ZL40輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)（全套圖紙）

ZL40輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)【摘要】：本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行的工作裝置的設(shè)計(jì)：裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過(guò)工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗用以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)采用液壓操作。先對(duì)裝載機(jī)的發(fā)展概況幾設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想、特點(diǎn)、任務(wù)進(jìn)行概述，然后確定方案，在技術(shù)設(shè)計(jì)部分羅列了ZL40輪式裝載機(jī)的主要技術(shù)性能和參數(shù)，進(jìn)行了牽引特性計(jì)算，工作裝置設(shè)計(jì)。工作裝置設(shè)計(jì)中有工作裝置運(yùn)動(dòng)分析，由鏟斗、動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)等幾部分組成。在工藝設(shè)計(jì)中敘述了工藝工程。應(yīng)用程序計(jì)算了受力分析?？傊?，整個(gè)設(shè)計(jì)是有序地完成的?！娟P(guān)鍵詞】：輪式裝載機(jī)，工作裝置，鏟斗，連桿機(jī)構(gòu)

TheZL40WheelLoaderWorkingDeviceDesign【Abstract】:Inmydesignprogress,Iputemphasisontheworking-device：TheZL40wheeledcarloaderalsohassometraditionalvirtueslikethearticulitedwheel-typeloader.Theloaderdiggingandunloadthegoodsbytheworking-device.Theworking-devicehasmanypartsanditisconnectedtothemachine.Somepartsofthedevice’sturningbyliquidpressrealize.Atfirst,Iintroducethedevelopingtrendoftheloaders,andexplainedthemaindesigningidea,designingcharacteristicanddesigningtask.Thesecondpartisthewholedesigningprgram.Inthetechnicaldesigningpart,themaintechnologicalparametersandtechnologicalfeaturesoftheZL15loaderarelisted.Thefollowingpartisthecalculationpartofthetractivefeaturesandthedesigningoftheworkingdevice.Thenecessarycomputerprogressisplacedintheendofmydesigningprogress,allthecomputerprogramwascomposedwithClanguage.Inaword,thewholedesigningprogressisdesignedcarefullyandstepbystep.Iwishmydesigncouldclearlyexplainedmydesigningidea.【Keywords】:TheZL40WheeledCarLoader，WorkingDevice，Bucket，linkage目錄TOC\o"1-3"\u第1章裝載機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用 II時(shí)GF十FE＞GE工況IV時(shí)FE十BE＞FB（三）轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂和機(jī)架的鉸鏈點(diǎn)C和D的確定如果確定了C點(diǎn)和D點(diǎn)，就最后確定了與機(jī)架連接的四桿機(jī)構(gòu)BCDA的尺寸。C點(diǎn)和D點(diǎn)的布置直接影響到鏟斗舉升平動(dòng)和自動(dòng)放平性能，對(duì)掘起力和動(dòng)臂舉升阻力的影響都較大。