立體車庫五稿1.0課件

同濟(jì)大學(xué)周奇才教授自動化（立體）停車場（庫）系統(tǒng)1自動化（立體）停車場（庫）系統(tǒng)五、機(jī)遇與挑戰(zhàn)四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望三、立體車庫分類與應(yīng)用二、國內(nèi)外發(fā)展情況Content一、發(fā)展背景2一、發(fā)展背景我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，我國的私家車數(shù)量呈井噴式增長，自上世紀(jì)80年代中國開始出現(xiàn)私人汽車，到2003年社會保有量達(dá)到1219萬輛，私人汽車突破千萬輛用了近20年，而突破2000萬輛僅僅用了3年時間。而2010年，我國汽車的保有量達(dá)到了7000萬輛，截至2011年8月底，全國機(jī)動車保有量達(dá)到2.19億輛。其中，汽車保有量首次突破1億輛大關(guān)，占機(jī)動車總量的45.88%。截至2014年底，全國機(jī)動車保有量達(dá)2.64億輛，其中汽車1.54億輛。而工信部裝備工業(yè)司副司長王富昌日前指出，預(yù)計到2020年中國汽車保有量將超過2億輛。3車者為何難有其位No.1No.2歷史原因我國的大中城市一般都是歷史名城，城市中心大都是老城區(qū)，文物古跡多，城市道路相對狹窄，富裕的用地空間很少。此外，我國的大多數(shù)城市過去所進(jìn)行的城市交通規(guī)劃設(shè)計和城市建筑規(guī)劃設(shè)計沒有較好的考慮提供一定數(shù)量的地面停車場。但是，這些城市的市中心又都是繁華商業(yè)區(qū)，有著巨大的交通吸引力量，大量的小汽車沒有停車車位，亂占道路停車，使本來就擁擠的交通狀況，更是雪上加霜。No.3城市規(guī)劃不匹配我國很多大中城市的交通規(guī)劃遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于城市規(guī)劃,使得城市布局不合理,從而在城市結(jié)構(gòu)上引起交通擁堵，造成了不但行車難，而且停車更難的局面。即便是考慮到城市交通問題的城市規(guī)劃,其規(guī)劃的系統(tǒng)性、可行性和長遠(yuǎn)性亦是考慮不充分。另外，大批新建項目在場地規(guī)劃建設(shè)時缺少配建停車場規(guī)劃,也是導(dǎo)致停車難的重要原因。汽車擁有量增長太快自從改革開放以來我國經(jīng)濟(jì)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)得到長足發(fā)展，“九五”計劃國家把汽車產(chǎn)業(yè)作為優(yōu)先鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)以來,其年增幅平均在15%以上；另外國外的汽車廠商紛紛進(jìn)入中國市場，爭搶市場份額。這就導(dǎo)致小汽車市場的價格戰(zhàn)，小汽車價格不斷下降，小汽車進(jìn)入尋常百姓家成為現(xiàn)實，直接導(dǎo)致了城市停車問題的產(chǎn)生和進(jìn)一步加劇。一、發(fā)展背景5車者為何難有其位No.4No.5No.6停車設(shè)施嚴(yán)重不足1)我國城市道路建設(shè)嚴(yán)重滯后于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和交通發(fā)展是停車問題日益惡化的重要原因。2)我國城市的停車設(shè)施建設(shè)普遍不足，尤其市中心情況更是嚴(yán)重。3)停車場停車位的分布不合理。市中心車多而停車位少，在城市其它車少地區(qū)又有著富裕的停車設(shè)施資源，但停車設(shè)施是不可移動資源，不能在城市中有效的調(diào)配，從而導(dǎo)致停車設(shè)施虛假化的“不足”。管理不善1)管理不善是我國停車難問題產(chǎn)生的重要原因，管理需要依據(jù),而我國現(xiàn)在的停車管理法律、法規(guī)很不健全，這是首要原因。2)現(xiàn)在停車管理所涉及的部門太多，部門之間協(xié)調(diào)工作步履維艱，管理效率低下，嚴(yán)重影響停車設(shè)施功能的有效發(fā)揮。3)管理手段落后。國際上先進(jìn)國家正在研究并開始使用的信息化、智能化管理系統(tǒng)，在我國各大城市基本上還是空白。建設(shè)資金短缺，缺乏激勵機(jī)制作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的停車場，具有一定的公益性，應(yīng)當(dāng)?shù)玫秸姆龀帧５?，政府對公共停車場建設(shè)經(jīng)營的優(yōu)惠政策不明確，并且缺乏較為完善的停車場法規(guī)體系，對停車收費(fèi)、停車位建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等問題難以實現(xiàn)規(guī)范管理和嚴(yán)格執(zhí)法。這樣，公共停車設(shè)施的建設(shè)、經(jīng)營難以得到合理的投資回報，從而無法吸引社會對停車設(shè)施的投入，制約停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。一、發(fā)展背景6一、發(fā)展背景汽車擁有量迅速攀升停車設(shè)施嚴(yán)重不足城市規(guī)劃不匹配建設(shè)資金短缺缺乏政府引導(dǎo)停車難難于上青天管理手段管理體制落后車主停車不規(guī)范7一、發(fā)展背景立體車庫更小的面積更大的停車空間8一、發(fā)展背景

