSimulateMulti-Node)DeltaV仿真專業(yè)版(DeltaVSimulatePro)DeltaV仿真單機(jī)版和多節(jié)點(diǎn)版允許您在單機(jī)或網(wǎng)絡(luò)PC上為離線開發(fā)和操作員培訓(xùn)安裝所有DeltaV軟件。使用DeltaV仿真,你可以在沒有DeltaV硬件下配置DeltaV系統(tǒng)支持的所有特性(例如,連續(xù)控制、批量控制、先進(jìn)控制和相關(guān)工作站顯示、報(bào)警和歷史數(shù)據(jù)收集)。DeltaV仿真專業(yè)版可以使能更多的內(nèi)存和一個(gè)用戶界面用于調(diào)整模塊執(zhí)行,允許與帶有任何流程仿真包的交互,這個(gè)包在PC上用OPC界面運(yùn)行。5.InspectwithInSightInspectwithInSight提供高級(jí)過程監(jiān)控,允許您立刻識(shí)別表現(xiàn)不佳的回路和有故障的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。InSight性能監(jiān)控完全利用DeltaV系統(tǒng)所支持的現(xiàn)場(chǎng)總線功能塊結(jié)構(gòu)。InSight用戶界面提供了可以量化回路利用率、壞的(Bad)、未確定(Uncertain)或有限(Limited)狀態(tài)測(cè)量、控制動(dòng)作的限制、過程變量和推薦調(diào)整有效性的指標(biāo)。6.TunewithInSightTunewithInSight提供兩種回路整定的基本方法。按需整定(On-demandTuning)-使用流程的按需測(cè)試為PID和模糊邏輯控制(FLC)功能塊自動(dòng)提供整定建議。InSight整定可以識(shí)別工藝動(dòng)態(tài)并將整定規(guī)則用于計(jì)算PID整定(增益、積分和微分)或FLC比例因數(shù)。用戶可以接受新數(shù)值,計(jì)算不同的整定值,或使用當(dāng)前整定值繼續(xù)操作。自適應(yīng)整定(AdaptiveTuning)-使用正常操作設(shè)定點(diǎn)或輸出變化來識(shí)別流程和提供整定建議。自適應(yīng)整定基于通過連續(xù)評(píng)估工廠性能、評(píng)估控制器整定并計(jì)算基于正常的日常操作的過程模型來自動(dòng)學(xué)習(xí)流程。使用推薦整定的高質(zhì)量模型和預(yù)期操作是用來設(shè)定自適應(yīng)控制的標(biāo)準(zhǔn)。第四節(jié).操作員工具1.批量歷史視圖(BatchHistoryView)批量歷史視圖(BatchHistoryView)從批量歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索批量特定的數(shù)據(jù),并允許您查看不同格式的數(shù)據(jù)。也可以添加注釋并保存在批量歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中作為批量歷史的一部分。2.批量操作員界面(BatchOperatorInterface)批量操作員界面(BatchOperatorInterface)是操作員用來監(jiān)視和控制所有自動(dòng)化批量操作的圖表界面。批量操作員界面(BatchOperatorInterface)將各種不同的視圖加入批量生產(chǎn)流程提供給操作員。通過點(diǎn)擊工具欄上的按鈕,操作員可以輕松切換這些視圖。3.DeltaV登錄(DeltaVLogin)DeltaV登錄(DeltaVLogin)程序顯示當(dāng)前用戶,并允許操作員登錄和注銷DeltaV系統(tǒng)和更改DeltaV系統(tǒng)密碼。4.DeltaVOperate運(yùn)行模式DeltaVOperate應(yīng)用程序以兩種模式運(yùn)行。在組態(tài)模式中可用于構(gòu)建實(shí)時(shí)流程圖。在運(yùn)行模式中,控制系統(tǒng)操作員在流程日常監(jiān)控和維護(hù)中使用這些畫面。在運(yùn)行模式中,操作員通過DeltaVOperate應(yīng)用程序與流程控制系統(tǒng)互動(dòng)。高分辨率畫面可以顯示更多的細(xì)節(jié)并使信息顯示更靈活。專為DeltaV流程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)操作桌面提供了易用的、高可靠性的操作環(huán)境。報(bào)警顯示和管理使操作員更注重最重要的警告。使用工具欄按鈕能夠單鍵訪問常用操作員功能。5.診斷(Diagnostics)診斷(Diagnostics)應(yīng)用程序?yàn)槟峁╆P(guān)于系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)和完整性的信息。當(dāng)您把系統(tǒng)設(shè)備放到控制網(wǎng)絡(luò)上并下裝工作站后,可以在任何時(shí)間查看診斷信息。6.MPCOperateMPCOperate應(yīng)用程序提供對(duì)MPC(模塊預(yù)測(cè)控制)功能塊操作的總覽,包括查看和操縱與模塊輸入輸出相關(guān)的參數(shù),還包括用于查看控制和強(qiáng)制輸入的歷史、當(dāng)前和預(yù)測(cè)值的趨勢(shì)圖。7.過程歷史視圖(ProcessHistoryView)DeltaV過程歷史視圖(ProcessHistoryView)顯示了來自連續(xù)歷史庫(kù)(ContinuousHistorian)和事件記錄(EventChronicle)的實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)。模塊和節(jié)點(diǎn)參數(shù)繪制在畫面上,事件以圖表(網(wǎng)格)格式顯示。您使用應(yīng)用程序及時(shí)地檢查流程在任何點(diǎn)的功能情況。為使用過程歷史視圖查看連續(xù)歷史庫(kù)和事件記錄數(shù)據(jù),您必須為使能事件記錄或連續(xù)歷史庫(kù)的工作站下裝組態(tài)數(shù)據(jù)。第二章.示范總覽下圖顯示假設(shè)的流程系統(tǒng)的主要部分,當(dāng)從儲(chǔ)罐排出液體時(shí)該系統(tǒng)控制流量。在隨后的示范課程,您將為該流程組態(tài)控制策略并組態(tài)自動(dòng)順序控制。第一節(jié).控制模塊(ControlModules)您要做的第一件事是為過程設(shè)備和流程回路創(chuàng)建4個(gè)控制模塊。