從力傳動(dòng)效果出發(fā)，顯然使搖臂BC段長(zhǎng)一些有利，那樣可以增大轉(zhuǎn)斗油缸的作用力臂，使掘起力相應(yīng)的增加。但增加BC段，必將減小鏟斗與搖臂的轉(zhuǎn)角比，造成鏟斗轉(zhuǎn)角難以滿足各工況的要求，并且使轉(zhuǎn)斗油缸行程過(guò)長(zhǎng)。因此初步設(shè)計(jì)?。篊點(diǎn)一般取在B左上方，BC與BE夾角可取，并使工況I時(shí)搖臂BC與轉(zhuǎn)斗油缸CD趨近垂直；C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)不得與鏟斗干擾，其高度不能影響司機(jī)視野。2．確定D點(diǎn)轉(zhuǎn)斗油缸與機(jī)架的鉸接點(diǎn)D的確定，是依據(jù)工況Ⅱ舉升到工況Ⅲ過(guò)程為平動(dòng)和由工況Ⅳ下降到工礦Ⅰ時(shí)能自動(dòng)放平這兩大要求來(lái)確定的。當(dāng)以上鉸接點(diǎn)確定下來(lái)后，則鏟斗在各工況時(shí)的C點(diǎn)位置也唯一的被確定下來(lái)。因?yàn)殓P斗油缸由工況Ⅱ舉升到工況Ⅲ或由工況Ⅳ放到工況Ⅰ的過(guò)程中，轉(zhuǎn)斗油缸的長(zhǎng)度均分別保持不變，所以D點(diǎn)必為和點(diǎn)連線的垂直平分線與和連線的垂直平分線的交點(diǎn)。實(shí)踐證明，當(dāng)上述要求所求得的D點(diǎn)，往往很難一次就滿足了總體布置的要求，或遠(yuǎn)高于A點(diǎn)，或遠(yuǎn)低于A點(diǎn)，或偏前偏后等。所以，需經(jīng)過(guò)多次試湊方能奏效。通?？上茸儎?dòng)BC的長(zhǎng)度或大小來(lái)進(jìn)行試湊，若不行，在變動(dòng)其他桿件長(zhǎng)度，這樣做可以大大減少試湊的工作量。（四）動(dòng)臂舉升油缸與動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)H點(diǎn)及M點(diǎn)的確定舉升油缸布置應(yīng)本著舉臂時(shí)工作力矩大、油缸穩(wěn)定性好、構(gòu)件互不干擾、整機(jī)穩(wěn)定性好的原則來(lái)確定。一般動(dòng)臂舉升油缸與動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)H點(diǎn)選定在AG連線附近或上方，并取AH≥AG/3。AH不能取太大，它受到油缸行程的限制。M點(diǎn)盡量與地保持最小離地高度，并且往前橋方向靠是比較有利的，這樣舉升工作力臂大小變化比較小。為了得到較好的舉升工作力臂變化特性曲線，以適應(yīng)舉升過(guò)程中阻力矩的變化和合理地選定動(dòng)臂舉升油缸的功率，采用中間鉸接式油缸是比較理想的。在相同條件下，中間鉸接式油缸的最小輸出力矩要比底部鉸接式油缸的最小輸出力鉅大。必須注意，油缸的行程不宜太大，而且油缸的最小長(zhǎng)度（活塞桿完全縮回時(shí)的長(zhǎng)度，即安裝長(zhǎng)度）一定要符合設(shè)計(jì)規(guī)范，如果太短，將無(wú)法設(shè)計(jì)出滿足行程要求的油缸來(lái)?？紤]到油缸的工作穩(wěn)定性，初步設(shè)計(jì)時(shí)，可取油缸最大長(zhǎng)度（活塞桿全部伸出時(shí)）和最小長(zhǎng)度之比λ≤1.6。運(yùn)用上述方法，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到相關(guān)的兩種工況時(shí)的十幾個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，并且進(jìn)行畫點(diǎn)、連線，得到下面的六桿機(jī)構(gòu)CAD簡(jiǎn)圖。圖3.7六桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖動(dòng)臂形狀的選擇動(dòng)臂按其縱向中心線形狀分為直線型與曲線型兩種。前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，腹板變形小，重量輕，而且動(dòng)臂的受力情況好。后者可使工作裝置布置更為合理。動(dòng)臂的斷面尺寸由強(qiáng)度分析決定，為減輕工作裝置重量，通常按等強(qiáng)度梁設(shè)計(jì)動(dòng)臂斷面尺寸。動(dòng)臂斷面的結(jié)構(gòu)形式有單板式、雙板式和箱體式三種。大型裝載機(jī)的動(dòng)臂多采用雙板式或箱體式結(jié)構(gòu)。因?yàn)檫@種動(dòng)臂形式能較好的改善動(dòng)臂的受力情況，消除了單板式動(dòng)臂因搖臂支撐力作用使動(dòng)臂承受附加扭矩的影響。