產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐-課件

產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐

產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐1主要內(nèi)容

1、機(jī)器人2、慧魚構(gòu)件3、機(jī)械傳動4、控制軟件（LLwin3.02）5、常用機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運(yùn)用練習(xí)主要內(nèi)容2主要內(nèi)容

6、常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建7、LLwin軟件的使用練習(xí)8、典型做品簡介9、自主創(chuàng)意設(shè)計(jì)

主要內(nèi)容6、常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的3第一章機(jī)器人一、“機(jī)器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史由一位名叫KaralCapak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。在捷克語中，Robot這個(gè)詞是指一個(gè)賦役的奴隸。1921年Capak寫了一出戲，名叫《洛桑萬能機(jī)器人公司》。在這出劇中，機(jī)器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。

第一章機(jī)器人一、“機(jī)器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史4隨后，一位名叫Asimov的科學(xué)幻想小說家首先使用了機(jī)器人學(xué)（Robotics）這個(gè)詞來描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)。他還提出了“機(jī)器人學(xué)”的三個(gè)原則，值得今天的機(jī)器人設(shè)計(jì)者和使用者的注意。隨后，一位名叫Asimov的科學(xué)幻想小說5這三個(gè)原則的原語如下：1)、Arobotmustnotharmahumambeingor,throughinaction,allowonetocomeharm.2)、Arobotmustalwaysobeyhumanbeingsunlessthatisconflictwiththefirstlaw.3)、Arobotmustprotectitselffromharmunlessthatisinconflictwiththefirstorsecondlaws.機(jī)器人必須不危害人類，也不容許它眼看人將受害而袖手旁觀。這三個(gè)原則的原語如下：機(jī)器人必須不危害人類，也不容許它眼61、早期的機(jī)器人

圖1報(bào)時(shí)鳥簡圖1、早期的機(jī)器人圖1報(bào)時(shí)鳥簡圖7

圖2吹口哨的機(jī)械圖2吹口哨的機(jī)械82、近代機(jī)器人

圖3Unimate機(jī)器人圖4Versatile機(jī)器人2、近代機(jī)器人圖3Unimate機(jī)器人圖4Ver907年9月26日播出的CCTV《新聞會客廳》節(jié)目介紹了一位來自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了26個(gè)機(jī)器人。07年9月26日播出的CCTV《新聞會客廳》節(jié)目介紹了一位10奧地利舉行了一場酒吧機(jī)器人展覽，這些酒吧機(jī)器人不但會調(diào)酒，還可以招待客人，甚至陪客人聊天。酒吧機(jī)器人倒酒又陪聊

奧地利舉行了一場酒吧機(jī)器人展覽，這些酒吧機(jī)器人不但會調(diào)酒，酒1112月21日,日本2019年度機(jī)器人大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式在東京舉行。其中喂飯機(jī)器人獲年度機(jī)器人特別獎(jiǎng)。11月29日，日本著名的機(jī)器人“村田頑童”亮相北京，表演行走坡道和S型平衡木等功能。世界唯一騎車機(jī)器人亮相北京

喂飯機(jī)器人獲年度機(jī)器人

這款機(jī)器人能用他的機(jī)械臂把勺子送到指定地點(diǎn)，等待使用者去咬，而不是把勺子送進(jìn)嘴里，因此不會產(chǎn)生“填鴨”式強(qiáng)迫喂飯的尷尬情況。12月21日,日本2019年度機(jī)器人大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀11月29日，12日本仿真美女機(jī)器人會眨眼能說話

日本新型保姆機(jī)器人照顧小孩

日本大阪大學(xué)近日推出仿真機(jī)器人會眨眼能呼吸，做一些無意識動作。這些仿真機(jī)器人可以用作老人病人陪聊、前臺接待人員、播音員等。日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機(jī)器人，在外工作的母親只要給機(jī)器人打個(gè)電話，機(jī)器人就會立刻作出反應(yīng)，把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。日本仿真美女機(jī)器人會眨眼能說話日本新型保姆機(jī)器人照顧小孩13機(jī)器人相撲大賽亮相西班牙

我國烹飪機(jī)器人能炒六大菜系菜品

日前全國首個(gè)中國菜肴烹飪機(jī)器人誕生。不管是魯菜、揚(yáng)菜、川菜還是粵菜，機(jī)器人不到5分鐘，佳肴就可端上飯桌。西班牙全國機(jī)器人大賽里，一場精彩的相撲對決正在上演，一聲令下，一名銀色的“選手”輕而易舉的就把對手?jǐn)D出圈外。tech.sina/d/focus/bn_robot/index.shtml機(jī)器人相撲大賽亮相西班牙我國烹飪機(jī)器人能炒六大菜系菜品日14第一章機(jī)器人二、機(jī)器人

1、定義（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO）

1）、具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；2）、動作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能；3）、具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)；4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等。第一章機(jī)器人二、機(jī)器人152、機(jī)器人學(xué)（1）機(jī)器人理論基礎(chǔ)與方法（2）機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù)（3）機(jī)器人仿生學(xué)（4）機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù)（5）機(jī)器人操作和移動理論與技術(shù)（6）微機(jī)器人學(xué)2、機(jī)器人學(xué)16三、機(jī)器人的應(yīng)用1、建筑機(jī)器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運(yùn)玻璃等2、礦山機(jī)器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等；3、核工業(yè)機(jī)器人用于檢查放射性、清理核垃圾等4、管道機(jī)器人用于檢修油、氣、污水管道；三、機(jī)器人的應(yīng)用175、農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等；6、水下機(jī)器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)；7、空間機(jī)器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當(dāng)航天飛機(jī)乘務(wù)員等；5、農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化188、極限作業(yè)機(jī)器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進(jìn)行消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、火山探險(xiǎn)等工作。8、極限作業(yè)機(jī)器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體19四、未來展望1、應(yīng)用的廣泛性和擴(kuò)展的迅速性（1）在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大，種類日趨增多；（2）以驚人的速度向軍事、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂等非工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展；（3）成為各國必爭的知識經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)和研究熱點(diǎn)，已列入各國高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。四、未來展望202、技術(shù)縱向上的發(fā)展特征（1）提高機(jī)器人的性能、智能化、機(jī)動性、可靠性和安全性；（2）追求與人類環(huán)境的完美融入性。2、技術(shù)縱向上的發(fā)展特征21五、機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及其功能（1）執(zhí)行系統(tǒng)（2）驅(qū)動系統(tǒng)（3）控制系統(tǒng)（4）感知系統(tǒng)（5）決策系統(tǒng)（6）軟件部分（7）人—機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)五、機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及其功能（1）執(zhí)行系統(tǒng)22思考1、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。思考1、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。23慧魚模型硬件介紹(智能接口板等)軟件調(diào)試及編程(LLwin)慧魚模型硬件介紹(智能接口板等)24簡介公司的創(chuàng)始人ArturFischer博士，現(xiàn)年80多歲，是當(dāng)今世界上擁有專利（5000項(xiàng)）最多的科學(xué)家和企業(yè)家。他在1964年從他的專利－－六面拼接體開始，發(fā)明了“慧魚創(chuàng)意組合模型”。該模型是工程技術(shù)形模型，能夠展示科學(xué)原理和技術(shù)過程，為工廠研究設(shè)計(jì)工業(yè)自動化機(jī)器提供模擬、示范。

簡介公司的創(chuàng)始人ArturFischer博士，現(xiàn)年25構(gòu)件機(jī)械構(gòu)件：機(jī)械構(gòu)件主要包括：齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪）、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。電氣構(gòu)件：電氣構(gòu)件主要包括：直流電機(jī)（9V雙向），紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏），發(fā)光器件，接口電路板，可調(diào)直流變壓器（9V，1A，帶短路保護(hù)功能）。一、分類構(gòu)件機(jī)械構(gòu)件：一、分類26構(gòu)件氣動構(gòu)件：氣動構(gòu)件主要包括：儲氣罐，氣缸，活塞，氣彎頭，手動氣閥，電磁氣閥，氣管。二、材料主料：均采用優(yōu)質(zhì)的尼龍塑膠，輔料：采用不銹鋼芯，鋁合金架等。構(gòu)件氣動構(gòu)件：二、材料主料：均采用優(yōu)質(zhì)的尼龍塑膠，27構(gòu)件燕尾槽銷插接方式連接

四、主要用途學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng)教學(xué)演示及試驗(yàn)工業(yè)模擬及培訓(xùn)。三、鏈接方式構(gòu)件燕尾槽銷插接方式連接四、主要用途學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng)三、鏈28裝配模型步驟1先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照圖示裝配完成第一步。

2再選出第二步驟所要的構(gòu)件，此時(shí)已完成裝配部分為黑白色，按照圖示裝配完成第二步。3用同樣的方法依次類推直到完成最后一步。4機(jī)械構(gòu)件裝配時(shí)要確保構(gòu)件到位，不滑動。5電子構(gòu)件裝配時(shí)要注意電子元件的正負(fù)極性，接線穩(wěn)定可靠，沒有松動。