在上圖中,橢圓形中的位號(hào)(LI-101、MTR-101等等)是分配給DeltaV控制模塊的名稱。位號(hào)LT-1、FT-1、XI-1等等,是要用于變送器、閥門和其它I/O儀表的設(shè)備位號(hào)。表2-1包含關(guān)于將在示范中使用的控制模塊和I/O設(shè)備位號(hào)的信息??刂颇K和相關(guān)I/O設(shè)備位號(hào)控制模塊描述用途輸入設(shè)備位號(hào)輸出設(shè)備位號(hào)LI-101液位指示器監(jiān)控儲(chǔ)罐中產(chǎn)品的液位LT-1MTR-101帶聯(lián)鎖的兩狀態(tài)電機(jī)啟動(dòng)和停止泵XI-1ZX-1XV-101隔斷閥打開/關(guān)閉儲(chǔ)罐排放閥LSC-1XV-1FIC-101流量控制回路調(diào)節(jié)流量速度FT-1FY-1第二節(jié).順序控制圖在創(chuàng)建好控制模塊之后,您將創(chuàng)建使用順序控制圖算法的模塊(SFC-START)來自動(dòng)排空罐。順序步驟列出如下。把流量回路控制出口流量閥(FIC-101)設(shè)置為自動(dòng)。為流量回路指定需要的設(shè)定點(diǎn)。等待調(diào)節(jié)閥打開,然后打開隔斷閥(XV-101)。啟動(dòng)輸出泵電機(jī)(MTR-101)。確認(rèn)電機(jī)已啟動(dòng)。第三節(jié).操作員畫面您將創(chuàng)建儲(chǔ)罐系統(tǒng)的畫面演示,與下圖相似,讓操作員用于監(jiān)視和控制流程。第三章.關(guān)于DeltaVExplorerDeltaVExplorer允許您定義系統(tǒng)特征、查看系統(tǒng)硬件和組態(tài)的總體結(jié)構(gòu)和布局。除查看數(shù)據(jù)庫(kù)之外,您可以復(fù)制并移動(dòng)對(duì)象、修改對(duì)象屬性和添加新對(duì)象。您可以用DeltaVExplorer:將工作站和控制器添加到數(shù)據(jù)庫(kù);將廠區(qū)和控制模塊添加到數(shù)據(jù)庫(kù);添加和編輯報(bào)警類型及編輯報(bào)警優(yōu)先級(jí);創(chuàng)建控制模塊使用的命名集;編輯網(wǎng)絡(luò)、控制器和工作站屬性;在控制器中下裝控制模塊;載入和分配授權(quán);導(dǎo)出數(shù)據(jù)用于外部編輯工具,如電子數(shù)據(jù)表或數(shù)據(jù)庫(kù);從外部編輯工具,如電子數(shù)據(jù)表或數(shù)據(jù)庫(kù),導(dǎo)入數(shù)據(jù);DeltaVExplorer也提供一種把控制模塊快速添加到數(shù)據(jù)庫(kù)的方法。在創(chuàng)建控制策略時(shí),您可以直接從模板庫(kù)中將控制模塊拖放到廠區(qū)。在DeltaVExplorer中,您可以編輯模塊參數(shù),使之適合應(yīng)用程序。(您可以使用控制工作室(ControlStudio)進(jìn)行更廣泛的編輯。)在閱讀完本書的示范后,您會(huì)了解到更多關(guān)于DeltaVExplorer的信息?,F(xiàn)在,簡(jiǎn)單了解一下如何打開和操作本應(yīng)用程序。第一節(jié).打開DeltaVExplorer要打開DeltaVExplorer,點(diǎn)擊開始|DeltaV|Engineering|DeltaVExplorer。DeltaVExplorer打開。第二節(jié).DeltaVExplorer導(dǎo)航DeltaVExplorer左側(cè)窗格顯示組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息。右側(cè)窗格列出左側(cè)窗格中所選擇對(duì)象的內(nèi)容。1.打開和關(guān)閉級(jí)別本節(jié)是關(guān)于DeltaVExplorer樹形結(jié)構(gòu)中打開和關(guān)閉級(jí)別的提示。若要打開或展開對(duì)象,執(zhí)行下列步驟之一:點(diǎn)擊對(duì)象旁的。雙擊對(duì)象名。選擇對(duì)象并按鍵盤上的右箭頭鍵。若要關(guān)閉或收起對(duì)象下的對(duì)象:點(diǎn)擊對(duì)象旁的。雙擊對(duì)象名。選擇對(duì)象并按鍵盤上的左箭頭鍵。2.DeltaVExplorer導(dǎo)航的文檔慣例在后面的導(dǎo)航DeltaVExplorer的參考中,我們會(huì)在項(xiàng)目間使用豎線,提示您應(yīng)該逐層打開。例如,庫(kù)|模塊模板|模擬控制|PID_LOOP(Library|ModuleTemplates|AnalogControl|PID_LOOP)這意味著您可以打開庫(kù),打開模塊模板,打開模擬控制,選擇(點(diǎn)擊)名為PID_LOOP的模塊。第三節(jié).瀏覽模板庫(kù)(LibraryTemplates)在本例中,您將使用DeltaVExplorer查看一些在庫(kù)中可用的功能塊和模塊模板。功能塊模板(FunctionBlockTemplates)模塊模板(ModuleTemplates)一.功能塊模板(FunctionBlockTemplates)每個(gè)功能塊模板都包含單個(gè)功能塊。要在DeltaV庫(kù)中查看基礎(chǔ)功能塊列表1.打開DeltaVExplorer(如果尚未打開)。2.展開Library|FunctionBlockTemplates。列出的項(xiàng)是可用的功能塊模板的種類。3.點(diǎn)擊詳細(xì)信息(Details)按鈕,或選擇視圖|詳細(xì)信息(View|Details)。這樣您可以看到對(duì)象名、對(duì)象種類、描述和其它詳情。4.選擇模擬控制(AnalogControl)。列在右側(cè)窗格中的項(xiàng)是用于模擬控制的基礎(chǔ)功能塊,包括偏差/增益、死區(qū)時(shí)間、濾波器、超前/滯后等等。5.點(diǎn)擊其它功能塊模板種類來查看其內(nèi)容。6.關(guān)閉功能塊模板。二.模塊模板(ModuleTemplates)模塊模板(ModuleTemplates)為常用控制任務(wù)提供基礎(chǔ)控制策略,如模擬控制、監(jiān)控、電機(jī)控制和閥控制。要查看庫(kù)中的模塊模板:1.展開模塊模板(ModuleTemplates)和模擬控制(AnalogControl)。2.點(diǎn)擊模擬控制(AnalogControl)查看本類別中模塊模板的詳細(xì)信息。