此工作裝置是ZL40型裝載機(jī)的工作裝置，固采用雙板式曲線型結(jié)構(gòu)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用的動(dòng)臂是曲線形的，結(jié)構(gòu)是雙板式的。3.4工作裝置強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算位置分析裝載機(jī)插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過(guò)程可知，裝載機(jī)在鏟掘物料時(shí)，工作裝置的受力最大，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角5度時(shí)的鏟取位置作為計(jì)算位置，且假定外載荷作用在鏟斗的切削刃上。外載荷的確定由于物料種類和作業(yè)條件的不同，裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)不可能使鏟斗切削刃均勻的受力，可將其轉(zhuǎn)化為兩種情況：1.認(rèn)為載荷沿切削刃中部的集中載荷來(lái)代替均布載荷，稱為對(duì)稱受載的情況；2.由于鏟斗偏鏟，料堆密實(shí)程度不同，使載荷偏于鏟斗一側(cè)。形成偏載情況，通常將其簡(jiǎn)化后的集中載荷加在鏟斗側(cè)邊第一斗齒上。裝載機(jī)的鏟掘過(guò)程通常分為如下三種受力情況：（1）鏟斗水平插入料堆，工作裝置油缸閉鎖，此時(shí)認(rèn)為切削刃只受到水平插入阻力的作用。（2）鏟斗水平插入料堆后，翻轉(zhuǎn)鏟斗（靠轉(zhuǎn)斗油缸工作）或提升動(dòng)臂（依靠動(dòng)臂油缸工作）鏟掘時(shí)，認(rèn)為切削刃只受到垂直力的作用。（3）鏟斗邊插入邊收斗或邊提臂鏟掘時(shí)，認(rèn)為水平力與垂直力同時(shí)作用在鏟斗切削刃上。綜合上述分析，可以得到以下六種工作裝置的典型結(jié)構(gòu)和工況：1．水平力的作用工況水平力（即插入力阻力）的大小由裝載機(jī)的牽引力決定，起水平力的最大值為：=59640(N)式中：——裝載機(jī)空載時(shí)的最大牽引力 ——插入力2．垂直力的作用工況垂直力（即鏟取阻力）的大小受裝載機(jī)的縱向穩(wěn)定條件限制，其最大值為：＝此時(shí)垂直力由上式給出，水平力取發(fā)動(dòng)機(jī)扣除工作油泵功率后，裝載機(jī)所能發(fā)出的牽引力。4．水平偏載的作用工況。5．受垂直力偏載的作用工況，垂直力大小與工況=2\*ROMANII相同。6．受水平偏載與垂直偏載同時(shí)作用的工況，水平力與垂直力的大小與工況Ⅲ相同。工作裝置受力分析在確定了計(jì)算位置及外載荷的大小后，可進(jìn)行工作裝置的受力分析。（1）在對(duì)稱受載的工況下，由于工作裝置是個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，故兩動(dòng)臂受的載荷相等。同時(shí)略去鏟斗及支撐橫梁對(duì)動(dòng)臂的受力與變形的影響，則可取工作裝置的一側(cè)進(jìn)行分析，其上作用的載荷取相應(yīng)工況外載荷的一半進(jìn)行分析計(jì)算，即：(N)(N)在偏載的工況中，近似地用求簡(jiǎn)支梁支反力的方法，求出分配于左右動(dòng)臂平面內(nèi)的等效力與：圖3.8簡(jiǎn)支梁法求力；；由于,,所以只求，在工作裝置中a=165mm,b=1500mm認(rèn)為動(dòng)臂軸線與連桿、搖臂軸線處于同一平面內(nèi)，則所有的作用力都通過(guò)構(gòu)件（鏟斗除外）斷面的彎曲中心，即略去的由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加扭轉(zhuǎn)，從而可以用軸線、折線或曲線來(lái)代替實(shí)際構(gòu)件。通過(guò)上面的分析與假設(shè)，就能將工作裝置這樣一個(gè)空間超靜定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題進(jìn)行受力分析。工作裝置的受力分析，就是根據(jù)上述工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或作圖法求出對(duì)應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi)力。下面以工況Ⅲ為例進(jìn)行分析，其它工況與此類同。其中幾個(gè)重要數(shù)據(jù)為(1)取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力：由所以由所以由所以由上面計(jì)算可得，所示，取連桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等，方向相反，即：（2）連桿受力分析=177216N(3)搖臂受力分析所以圖3.8工作裝置受力分析由所以(N)所以(N)由上面計(jì)算可得，由圖示受力分析可知，連桿此時(shí)受拉。