6整個(gè)模型完成后還要考慮模型的美觀，整理布線要規(guī)范裝配模型步驟1先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照圖示裝配完成第一29基本構(gòu)件裝配方法1基本構(gòu)件裝配方法130基本構(gòu)件裝配方法2基本構(gòu)件裝配方法231基本構(gòu)件裝配方法3基本構(gòu)件裝配方法332如何給模型接線確定導(dǎo)線的長度

導(dǎo)線長度的確定請參考每個(gè)組合包中的操作手冊里推薦的導(dǎo)線長度，也可以根據(jù)自己模型的實(shí)際位置以及走線的合理布置選擇合適的長度。接線頭的連接方法，如圖：

1先確定導(dǎo)線的長度，數(shù)量。2導(dǎo)線兩頭分叉3cm左右。3兩頭分別剝?nèi)ニ芰献o(hù)套，露出約4mm左右的銅線，把銅線向后彎折，插入線頭旋緊螺絲。

4重復(fù)以上步驟，完成接線頭。

`如何給模型接線確定導(dǎo)線的長度33規(guī)范走線的幾種方法1導(dǎo)線沿著構(gòu)件的凹槽走

2導(dǎo)線在基板上走

3導(dǎo)線穿過線卡

4導(dǎo)線可以在基板下穿過

規(guī)范走線的幾種方法1導(dǎo)線沿著構(gòu)件的凹槽走2導(dǎo)線在基板34智能接口板(IntelligentInterface)介紹慧魚智能接口板自帶微處理器，通過串口與計(jì)算機(jī)相連，在計(jì)算機(jī)上編好的程序可以下載到接口板的微處理器上，它可以不用計(jì)算機(jī)獨(dú)立地處理程序。

智能接口板(IntelligentInterface)介35智能接口板(IntelligentInterface)介紹1連接電源

9針RS232串口

數(shù)字量輸出M1-M4

數(shù)字量輸入E1~E8

模擬量輸入EX和EY

智能接口板(IntelligentInterface)介36智能接口板(IntelligentInterface)介紹2連接電源：電源既可以是慧魚穩(wěn)壓電源(9V直流/1000mA)，也可以是電池組，包括6節(jié)圓電池，當(dāng)穩(wěn)壓電源與直流接口相連時(shí)（+極朝里端）電池連接口的電回路就被自動切斷了，當(dāng)接口板和電源正確相連后，紅色發(fā)光二極管就亮了。用9針RS232串口與電腦相連，用接口線連接到你的電腦的串口上(COM1或COM2)

數(shù)字量輸出M1-M4：你可以連接4個(gè)馬達(dá)（正、反向）電磁鐵或燈接到四位數(shù)字輸出口M1-M4。連續(xù)電流：250mA；電流極限：1A；短路保護(hù)。

數(shù)字量輸入E1~E8：這些數(shù)字量的輸入用來連接傳感器（比如說，開關(guān)，光敏）。電壓范圍9V直流（6V直流~12V直流）

模擬量輸入EX和EY：你可以用模擬量輸入連接電位計(jì)或熱光傳感器。這些輸入端被設(shè)計(jì)成阻值0到5千歐。連接的電阻負(fù)荷轉(zhuǎn)化成數(shù)字量就是0到1000掃描率是20毫秒。輸入端的精度大約是0.2%。

智能接口板(IntelligentInterface)介37實(shí)踐范例本節(jié)內(nèi)容主要讓大家通過對動手組建模型，連線，編程，運(yùn)行程序控制模型等各階段學(xué)習(xí)后，對慧魚創(chuàng)意組合模型的運(yùn)作方法有一個(gè)初步的熟悉實(shí)踐范例本節(jié)內(nèi)容主要讓大家通過對動手組建模型，連線，38電動卷揚(yáng)機(jī)模型工作原理：有兩個(gè)開關(guān)控制卷揚(yáng)機(jī)，開關(guān)2和開關(guān)3，當(dāng)開關(guān)2合上時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開后，卷揚(yáng)機(jī)停止。開關(guān)3合上時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開后，卷揚(yáng)機(jī)停止。電動卷揚(yáng)機(jī)模型工作原理：有兩個(gè)開關(guān)控制卷揚(yáng)機(jī)，開關(guān)2和開關(guān)339模型連線注意：該圖與實(shí)際接線稍有出入，實(shí)際采用智能接口板，但輸入輸出名稱是一致的。先用串口線把接口板與電腦串口相連，不要松動，然后把電源接在接口板上，紅燈亮，表示電源接通。模型連線注意：該圖與實(shí)際接線稍有出入，實(shí)際采用智能接口板，但40組建模型第二步第一步第三步組建模型第二步第一步第三步41手動調(diào)試手動調(diào)試階段是模型整體運(yùn)行調(diào)試之前不可缺少的一個(gè)步驟。我們分以下幾步進(jìn)行：1設(shè)置電腦端口在菜單中選擇“Options”，然后選中“SetupInterface”。在對話框中，“Port”一欄選擇“COM1”，然后按“OK”返回。手動調(diào)試手動調(diào)試階段是模型整體運(yùn)行調(diào)試之前不可缺少的一個(gè)步驟42手動調(diào)試12調(diào)試接口板

在菜單中選擇“Options”，然后選中“CheckInterface”。出現(xiàn)圖四畫面?！癊1--E8”是八個(gè)數(shù)字量輸入，“EX、EY”是兩個(gè)模擬量輸入，“Motor1--Motor4”是輸出。用手觸動模型上對應(yīng)E2、E3的開關(guān)，注意觀察屏幕上E2、E3是否有0－1的變化（按下為1），有的話說明輸入正常。把鼠標(biāo)移到Motor1對應(yīng)的圓圈上，分別點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左右鍵，看一下模型上的馬達(dá)是否有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的動作。手動調(diào)試12調(diào)試接口板在菜單中選擇“Options”，然43手動調(diào)試23故障排除故障現(xiàn)象可能情況Noconnectiontotheinterface!檢查接口板到電腦串口的連線、插頭是否松動，電源是否打開。E2、E3沒反應(yīng)檢查E2、E3到接口板的連線、插頭是否松動。E2、E3按下為0檢查E2、E3是否連接在常開端。馬達(dá)沒反應(yīng)檢查馬達(dá)到接口板的接線、插頭是否松動。馬達(dá)轉(zhuǎn)向不對檢查馬達(dá)連接頭是否插錯(cuò)。手動調(diào)試23故障排除故障現(xiàn)象可能情況Noconnectio44編制程序LLWin采用圖形化編程，功能模塊調(diào)用方式，非常簡單易用。1新建控制程序文件在菜單中選擇“Project“，然后選中“New”。出現(xiàn)圖二畫面。出現(xiàn)如圖畫面后就可以對模型進(jìn)行編程了編制程序LLWin采用圖形化編程，功能模塊調(diào)用方式，非常簡單45編制程序12調(diào)用功能模塊按鍵盤上的“Insert”鍵，出現(xiàn)如圖畫面，在“LIBRARY”中選擇“FuBlocks”，畫面右側(cè)“Block”中就出現(xiàn)所有的功能模塊，選擇你編程所需的功能模塊設(shè)定好參數(shù)，放置到相應(yīng)位置。3功能模塊間連線用鼠標(biāo)右鍵完成功能模塊之間的連線。編制程序12調(diào)用功能模塊按鍵盤上的“Insert”鍵，出現(xiàn)46編制程序24重復(fù)2,3完成程序把你所需的所有功能模塊都調(diào)用好，放置在相應(yīng)位置，然后完成連線。產(chǎn)生圖四程序。仔細(xì)研究上圖程序，弄清各功能模塊的功能。掌握功能模塊的刪除及連線刪除的方法。編制程序24重復(fù)2,3完成程序把你所需的所有功能模塊都調(diào)用好47運(yùn)行程序如圖，在菜單中選擇“Run”，然后選中“Start”程序就開始運(yùn)行了。Start運(yùn)行程序，或按鍵盤“F5”鍵。Stop停止運(yùn)行程序，或按鍵盤“F9”鍵。Download把程序下載到接口板內(nèi)，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)控制方式。運(yùn)行程序如圖，在菜單中選擇“Run”，然后選中“Start”48獨(dú)立編程一定要在熟悉了以上幾個(gè)階段的工作的基礎(chǔ)上才進(jìn)入本階段。一先將模型作如下圖所示的改變。注意連線。二本模型的功能描述。先在終端面板上設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)EA，然后在終端面板上按下E17啟動卷揚(yáng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)計(jì)數(shù)變量VAR1等于設(shè)定圈數(shù)EA時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)停止，暫停1秒鐘，卷揚(yáng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)變量VAR1遞減直到為0，卷揚(yáng)機(jī)停止。計(jì)數(shù)變量VAR1的動態(tài)值要在終端面板上顯示。獨(dú)立編程一定要在熟悉了以上幾個(gè)階段的工作的基礎(chǔ)上才進(jìn)入本階段49獨(dú)立編程1在終端上顯示變量模塊邊值模塊定位模塊延時(shí)模塊終端模塊獨(dú)立編程1在終端上顯示變量模塊邊值模塊定位模塊延時(shí)模塊終端模50獨(dú)立編程2四請獨(dú)立完成能實(shí)現(xiàn)以上功能的程序，如有疑問請參考標(biāo)準(zhǔn)程序。獨(dú)立編程2四請獨(dú)立完成能實(shí)現(xiàn)以上功能的程序，如有疑問請參考51實(shí)驗(yàn)1卷揚(yáng)機(jī)保持原有卷揚(yáng)機(jī)模型的機(jī)構(gòu)不變，接線方式改為下表所示：