3.選擇PID_LOOP。內(nèi)容列在右側(cè)窗格中。4.展開Motors-2State,然后選擇MTR-11_ILOCK。接下來,您可以使用這個(gè)模塊模板為儲(chǔ)罐流程例子組態(tài)泵。5.點(diǎn)擊Motors-2State旁的關(guān)閉類別。三.情境菜單指向一個(gè)對(duì)象,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,會(huì)彈出情境菜單,使您可以根據(jù)對(duì)象類型完成不同的任務(wù)。查看工作站的情境菜單1.選擇SystemConfiguration|PhysicalNetwork|ControlNetwork,并指向一個(gè)工作站。2.點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。四.系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置/同步網(wǎng)絡(luò)時(shí)間程序確定DeltaV系統(tǒng)的日期和時(shí)間。稱為主時(shí)間節(jié)點(diǎn)的一個(gè)工作站保持整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)間并傳播該時(shí)間到其它節(jié)點(diǎn)。主工程師(ProfessionalPLUS)站是默認(rèn)的主時(shí)間節(jié)點(diǎn)。五.設(shè)置/同步系統(tǒng)時(shí)間1.點(diǎn)擊工具|設(shè)定/同步網(wǎng)絡(luò)時(shí)間(Tools|Set/SynchronizeNetworkTime)。2.指定新時(shí)間和日期。3.點(diǎn)擊應(yīng)用(Apply)將時(shí)間和日期修改發(fā)送給主時(shí)間節(jié)點(diǎn),將時(shí)間傳播給控制網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)。4.點(diǎn)擊關(guān)閉(Close)關(guān)閉對(duì)話框,不修改時(shí)間。六.定義另一個(gè)工作站作為主時(shí)間節(jié)點(diǎn)1.瀏覽物理網(wǎng)絡(luò)(PhysicalNetwork)(系統(tǒng)組態(tài)下)。2.點(diǎn)擊物理網(wǎng)絡(luò)(PhysicalNetwork)。3.點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵然后點(diǎn)擊屬性(Properties)。4.在物理網(wǎng)絡(luò)屬性(PhysicalNetworkProperties)對(duì)話框中,點(diǎn)擊瀏覽(Browse)并選擇要作為主時(shí)間源的工作站。第四章.創(chuàng)建和下裝控制策略(ControlStrategy)在下面的例子中,您將執(zhí)行以下步驟來創(chuàng)建控制策略:創(chuàng)建并命名一個(gè)廠區(qū)來保存控制模塊。創(chuàng)建模塊,為過程設(shè)備、控制回路和過程控制的其它部分指定輸入、處理、輸出、報(bào)警和條件。創(chuàng)建順序控制圖(SFC)來使流程自動(dòng)化。嚴(yán)格來說,您不必創(chuàng)建SFC。您可以采用這種方法進(jìn)行過程控制:操作員來激活特定的設(shè)備、改變?cè)O(shè)定點(diǎn)和執(zhí)行其它操作。但在很多情況下,定義順序控制圖來使流程(或是流程的部分,例如啟動(dòng)或停止程序)自動(dòng)化,最大限度地減少操作員的干預(yù)。在創(chuàng)建組成控制策略的控制模塊時(shí),有時(shí)您需要從頭創(chuàng)建一個(gè)模塊(使用基礎(chǔ)功能塊),但是更多時(shí)候您需要從一個(gè)預(yù)先定義的模塊模版來開始。在DeltaVExplorer中,通過將模塊模板拖放到廠區(qū)并重命名,可以從庫(kù)中復(fù)制模塊模板。在控制工作室中,可以從模塊模板開始,修改模塊,用新的模塊名保存到廠區(qū)。在控制工作室中,可以從預(yù)定義項(xiàng)的部件板中拖放功能塊和其它項(xiàng),連接功能塊,修改功能塊參數(shù)。在組態(tài)助手(ConfigurationAssistant)中,可以從庫(kù)中復(fù)制模塊模板。第一節(jié).創(chuàng)建廠區(qū)并命名廠區(qū)是控制系統(tǒng)的邏輯的,基于軟件的廠區(qū),可能對(duì)應(yīng)也可能不對(duì)應(yīng)您工廠的物理廠區(qū)。廠區(qū)包含組成控制策略的模塊。最多可以有100個(gè)廠區(qū)。如何定義廠區(qū)將影響整個(gè)系統(tǒng)的安全計(jì)劃,因?yàn)槟梢允跈?quán)訪問部分基于系統(tǒng)的廠區(qū)。DeltaV系統(tǒng)提供名為AREA_A的缺省系統(tǒng)廠區(qū)。您不能刪除AREA_A,因?yàn)樗窍到y(tǒng)操作和執(zhí)行某些DeltaV功能的基礎(chǔ)。如果要?jiǎng)?chuàng)建額外的廠區(qū),您可能要把控制模塊放到其它廠區(qū),并只為這些系統(tǒng)操作和功能保留AREA_A。(您可以將AREA_A重命名為與流程相關(guān)的名稱。)下一步將創(chuàng)建名叫TANK-101的廠區(qū)來保存示范模塊。名稱必須不超過16個(gè)字符,可以只包含字符,連字號(hào)(-)和下劃線(_)。連字號(hào)或下劃線一般用于表示字之間的空格。一.添加廠區(qū)在DeltaVExplorer中,指向控制策略(ControlStrategies)并點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。2.從情境菜單中選擇新廠區(qū)(NewArea)。名為AREA1的新廠區(qū)被添加并出現(xiàn)在右側(cè)窗格的編輯框中。3.輸入新的名稱(本例中為TANK-101)并按Enter鍵?,F(xiàn)在你可以創(chuàng)建新的控制模塊了。第二節(jié).使用DeltaVExplorer復(fù)制模塊(MTR-101)儲(chǔ)罐流程有帶兩狀態(tài)(開或關(guān))電機(jī)。在某些情況下,電機(jī)會(huì)被聯(lián)鎖。在本例中,您將使用DeltaVExplorer將模塊模板從庫(kù)中復(fù)制到TANK-101廠區(qū)并重命名。