（4）動(dòng)臂受力分析如圖所示，取動(dòng)臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動(dòng)臂的受力由所以(N)由所以(N)所以(N)由上面計(jì)算可得，動(dòng)臂強(qiáng)度校核根據(jù)計(jì)算工況及受力分析，即可按強(qiáng)度理論對(duì)工作裝置主要構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。1．動(dòng)臂動(dòng)臂可看成是支撐在車架A點(diǎn)和動(dòng)臂油缸上鉸點(diǎn)H點(diǎn)的雙支點(diǎn)懸梁臂，其危險(xiǎn)斷面在H點(diǎn)附近，在此斷面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力：式中：——計(jì)算斷面的截面積；——計(jì)算斷面上的彎矩；——計(jì)算斷面上的軸向力；——計(jì)算斷面的抗彎斷面系數(shù)。圖3.9動(dòng)臂受力對(duì)于H點(diǎn)的斷面：對(duì)于BH段，β=arctan=，軸向力：（1）=35782116750N=358144N彎矩：=(357821-16750)756N??M=30563N?M將式和代入得：同理，可計(jì)算得H點(diǎn)的斷面的應(yīng)力2．搖臂搖臂的受力分析，如圖所示，彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力，計(jì)算法和動(dòng)臂相同。3．鉸銷其危險(xiǎn)斷面在支座G點(diǎn)附近，裝載機(jī)工作裝置鉸銷的一般結(jié)構(gòu)形式及受力情況，如圖所示。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)工程機(jī)械工作裝置銷軸的強(qiáng)度計(jì)算都采用下面的計(jì)算公式d=90mm,α=20mm,取銷軸直徑為90mm為例：銷軸的彎曲應(yīng)力強(qiáng)度條件為：==388(n取2.0)式中：——銷軸的彎曲應(yīng)力；——計(jì)算載荷，為鉸點(diǎn)所受載荷之半；——銷軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算的計(jì)算長(zhǎng)度；——銷軸的抗彎斷面系數(shù)銷軸支座的擠壓應(yīng)力：=27銷軸套的擠壓應(yīng)力：=式中：為軸套的支承長(zhǎng)度;圖3.10鉸銷強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算中所用的許用應(yīng)力可按下式選取：=—材料的屈服極限。國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂常用16Mn鋼，其＝300～360；搖臂材料常用Q235鋼，＝210～240；銷軸的材料常用40，＝800。n—安全系數(shù)，對(duì)于不同的計(jì)算情況應(yīng)取不同的安全系數(shù)。由于裝載機(jī)作業(yè)繁重，動(dòng)載荷較大，并考慮的計(jì)算方法簡(jiǎn)化的影響，可按下述選取，對(duì)于對(duì)稱工況，各驗(yàn)算斷面的安全系數(shù)應(yīng)在2.0～2.5之間；對(duì)于偏載工況或者特殊工況，由于載荷作用時(shí)間短，各驗(yàn)算斷面的安全系數(shù)可取在1.2～4．連桿裝載機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，連桿有時(shí)受拉，有時(shí)受壓，需要分別進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算及壓桿穩(wěn)定驗(yàn)算，在鏟斗掘起時(shí)，連桿受拉，按此情況進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。3.5油缸及活塞桿選定裝載機(jī)工作裝置中油缸作用力的確定目前大多數(shù)裝載機(jī)的工作裝置只有兩種油缸：動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸。推壓(變幅)油缸則采用較少。動(dòng)臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸的作用力有兩種情況：油缸推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的作用力為主動(dòng)作用力(簡(jiǎn)稱工作力或作用力)，其最大值取決于液壓系統(tǒng)的工作壓力和油缸直徑(活塞作用面積)；工作裝置工作時(shí)作用于閉鎖狀態(tài)的油缸上的作用力為被動(dòng)作用力，其最大值取決于液壓系統(tǒng)的過(guò)載閥壓力值和承載活塞面積。