節(jié)約空間:一般情況下，立體車庫占地面積約為平面停車場的1/2~1/25,地下和地面都可安裝，可以充分利用小面積向高空發(fā)展，盡量多存車輛。自動化操控，使用方便：安裝了立體車庫的大型地下停車場可以配套安裝停車場智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行24小時值守調(diào)度。建設(shè)成本低于傳統(tǒng)停車場:目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個地下車位需投資6~8萬元，而安裝立體車庫，可以將每個停車位的建設(shè)成本攤薄到5~6萬元。FirstSecondThird安全可靠、美化環(huán)境：配備自動檢測系統(tǒng)，自動報警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施，保證了安全性。利用零星空地，配以外形美觀的車庫，美化城市環(huán)境。Fourth立體車庫的優(yōu)勢10

二、國內(nèi)外發(fā)展情況國外發(fā)展歷程---德國

世界上最酷的立體車庫德國沃爾夫斯堡大眾汽車城立體車庫1.發(fā)展概況最早開始研發(fā)應(yīng)用，但因為國內(nèi)土地資源比較充足，停車問題表現(xiàn)不是很突出，停車設(shè)備應(yīng)用不是很多，其產(chǎn)品主要用于出口。2.知名公司KLAUS、OTTOWOHR、Palis3.代表產(chǎn)品巷道堆垛式，多層升降橫移式12二、國內(nèi)外發(fā)展情況國外發(fā)展歷程---韓國

韓國東洋公司設(shè)計生產(chǎn)的巷道堆垛式立體車庫1.發(fā)展概況韓國機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段，2000年后為發(fā)展階段。2.知名公司現(xiàn)代集團(tuán)、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、東洋公司、樂天公司3.代表產(chǎn)品升降橫移式、巷道堆垛式14二、國內(nèi)外發(fā)展情況國內(nèi)發(fā)展歷程---臺灣

臺灣新明和公司設(shè)計生產(chǎn)的3段式升降有機(jī)式立體車庫1.發(fā)展概況臺灣機(jī)械停車設(shè)備的產(chǎn)品概念與技術(shù)主要來自日本，1970年左右雙層式停車設(shè)備開始從日本引進(jìn)臺灣，揭開了停車設(shè)備發(fā)展的序幕。1980年以后，自行開發(fā)的本土機(jī)型也紛紛出現(xiàn)，產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開發(fā)，技術(shù)水平有了很大的提高。2.知名公司臺灣新明和工業(yè)股份有限公司、臺灣盟立股份科技有限公司3.代表產(chǎn)品升降橫移類，垂直升降類，平面移動類，和倉儲類15二、國內(nèi)外發(fā)展情況國內(nèi)發(fā)展歷程

我國大陸機(jī)械式停車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始的。90年代到2010年我國開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備,并且對立體車庫進(jìn)行了一系列相關(guān)的研究及實踐，但由于發(fā)展中存在一些問題,如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造,技術(shù)水平低;技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足;政府政策不配套,對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等原因，導(dǎo)致我國的停車設(shè)備行業(yè)目前整體仍處于起步階段，與日本、德國等發(fā)達(dá)國家還有很大的差距，尤其是在立體車庫的自動化和智能化管理方面。目前市場上比較大的公司有：杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司、上海天地島川停車設(shè)備有限公司、深圳怡豐自動化科技有限公司等。90年代之前：開始早期理論研究，但由于汽車尚未普及，企業(yè)和政府都沒有意識到停車行業(yè)的巨大市場。2015年及未來：政府相繼出臺相關(guān)政策進(jìn)行企業(yè)扶持，企業(yè)加大自主研發(fā)力度，停車行業(yè)必將迎來高速發(fā)展階段，立體車庫向信息化、自動化發(fā)展。90年代到2010年：進(jìn)入研究應(yīng)用階段，通過引進(jìn)和自主生產(chǎn)有了一定程度發(fā)展，但由于市場不健全，制度不完善，我國的停行業(yè)整體處于初級階段。16二、國內(nèi)外發(fā)展情況