然后,您將使用控制工作室(ControlStudio)來修改模塊。(修改包括聯(lián)鎖的指定狀態(tài)。)從庫(kù)中復(fù)制模塊模板時(shí),模塊包括歷史收集。歷史收集被添加到模塊或節(jié)點(diǎn)參數(shù)域中,并為字段值定義連續(xù)歷史庫(kù)(ContinuousHistorian)收集策略(記錄值如何顯示、采樣周期等等)。模板庫(kù)包括歷史收集,因此在您將庫(kù)模塊復(fù)制到廠區(qū)時(shí)不需要建立歷史收集。如果愿意,您可以將額外的歷史收集添加到模塊。在例5:從頭創(chuàng)建新模塊(LI-101)我們將給從頭創(chuàng)建的模塊添加歷史收集。之后,我們將使用過程歷史視圖(ProcessHistoryView)應(yīng)用程序查看現(xiàn)場(chǎng)值。一.復(fù)制模塊并重命名1.在DeltaVExplorer中,打開Library|ModuleTemplates|Motors-2State,并選擇MTR-11_ILOCK。2.將MTR-11_ILOCK模塊拖放到TANK-101廠區(qū)。若要拖放,指向MTR-11_ILOCK,按下鼠標(biāo)左鍵,移動(dòng)光標(biāo)至TANK-101并松開鼠標(biāo)。則TANK-101包含名為MTR-11_ILOC_1的模塊復(fù)本。3.打開TANK-101并選擇MTR-11_ILOC_1,名稱高亮。4.再次點(diǎn)擊模塊名(或點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從情境菜單中選擇重命名)。5.為模塊輸入新的名稱:MTR-101。6.點(diǎn)擊右上角的最小化按鈕最小化DeltaVExplorer。它會(huì)顯示在屏幕底部的Windows任務(wù)欄上。要重新打開,可直接點(diǎn)擊任務(wù)欄上的名稱。第三節(jié).介紹控制工作室(ControlStudio)在打開控制工作室(ControlStudio)并創(chuàng)建模塊前,請(qǐng)花幾分鐘閱讀本章,了解有關(guān)控制工作室應(yīng)用程序的信息??刂乒ぷ魇掖翱谟胁煌牟糠?,稱為視圖,用作定義模塊特征。每個(gè)視圖可以單獨(dú)關(guān)閉或調(diào)整大小,這樣您就可以優(yōu)化工作視圖的大小。你可以通過拖動(dòng)邊和角設(shè)定總覽窗口的大小,然后在Windows組的視圖選項(xiàng)卡上點(diǎn)擊排列(Arrange)自動(dòng)將視圖調(diào)整為預(yù)定義的排列。上圖顯示了控制工作室視圖的缺省排列。視圖為:圖表視圖-用于在圖表(包括可以置于圖表上的功能塊部件板)上以畫面創(chuàng)建模塊的控制算法參數(shù)視圖-用于定義模塊特征、報(bào)警限值、缺省值、模式和其它參數(shù)。樹形結(jié)構(gòu)視圖-用于查看組成模塊的元素的樹形結(jié)構(gòu)報(bào)警視圖-用于查看定義的報(bào)警及其限值、優(yōu)先級(jí)和其它信息部件板顯示了可以使用拖放添加到圖表中的功能塊。有數(shù)個(gè)部件板可用。您可以通過點(diǎn)擊部件板名稱切換至不同的部件板。部件板可以從圖表視圖的一邊移到另一邊。若指向部件板的任意位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從菜單中選擇轉(zhuǎn)換邊(SwitchSides)可移動(dòng)部件板。部件板中的功能塊可以以大圖標(biāo)或小圖標(biāo)顯示。要更改選項(xiàng),指向部件板的任意位置,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇需要的圖標(biāo)大小。第四節(jié).使用模板庫(kù)(LibraryTemplate)在控制工作室中創(chuàng)建控制模塊(XV-101)一.打開控制工作室(ControlStudio)并從模板建立模塊點(diǎn)擊開始|DeltaV|Engineering|ControlStudio。(另一個(gè)啟動(dòng)控制工作室(ControlStudio)的方法是在DeltaVExplorer工具欄上點(diǎn)擊按鈕。我們最小化了Explorer來保持桌面整潔;如果您習(xí)慣使用Windows,可以一次打開幾個(gè)DeltaV程序窗口。)2.要從庫(kù)中選擇模板,點(diǎn)擊主(Main)按鈕,然后點(diǎn)擊新建(New)。在新建對(duì)話框中,選擇從從已有開始(StartfromExisting)并點(diǎn)擊瀏覽(Browse)按鈕。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對(duì)話框。3.點(diǎn)擊對(duì)話框底部的對(duì)象類型(ObjectType)域并選擇模塊模板(ModuleTemplates)。4.在列舉模塊模板內(nèi)容的大中心框中,雙擊閥門-常閉(Valves-NormallyClosed)。5.從閥門-常閉(Valves-NormallyClosed)的內(nèi)容中選擇VLVNC-11。(該名稱自動(dòng)置于對(duì)象名域中。)6.在瀏覽(Browse)對(duì)話框中點(diǎn)擊確定(OK)。7.在新建對(duì)話框中點(diǎn)擊確定(OK)。控制工作室(ControlStudio)現(xiàn)在顯示VLVNC-11模塊的一個(gè)無標(biāo)題副本。第五節(jié).修改XV-101控制模塊模塊模板相當(dāng)簡(jiǎn)單,只由一個(gè)功能塊組成。要為儲(chǔ)罐程序定制模塊,只需識(shí)別輸入和輸出的設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽。(設(shè)備位號(hào)分配給I/O通道,作為I/O卡件配置過程的一部分,如組態(tài)網(wǎng)絡(luò)、載入并分配授權(quán)、設(shè)置用戶帳號(hào)中所述。)請(qǐng)查詢?cè)O(shè)備位號(hào)和設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽定義的術(shù)語表。一.修改控制模塊1.在圖表視圖中,點(diǎn)擊設(shè)備控制(DC)功能塊DC1。四個(gè)黑色小方塊(叫做“手柄”)出現(xiàn)在角上,表示該功能塊是圖表上當(dāng)前選中的功能塊。篩選可能會(huì)用于限制顯示參數(shù)的列表。2.