如工作裝置的動(dòng)臂油缸不動(dòng)，靠轉(zhuǎn)斗油缸轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗而進(jìn)行鏟掘作業(yè)時(shí)，則轉(zhuǎn)斗油缸所產(chǎn)生的作用力為主動(dòng)作用力，動(dòng)臂油位所承受的作用力為被動(dòng)作用力。當(dāng)油缸最大被動(dòng)作用力大于外裁荷的作用力時(shí)，油缸無(wú)回縮現(xiàn)象，否則因過(guò)載閥打開(kāi)而溢流，使油缸發(fā)生回縮。．油缸作用力的分析與確定是裝載機(jī)設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容之一。分析裝載機(jī)的工作情況可知，為保證裝載機(jī)正常而有效地工作，油缸作用力應(yīng)能保證裝載機(jī)工作時(shí)發(fā)揮最大的鏟起力Ng，使鏟斗裝滿，同時(shí)動(dòng)臂油缸的作用力還應(yīng)保證把滿斗的物科提升到所需的卸載高度與卸載距離。所以最大鏟起力Ng是確定油隨作用力的依據(jù)。確定了工作裝置油缸作用力和可能產(chǎn)生的被動(dòng)作用力后，便可按選定的液壓系統(tǒng)的工作壓力設(shè)計(jì)油隨所需之缸徑，并選定過(guò)載閥之壓力。至于油缸行程，如前所述，它由工作裝置結(jié)構(gòu)方案決定。工作裝置的結(jié)構(gòu)方案，也影響各油缸在主動(dòng)和被動(dòng)狀態(tài)下的作用力，所以確定油缸作用力要在工作裝置的結(jié)構(gòu)方案、構(gòu)件尺寸與鉸接點(diǎn)位置選定之后進(jìn)行。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)斗油缸采用的是耳環(huán)連接方式，其實(shí)物圖如下所示圖3.11耳環(huán)連接式油缸活塞桿工作裝置液壓系統(tǒng)鏟斗油缸及動(dòng)臂油缸液壓回路主要有工作泵1、輔助泵3組成。工作裝置動(dòng)作包括動(dòng)臂升降和鏟斗翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。液壓泵在同一時(shí)間只能按先后順序向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油，各機(jī)構(gòu)和進(jìn)油通路按先后次序排列，前面的操縱閥動(dòng)作，就把后面的動(dòng)筆操縱閥進(jìn)油通路切斷。只有前面的閥處于中位時(shí)，后面的閥使之動(dòng)作。手動(dòng)先導(dǎo)閥與液動(dòng)多路換向閥。多路閥由進(jìn)油閥片、轉(zhuǎn)斗閥片、動(dòng)臂閥片和回油閥片組成，轉(zhuǎn)斗（動(dòng)臂）發(fā)片的兩個(gè)出油口與轉(zhuǎn)斗（或動(dòng)臂）油缸的上下腔管道相通，當(dāng)操縱轉(zhuǎn)斗（或動(dòng)臂）的先導(dǎo)閥閥桿時(shí)，控制油流過(guò)先導(dǎo)閥通往并操縱分配閥內(nèi)的閥桿左右移動(dòng)，壓力油通過(guò)換向閥流往轉(zhuǎn)斗油缸（或動(dòng)臂油缸），完成轉(zhuǎn)斗（或動(dòng)臂）的升降動(dòng)作。進(jìn)油閥片內(nèi)裝有溢流閥，其調(diào)整壓力為16。進(jìn)油道裝有單向節(jié)流閥和補(bǔ)油閥，回油道裝有背壓閥，以防止產(chǎn)生局部真空，增加油缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。卸荷閥時(shí)，空循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)中壓力轉(zhuǎn)換閥在系統(tǒng)壓力低于12時(shí)，輔助油泵與工作泵同時(shí)向工作系統(tǒng)供油。加快工作裝置的作業(yè)速度，縮短作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)12時(shí)，卸荷閥切斷輔助供油泵向工作裝置供油的通路，使之卸荷，將功率轉(zhuǎn)移到裝載機(jī)切入運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的功率上，以增加鏟切牽引力。該系統(tǒng)為組合回路，依靠在工作過(guò)程中切換液壓泵來(lái)改變供油量，可以隨系統(tǒng)中壓力變化自動(dòng)進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。