企業(yè)經(jīng)營的制度化、法制化有待提高行業(yè)門檻低，面臨無序擴(kuò)張、產(chǎn)能過剩風(fēng)險截止2013年來全國取得停車設(shè)備制造許可的企業(yè)已經(jīng)達(dá)到234家，同比增長3倍多，分布在26個省市自治區(qū)．一些地區(qū)企業(yè)過度集中，出現(xiàn)地區(qū)性產(chǎn)能失衡．產(chǎn)能過剩必將帶來過度的市場競爭，這是所有企業(yè)應(yīng)當(dāng)注意和警醒的。機(jī)械式停車庫閑置率過高，叫好不叫座由于人們的傳統(tǒng)理念、立體車庫實際制造使用過程的問題，目前市場上現(xiàn)有的很多機(jī)械式立體車庫使用率并不高，部分住宅小區(qū)的車位閑置率高達(dá)50%。改變?nèi)藗兊耐＼囉^念，提高實際使用率也是停車行業(yè)健康發(fā)展的前提。近兩年來隨著停車市場持續(xù)發(fā)展和擴(kuò)大，不少企業(yè)也進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，但由于企業(yè)自身技術(shù)儲備欠缺，管理制度仍不完善，部分企業(yè)為追求利潤，在設(shè)備制造和銷售管理過程中不按規(guī)章和標(biāo)準(zhǔn)制造，因此造成的安全事故并不少見。

17二、國內(nèi)外發(fā)展情況

科技創(chuàng)新水平低，科研投入力度弱目前我國從事立體車庫制造銷售的相關(guān)企業(yè)其產(chǎn)品大多依靠從國外引進(jìn)，企業(yè)自主研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品相對較少。同時企業(yè)缺乏具有專業(yè)知識和素質(zhì)的研發(fā)人員，企業(yè)對自主創(chuàng)新，開發(fā)高性能，自動化的立體車庫的資金投入少。缺乏指導(dǎo)停車建設(shè)的產(chǎn)業(yè)政策和對停車場的建設(shè)的扶持政策政府對公共停車場建設(shè)經(jīng)營的優(yōu)惠政策不明確，缺乏完善的停車場法規(guī)體系，對停車收費(fèi)、停車位建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等問題難以實現(xiàn)規(guī)范管理和嚴(yán)格執(zhí)法。導(dǎo)致公共停車設(shè)施的建設(shè)、經(jīng)營難以得到合理的投資回報，從而無法吸引社會資本對停車設(shè)施的投入，制約了停車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存18三、立體車庫分類和應(yīng)用

升降橫移式立體車庫可采用模塊化設(shè)計,每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫可以在地面及地下停車場使用,也可設(shè)計成半地下形式,使用形式與配置靈活,造價較低，韓國和德國公司的這類產(chǎn)品比較多。二層升降橫移式立體車庫特別適應(yīng)于原有地庫自走式停車場的改造工程。多層升降橫移式主要適應(yīng)于高度不受限制的平面自走式停車場的改造,結(jié)構(gòu)簡單且都已模塊化。升降橫移式20三、立體車庫分類和應(yīng)用升降橫移式的主要特點(diǎn):a.節(jié)省占地,配置靈活,建設(shè)周期短。b.價格低,消防、外裝修、上建地基等投資少。c.可采用自動控制,構(gòu)造簡單,安全可靠。d.存取車迅速,等候時間短。e.運(yùn)行平穩(wěn),工作噪聲低。f.適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。升降橫移式演示視頻21三、立體車庫分類和應(yīng)用簡易升降式的主要特點(diǎn)：a.一個車位泊兩到三臺車。(最適宜多車型家庭用)b.構(gòu)造簡單實用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。c.可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺設(shè)備。d.備有專用鎖匙開關(guān)，防止外人開動設(shè)備。并裝有車板防下滑保險等安全裝置。簡易升降類演示視頻23三、立體車庫分類和應(yīng)用巷道堆垛式立體車庫車位結(jié)構(gòu)可為獨(dú)立全鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，采用堆垛機(jī)或起重小車作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取,因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。根據(jù)場地的不同可設(shè)置在室外（一般采取全封閉式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。一部巷道堆垛機(jī)和搬運(yùn)器所負(fù)責(zé)的車輛在50~100輛之間較為合適，每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)一般為二至六層，選擇四層左右較為合適。巷道堆垛式24三、立體車庫分類和應(yīng)用機(jī)房提升系統(tǒng)鋼絲繩搬運(yùn)器對重系統(tǒng)載車板自動門

垂直升降式立體車庫類似于電梯的工作原理,在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位,一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺,可省去司機(jī)調(diào)頭。