E1計(jì)數(shù)器E2正轉(zhuǎn)按鈕E3反轉(zhuǎn)按鈕M1輸出馬達(dá)E2控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)；E3控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)；兩者不按，馬達(dá)不轉(zhuǎn)；同時(shí)按下，馬達(dá)不轉(zhuǎn)且蜂鳴（beep)。使用E1為計(jì)數(shù)器，馬達(dá)每正轉(zhuǎn)一圈，變量1增加1；馬達(dá)每反轉(zhuǎn)一圈，變量1減少1。正轉(zhuǎn)到變量1=20時(shí)，不能正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)到變量1=-20時(shí)，不能正轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)1卷揚(yáng)機(jī)保持原有卷揚(yáng)機(jī)模型的機(jī)構(gòu)不變，接線方式52實(shí)驗(yàn)2交通燈接線如下表所示

E8開關(guān)M1綠燈M2黃燈M3紅燈開關(guān)觸發(fā)綠燈亮綠燈閃爍紅燈亮黃燈亮五秒五次五秒五秒實(shí)驗(yàn)2交通燈接線如下表所示E8開關(guān)M1綠燈M2黃燈M353實(shí)驗(yàn)3電梯接線如下表所示

E3頂層判斷開關(guān)E6頂層觸發(fā)開關(guān)E4中層判斷開關(guān)E7中層觸發(fā)開關(guān)E5底層判斷開關(guān)E8底層觸發(fā)開關(guān)M1電梯馬達(dá)E6觸發(fā)，停最高層，E3判斷；E7觸發(fā)，停中層，E4判斷；E8觸發(fā)，停底層，E5判斷；記錄頂層和中層停泊次數(shù)(Var1,Var2)，并顯示。難點(diǎn)：電梯停中層時(shí)，馬達(dá)運(yùn)動狀態(tài)判斷。提示：可使2~3個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行，注意邏輯上不要產(chǎn)生矛盾。實(shí)驗(yàn)3電梯接線如下表所示E3頂層判斷開關(guān)E6頂層觸54模型模型55機(jī)械傳動機(jī)械傳動56機(jī)械基礎(chǔ)知識1、零件、部件、組件

零件：無法拆卸分開的機(jī)件叫零件(如離合桿)。

部件：由兩個(gè)或多個(gè)零件鉚裝在一起形成的機(jī)體叫做部件。

組件：由兩個(gè)或多個(gè)零件套裝在一起形成的一個(gè)機(jī)件叫做組件。機(jī)械基礎(chǔ)知識1、零件、部件、組件572、傳動比的計(jì)算

傳動比：i=主動輪齒數(shù)/從動輪齒數(shù)2、傳動比的計(jì)算583、機(jī)械傳動3.1直齒圓柱齒輪傳動3.2齒輪齒條傳動3.3直齒圓錐齒輪傳動3.4蝸輪蝸桿傳動3.5凸輪機(jī)構(gòu)傳動3.6螺桿傳動

3、機(jī)械傳動59典型作品簡介典型作品簡介60目錄一、智能車庫二、養(yǎng)殖廠自動上料線三、六足測繪機(jī)器人四、全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)五、機(jī)械零件柔性加工與傳送站

六、ATM自動取款機(jī)目錄一、智能車庫61一、智能車庫一、智能車庫62一、設(shè)計(jì)背景及其意義隨著社會的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，汽車逐漸成為了普通消費(fèi)品然而交通擁堵，車位緊張?jiān)诟鞔蟪鞘兄型癸@出來。車位的奇缺給人們出行帶來了不便，同時(shí)也影響了車流的順暢。現(xiàn)有車位占地過大，存車的安全性較低，這成為社會關(guān)注的一大焦點(diǎn)。如何科學(xué)用地，有效安置日益增多的車輛，并做到存取安全、便捷已成為一個(gè)急需解決的問題。智能車庫解決了這個(gè)問題，可以在很小面積的土地上建立一個(gè)相當(dāng)規(guī)模的停車場，為車主提供便利，而且也節(jié)省了土地資源。一、設(shè)計(jì)背景及其意義隨著社會的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，汽車63二、作品的功能

圖1.智能車庫在存車時(shí)，將對應(yīng)車位的智能卡插入智能識別讀卡器中，控制中心讀取卡中的信息，進(jìn)行判斷車位，發(fā)出指令，將停車板取下，把車停在停車板上，然后按下存車按鈕，車就會自動地存入指定的車位。取車也是同樣的原理，當(dāng)取停車板的時(shí)候就將車取下來了，把車開走，然后按下存按鈕，停車板就會自動存入原來的車位。二、作品的功能圖1.智能車庫64三、作品的結(jié)構(gòu)

智能車庫主要由智能識別讀卡器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、以及升降機(jī)構(gòu)組成，由慧魚智能接口板進(jìn)行控制。圖2.智能識別讀卡器

智能識別讀卡器由光電感應(yīng)系統(tǒng)和繼電器組成。當(dāng)插入智能卡時(shí)，在智能讀卡機(jī)底部的繼電器E4處于1狀態(tài)，啟動主程序。然后智能讀卡機(jī)通過判斷4組光電感應(yīng)元件的不同組合的，讀取卡上的信息，以此來判斷指定車位，并選擇相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)“取”（存車時(shí)是取停車板）操作，等待車的存取準(zhǔn)備就緒后按下E5，繼續(xù)執(zhí)行“存”（取車時(shí)是存取下的停車板）操作。三、作品的結(jié)構(gòu)圖2.智能識別讀卡器智能識別讀卡器由光65圖4.伸縮機(jī)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成。電機(jī)M3將動力通過減速箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動力傳遞給與旋轉(zhuǎn)電梯固定的蝸輪，使蝸輪與電梯架同步轉(zhuǎn)動，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3，與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到轉(zhuǎn)動到指定的存取方位。

伸縮機(jī)構(gòu)是由升降平臺和伸縮平臺組成。電機(jī)M2通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺的伸縮。伸縮的距離由程序通過定時(shí)控制。圖3.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖4.伸縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成。電機(jī)66圖6.車位布置圖5.升降機(jī)構(gòu)

車位由均勻的布置在存取機(jī)構(gòu)的周圍的8個(gè)車位構(gòu)成，分為底層、二層、三層，底層車位不需要存取機(jī)構(gòu)，直接存取。車位采取環(huán)行布置，極大的利用有限的面積，實(shí)現(xiàn)最大的存取容量。

升降機(jī)構(gòu)由升降平臺和電機(jī)、齒條組成。電機(jī)M1通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，由M1的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動。而且在升降平臺上安有繼電器E2與旋轉(zhuǎn)電梯架上的定位標(biāo)組成層數(shù)定位裝置，通過指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到升降到指定的層數(shù)。圖6.車位布置圖5.升降機(jī)構(gòu)車位由均勻的布置在存67（1）構(gòu)思新穎巧妙智能車庫以如何利用有限的土地資源擴(kuò)大車位量，并保證安全，便捷的存取車為切入點(diǎn)，將傳統(tǒng)的地面/地下單層車庫改裝為多層存車庫，每層采用環(huán)繞式結(jié)構(gòu)，充分利用空間，擴(kuò)展了車位。（2）采用智能識別系統(tǒng)智能車庫設(shè)計(jì)識別讀卡器，實(shí)現(xiàn)了一車一位一卡，自動化程度高，保證了安全便捷的存取車。四、作品的創(chuàng)新點(diǎn)（1）構(gòu)思新穎巧妙四、作品的創(chuàng)新點(diǎn)68

智能車庫結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，定位精準(zhǔn)，功能全面，存儲量大，布局美觀大方，設(shè)計(jì)人性化，系統(tǒng)穩(wěn)定，存取便捷。正是由于作品具有以上特點(diǎn)，具有很大的市場應(yīng)用前景。諸如：市中心、生活小區(qū)、商業(yè)區(qū)、醫(yī)院等車位比較緊張的場所可以優(yōu)先考慮本作品的設(shè)計(jì)方案，以此緩解車位緊張的狀況。五、作品的應(yīng)用前景智能車庫結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，定位精準(zhǔn)，功能全面69二、養(yǎng)殖廠自動上料線二、養(yǎng)殖廠自動上料線70一、設(shè)計(jì)背景及其意義當(dāng)前科技發(fā)展日新月異，各種機(jī)械產(chǎn)品以及一些生產(chǎn)線均由從前的純機(jī)械加人力操作向自動化、智能化發(fā)展。隨著養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)各種家禽養(yǎng)殖場也如雨后春筍般崛起，但這些家禽的養(yǎng)殖基本全靠人力，尤其是飼喂，需耗大量的勞動力而且費(fèi)時(shí)間，效率不高，這就加大了業(yè)主的成本，而且員工的管理也是一大問題。如果有一種全自動的生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)家禽的自動飼喂，那將會大大降低成本，為業(yè)主創(chuàng)造更高的利潤。養(yǎng)殖廠自動上料線則針對這一目標(biāo)，希望能為廣大養(yǎng)殖戶服務(wù)，為他們創(chuàng)造更多的利潤。一、設(shè)計(jì)背景及其意義當(dāng)前科技發(fā)展日新月異，各種機(jī)械產(chǎn)品以71二、作品的功能