選擇參數(shù),點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇篩選參數(shù)列表(FilterParameterList)。出現(xiàn)參數(shù)篩選(ParameterFiltering)對(duì)話框。3.選擇常用組態(tài)(Commonconfiguration)來顯示流程控制組態(tài)中最常用的參數(shù)組,選擇在線(On-line)顯示操作流程時(shí)最常用的參數(shù)。4.點(diǎn)擊取消選擇點(diǎn)擊時(shí)可能被選中的所有其它框,點(diǎn)擊確定(OK)關(guān)閉對(duì)話框。5.在參數(shù)視圖中,向下滾動(dòng)列表并選擇IO_IN_1。6.雙擊IO_IN_1參數(shù)打開屬性對(duì)話框。7.在設(shè)備位號(hào)域中輸入LSC-1。(LSC-1是在限位開關(guān)-關(guān)閉的儲(chǔ)罐例子中使用的設(shè)備位號(hào)。)儲(chǔ)罐程序的設(shè)備位號(hào)列舉在示范總覽中的表格內(nèi)。IO_IN_1參數(shù)是FIELD_VAL_D的指定值。(您可以在參數(shù)字段中點(diǎn)擊查看該值,也出現(xiàn)在參數(shù)視圖中。)LSC-1和FIELD_VAL_D參數(shù)一起定義了設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽(DST)。(如果您已經(jīng)為I/O卡件配置了占位符,如在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)、載入并分配授權(quán)、設(shè)置用戶帳號(hào)中描述,您可以瀏覽設(shè)備位號(hào)。點(diǎn)擊瀏覽按鈕打開對(duì)話框,列出所有已組態(tài)的I/O卡件通道和分配的設(shè)備位號(hào)。您可以滾動(dòng)列表,選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)備位號(hào)并點(diǎn)擊OK。點(diǎn)擊字母選項(xiàng)卡,按字母順序排列列表,滾動(dòng)到以COxx開始的條目獲取設(shè)備位號(hào)名,如LSC-1。)8.點(diǎn)擊確定(OK)。9.在參數(shù)視圖中,雙擊IO_OUT_1。出現(xiàn)屬性(Properties)對(duì)話框。10.在設(shè)備位號(hào)域中,輸入XV-1并點(diǎn)擊確定(OK)。XV-1是隔斷閥例子中使用的設(shè)備位號(hào)。給與DST缺省參數(shù)值OUT_D。參數(shù)列表應(yīng)該如下:第六節(jié).所有控制模塊的結(jié)束步驟操作員畫面的三種類型與控制模塊相關(guān):主控制畫面,面板和細(xì)目畫面。在第5章創(chuàng)建操作員畫面和第6章使用運(yùn)行模式下的DeltaVOperate中,您可以查看這些畫面的外形和使用方法?,F(xiàn)在,您只需要了解模塊如何與畫面相關(guān)。一.識(shí)別和該控制模塊相關(guān)的主控制畫面1.在控制工作室(ControlStudio)中,點(diǎn)擊主(Main)按鈕,指向模塊(Module),然后點(diǎn)擊屬性(Properties)。2.點(diǎn)擊顯示(Displays)選項(xiàng)卡并在主控制下輸入TANK101。這將是和控制模塊相關(guān)的主控制畫面的名稱。您可以在之后創(chuàng)建主控制畫面TANK101(在創(chuàng)建操作員畫面中)。3.點(diǎn)擊確定(OK)。二.將模塊分配給控制器節(jié)點(diǎn)如果您已經(jīng)配置了控制器或創(chuàng)建了占位控制器,那么您就可以為控制器分配模塊。如果尚未配置控制器,可以參考組態(tài)控制器節(jié)點(diǎn)中的信息。關(guān)于連接控制器硬件的信息,請(qǐng)參考硬件手冊(cè)安裝DeltaV數(shù)字自動(dòng)控制系統(tǒng)。1.點(diǎn)擊主(Main)按鈕,指向下裝(Download),然后點(diǎn)擊分配給節(jié)點(diǎn)(AssigntoNode)。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對(duì)話框。2.在瀏覽對(duì)話框中選擇控制器。3.點(diǎn)擊確定(OK)。三.保存模塊1.點(diǎn)擊快速訪問工具欄(QuickAccessToolbar)上的保存(Save)按鈕。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對(duì)話框。2.在對(duì)象類型(ObjectsType)框中,選擇模塊(Modules)。3.在查找(LookIn)域中選擇控制策略并雙擊TANK-101。之前在DeltaVExplorer中創(chuàng)建的模塊MTR-101在模塊列表中。4.在對(duì)象名(ObjectName)框中,輸入XV-101作為模塊名并點(diǎn)擊保存(Save)。四.驗(yàn)證模塊組態(tài)1.點(diǎn)擊主(Main)按鈕,指向模塊(Module),然后點(diǎn)擊屬性(Properties)。2.點(diǎn)擊工具(Tools)選項(xiàng)卡。3.點(diǎn)擊立刻檢驗(yàn)(VerifyNow)按鈕。顯示信息,可能包含關(guān)于I/O引用的少量警告。4.點(diǎn)擊確定(OK)關(guān)閉信息框并點(diǎn)擊屬性選項(xiàng)卡上的確定(OK)?,F(xiàn)在有兩個(gè)控制模塊,一個(gè)用于發(fā)動(dòng)機(jī),另一個(gè)用于隔斷閥。您已經(jīng)具備足夠的知識(shí),可在下列例子中使用。要退出控制工作室(ControlStudio),可以點(diǎn)擊右上角的關(guān)閉按鈕。在開始下一個(gè)例子之前,可直接從開始按鈕啟動(dòng)控制工作室。第七節(jié).從頭創(chuàng)建新模塊(LI-101)在本例中,您將使用控制工作室(ControlStudio)從頭創(chuàng)建模塊來監(jiān)控罐液位。模塊有一個(gè)模擬輸入功能塊(允許讀取模擬量輸入信號(hào))和一個(gè)輸出,以及一個(gè)提示參數(shù)。提示參數(shù)在SpecialItems(特殊選項(xiàng))部件板下可用。提示輸出參數(shù)使該值更容易在系統(tǒng)范圍被訪問。