即在油壓低于卸荷閥的調(diào)整壓力時(shí)，卸荷閥動(dòng)作使輔助泵接通油箱卸荷，只剩高壓泵供油，流量減少。達(dá)到輕載低壓大油量，重載高壓小流量的目的，能更合理的使用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。（3）鏟斗自動(dòng)放平裝置鏟斗自動(dòng)放平裝置用來(lái)實(shí)現(xiàn)鏟斗在卸料后，鏟斗上轉(zhuǎn)至預(yù)先調(diào)整好的位置時(shí)，轉(zhuǎn)斗閥桿自動(dòng)回到中位，停止轉(zhuǎn)斗，使動(dòng)臂放至最低位置時(shí)，鏟斗能自動(dòng)放平成鏟掘狀態(tài)，以簡(jiǎn)化操作程序，提高作業(yè)效率。轉(zhuǎn)斗油缸缸體上裝有一行程開(kāi)關(guān)，在轉(zhuǎn)斗油缸活塞桿端頭裝有帶可調(diào)凸塊2的定位桿1。它隨活塞桿一起移動(dòng)。當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向閥桿于鏟斗上轉(zhuǎn)位置時(shí)，鏟斗上轉(zhuǎn)，待鏟斗轉(zhuǎn)至某一調(diào)定位置時(shí)，隨活塞桿移動(dòng)的可調(diào)凸塊接觸行程開(kāi)關(guān)，接通電路，即打開(kāi)電磁氣閥，由儲(chǔ)氣罐來(lái)的壓縮氣體即進(jìn)入先導(dǎo)閥轉(zhuǎn)斗閥桿的進(jìn)氣口，使閥桿定位機(jī)構(gòu)失去定位作用，轉(zhuǎn)斗閥桿在復(fù)位彈簧作用下回中位，鏟斗即停止運(yùn)動(dòng)。如放下動(dòng)臂至地面，鏟斗就會(huì)自動(dòng)放平。可調(diào)凸快在定位桿上的位置可根據(jù)所需卸載位置調(diào)節(jié)，以保證鏟斗在確定的高度卸載后，自動(dòng)控制鏟斗上轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角。（4）動(dòng)臂升降自動(dòng)限位裝置操縱動(dòng)臂閥桿預(yù)提升位置，動(dòng)臂提升，待動(dòng)臂提升至調(diào)定高度，動(dòng)臂支點(diǎn)上的可調(diào)凸塊接觸行程開(kāi)關(guān)，電磁閥工作，由儲(chǔ)氣罐來(lái)的壓縮氣體即進(jìn)入先導(dǎo)閥動(dòng)臂閥桿進(jìn)氣口，使閥桿定位機(jī)構(gòu)失去定位作用，動(dòng)臂閥桿在復(fù)位彈簧作用下返回中位，動(dòng)臂停止上升。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)脫開(kāi)觸點(diǎn)，關(guān)閉進(jìn)氣通道，先導(dǎo)閥動(dòng)臂閥桿進(jìn)氣口的壓縮氣體排出閥外本次工作裝置的兩個(gè)回路油閥12操縱。兩聯(lián)手動(dòng)換向閥15、16分別操縱動(dòng)臂液壓缸和鏟斗液壓缸。由于兩聯(lián)換向閥為串并聯(lián)油路，故動(dòng)臂和鏟斗只能單獨(dú)動(dòng)作，不能聯(lián)動(dòng)。動(dòng)臂回路由工作泵1供油，換向閥15操縱動(dòng)臂液壓缸。該四位六通換向閥15的右位是動(dòng)臂浮動(dòng)位置，右二位是下降位置，回油時(shí)閥內(nèi)設(shè)有單向閥起背壓作用，減小鏟斗因常載或自重力作用下落時(shí)的沖擊。左位是舉臂位置，進(jìn)油路上換向閥內(nèi)設(shè)有單向閥，防止啟動(dòng)瞬時(shí)大腔內(nèi)壓力油的倒流。鏟斗油路由工作泵1供油，由換向閥16操縱鏟斗液壓缸8的動(dòng)作。此三位六通換向閥的特點(diǎn)是，在其右位閥內(nèi)設(shè)有真空補(bǔ)油閥。當(dāng)鏟斗卸載時(shí)，由于料重、自重，鏟斗會(huì)加速翻轉(zhuǎn)，出現(xiàn)進(jìn)油腔（鏟斗液壓缸有桿腔）壓力油來(lái)不及供給而造成進(jìn)油路的真空現(xiàn)象，這時(shí)從回油腔（鏟斗液壓缸無(wú)桿腔）返回的部分液壓油通過(guò)單向閥向進(jìn)油腔補(bǔ)油。鏟斗回路在液壓油缸和換向閥之間設(shè)有兩個(gè)過(guò)載閥18，起安全保護(hù)作用，其調(diào)定壓力為21。上述動(dòng)臂、鏟斗工作裝置回路，主要由工作泵1供油，但在中速、高速工作時(shí)，輔助泵3將部分的或全部的補(bǔ)充供油，以滿足工作裝置機(jī)構(gòu)速度的流量需要。3.6工作裝置的限位機(jī)構(gòu)裝載機(jī)工作時(shí)，為使操縱方便，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，要求在工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，對(duì)鏟斗在地面時(shí)的后傾角，一般不小于45，在最大卸裁高度時(shí)的卸載角(或前傾角)，一般不小于45。