儲料：飼料由滑槽滑到拌料桶中，到一定量時(shí)觸發(fā)光感系統(tǒng)，光感系統(tǒng)接收到信號后將信號傳給飼料儲備倉倉門，倉門自動關(guān)閉。攪拌：拌料桶在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的控制下轉(zhuǎn)過特定的角度使拌料桶的口正對攪拌器的攪拌葉片，與此同時(shí)，攪拌器下降將其葉片插入到拌料桶中并開始攪拌；攪拌一定時(shí)間后葉片停止轉(zhuǎn)動，攪拌停止。攪拌器上升將其葉片從拌料桶中提出，完全提出后停止上升。圖1.養(yǎng)殖廠自動上料線養(yǎng)殖廠自動上料線系統(tǒng)運(yùn)行過程分為三步：儲料，攪拌和送料。二、作品的功能儲料：飼料由滑槽滑到拌料桶中，72送料：儲料桶將攪拌好的飼料倒在大傳送帶上，然后拌料桶回到初始位置，同時(shí)大傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)將飼料送到儲料桶中后停止。此時(shí)天車啟動，沿軌道走到飼料槽的一端后停止，同時(shí)儲料桶的倉門打開，天車沿飼料槽運(yùn)行，這時(shí)儲料桶中的飼料就通過小傳送帶均勻地撒到第一排飼料槽的第一層中。撒到一層飼料槽的盡頭后天車停止，同時(shí)儲料桶倉門關(guān)閉。第二層送料與第一層相似。產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐-課件73養(yǎng)殖廠自動上料線由送料系統(tǒng)、攪拌加工系統(tǒng)、上料系統(tǒng)組成。三、作品的結(jié)構(gòu)圖2.送料系統(tǒng)

送料系統(tǒng)由飼料儲備倉、滑槽、拌料桶組成。飼料儲備倉可依據(jù)家禽的食量和數(shù)量儲備適當(dāng)?shù)娘暳?，飼料可通過滑槽送到拌料桶，拌料桶上有感光器，儲料倉上帶有電動門，它們構(gòu)成一套光感系統(tǒng)；當(dāng)拌料桶中的飼料到達(dá)一定量時(shí)，光感系統(tǒng)可控制電動門關(guān)閉，停止送料。養(yǎng)殖廠自動上料線由送料系統(tǒng)、攪拌加工系統(tǒng)、上料系統(tǒng)組74

攪拌加工系統(tǒng)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、攪拌器、大傳送帶組成。攪拌器可將拌料桶中的飼料進(jìn)行攪拌加工以適合不同種家禽的飼養(yǎng)（實(shí)際上可將各種添加劑加到拌料桶中）。本作品中選用玉米為飼料。圖3.攪拌加工系統(tǒng)

攪拌加工系統(tǒng)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、攪拌器、大傳送帶組成75

上料系統(tǒng)由天車、儲料系統(tǒng)（帶倉門）、小傳送帶組成。拌料桶中的飼料可通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)送到大傳送帶上，再由大傳送帶送到儲料桶中，在天車和倉門的配合下可將飼料均勻撒到飼料槽中。

圖4.上料系統(tǒng)上料系統(tǒng)由天車、儲料系統(tǒng)（帶倉門）、小傳送帶組成。拌76四、作品的創(chuàng)新點(diǎn)(1)拌料桶采用搖桿機(jī)構(gòu)較好實(shí)現(xiàn)了裝料、拌料、倒料三個(gè)位置的處理，模型運(yùn)行流暢。(2)用簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了較復(fù)雜的功能。(3)模型采用玉米作為實(shí)驗(yàn)材料，雖然其顆粒較小，漏料問題不可避免，但通過安裝防護(hù)擋片，準(zhǔn)確定位各部件和使模型的穩(wěn)定運(yùn)行較好地解決了這一問題，經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，漏料率能控制在十分之一以內(nèi)。四、作品的創(chuàng)新點(diǎn)(1)拌料桶采用搖桿機(jī)構(gòu)較好實(shí)現(xiàn)了裝料、拌料77該產(chǎn)品在程序控制下完全可以完成家禽的飼喂工作，可以提高工作效率，大大降低成本，為業(yè)主創(chuàng)造更多的利潤。從長遠(yuǎn)看，如果該產(chǎn)品添加一些附件或改變一下程序，它就可能完成更為復(fù)雜的工作。如判斷什么時(shí)候喂料最合適，在飼喂前對飼料做進(jìn)一步的處理等。這樣產(chǎn)品的自動化程度就會進(jìn)一步提高，使本產(chǎn)品功能更加完善。五、作品的應(yīng)用前景該產(chǎn)品在程序控制下完全可以完成家禽的飼喂工作，可以提78三、六足測繪機(jī)器人三、六足測繪機(jī)器人79一、設(shè)計(jì)背景及其意義

目前的地質(zhì)測繪主要還是靠人工完成。但是，此類工作所具有的危險(xiǎn)性和不可預(yù)知性較大，使用機(jī)器人代替人完成此項(xiàng)工作則很有必要?，F(xiàn)有的主流越野機(jī)器人中，足式機(jī)器人在復(fù)雜地形中的表現(xiàn)要優(yōu)于輪式或履帶式機(jī)器人。因此，設(shè)計(jì)者將６足機(jī)器人用于復(fù)雜地形的測繪，以解決上述問題。一、設(shè)計(jì)背景及其意義目前的地質(zhì)測繪主要還是靠人工80二、作品的功能由于六足機(jī)器人具備一定的運(yùn)載能力，且具備較強(qiáng)的越障和爬坡能力，而車身沒有大的起伏，能真正做到“如履平地”。因此將六足步行式機(jī)器人和地質(zhì)測繪有機(jī)的結(jié)合起來，用來完成有一定危險(xiǎn)性或較為復(fù)雜地形內(nèi)的測繪工作。二、作品的功能由于六足機(jī)器人具備一定的運(yùn)載能力81三、作品的結(jié)構(gòu)六足測繪機(jī)器人由機(jī)身及六條機(jī)械腿構(gòu)成，全部采用慧魚結(jié)構(gòu)件組裝，并由智能接口板進(jìn)行控制。三、作品的結(jié)構(gòu)六足測繪機(jī)器人由機(jī)身及六條機(jī)械腿構(gòu)成，82六足測繪機(jī)器人的主要?jiǎng)幼饔蓡瓮刃凶?，移動步伐，轉(zhuǎn)向動作及繪圖部分組成。采用六足步行模式，每條腿可以實(shí)現(xiàn)上下及水平轉(zhuǎn)向兩個(gè)動作。單腿移動的分解動作如圖：（1）單腿行走：六足測繪機(jī)器人的主要?jiǎng)幼饔蓡瓮刃凶?，移動步伐，轉(zhuǎn)向動83（2）移動步伐：紅色的部分表示該回合著地的腿。黑色的為該回合結(jié)束后該腿所在位置。在回合六結(jié)束后，同時(shí)使六條腿水平轉(zhuǎn)動，從而將機(jī)身向前移動，結(jié)束一個(gè)循環(huán)節(jié)。循環(huán)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)向前的移動。此種步伐避免了整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和實(shí)際使用中可能出現(xiàn)的損壞（例如某一調(diào)腿失靈）。系統(tǒng)效率較低但是可靠性較高。（2）移動步伐：紅色的部分表示該回合著地的腿。黑色的為84（3）轉(zhuǎn)向動作：通過小角度水平轉(zhuǎn)動L1、R1、L3、R3，在此期間通過L2、R2支撐，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（3）轉(zhuǎn)向動作：通過小角度水平轉(zhuǎn)動L1、R1、L3、85（4）繪圖部分：目前通過測量每條腿與機(jī)身水平面的相對高度，由計(jì)算機(jī)后臺程序計(jì)算處理后以圖表的形式輸出。地形圖表（4）繪圖部分：目前通過測量每條腿與機(jī)身水平面的相對86 1.構(gòu)思新穎，作品利用步行機(jī)器人越野能力強(qiáng)這一重要特點(diǎn)，將其作為平臺，在其上架設(shè)各種設(shè)備用于地質(zhì)勘探，完成一些例如探測噴發(fā)中的火山等一些不適合人類完成的任務(wù)，將人從較為危險(xiǎn)的工作中解脫出來。2.六足測繪機(jī)器人基本不受時(shí)間的限制，可作為連續(xù)的數(shù)據(jù)采集終端，為研究者提供方便,成為一個(gè)理想的地質(zhì)勘探平臺。四、作品的創(chuàng)新點(diǎn) 1.構(gòu)思新穎，作品利用步行機(jī)器人越野能力強(qiáng)這一重要特點(diǎn)，將87 在航空航天領(lǐng)域，通常會應(yīng)用機(jī)器人來對地勢地貌進(jìn)行探測，如月球表面探測器等。六足測繪機(jī)器人則做了相當(dāng)?shù)膰L試，在危險(xiǎn)地段或是復(fù)雜地域內(nèi)應(yīng)用六足機(jī)器人來完成測繪任務(wù)，這也有很大的應(yīng)用前景。在日后的改進(jìn)中可考慮增加固／氣／液體標(biāo)本的采集功能，以及環(huán)境溫度的監(jiān)測等功能，從而真正實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。五、作品的應(yīng)用前景 在航空航天領(lǐng)域，通常會應(yīng)用機(jī)器人來對地勢地貌進(jìn)行探88四、全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)四、全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)89全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線巧妙地利用重力實(shí)現(xiàn)瓶子的進(jìn)入流水線和運(yùn)動狀態(tài)的改變，利用摩擦力將瓶子外表面擦拭干凈，利用光感元件實(shí)現(xiàn)工藝動作的自動化，合理地分配空間，使得平面占地較小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到了機(jī)構(gòu)剛度問題，緊湊、合理。