將要進(jìn)行的四個(gè)其它修改:模擬輸入功能塊的IO參數(shù)將被編輯,來識(shí)別液位變送器LT-1的設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽。模擬輸入功能塊上的OUT_SCALE參數(shù)將會(huì)從默認(rèn)值100變到10,000,反映罐10,000加侖的容量。HI_HI_LIM值變?yōu)?000。歷史收集將會(huì)被添加到AI功能塊的PV上,這樣罐液位可以在過程歷史視圖(ProcessHistoryView)程序中顯示趨勢(shì)。一.創(chuàng)建新模塊1.在控制工作室(ControlStudio)中,點(diǎn)擊主(Main)然后點(diǎn)擊新建(New)按鈕。彈出新建對(duì)話框。2.點(diǎn)擊確定(OK)接受新建對(duì)話框中的缺省設(shè)置。二.添加并修改模擬量輸入的功能塊選擇IO部件板類別。出現(xiàn)與I/O相關(guān)的功能塊列表。從部件板中選擇模擬量輸入(AI)功能塊并將其拖放至功能塊圖。要查找該功能塊的更多信息,指向AI功能塊,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從菜單中選擇這是什么?(What'sthis?)。4.確認(rèn)已選擇功能塊。5.在參數(shù)列表中雙擊HI_HI_LIM(或點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇屬性(Properties))。6.在屬性對(duì)話框中,將該值修改為1000并點(diǎn)擊確定(OK)。7.雙擊IO_IN參數(shù)。8.在屬性對(duì)話框中,輸入設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽LT-1(代表液位變送器),點(diǎn)擊確定(OK)。系統(tǒng)選擇缺省參數(shù)。在參數(shù)列表中,注意名為L(zhǎng)_TYPE的參數(shù)(線性化類型)有間接(Indirect)的缺省值。如果要定義輸入的工程單位,該值必須保持為Indirect。9.要設(shè)定工程單位(EU)和量程,雙擊OUT_SCALE參數(shù)。10.修改OUT_SCALE如下:將100%比例從100修改為10000(代表10,000加侖)。選擇gal(代表加侖)作為工程單元描述符。11.點(diǎn)擊確定(OK)。例如,我們可以想使輸出值很容易被系統(tǒng)范圍所引用。把參數(shù)提升到模塊級(jí),使該值可以在整個(gè)系統(tǒng)引用為L(zhǎng)I-101/PV而不是LI-101/AI1/OUT。三.為流程值的輸出添加模塊級(jí)參數(shù)選擇特殊條目(SpecialItems)部件板。選擇輸出(Output)參數(shù),點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從菜單中選擇這是什么?(What'sThis?)來獲取描述。3.將輸出參數(shù)拖放到AI功能塊右側(cè)的圖表上。彈出屬性對(duì)話框。4.將參數(shù)名修改為PV(流程值)。5.在參數(shù)域選擇帶狀態(tài)的浮點(diǎn)(Floatingpointwithstatus),在參數(shù)種類(Parametercategory)域中選擇I/O,接受缺省狀態(tài)(將被覆蓋)并點(diǎn)擊確定(OK)。名為PV的功能塊出現(xiàn)在功能塊圖上。四.將歷史收集添加到PV在圖表視圖中選擇AI功能塊。在參數(shù)視圖列表中,在PV上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇添加歷史紀(jì)錄(AddHistoryRecorder)。彈出添加歷史收集(AddHistoryCollection)對(duì)話框。3.PV當(dāng)前值的路徑(AI1/PV.CV)出現(xiàn)在參數(shù)域路徑框中。(如果該路徑?jīng)]有出現(xiàn)在這里,點(diǎn)擊瀏覽(Browse)按鈕查找。)4.點(diǎn)擊使能(Enabled)。5.點(diǎn)擊線(Line)作為顯示代表(DisplayRepresentation)。6.使用60秒的缺省值作為采樣周期。7.點(diǎn)擊確定(OK)。然后,將廠區(qū)(TANK-101)分配給連續(xù)歷史庫(kù)(ContinuousHistorian)子系統(tǒng),使能工作站上的連續(xù)歷史庫(kù)(ContinuousHistorian)收集,下裝工作站以收集和查看字段值的歷史數(shù)據(jù)。五.連接兩個(gè)功能塊點(diǎn)擊AI功能塊上的輸出(Out)連接器并按下鼠標(biāo)左鍵。(焦點(diǎn)必須在圖表視圖內(nèi)以使該按鈕為活動(dòng)狀態(tài)。)在按下鼠標(biāo)左鍵的同時(shí),在AI功能塊上畫一條從輸出參數(shù)至PV參數(shù)的直線。當(dāng)超過要連接的正確位置時(shí),鉛筆變成*。完成的圖表外觀如下:第八節(jié).創(chuàng)建PID控制回路(FIC-101)在本例中,您將使用來自模擬控制組的PID_LOOP模塊模板作為模塊的基礎(chǔ)用來控制出口流量閥。這次您將使用DeltaVExplorer來創(chuàng)建模塊,將其分配給控制器,并修改大部分參數(shù)。一.創(chuàng)建控制模塊并分配給控制器在DeltaVExplorer中,選擇Library|ModuleTemplates|AnalogControl|PID_LOOP并把它拖到TANK-101廠區(qū)。在TANK-101廠區(qū)中,選擇PID_LOOP_1并將名稱修改為FIC-101。選擇FIC-101,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,并選擇分配(Assign)。或者,將FIC-101從TANK-101廠區(qū)拖放到物理網(wǎng)絡(luò)|控制網(wǎng)絡(luò)(PhysicalNetwork|ControlNetwork)下的控制器對(duì)象。4.在瀏覽對(duì)話框中,選擇控制器并點(diǎn)擊確定(OK)。二.修改控制模塊在左側(cè)窗格雙擊FIC-101打開模塊。如有必要,點(diǎn)擊列表(List)按鈕來顯示右側(cè)窗格的內(nèi)容,如下圖所示。選擇PID1(PID回路功能塊),在右側(cè)窗格對(duì)參數(shù)做下列修改。雙擊IO_IN。在屬性框中輸入設(shè)備位號(hào)FT-1。雙擊IO_OUT并輸入設(shè)備位號(hào)FY-1。雙擊GAIN并將值從0.5修改為1。