存車時，停有載車板的搬運(yùn)器停在出入庫等待位置，駕駛員將車輛停在載車板上，離開車庫車庫自動門關(guān)閉。利用提升機(jī)構(gòu)將載車板升降到指定層，搬運(yùn)器將車輛和載車板送入存車位。取車時，回轉(zhuǎn)鉤拉裝置將車板和車輛取出，停放在搬運(yùn)器上，提升機(jī)構(gòu)將搬運(yùn)器下降到出入庫等待位置，載車板旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，定位后，自動門打開，駕駛員駕車離開.垂直升降式26三、立體車庫分類和應(yīng)用垂直升降車庫主要分為2種類型：方形塔式和圓形塔式方形塔式車庫如左圖所示，它的每層只能停放2輛車，所以，如果車位較多，通常車庫一般高度較高(幾十米),且采用數(shù)塔相聯(lián)的形式，對設(shè)備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價較高,但占地卻最小。在方形塔式車庫中，空間的利用的潛力已經(jīng)被挖掘殆盡。演示視頻垂直升降方形塔式27三、立體車庫分類和應(yīng)用圓塔形停車設(shè)備每層在圓周方向輻射形布置存車位，從8個車位到24個。其關(guān)鍵部件是處于塔中心位置的桁架式結(jié)構(gòu)的大型立柱。立柱除帶有導(dǎo)向架和電梯式提升機(jī)構(gòu)外，自身還可憑借地面的傳動裝置作360度旋轉(zhuǎn)。存取裝置則安裝于提升機(jī)構(gòu)上。車庫通過提升及旋轉(zhuǎn)動作而使存取裝置能正確定位于指定的存車位以完成其存取任務(wù)。圓塔代表當(dāng)今塔庫系列最高技術(shù)水平。垂直升降圓形塔式28三、立體車庫分類和應(yīng)用平面移動式的整機(jī)特點(diǎn)：a.每層的車臺和升降機(jī)分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)模可達(dá)到數(shù)千臺。b.部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設(shè)計方法，提高了舒適性。c.采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡單.平面移動式演示視頻30三、立體車庫分類和應(yīng)用

垂直循環(huán)式立體車庫采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備,可以細(xì)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立式是專門獨(dú)立建設(shè)的停車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。其工作原理通常是電機(jī)通過減速機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)的鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動，達(dá)到存取車的目的。垂直循環(huán)式31三、立體車庫分類和應(yīng)用垂直循環(huán)式的整機(jī)特點(diǎn)：a.省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫，可容納34輛轎車或24輛面包車。b.方便：使用PLC自動調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。c.迅速：調(diào)車時間短，取車快速。d.靈活：可設(shè)置在地面上或半地上半地下.可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。e.經(jīng)濟(jì)：可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計。f.省電：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。垂直循環(huán)式32三、立體車庫分類和應(yīng)用多層循環(huán)式立體車庫在存取車時通過控制載車板橫移機(jī)構(gòu)和車庫兩側(cè)的車板升降機(jī)構(gòu)，使相鄰兩層做循環(huán)往復(fù)的運(yùn)動，以實現(xiàn)車輛多層存放的停車設(shè)備。車庫存取車輛的核心策略在于有車輛的車板和無車輛的空的載車板之間的交換。多層循環(huán)式立體車庫主要有三部分組成：1.升降系統(tǒng)。包括升降機(jī)及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的出入和不同層面的連接。2.水平循環(huán)系統(tǒng)。包括框架、載車板、鏈條、水平傳動系統(tǒng)等，實現(xiàn)不同層面上的車輛在水平面上移動。3.電氣控制系統(tǒng)。包括控制柜、外部功能件及控制軟件，實現(xiàn)自動存取車、安全檢測及故障自診斷。多層循環(huán)式33三、立體車庫分類和應(yīng)用多層循環(huán)式多層循環(huán)式的整機(jī)特點(diǎn)：a.可設(shè)置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設(shè)備的出入口可以設(shè)在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。b.通過升降機(jī)、行走臺車及循環(huán)裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。c.存取車耗時時間長，對控制系統(tǒng)要求較高。演示視頻34三、立體車庫分類和應(yīng)用整機(jī)特點(diǎn)：一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種設(shè)計，車位占滿地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械作上下左右自由移動，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫，無需另設(shè)走道，地下空間提車?yán)寐士蛇_(dá)85%。水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的動作與垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備原理相似，不同的是將放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環(huán)的運(yùn)動。依車輛行進(jìn)方向排列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停車場，若多層重疊可為大型的停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。水平循環(huán)式35三、立體車庫分類和應(yīng)用