作品簡介：圖1.全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線巧妙地利用重力實(shí)現(xiàn)瓶子的進(jìn)入90五、機(jī)械零件柔性加工與傳送站

－－第一屆大學(xué)生工程技術(shù)創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)

五、機(jī)械零件柔性加工與傳送站－－第一屆大學(xué)生工程技術(shù)創(chuàng)新大91作品簡介：根據(jù)常用零件加工工藝的工序與流程，“機(jī)械零件柔性加工與傳送站”模型在計(jì)算機(jī)控制下，實(shí)現(xiàn)了對常用機(jī)械零件的車、鉆、等多道加工工序的模擬與傳送工作；系統(tǒng)中采用了慧魚模型的氣動、電動等多種驅(qū)動方式；利用了傳感器進(jìn)行信號的采集與處理，體現(xiàn)了控制的多樣性，達(dá)到了良好的控制效果。圖1.機(jī)械零件柔性加工與傳送站作品簡介：根據(jù)常用零件加工工藝的工序與流程，“機(jī)械零92參賽單位：中國科技大學(xué)六、ATM自動取款機(jī)－－第一屆大學(xué)生工程技術(shù)創(chuàng)新大賽三等獎(jiǎng)參賽單位：中國科技大學(xué)六、ATM自動取款機(jī)－－第一93“自動取款機(jī)模型”模擬現(xiàn)實(shí)中的自動取款機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際取款機(jī)的大部分內(nèi)容。1.自動吸卡、吞卡，判斷卡是否有效，判斷密碼，根據(jù)輸入金額自動輸出相應(yīng)錢數(shù)。2.顯示卡內(nèi)當(dāng)前的余額，動態(tài)顯示當(dāng)前輸入的金額。3.判斷各種意外情況，如機(jī)內(nèi)余額不足，卡內(nèi)余額不足，對這些意外情況它都有相應(yīng)的處理。4.以一鍵復(fù)位重置取款機(jī)內(nèi)金額。作品簡介：圖１．ＡＴＭ自動取款機(jī)“自動取款機(jī)模型”模擬現(xiàn)實(shí)中的自動取款機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際取94產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐

產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐95主要內(nèi)容

1、機(jī)器人2、慧魚構(gòu)件3、機(jī)械傳動4、控制軟件（LLwin3.02）5、常用機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的基本搭建方法以及傳感器的運(yùn)用練習(xí)主要內(nèi)容96主要內(nèi)容

6、常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的搭建7、LLwin軟件的使用練習(xí)8、典型做品簡介9、自主創(chuàng)意設(shè)計(jì)

主要內(nèi)容6、常用氣動構(gòu)件的換向閥使用方法以及泵站的97第一章機(jī)器人一、“機(jī)器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史由一位名叫KaralCapak的原捷克斯洛伐劇作家首先使用。在捷克語中，Robot這個(gè)詞是指一個(gè)賦役的奴隸。1921年Capak寫了一出戲，名叫《洛桑萬能機(jī)器人公司》。在這出劇中，機(jī)器人是洛桑和他的兒子研制的類人生物，用來作為人類的奴仆。

第一章機(jī)器人一、“機(jī)器人”及其技術(shù)的發(fā)展歷史98隨后，一位名叫Asimov的科學(xué)幻想小說家首先使用了機(jī)器人學(xué)（Robotics）這個(gè)詞來描述與機(jī)器人有關(guān)的科學(xué)。他還提出了“機(jī)器人學(xué)”的三個(gè)原則，值得今天的機(jī)器人設(shè)計(jì)者和使用者的注意。隨后，一位名叫Asimov的科學(xué)幻想小說99這三個(gè)原則的原語如下：1)、Arobotmustnotharmahumambeingor,throughinaction,allowonetocomeharm.2)、Arobotmustalwaysobeyhumanbeingsunlessthatisconflictwiththefirstlaw.3)、Arobotmustprotectitselffromharmunlessthatisinconflictwiththefirstorsecondlaws.機(jī)器人必須不危害人類，也不容許它眼看人將受害而袖手旁觀。這三個(gè)原則的原語如下：機(jī)器人必須不危害人類，也不容許它眼1001、早期的機(jī)器人

圖1報(bào)時(shí)鳥簡圖1、早期的機(jī)器人圖1報(bào)時(shí)鳥簡圖101

圖2吹口哨的機(jī)械圖2吹口哨的機(jī)械1022、近代機(jī)器人

圖3Unimate機(jī)器人圖4Versatile機(jī)器人2、近代機(jī)器人圖3Unimate機(jī)器人圖4Ver10307年9月26日播出的CCTV《新聞會客廳》節(jié)目介紹了一位來自于北京京郊的普通農(nóng)民，在二十幾年之內(nèi)，他造出了26個(gè)機(jī)器人。07年9月26日播出的CCTV《新聞會客廳》節(jié)目介紹了一位104奧地利舉行了一場酒吧機(jī)器人展覽，這些酒吧機(jī)器人不但會調(diào)酒，還可以招待客人，甚至陪客人聊天。酒吧機(jī)器人倒酒又陪聊

奧地利舉行了一場酒吧機(jī)器人展覽，這些酒吧機(jī)器人不但會調(diào)酒，酒10512月21日,日本2019年度機(jī)器人大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式在東京舉行。其中喂飯機(jī)器人獲年度機(jī)器人特別獎(jiǎng)。11月29日，日本著名的機(jī)器人“村田頑童”亮相北京，表演行走坡道和S型平衡木等功能。世界唯一騎車機(jī)器人亮相北京

喂飯機(jī)器人獲年度機(jī)器人

這款機(jī)器人能用他的機(jī)械臂把勺子送到指定地點(diǎn)，等待使用者去咬，而不是把勺子送進(jìn)嘴里，因此不會產(chǎn)生“填鴨”式強(qiáng)迫喂飯的尷尬情況。12月21日,日本2019年度機(jī)器人大獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀11月29日，106日本仿真美女機(jī)器人會眨眼能說話

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日本大阪大學(xué)近日推出仿真機(jī)器人會眨眼能呼吸，做一些無意識動作。這些仿真機(jī)器人可以用作老人病人陪聊、前臺接待人員、播音員等。日本新近開發(fā)出伙伴型保姆機(jī)器人，在外工作的母親只要給機(jī)器人打個(gè)電話，機(jī)器人就會立刻作出反應(yīng)，把孩子在家的畫面?zhèn)魉徒o母親。日本仿真美女機(jī)器人會眨眼能說話日本新型保姆機(jī)器人照顧小孩107機(jī)器人相撲大賽亮相西班牙

我國烹飪機(jī)器人能炒六大菜系菜品

日前全國首個(gè)中國菜肴烹飪機(jī)器人誕生。不管是魯菜、揚(yáng)菜、川菜還是粵菜，機(jī)器人不到5分鐘，佳肴就可端上飯桌。西班牙全國機(jī)器人大賽里，一場精彩的相撲對決正在上演，一聲令下，一名銀色的“選手”輕而易舉的就把對手?jǐn)D出圈外。tech.sina/d/focus/bn_robot/index.shtml機(jī)器人相撲大賽亮相西班牙我國烹飪機(jī)器人能炒六大菜系菜品日108第一章機(jī)器人二、機(jī)器人