對(duì)動(dòng)臂提升與下降的高度進(jìn)行控制與限位。因此，需要有相應(yīng)的限位裝置與限位機(jī)構(gòu)。此外，當(dāng)鏟斗在某一卸載高度卸載后，要求自動(dòng)控制鏟斗卸載后的后傾角，使之放下動(dòng)臂時(shí)、鏟斗能自動(dòng)放平。因此需要有鏟斗自動(dòng)放平機(jī)構(gòu)。鏟斗轉(zhuǎn)角限位裝置通常采用簡(jiǎn)單的擋塊結(jié)構(gòu)。如圖所示，把擋塊直接焊在鏟斗后的斗壁背面上，擋塊A用來(lái)限制鏟斗的后傾角，擋塊B用來(lái)限制鏟斗的前傾角，與之相對(duì)應(yīng)的擋塊則分別焊在工作裝置的動(dòng)臂或橫梁上。作業(yè)時(shí)，裝載機(jī)水平插入料堆，然后操縱轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗上翻，在運(yùn)輸位置的鏟斗后傾到45時(shí)，鏟斗上的擋塊A與動(dòng)臂或橫梁上相應(yīng)的擋塊相碰鏟斗即停止上翻。由于轉(zhuǎn)斗油缸控制閥尚未回到中立位置，故油泵繼續(xù)向轉(zhuǎn)斗油缸供油，造成液壓系統(tǒng)的壓力超過(guò)過(guò)載閥調(diào)出壓力，過(guò)載閥打開(kāi)，避免機(jī)構(gòu)損壞。鏟斗前傾角的限位原理與上述一樣，在最大卸載高度的鏟斗前傾角達(dá)到45時(shí)，鏟斗上的擋塊B與動(dòng)臂或橫梁上相對(duì)應(yīng)的擋塊相碰，鏟斗即停止前傾。圖3.12鏟斗轉(zhuǎn)角限位裝置簡(jiǎn)圖

結(jié)論經(jīng)過(guò)這三個(gè)月的集中努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，至此我已經(jīng)完成了所有的設(shè)計(jì)任務(wù)。在我做設(shè)計(jì)期間，主要經(jīng)歷了實(shí)習(xí)，可行性分析，計(jì)算和繪圖等幾個(gè)階段。由于設(shè)計(jì)的內(nèi)容是第一次接觸，所以開(kāi)始著手時(shí)候不是很順利，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多反復(fù)計(jì)算，如設(shè)計(jì)裝載機(jī)工作裝置的工作部分確定各個(gè)鉸接點(diǎn)位置的過(guò)程中走了一些彎路。到目前為止對(duì)設(shè)計(jì)不是非常滿意，我所學(xué)知識(shí)有限沒(méi)能弄懂某些知識(shí)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，很多新的東西都是邊翻資料邊作設(shè)計(jì)，對(duì)有些知識(shí)掌握的不透，還需要在以后的工作學(xué)習(xí)過(guò)程中多實(shí)踐學(xué)習(xí)。同時(shí)在設(shè)計(jì)過(guò)程中有粗心大意的時(shí)候，造成了一些影響，望老師諒解。設(shè)計(jì)過(guò)程中，我得到老師的細(xì)心指導(dǎo)，使我所遇到的困難得到了即時(shí)的解決。另外，也感謝老師的督促指導(dǎo)，在此向所有的指導(dǎo)老師表示感謝！致謝：時(shí)光如梭，轉(zhuǎn)眼間我的大學(xué)生活即將告一段落，畢業(yè)在即，此刻卻有一種矛盾的感覺(jué)，喜悅中卻摻雜著些許缺憾。喜悅的是，在這四年里，我收獲的不僅僅是知識(shí)；缺憾的是，即將步入社會(huì)的我對(duì)老師和朋友還有不舍?；叵胍幌抡撐膶懽鬟^(guò)程，這段時(shí)間將是我人生中一次重要且受益匪淺的的旅程。我得到了很多人的關(guān)心、幫助和支持。感謝機(jī)械工程學(xué)院的所有老師們，因?yàn)樗麄兊恼佌伣陶d，我的知識(shí)體系才得以進(jìn)一步完善，我才能將所學(xué)到的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐，具體到自己的論文中。而且，從老師們那里我學(xué)到了很多做人的道理。同時(shí)要特別感謝XXX老師。從論文的選題、論文的修改到論文的定稿，XXX老師給予我極大的幫助和認(rèn)真耐心的指導(dǎo)，畢業(yè)論文中許多認(rèn)識(shí)直接來(lái)源于何老師的指點(diǎn)和啟發(fā)。沒(méi)有何老師的幫助，我是很難按時(shí)順利完成論文的寫作。何老師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、踏實(shí)的工作作風(fēng)令我敬仰