在立體車庫的建設(shè)中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運(yùn)到不同平層中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車專用升降機(jī)。這樣可以替代汽車進(jìn)出車庫的斜坡道，節(jié)省空間，提高車庫利用率。汽車專用升降機(jī)專門用作不同層面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)。它只是起搬運(yùn)而無直接存取車輛的作用。汽車專用升降機(jī)36三、立體車庫分類和應(yīng)用根據(jù)不同的特點(diǎn)，立體車庫的種類可以分成很多種。1）根據(jù)汽車的泊位和數(shù)量，可以分為大型立體車庫、中型立體車庫和小型立體車庫；2）根據(jù)使用類型的不同，可以分為停放小轎車的立體車庫和停放大型公交車的立體車庫；3）根據(jù)使用場合的不同，可以分為公共型立體車庫和家用型立體車庫；4）根據(jù)建筑形式可分為獨(dú)立式和內(nèi)置式（依附式）。5）根據(jù)工作結(jié)構(gòu)及形式可分為循環(huán)方式、升降或橫移方式、巷道堆垛方式以及旋轉(zhuǎn)方式。立體車庫其它分類方式盛茂永代機(jī)械制造有限責(zé)任公司設(shè)計的垂直升降類塔式停車庫37三、立體車庫分類和應(yīng)用常見車庫形式適用場合立體車庫選擇因素1.庫容量2.停放車輛規(guī)格3.存車時間4.車位周轉(zhuǎn)率5.管理收費(fèi)方式6土地價格7土地面積8設(shè)備投資及回報9.安全性等性能a.二層升降橫移式立體車庫特別適用于原有地庫自走式停車場的改造工程。多層升降橫移式主要適用于高度不受限制的平面自走式停車場的改造.b.簡易升降式立體車庫適用于地上室外廣場、地下室、小別墅住宅.c.水平循環(huán)式立體車庫一般用于大廈地下設(shè)置.d.巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用.e.垂直升降式立體車庫適用于停車面積稀缺而高車流量的交通中心，如商業(yè)中心區(qū)等。38四、立體車庫的信息化、自動化價格路線房地產(chǎn)開發(fā)商為地產(chǎn)項目配套立體車庫成為當(dāng)前立體車庫項目的大頭，這類項目要求車庫價格低，只要能夠達(dá)到數(shù)倍增加停車位的目的，保證最基本的安全停車使用功能就可以了.基于這個市場特點(diǎn)，一大批以低價格為優(yōu)勢的立體車庫制造企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，這一部分的市場份額估計能達(dá)到60%~70%。立體車庫的技術(shù)發(fā)展與社會科學(xué)技術(shù)進(jìn)步是同步的。通過對國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備的使用經(jīng)驗進(jìn)行總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)用戶在使用機(jī)械停車設(shè)備存取車輛時要求停車設(shè)備具有優(yōu)越可靠的使用性能、智能的操作方式、方便快捷的存取速度.這也是立體車庫技術(shù)的發(fā)展方向.技術(shù)與性能的路線立體車庫發(fā)展路線以市場為導(dǎo)向的價格路線容易陷入低價競爭的怪圈，價格越來越低，利潤越來越少，車庫制造企業(yè)苦不堪言.立體車庫行業(yè)在我國屬于新興產(chǎn)業(yè)、特種行業(yè)，正處于快速起步發(fā)展壯大階段，發(fā)展技術(shù)和性能的路線才是根本.智能、安全、高效是總體發(fā)展方向。39四、立體車庫的信息化、自動化SecondThirdFourthFifthFirst自行式與機(jī)械式停車場結(jié)合互補(bǔ)，自行式停車泊位占絕對優(yōu)勢的格局將逐步變化，各類機(jī)械式停車場（庫）隨著停車空間的稀缺將越來越多。升降橫移式占市場絕對優(yōu)勢的格局將被打破，自動化水平較高，制造裝備精密，運(yùn)行速度快且故障率低的停車設(shè)備類型將引領(lǐng)市場發(fā)展。停車行業(yè)將朝著智能型、生態(tài)環(huán)保型、BOT集約型、信息化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。未來停車場（庫）的發(fā)展必將是信息化和自動化的高科技產(chǎn)品。靜態(tài)交通和動態(tài)交通平衡發(fā)展，合理銜接，相互融合，相輔相成。通過市場經(jīng)濟(jì)的洗禮，停車行業(yè)必將進(jìn)行重新整合。中國停車產(chǎn)業(yè)市場巨大，未來十年左右，就有可能出現(xiàn)5家企業(yè)領(lǐng)跑、10家企業(yè)主導(dǎo)、40~50家企業(yè)屬地化稱雄的局面。停車行業(yè)未來市場發(fā)展40四、立體車庫的信息化、自動化設(shè)備智能化操作智能化安全模式智能化車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計使用智能模塊化設(shè)計，控制系統(tǒng)可配備遙控、預(yù)約、指引等功能，縮短存取車時間，增加存取車效率，達(dá)到方便快捷愉快省事的用戶體驗及感受.人工智能自動化控制，采用觸摸屏式人機(jī)界面，亦可選用IC卡等非接觸式對應(yīng)車位自動選定，凹槽超寬設(shè)計使初學(xué)駕駛的人也可以輕松快捷地取車，并設(shè)有緊急開關(guān)、時效控制、錯誤操作糾正等人工智能。讓使用者可以實現(xiàn)"傻瓜'式存取車.采用多保險限位開關(guān)，光電保護(hù)裝量、實時監(jiān)控，確保人車安全的機(jī)電連鎖道置、停車定位及固定裝置、安全柵保護(hù)連鎖、標(biāo)準(zhǔn)防震防盜裝置等智能保護(hù)裝置.41四、立體車庫的信息化、自動化監(jiān)控智能化維保智能化管理系統(tǒng)智能化開發(fā)車位檢測及汽車識別系統(tǒng)，可提供車位狀態(tài)信息.實現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行和車庫進(jìn)出的遙控監(jiān)測，引導(dǎo)停車，杜絕誤取、盜失等錯誤的發(fā)生。采用智能化運(yùn)行設(shè)計及監(jiān)測以保證設(shè)備全天候處于良好運(yùn)行狀態(tài)；智能化實時監(jiān)測可以及時發(fā)現(xiàn)問題，完善的服務(wù)體系保障零故障率，維保費(fèi)用低。配備智能化停車管理收費(fèi)系統(tǒng)，集計時、計價、收費(fèi)、信息等功能于一體的收費(fèi)系統(tǒng)，實現(xiàn)真正的停車庫全智能化模式，進(jìn)入智能化、科學(xué)化，一體化的智能管理階段。42四、立體車庫的信息化、自動化