1、定義（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO）

1）、具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；2）、動作具有類似于人或其他生物體的某些器官的功能；3）、具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)；4）、具有一定的智能，如記憶、感知、推理、決策、學(xué)習(xí)等。第一章機(jī)器人二、機(jī)器人1092、機(jī)器人學(xué)（1）機(jī)器人理論基礎(chǔ)與方法（2）機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與技術(shù)（3）機(jī)器人仿生學(xué)（4）機(jī)器人系統(tǒng)理論與技術(shù)（5）機(jī)器人操作和移動理論與技術(shù)（6）微機(jī)器人學(xué)2、機(jī)器人學(xué)110三、機(jī)器人的應(yīng)用1、建筑機(jī)器人可用來砌墻、抹水泥地面、安裝天花板、搬運(yùn)玻璃等2、礦山機(jī)器人可用于采掘、石油鉆井、取樣等等；3、核工業(yè)機(jī)器人用于檢查放射性、清理核垃圾等4、管道機(jī)器人用于檢修油、氣、污水管道；三、機(jī)器人的應(yīng)用1115、農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化肥、擠奶等；6、水下機(jī)器人用于深海探測、沉船打撈和海洋礦產(chǎn)、漁業(yè)的開發(fā)；7、空間機(jī)器人用于星球開發(fā)、空間微生物分析、純凈材料的制造、軌道飛行器的檢修、增添燃料和清洗、充當(dāng)航天飛機(jī)乘務(wù)員等；5、農(nóng)、林、牧用機(jī)器人用于耕種、收割、采果、噴灑農(nóng)藥化1128、極限作業(yè)機(jī)器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體、放射性環(huán)境，還可進(jìn)行消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、火山探險(xiǎn)等工作。8、極限作業(yè)機(jī)器人用于極高溫、極低溫、粉塵、有毒氣體113四、未來展望1、應(yīng)用的廣泛性和擴(kuò)展的迅速性（1）在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大，種類日趨增多；（2）以驚人的速度向軍事、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂等非工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展；（3）成為各國必爭的知識經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)和研究熱點(diǎn)，已列入各國高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃。四、未來展望1142、技術(shù)縱向上的發(fā)展特征（1）提高機(jī)器人的性能、智能化、機(jī)動性、可靠性和安全性；（2）追求與人類環(huán)境的完美融入性。2、技術(shù)縱向上的發(fā)展特征115五、機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及其功能（1）執(zhí)行系統(tǒng)（2）驅(qū)動系統(tǒng)（3）控制系統(tǒng)（4）感知系統(tǒng)（5）決策系統(tǒng)（6）軟件部分（7）人—機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)五、機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成及其功能（1）執(zhí)行系統(tǒng)116思考1、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。思考1、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及其功能。117慧魚模型硬件介紹(智能接口板等)軟件調(diào)試及編程(LLwin)慧魚模型硬件介紹(智能接口板等)118簡介公司的創(chuàng)始人ArturFischer博士，現(xiàn)年80多歲，是當(dāng)今世界上擁有專利（5000項(xiàng)）最多的科學(xué)家和企業(yè)家。他在1964年從他的專利－－六面拼接體開始，發(fā)明了“慧魚創(chuàng)意組合模型”。該模型是工程技術(shù)形模型，能夠展示科學(xué)原理和技術(shù)過程，為工廠研究設(shè)計(jì)工業(yè)自動化機(jī)器提供模擬、示范。

簡介公司的創(chuàng)始人ArturFischer博士，現(xiàn)年119構(gòu)件機(jī)械構(gòu)件：機(jī)械構(gòu)件主要包括：齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪）、齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。電氣構(gòu)件：電氣構(gòu)件主要包括：直流電機(jī)（9V雙向），紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏），發(fā)光器件，接口電路板，可調(diào)直流變壓器（9V，1A，帶短路保護(hù)功能）。一、分類構(gòu)件機(jī)械構(gòu)件：一、分類120構(gòu)件氣動構(gòu)件：氣動構(gòu)件主要包括：儲氣罐，氣缸，活塞，氣彎頭，手動氣閥，電磁氣閥，氣管。二、材料主料：均采用優(yōu)質(zhì)的尼龍塑膠，輔料：采用不銹鋼芯，鋁合金架等。構(gòu)件氣動構(gòu)件：二、材料主料：均采用優(yōu)質(zhì)的尼龍塑膠，121構(gòu)件燕尾槽銷插接方式連接

四、主要用途學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng)教學(xué)演示及試驗(yàn)工業(yè)模擬及培訓(xùn)。三、鏈接方式構(gòu)件燕尾槽銷插接方式連接四、主要用途學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng)三、鏈122裝配模型步驟1先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照圖示裝配完成第一步。

2再選出第二步驟所要的構(gòu)件，此時(shí)已完成裝配部分為黑白色，按照圖示裝配完成第二步。3用同樣的方法依次類推直到完成最后一步。4機(jī)械構(gòu)件裝配時(shí)要確保構(gòu)件到位，不滑動。5電子構(gòu)件裝配時(shí)要注意電子元件的正負(fù)極性，接線穩(wěn)定可靠，沒有松動。

6整個(gè)模型完成后還要考慮模型的美觀，整理布線要規(guī)范裝配模型步驟1先選出第一步驟所要的構(gòu)件，按照圖示裝配完成第一123基本構(gòu)件裝配方法1基本構(gòu)件裝配方法1124基本構(gòu)件裝配方法2基本構(gòu)件裝配方法2125基本構(gòu)件裝配方法3基本構(gòu)件裝配方法3126如何給模型接線確定導(dǎo)線的長度

導(dǎo)線長度的確定請參考每個(gè)組合包中的操作手冊里推薦的導(dǎo)線長度，也可以根據(jù)自己模型的實(shí)際位置以及走線的合理布置選擇合適的長度。接線頭的連接方法，如圖：

1先確定導(dǎo)線的長度，數(shù)量。2導(dǎo)線兩頭分叉3cm左右。3兩頭分別剝?nèi)ニ芰献o(hù)套，露出約4mm左右的銅線，把銅線向后彎折，插入線頭旋緊螺絲。

4重復(fù)以上步驟，完成接線頭。

`如何給模型接線確定導(dǎo)線的長度127規(guī)范走線的幾種方法1導(dǎo)線沿著構(gòu)件的凹槽走

2導(dǎo)線在基板上走

3導(dǎo)線穿過線卡

4導(dǎo)線可以在基板下穿過

規(guī)范走線的幾種方法1導(dǎo)線沿著構(gòu)件的凹槽走2導(dǎo)線在基板128智能接口板(IntelligentInterface)介紹慧魚智能接口板自帶微處理器，通過串口與計(jì)算機(jī)相連，在計(jì)算機(jī)上編好的程序可以下載到接口板的微處理器上，它可以不用計(jì)算機(jī)獨(dú)立地處理程序。

智能接口板(IntelligentInterface)介129智能接口板(IntelligentInterface)介紹1連接電源

9針RS232串口

數(shù)字量輸出M1-M4

數(shù)字量輸入E1~E8

模擬量輸入EX和EY

智能接口板(IntelligentInterface)介130智能接口板(IntelligentInterface)介紹2連接電源：電源既可以是慧魚穩(wěn)壓電源(9V直流/1000mA)，也可以是電池組，包括6節(jié)圓電池，當(dāng)穩(wěn)壓電源與直流接口相連時(shí)（+極朝里端）電池連接口的電回路就被自動切斷了，當(dāng)接口板和電源正確相連后，紅色發(fā)光二極管就亮了。用9針RS232串口與電腦相連，用接口線連接到你的電腦的串口上(COM1或COM2)

數(shù)字量輸出M1-M4：你可以連接4個(gè)馬達(dá)（正、反向）電磁鐵或燈接到四位數(shù)字輸出口M1-M4。連續(xù)電流：250mA；電流極限：1A；短路保護(hù)。

數(shù)字量輸入E1~E8：這些數(shù)字量的輸入用來連接傳感器（比如說，開關(guān)，光敏）。電壓范圍9V直流（6V直流~12V直流）

模擬量輸入EX和EY：你可以用模擬量輸入連接電位計(jì)或熱光傳感器。這些輸入端被設(shè)計(jì)成阻值0到5千歐。連接的電阻負(fù)荷轉(zhuǎn)化成數(shù)字量就是0到1000掃描率是20毫秒。輸入端的精度大約是0.2%。