雙擊RESET并將值從10修改為3(即,3秒一重復(fù))。雙擊PV_SCALE并將工程單元描述符修改為GPM(加侖每分鐘)。4.另外,注意其它參數(shù)的這些缺省設(shè)置:在控制選項(xiàng)(CONTROL_OPTS)參數(shù)中,沒有選中正作用(Directacting),意味著設(shè)置成反作用。在I/O選項(xiàng)(IO_OPTS)參數(shù)中,沒有選中增加以關(guān)閉(Increasetoclose),意味著設(shè)置成增加以打開(increasetoopen)。三.查看控制工作室(ControlStudio)中的模塊在DeltaVExplorer中選擇FIC-101。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從情境菜單中選擇打開|使用控制工作室打開(Open|OpenwithControlStudio)??刂乒ぷ魇遥–ontrolStudio)在預(yù)載入模塊FIC-101后打開。3.如有必要,重新調(diào)整單個(gè)視圖的尺寸,使屏幕顯示如下:修改PID回路模塊的報(bào)警:在DeltaVOperate應(yīng)用程序運(yùn)行模式中使用的報(bào)警用來通知操作員關(guān)于流程中需要關(guān)注的變化。報(bào)警在操作員畫面底部的報(bào)警欄上可見,在面板或設(shè)置顯示報(bào)警的其它畫面上可見。報(bào)警在PID_LOOP模板中設(shè)置,該模板用作FIC-101模塊的基礎(chǔ)。進(jìn)一步查看出現(xiàn)在控制工作室(ControlStudio)底部面板報(bào)警視圖中的報(bào)警。只有三個(gè)報(bào)警已使能:HI_ALM、LO_ALM和PVBAD_ALM。本例中,您可以稍微修改HI_ALM,把值從95修改為90。這意味著若流量超過90加侖每分鐘,該報(bào)警就會(huì)被激活。四.修改報(bào)警雙擊HI_ALM(或在報(bào)警視圖中選擇HI_ALM,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并選擇屬性(Properties))。2.將限值由95修改為90并點(diǎn)擊確定(OK)。第九節(jié).修改電機(jī)模塊(MTR-101)本章上文的例2中,您在Explorer中通過將MTR_11_ILOCK模板復(fù)制到TANK-101廠區(qū)創(chuàng)建了MTR-101模塊。在本例中,您將打開該模塊,在控制工作室(ControlStudio)中編輯。該模塊似乎很復(fù)雜,但是當(dāng)您查看單個(gè)部分時(shí),會(huì)變得比較容易理解。本例后面顯示的電機(jī)模塊包括這些功能塊,都來自名為邏輯(Logical)的部件板組:八個(gè)條件功能塊(CND);布爾扇區(qū)輸入(BFI)功能塊;邏輯與(AND),邏輯非(NOT),邏輯或(OR)功能塊;設(shè)備控制(DC)功能塊;CND、BFI、AND、NOT和OR功能塊用于指定聯(lián)鎖邏輯。DC功能塊用于電機(jī)控制。在本例中您要做的事項(xiàng)是:刪除多余的條件功能塊。使用保留的三個(gè)功能塊來指定聯(lián)鎖條件。為輸入輸出參數(shù)指定設(shè)備信號(hào)標(biāo)簽。把與該模塊相關(guān)的細(xì)目畫面修改為具有3個(gè)聯(lián)鎖條件而不是8個(gè)。一.打開模塊來編輯在控制工作室(ControlStudio)中,點(diǎn)擊打開(Open)按鈕。出現(xiàn)瀏覽(Browse)對(duì)話框。2.在對(duì)象類型(ObjectType)字段中選擇模塊(Modules)。3.如果TANK-101沒有出現(xiàn)在查找(Lookin)字段中,打開下拉列表并選擇控制策略(ControlStrategies)。在列出模塊內(nèi)容的大的中心框中,雙擊TANK-101。4.選擇MTR-101并點(diǎn)擊打開(Open)。MTR-101模塊顯示在圖表視圖中。5.點(diǎn)擊右上角的最大化(Maximize)按鈕,擴(kuò)大控制工作室(ControlStudio)應(yīng)用窗口到最大。6.把部件板改為邏輯(Logical),這樣您就可以很容易訪問單個(gè)功能塊的描述。(請(qǐng)注意,您可以在圖表上指向部件板項(xiàng)或功能塊,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,并選擇這是什么?(What'sThis?)來獲取描述。)二.移除多余的條件功能塊盡管功能塊圖上可以有不用的條件功能塊,但是刪除不必要的那些可以改善外觀。通過選擇一個(gè)或多個(gè),按下刪除(Delete)鍵,就可以刪除多余的條件功能塊及其連接線。要選擇多個(gè),按下Shift鍵并點(diǎn)擊功能塊,或在整個(gè)組周圍拖動(dòng)選擇框。將鼠標(biāo)指向CND4左上角外側(cè)。點(diǎn)擊并按下鼠標(biāo),然后拖動(dòng)使其包含CND8框的右下角。名為CND4至CND8的框都應(yīng)被選中。如果沒有,點(diǎn)擊空白廠區(qū)重試。3.按下刪除(Delete)鍵刪除選擇的功能塊。(或點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從情境菜單中選擇刪除(Delete)。)4.提示確認(rèn)刪除時(shí)點(diǎn)擊是(Yes)。三.使用表達(dá)式助手(ExpressionAssistant)寫入指定條件發(fā)生下列3個(gè)條件之一,應(yīng)將電機(jī)關(guān)閉:隔斷閥關(guān)閉。罐液位低于100加侖。調(diào)節(jié)閥打開少于5%?,F(xiàn)在需要一種方式指定要求。條件功能塊用于該目的。每個(gè)條件都與表達(dá)式相關(guān),以數(shù)學(xué)或邏輯術(shù)語精確指定條件。表達(dá)式由操作數(shù)、操作員、功能、常數(shù)和關(guān)鍵字構(gòu)成。書寫條件表達(dá)式的兩條指導(dǎo)方針為:表達(dá)式必須以分號(hào)(;)結(jié)束。參數(shù)值在單引號(hào)(')內(nèi)。DeltaV系統(tǒng)提供表達(dá)式助手幫助您定義表達(dá)式。輸入表達(dá)式之后,表達(dá)式助手會(huì)檢查語法、顯示問題和識(shí)別未解析的參數(shù)。表達(dá)式助手通過對(duì)象(Object)菜單或動(dòng)作、計(jì)算/邏輯和條件功能塊的情境菜單(點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵)訪問。