與智能汽車相匹配適應(yīng)---隨著導(dǎo)航技術(shù)，傳感技術(shù)等科技的飛速發(fā)展，可以預(yù)見無人駕駛智能汽車必將在不久的未來逐漸得到推廣應(yīng)用，因此立體車庫的自動化進(jìn)程必須充分考慮其與智能汽車的相互交互和相互配合。如通過立體車庫的傳感器部件引導(dǎo)智能汽車完成自動進(jìn)出車庫等停車操作。

存取車平臺的智能化---隨著無人搬運(yùn)車（AGV小車）的開發(fā)推廣，存取車平臺也將逐漸實現(xiàn)自動化，簡化存取車流程和所需設(shè)備，大大提高立體車庫的工作效率。

迪拜擬建智能停車系統(tǒng)43四、立體車庫的信息化、自動化

在智能立體車庫中，通過安裝車位的信息采集設(shè)備或在車輛管理系統(tǒng)中提供停車信息的接口，通過互聯(lián)網(wǎng)的信息技術(shù)平臺，傳輸?shù)酵＼囌T導(dǎo)系統(tǒng)管理中心，在對數(shù)據(jù)分析處理后，再把誘導(dǎo)信息發(fā)布到各種媒體、媒介。大眾通過接受發(fā)布的信息調(diào)整自己的道路交通規(guī)劃，避開擁堵地區(qū)，達(dá)到緩解交通壓力的目的。與傳統(tǒng)的系統(tǒng)不同，基于物聯(lián)網(wǎng)的智能立體車庫誘導(dǎo)系統(tǒng)可以實現(xiàn)良好的人機(jī)交互，同時可以實現(xiàn)車位預(yù)定服務(wù)及停車導(dǎo)航服務(wù)。通過車位預(yù)訂功能，可以避免用戶到達(dá)時，無停車位可用的尷尬。智能化停車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D44四、立體車庫的信息化、自動化行駛過程：通過客戶端實時查看最近的停車場位置，各個停車場的停車狀況空閑車位信息，并一鍵式提前預(yù)定空閑車位。想要停車但到了停車場卻發(fā)現(xiàn)車庫已滿的情況。停車過程:到達(dá)停車場之后，通過客戶端發(fā)出存車的指令，車庫門打開，用戶直接駕駛汽車到托盤上，而不需要用戶在車庫外面就下車操作相應(yīng)設(shè)備在經(jīng)過刷卡等等一些列操作打開車庫門再進(jìn)入汽車駛?cè)胲噹?。取車過程：通過客戶端提前向服務(wù)器發(fā)出取車指令，系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)存取車的時間間隔計算停車費(fèi)用，用戶網(wǎng)上支付完成停車的付費(fèi)過程，付費(fèi)成功相關(guān)的信息反饋到服務(wù)端，系統(tǒng)下達(dá)指令將指定的車從泊車位運(yùn)輸?shù)介T口，這樣完成單次的存取車過程，減少排隊等待的時間。未來停車，只在手中！45四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望技術(shù)展望設(shè)計過程數(shù)字化制造過程智能化安裝過程單元化信息服務(wù)全面化使用過程信息化自動停車系統(tǒng)的全生命周期管理46四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望設(shè)計過程數(shù)字化設(shè)計數(shù)字化適應(yīng)需求的多樣化模塊化設(shè)計方式使用嵌入式技術(shù)對于立體車庫系統(tǒng)而言，車庫安裝環(huán)境，停車位數(shù)量等往往隨客戶不同而存在較大差異，客戶根據(jù)個人實際使用需要往往是小批量定制甚至單件定制，這就要求立體車庫產(chǎn)品的設(shè)計應(yīng)該具有差異化和個性化特點(diǎn)，能夠滿足不同客戶的不同需求。采用模塊化設(shè)計方式不僅可以通過模塊組合滿足不同要求的設(shè)計需要，標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口有利于后期進(jìn)行產(chǎn)品升級開發(fā)。同時在考慮到安裝要求的前提下，可以將自動停車系統(tǒng)拆分成不同的模塊（子單元），大大提高安裝效率。自動停車系統(tǒng)的智能化要求整個系統(tǒng)能實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測，故障診斷，遠(yuǎn)程維護(hù)等功能，為了實現(xiàn)這些功能，停車系統(tǒng)的各模塊必然要植入嵌入式系統(tǒng)，以完成信息采集、信息傳輸、信息處理等操作。而嵌入式智能芯片的發(fā)展也為自動停車系統(tǒng)的智能化提供了無限可能。47四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望設(shè)計過程數(shù)字化隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，設(shè)計軟件和仿真軟件的進(jìn)一步開發(fā)，未來自動停車系統(tǒng)的設(shè)計過程必將實現(xiàn)數(shù)字化，采用面向產(chǎn)品全生命周期、具有豐富設(shè)計知識庫和模擬仿真技術(shù)支持的數(shù)字化智能化設(shè)計系統(tǒng)，在虛擬現(xiàn)實、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等技術(shù)支持下，可在虛擬的數(shù)字環(huán)境里并行地、協(xié)同地實現(xiàn)自動停車系統(tǒng)的全數(shù)字化設(shè)計，結(jié)構(gòu)、性能、功能的模擬與仿真優(yōu)化，極大提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量和一次研發(fā)成功率。