智能接口板(IntelligentInterface)介131實(shí)踐范例本節(jié)內(nèi)容主要讓大家通過對動手組建模型，連線，編程，運(yùn)行程序控制模型等各階段學(xué)習(xí)后，對慧魚創(chuàng)意組合模型的運(yùn)作方法有一個(gè)初步的熟悉實(shí)踐范例本節(jié)內(nèi)容主要讓大家通過對動手組建模型，連線，132電動卷揚(yáng)機(jī)模型工作原理：有兩個(gè)開關(guān)控制卷揚(yáng)機(jī)，開關(guān)2和開關(guān)3，當(dāng)開關(guān)2合上時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開后，卷揚(yáng)機(jī)停止。開關(guān)3合上時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，松開后，卷揚(yáng)機(jī)停止。電動卷揚(yáng)機(jī)模型工作原理：有兩個(gè)開關(guān)控制卷揚(yáng)機(jī)，開關(guān)2和開關(guān)3133模型連線注意：該圖與實(shí)際接線稍有出入，實(shí)際采用智能接口板，但輸入輸出名稱是一致的。先用串口線把接口板與電腦串口相連，不要松動，然后把電源接在接口板上，紅燈亮，表示電源接通。模型連線注意：該圖與實(shí)際接線稍有出入，實(shí)際采用智能接口板，但134組建模型第二步第一步第三步組建模型第二步第一步第三步135手動調(diào)試手動調(diào)試階段是模型整體運(yùn)行調(diào)試之前不可缺少的一個(gè)步驟。我們分以下幾步進(jìn)行：1設(shè)置電腦端口在菜單中選擇“Options”，然后選中“SetupInterface”。在對話框中，“Port”一欄選擇“COM1”，然后按“OK”返回。手動調(diào)試手動調(diào)試階段是模型整體運(yùn)行調(diào)試之前不可缺少的一個(gè)步驟136手動調(diào)試12調(diào)試接口板

在菜單中選擇“Options”，然后選中“CheckInterface”。出現(xiàn)圖四畫面?！癊1--E8”是八個(gè)數(shù)字量輸入，“EX、EY”是兩個(gè)模擬量輸入，“Motor1--Motor4”是輸出。用手觸動模型上對應(yīng)E2、E3的開關(guān)，注意觀察屏幕上E2、E3是否有0－1的變化（按下為1），有的話說明輸入正常。把鼠標(biāo)移到Motor1對應(yīng)的圓圈上，分別點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左右鍵，看一下模型上的馬達(dá)是否有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的動作。手動調(diào)試12調(diào)試接口板在菜單中選擇“Options”，然137手動調(diào)試23故障排除故障現(xiàn)象可能情況Noconnectiontotheinterface!檢查接口板到電腦串口的連線、插頭是否松動，電源是否打開。E2、E3沒反應(yīng)檢查E2、E3到接口板的連線、插頭是否松動。E2、E3按下為0檢查E2、E3是否連接在常開端。馬達(dá)沒反應(yīng)檢查馬達(dá)到接口板的接線、插頭是否松動。馬達(dá)轉(zhuǎn)向不對檢查馬達(dá)連接頭是否插錯(cuò)。手動調(diào)試23故障排除故障現(xiàn)象可能情況Noconnectio138編制程序LLWin采用圖形化編程，功能模塊調(diào)用方式，非常簡單易用。1新建控制程序文件在菜單中選擇“Project“，然后選中“New”。出現(xiàn)圖二畫面。出現(xiàn)如圖畫面后就可以對模型進(jìn)行編程了編制程序LLWin采用圖形化編程，功能模塊調(diào)用方式，非常簡單139編制程序12調(diào)用功能模塊按鍵盤上的“Insert”鍵，出現(xiàn)如圖畫面，在“LIBRARY”中選擇“FuBlocks”，畫面右側(cè)“Block”中就出現(xiàn)所有的功能模塊，選擇你編程所需的功能模塊設(shè)定好參數(shù)，放置到相應(yīng)位置。3功能模塊間連線用鼠標(biāo)右鍵完成功能模塊之間的連線。編制程序12調(diào)用功能模塊按鍵盤上的“Insert”鍵，出現(xiàn)140編制程序24重復(fù)2,3完成程序把你所需的所有功能模塊都調(diào)用好，放置在相應(yīng)位置，然后完成連線。產(chǎn)生圖四程序。仔細(xì)研究上圖程序，弄清各功能模塊的功能。掌握功能模塊的刪除及連線刪除的方法。編制程序24重復(fù)2,3完成程序把你所需的所有功能模塊都調(diào)用好141運(yùn)行程序如圖，在菜單中選擇“Run”，然后選中“Start”程序就開始運(yùn)行了。Start運(yùn)行程序，或按鍵盤“F5”鍵。Stop停止運(yùn)行程序，或按鍵盤“F9”鍵。Download把程序下載到接口板內(nèi)，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)控制方式。運(yùn)行程序如圖，在菜單中選擇“Run”，然后選中“Start”142獨(dú)立編程一定要在熟悉了以上幾個(gè)階段的工作的基礎(chǔ)上才進(jìn)入本階段。一先將模型作如下圖所示的改變。注意連線。二本模型的功能描述。先在終端面板上設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)EA，然后在終端面板上按下E17啟動卷揚(yáng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)計(jì)數(shù)變量VAR1等于設(shè)定圈數(shù)EA時(shí)，卷揚(yáng)機(jī)停止，暫停1秒鐘，卷揚(yáng)機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)變量VAR1遞減直到為0，卷揚(yáng)機(jī)停止。計(jì)數(shù)變量VAR1的動態(tài)值要在終端面板上顯示。獨(dú)立編程一定要在熟悉了以上幾個(gè)階段的工作的基礎(chǔ)上才進(jìn)入本階段143獨(dú)立編程1在終端上顯示變量模塊邊值模塊定位模塊延時(shí)模塊終端模塊獨(dú)立編程1在終端上顯示變量模塊邊值模塊定位模塊延時(shí)模塊終端模144獨(dú)立編程2四請獨(dú)立完成能實(shí)現(xiàn)以上功能的程序，如有疑問請參考標(biāo)準(zhǔn)程序。獨(dú)立編程2四請獨(dú)立完成能實(shí)現(xiàn)以上功能的程序，如有疑問請參考145實(shí)驗(yàn)1卷揚(yáng)機(jī)保持原有卷揚(yáng)機(jī)模型的機(jī)構(gòu)不變，接線方式改為下表所示：

E1計(jì)數(shù)器E2正轉(zhuǎn)按鈕E3反轉(zhuǎn)按鈕M1輸出馬達(dá)E2控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)；E3控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)；兩者不按，馬達(dá)不轉(zhuǎn)；同時(shí)按下，馬達(dá)不轉(zhuǎn)且蜂鳴（beep)。使用E1為計(jì)數(shù)器，馬達(dá)每正轉(zhuǎn)一圈，變量1增加1；馬達(dá)每反轉(zhuǎn)一圈，變量1減少1。正轉(zhuǎn)到變量1=20時(shí)，不能正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)到變量1=-20時(shí)，不能正轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)1卷揚(yáng)機(jī)保持原有卷揚(yáng)機(jī)模型的機(jī)構(gòu)不變，接線方式146實(shí)驗(yàn)2交通燈接線如下表所示

E8開關(guān)M1綠燈M2黃燈M3紅燈開關(guān)觸發(fā)綠燈亮綠燈閃爍紅燈亮黃燈亮五秒五次五秒五秒實(shí)驗(yàn)2交通燈接線如下表所示E8開關(guān)M1綠燈M2黃燈M3147實(shí)驗(yàn)3電梯接線如下表所示

E3頂層判斷開關(guān)E6頂層觸發(fā)開關(guān)E4中層判斷開關(guān)E7中層觸發(fā)開關(guān)E5底層判斷開關(guān)E8底層觸發(fā)開關(guān)M1電梯馬達(dá)E6觸發(fā)，停最高層，E3判斷；E7觸發(fā)，停中層，E4判斷；E8觸發(fā)，停底層，E5判斷；記錄頂層和中層停泊次數(shù)(Var1,Var2)，并顯示。難點(diǎn)：電梯停中層時(shí)，馬達(dá)運(yùn)動狀態(tài)判斷。提示：可使2~3個(gè)程序同時(shí)運(yùn)行，注意邏輯上不要產(chǎn)生矛盾。實(shí)驗(yàn)3電梯接線如下表所示E3頂層判斷開關(guān)E6頂層觸148模型模型149機(jī)械傳動機(jī)械傳動150機(jī)械基礎(chǔ)知識1、零件、部件、組件

零件：無法拆卸分開的機(jī)件叫零件(如離合桿)。

部件：由兩個(gè)或多個(gè)零件鉚裝在一起形成的機(jī)體叫做部件。

組件：由兩個(gè)或多個(gè)零件套裝在一起形成的一個(gè)機(jī)件叫做組件。機(jī)械基礎(chǔ)知識1、零件、部件、組件1512、傳動比的計(jì)算

傳動比：i=主動輪齒數(shù)/從動輪齒數(shù)2、傳動比的計(jì)算1523、機(jī)械傳動3.1直齒圓柱齒輪傳動3.2齒輪齒條傳動3.3直齒圓錐齒輪傳動3.4蝸輪蝸桿傳動3.5凸輪機(jī)構(gòu)傳動3.6螺桿傳動

3、機(jī)械傳動153典型作品簡介典型作品簡介154目錄一、智能車庫二、養(yǎng)殖廠自動上料線三、六足測繪機(jī)器人四、全自動洗瓶、灌裝機(jī)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)五、機(jī)械零件柔性加工與傳送站