表達(dá)式助手對(duì)話框如下:表達(dá)式助手在創(chuàng)建表達(dá)式時(shí)插入下表所示的字符。如果不使用表達(dá)式助手輸入表達(dá)式,您需要以同樣方式使用這些字符。創(chuàng)建表達(dá)式的字符字符用途舉例/位于內(nèi)部參數(shù)引用之前(當(dāng)前模塊內(nèi))。使用插入內(nèi)部參數(shù)(InsertInternalParameter)按鈕瀏覽這些參數(shù)。^/位于一個(gè)功能塊級(jí)別的內(nèi)部參數(shù)引用之前。使用插入內(nèi)部參數(shù)(InsertInternalParameter)按鈕瀏覽這些參數(shù)。//位于外部參數(shù)引用之前(在另一個(gè)模塊內(nèi))。使用插入內(nèi)部參數(shù)(InsertInternalParameter)按鈕瀏覽這些參數(shù)。'//XV-101/DC1/PV_D.CV'##在批量流程中,用于插入別名。:用于隔開命名集和命名集值。'vlvnc-sp:OPEN':=用于分配值。步動(dòng)作使用該運(yùn)算符。右操作數(shù)的值分配給左操作數(shù)。'SP':='SFCCTRL:IDLE'=用于比較數(shù)值。類似的運(yùn)算符包括>、<、>=、<=、!=(不等于)、<>(不等于)。遷移條件使用這些運(yùn)算符。'SP'='SFCCTRL:START'+用于數(shù)值相加或字符串串聯(lián)。''單引號(hào)用于封閉參數(shù)。""雙引號(hào)用于封閉字符串。;用于在表達(dá)式助手的后續(xù)行繼續(xù)動(dòng)作說明。四.參數(shù)位號(hào)名參數(shù)值由其位號(hào)名(簡(jiǎn)稱位號(hào))以下列方式定義:模塊/功能塊/參數(shù)在識(shí)別參數(shù)位號(hào)時(shí),您可以通過輸入或使用參數(shù)瀏覽器(搜索數(shù)據(jù)庫(kù)的工具之一)從頭構(gòu)建標(biāo)簽。

五.聯(lián)鎖條件在本程序中,我們使用表達(dá)式助手在3個(gè)條件功能塊上指定聯(lián)鎖條件。指定第一個(gè)聯(lián)鎖條件(隔斷閥關(guān)閉):在Windows組的視圖選項(xiàng)卡上,點(diǎn)擊排列(Arrange)可以再次查看所有視圖。選擇名為CND1的功能塊。點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵并從菜單中選擇表達(dá)式(Expression)以打開表達(dá)式助手。高亮并刪除缺省第一行FALSE。點(diǎn)擊外部參數(shù)(ExternalParameter)按鈕。該按鈕瀏覽當(dāng)前參數(shù)的外部參數(shù)。打開瀏覽(Browse)對(duì)話框。6.打開TANK-101廠區(qū)。7.在隨后的級(jí)別雙擊這些功能塊:XV-101、DC1、PV_D和CV。表達(dá)式助手將位號(hào)名集成在表達(dá)式框中。8.點(diǎn)擊或輸入"="。9.點(diǎn)擊命名狀態(tài)(NamedState),雙擊命名集vlvnc-pv,選擇狀態(tài)已關(guān)閉(CLOSED)并點(diǎn)擊確定(OK)。10.在表達(dá)式末尾輸入分號(hào)。完成的表達(dá)式如下:'//XV-101/DC1/PV_D.CV'='vlvnc-pv:CLOSED';XV-101是隔斷閥的模塊;PV_D.CV是流程值的當(dāng)前值;CLOSE是命名集vlvnc-pv的狀態(tài)之一。如果隔斷閥關(guān)閉,表達(dá)式會(huì)顯示發(fā)生聯(lián)鎖(應(yīng)關(guān)閉電機(jī))。(命名集僅僅是定義名稱和使其為整數(shù)值的簡(jiǎn)單方法。命名集在DeltaVExplorer的系統(tǒng)組態(tài)|配置(SystemConfiguration|Setup)中定義。)11.點(diǎn)擊語法分析(Parse)。表達(dá)式助手將檢查語法。如有錯(cuò)誤,請(qǐng)修改。12.點(diǎn)擊確定(OK)。指定第二個(gè)條件:選擇CND2功能塊并使用表達(dá)式助手將聯(lián)鎖條件指定為:'//LI-101/AI1/PV.CV'<100;LI-101是液位指示器的控制模塊。AI1是模擬量輸入功能塊。PV.CV是模擬量輸入當(dāng)前值的參數(shù)。如果罐液位低于100加侖,表達(dá)式會(huì)顯示發(fā)生聯(lián)鎖(應(yīng)關(guān)閉電機(jī))。2.點(diǎn)擊語法分析(Parse),如有必要請(qǐng)修改,并點(diǎn)擊確定(OK)。指定第三個(gè)模塊(調(diào)節(jié)閥打開低于5%):1.選擇CND3功能塊并使用表達(dá)式助手指定聯(lián)鎖條件為:'//FIC-101/PID1/PV.CV'<5;FIC-101是控制輸出流量(調(diào)節(jié))閥的模塊。PID1是回路功能塊,PV.CV是表示閥的當(dāng)前狀態(tài)的參數(shù)(打開百分比。)如果閥打開少于5%,表達(dá)式將顯示發(fā)生聯(lián)鎖。2.分析表達(dá)式語法并點(diǎn)擊確定(OK)。為MTR-101指定DSTs:在功能塊圖中,點(diǎn)擊設(shè)備控制(DC)功能塊DC1。在參數(shù)窗口中,雙擊IO_IN_1參數(shù)。(這是運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的參數(shù)。)在屬性對(duì)話框中,在設(shè)備位號(hào)(DeviceTag)域中輸入XI-1并點(diǎn)擊確定(OK)。(如果您組態(tài)了控制器和I/O通道,如組態(tài)網(wǎng)絡(luò)、載入并分配授權(quán)、設(shè)置用戶賬號(hào)中所述,您可以在控制器下瀏覽設(shè)備位號(hào)。)參數(shù)域自動(dòng)設(shè)置為正確參數(shù)FIELD_VAL_D。4.雙擊IO_OUT_1參數(shù)。(這是由離散回路功能塊至現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸出信號(hào)。)5.在屬性對(duì)話框中,在設(shè)備位號(hào)(Devi

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