設(shè)計數(shù)字化適應(yīng)需求的多樣化模塊化設(shè)計方式使用嵌入式技術(shù)48四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望驅(qū)動需求設(shè)計信息經(jīng)濟(jì)時代，用戶的個性化需求上升，多品種，中小批量和定制化趨勢明顯，對于立體車庫系統(tǒng)而言，車庫安裝場地環(huán)境，車庫要求車位數(shù)量等往往隨客戶不同而存在較大差異，與此同時，客戶根據(jù)個人實際使用需要往往是小批量定制甚至單件定制，這就要求立體車庫產(chǎn)品的設(shè)計應(yīng)該具有差異化和個性化特點(diǎn)，能夠滿足不同客戶的不同需求。設(shè)計必須適應(yīng)需求的多樣化49四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望采用模塊化設(shè)計方式模塊具有不同的組合可以配置生成多樣化的滿足用戶需求的產(chǎn)品的特點(diǎn)，同時模塊又具有標(biāo)準(zhǔn)的幾何連接接口和一致的輸入輸出接口，方便后期進(jìn)行產(chǎn)品升級開發(fā)?？紤]到自動停車系統(tǒng)的使用環(huán)境和使用要求隨客戶的不同往往存在很大差異，設(shè)計過程采用模塊化設(shè)計不僅可以降低生產(chǎn)成本，使用嵌入式技術(shù)50四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望信息經(jīng)濟(jì)時代，用戶的個性化需求上升，多品種，中小批量和定制化趨勢明顯，對于立體車庫系統(tǒng)而言，車庫安裝場地環(huán)境，車庫要求車位數(shù)量等往往隨客戶不同而存在較大差異，這就要求立體車庫產(chǎn)品的設(shè)計滿足差異化和個性化要求，這不僅要求利用數(shù)字化設(shè)計軟件建立產(chǎn)品及其零件的數(shù)字化模型，以產(chǎn)品數(shù)字化模型為基礎(chǔ)，采用優(yōu)化算法、有限元分析法等方法對產(chǎn)品的形狀、結(jié)構(gòu)及性能進(jìn)行分析、預(yù)測、評價和優(yōu)化。同時要求設(shè)計人員可以根據(jù)客戶不同需求快捷，準(zhǔn)確的設(shè)計出滿足使用要求的產(chǎn)品。在自動停車系統(tǒng)的設(shè)計過程，在充分考慮自動停車系統(tǒng)的使用環(huán)境和場地限制的前提下，為了使停車系統(tǒng)的安裝快捷簡單，安裝時間短，必須在設(shè)計環(huán)節(jié)考慮使用要求，為了快速便捷安裝，立體車庫的設(shè)計必須單元化，模塊化。為了適應(yīng)使用過程的監(jiān)控、維護(hù)要求，設(shè)計過程必須使立體車庫系統(tǒng)具有一定的51四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望52四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望制造過程智能化自動停車系統(tǒng)的制造過程智能化是以工業(yè)化與信息化兩化融合為核心的智能制造的一個縮影，也是自動停車系統(tǒng)全生命周期管理的重要環(huán)節(jié)。加工過程的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制和自適應(yīng)控制、狀態(tài)信息實時檢測等功能的實現(xiàn)大大縮減了自動停車系統(tǒng)的制造周期，保證了制造精度和安全性。53四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望安裝過程單元化安裝過程單元化是基于模塊化設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，一方面整個自動停車系統(tǒng)的安裝過程可拆分為互不干擾的安裝子單元并行安裝，所有子單元安裝完成后通過簡單連接組合形成功能完整的自動停車系統(tǒng)，大大減少整個安裝過程需要的時間。另一方面每一個子單元的安裝過程應(yīng)該滿足積木式安裝要求，即盡可能的減少對安裝工具的依賴，通過簡單搭接等方式完成零部件的安裝，在保證使用安裝性的前提下盡可能的簡化安裝過程。演示視頻54四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望使用過程信息化55四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望設(shè)備狀態(tài)質(zhì)量管控物料準(zhǔn)時配送產(chǎn)品及時發(fā)運(yùn)生產(chǎn)防錯系統(tǒng)工藝指導(dǎo)生產(chǎn)統(tǒng)計56四、互聯(lián)網(wǎng)+自動停車（庫）系統(tǒng)技術(shù)展望信息服務(wù)全面化一卡式門禁管理系統(tǒng)自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別與移動載車盤兩個過程。用戶進(jìn)入車庫時，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。配備智能化停車管理收費(fèi)系統(tǒng)，集計時、計價、收費(fèi)、信息等功能于一體的收費(fèi)系統(tǒng)，保證整個存取車過程一卡完成。57手機(jī)客戶端開發(fā)：58四、立體車庫的信息化、自動化