六、ATM自動取款機(jī)目錄一、智能車庫155一、智能車庫一、智能車庫156一、設(shè)計(jì)背景及其意義隨著社會的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，汽車逐漸成為了普通消費(fèi)品然而交通擁堵，車位緊張?jiān)诟鞔蟪鞘兄型癸@出來。車位的奇缺給人們出行帶來了不便，同時(shí)也影響了車流的順暢?，F(xiàn)有車位占地過大，存車的安全性較低，這成為社會關(guān)注的一大焦點(diǎn)。如何科學(xué)用地，有效安置日益增多的車輛，并做到存取安全、便捷已成為一個(gè)急需解決的問題。智能車庫解決了這個(gè)問題，可以在很小面積的土地上建立一個(gè)相當(dāng)規(guī)模的停車場，為車主提供便利，而且也節(jié)省了土地資源。一、設(shè)計(jì)背景及其意義隨著社會的發(fā)展，時(shí)代的進(jìn)步，汽車157二、作品的功能

圖1.智能車庫在存車時(shí)，將對應(yīng)車位的智能卡插入智能識別讀卡器中，控制中心讀取卡中的信息，進(jìn)行判斷車位，發(fā)出指令，將停車板取下，把車停在停車板上，然后按下存車按鈕，車就會自動地存入指定的車位。取車也是同樣的原理，當(dāng)取停車板的時(shí)候就將車取下來了，把車開走，然后按下存按鈕，停車板就會自動存入原來的車位。二、作品的功能圖1.智能車庫158三、作品的結(jié)構(gòu)

智能車庫主要由智能識別讀卡器、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、以及升降機(jī)構(gòu)組成，由慧魚智能接口板進(jìn)行控制。圖2.智能識別讀卡器

智能識別讀卡器由光電感應(yīng)系統(tǒng)和繼電器組成。當(dāng)插入智能卡時(shí)，在智能讀卡機(jī)底部的繼電器E4處于1狀態(tài)，啟動主程序。然后智能讀卡機(jī)通過判斷4組光電感應(yīng)元件的不同組合的，讀取卡上的信息，以此來判斷指定車位，并選擇相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)“取”（存車時(shí)是取停車板）操作，等待車的存取準(zhǔn)備就緒后按下E5，繼續(xù)執(zhí)行“存”（取車時(shí)是存取下的停車板）操作。三、作品的結(jié)構(gòu)圖2.智能識別讀卡器智能識別讀卡器由光159圖4.伸縮機(jī)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成。電機(jī)M3將動力通過減速箱傳遞給蝸桿，蝸桿再將動力傳遞給與旋轉(zhuǎn)電梯固定的蝸輪，使蝸輪與電梯架同步轉(zhuǎn)動，而且在旋轉(zhuǎn)電梯下方安裝繼電器E3，與地面上定位標(biāo)組成旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到轉(zhuǎn)動到指定的存取方位。

伸縮機(jī)構(gòu)是由升降平臺和伸縮平臺組成。電機(jī)M2通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，并由M2的正反轉(zhuǎn)控制伸縮平臺的伸縮。伸縮的距離由程序通過定時(shí)控制。圖3.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖4.伸縮機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由蝸輪與蝸桿構(gòu)成。電機(jī)160圖6.車位布置圖5.升降機(jī)構(gòu)

車位由均勻的布置在存取機(jī)構(gòu)的周圍的8個(gè)車位構(gòu)成，分為底層、二層、三層，底層車位不需要存取機(jī)構(gòu)，直接存取。車位采取環(huán)行布置，極大的利用有限的面積，實(shí)現(xiàn)最大的存取容量。

升降機(jī)構(gòu)由升降平臺和電機(jī)、齒條組成。電機(jī)M1通過減速箱將動力傳給齒輪，齒輪與齒條相互配合，由M1的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動。而且在升降平臺上安有繼電器E2與旋轉(zhuǎn)電梯架上的定位標(biāo)組成層數(shù)定位裝置，通過指定的程序進(jìn)行控制，以達(dá)到升降到指定的層數(shù)。圖6.車位布置圖5.升降機(jī)構(gòu)車位由均勻的布置在存161（1）構(gòu)思新穎巧妙智能車庫以如何利用有限的土地資源擴(kuò)大車位量，并保證安全，便捷的存取車為切入點(diǎn)，將傳統(tǒng)的地面/地下單層車庫改裝為多層存車庫，每層采用環(huán)繞式結(jié)構(gòu)，充分利用空間，擴(kuò)展了車位。（2）采用智能識別系統(tǒng)智能車庫設(shè)計(jì)識別讀卡器，實(shí)現(xiàn)了一車一位一卡，自動化程度高，保證了安全便捷的存取車。四、作品的創(chuàng)新點(diǎn)（1）構(gòu)思新穎巧妙四、作品的創(chuàng)新點(diǎn)162

智能車庫結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，定位精準(zhǔn)，功能全面，存儲量大，布局美觀大方，設(shè)計(jì)人性化，系統(tǒng)穩(wěn)定，存取便捷。正是由于作品具有以上特點(diǎn)，具有很大的市場應(yīng)用前景。諸如：市中心、生活小區(qū)、商業(yè)區(qū)、醫(yī)院等車位比較緊張的場所可以優(yōu)先考慮本作品的設(shè)計(jì)方案，以此緩解車位緊張的狀況。五、作品的應(yīng)用前景智能車庫結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，定位精準(zhǔn)，功能全面163二、養(yǎng)殖廠自動上料線二、養(yǎng)殖廠自動上料線164一、設(shè)計(jì)背景及其意義當(dāng)前科技發(fā)展日新月異，各種機(jī)械產(chǎn)品以及一些生產(chǎn)線均由從前的純機(jī)械加人力操作向自動化、智能化發(fā)展。隨著養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)各種家禽養(yǎng)殖場也如雨后春筍般崛起，但這些家禽的養(yǎng)殖基本全靠人力，尤其是飼喂，需耗大量的勞動力而且費(fèi)時(shí)間，效率不高，這就加大了業(yè)主的成本，而且員工的管理也是一大問題。如果有一種全自動的生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)家禽的自動飼喂，那將會大大降低成本，為業(yè)主創(chuàng)造更高的利潤。養(yǎng)殖廠自動上料線則針對這一目標(biāo)，希望能為廣大養(yǎng)殖戶服務(wù)，為他們創(chuàng)造更多的利潤。一、設(shè)計(jì)背景及其意義當(dāng)前科技發(fā)展日新月異，各種機(jī)械產(chǎn)品以165二、作品的功能

儲料：飼料由滑槽滑到拌料桶中，到一定量時(shí)觸發(fā)光感系統(tǒng)，光感系統(tǒng)接收到信號后將信號傳給飼料儲備倉倉門，倉門自動關(guān)閉。攪拌：拌料桶在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的控制下轉(zhuǎn)過特定的角度使拌料桶的口正對攪拌器的攪拌葉片，與此同時(shí)，攪拌器下降將其葉片插入到拌料桶中并開始攪拌；攪拌一定時(shí)間后葉片停止轉(zhuǎn)動，攪拌停止。攪拌器上升將其葉片從拌料桶中提出，完全提出后停止上升。圖1.養(yǎng)殖廠自動上料線養(yǎng)殖廠自動上料線系統(tǒng)運(yùn)行過程分為三步：儲料，攪拌和送料。二、作品的功能儲料：飼料由滑槽滑到拌料桶中，166送料：儲料桶將攪拌好的飼料倒在大傳送帶上，然后拌料桶回到初始位置，同時(shí)大傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)將飼料送到儲料桶中后停止。此時(shí)天車啟動，沿軌道走到飼料槽的一端后停止，同時(shí)儲料桶的倉門打開，天車沿飼料槽運(yùn)行，這時(shí)儲料桶中的飼料就通過小傳送帶均勻地撒到第一排飼料槽的第一層中。撒到一層飼料槽的盡頭后天車停止，同時(shí)儲料桶倉門關(guān)閉。第二層送料與第一層相似。產(chǎn)品創(chuàng)意設(shè)計(jì)實(shí)踐-課件167養(yǎng)殖廠自動上料線由送料系統(tǒng)、攪拌加工系統(tǒng)、上料系統(tǒng)組成。三、作品的結(jié)構(gòu)圖2.送料系統(tǒng)

送料系統(tǒng)由飼料儲備倉、滑槽、拌料桶組成。飼料儲備倉可依據(jù)家禽的食量和數(shù)量儲備適當(dāng)?shù)娘暳?，飼料可通過滑槽送到拌料桶，拌料桶上有感光器，儲料倉上帶有電動門，它們構(gòu)成一套光感系統(tǒng)；當(dāng)拌料桶中的飼料到達(dá)一定量時(shí)，光感系統(tǒng)可控制電動門關(guān)閉，停止送料。養(yǎng)殖廠自動上料線由送料系統(tǒng)、攪拌加工系統(tǒng)、上料系統(tǒng)組168

攪拌加工系統(tǒng)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、攪拌器、大傳送帶組成。攪拌器可將拌料桶中的飼料進(jìn)行攪拌加工以適合不同種家禽的飼養(yǎng)（實(shí)際上可將各種添加劑加到拌料桶中）。本作品中選用玉米為飼料。圖3.攪拌加工系統(tǒng)

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