在智能立體車庫中，通過安裝車位的信息采集設(shè)備或在車輛管理系統(tǒng)中提供停車信息的接口，通過互聯(lián)網(wǎng)的信息技術(shù)平臺，傳輸?shù)酵＼囌T導(dǎo)系統(tǒng)管理中心，在對數(shù)據(jù)分析處理后，再把誘導(dǎo)信息發(fā)布到各種媒體、媒介。大眾通過接受發(fā)布的信息調(diào)整自己的道路交通規(guī)劃，避開擁堵地區(qū)，達(dá)到緩解交通壓力的目的。城市建設(shè)，交通先行。停車引導(dǎo)和信息系統(tǒng)的建立不僅能夠及時完成車位信息的收集、發(fā)布，很大程度上緩解交通壓力，同時其也是建設(shè)智慧城市的重要組成一環(huán)，智能化停車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D車位信息發(fā)布59五、機(jī)遇與挑戰(zhàn)

機(jī)械式停車設(shè)備的剛需市場住宅和辦公項目車位配建指標(biāo)分析未來市場有多大未來三年，商品住宅的機(jī)械車位采購額將達(dá)339億元，辦公樓將達(dá)13.5億元。有10個城市限定了配建車位中機(jī)械式車位的比例。

機(jī)械式停車設(shè)備的采購訂單中，80%以上來自新建住宅項目和辦公項目，而車位配建指標(biāo)是這些新建項目必須達(dá)到的配建車位數(shù)量的硬指標(biāo).為了達(dá)到配建要求，在空間、綠化和施工成本等各種因素的限制下，開發(fā)商開始選擇機(jī)械式停車位作為配建車位的一部分.可以說，配建指標(biāo)的高低，是影響新建項目車位配建數(shù)量的關(guān)鍵因素，也是左有機(jī)械車位市場需求量的主要因素.60五、機(jī)遇與挑戰(zhàn)住宅建筑車庫市場2003~2016年商品住宅新開工施工面積和預(yù)測2014~2016年商品住宅配建停車位和機(jī)械式停車位新增數(shù)量預(yù)測

目前市場上住宅房地產(chǎn)戶型的比例，大概是90平米以下小戶型占50％，90-150平米的中戶型30％，綜合這兩種戶型的配建指標(biāo)，30個城市中小戶型住宅的車位指標(biāo)加權(quán)平均值為每百平米0.875個車位，按此計算，未來三年商品住宅每年新配建的車位數(shù)量分別為1408萬個、1509萬個、1609萬個。如果機(jī)械式車位數(shù)按應(yīng)配車位總量的5％計算，未來三年商品住宅每年預(yù)計新配建的機(jī)械式車位數(shù)分別為70.4萬個、75.4萬個、80.5萬個，三年合計近22