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文檔簡介
使用GPS事第一節(jié)GPS那么GPS全球究是么西?是套設(shè)的以天術(shù)基的航定位統(tǒng)這系可使兵立定度為10以的己位。個(gè)獨(dú)測”常要:,以個(gè)面收統(tǒng)要全收號。現(xiàn)在我們國家的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)還不能做到這一點(diǎn):北斗的用戶需要通過無線電發(fā)射位置請求信息到,并從接收自己的位置信息。由于全球的需要,這套系統(tǒng)需要覆蓋全世界,并且的用戶接收端的成本要非常低,因?yàn)橄到y(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是每個(gè)士兵、每車都要安裝接收系統(tǒng)。GPS并不是世界上第一個(gè)無線電導(dǎo)航系統(tǒng),早在第二次以前,就已經(jīng)出現(xiàn)了無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。最早人們采用的是長波信號,波長長達(dá)26公里,因?yàn)殚L波信號可以輕易地被電離層反射,所以的定位精度提高到450球只有10%的面積被信號覆蓋。:自從1957年有了,科學(xué)家的自然就轉(zhuǎn)到這上面來了可以發(fā)射短波長信號,電離層:從20世紀(jì)60年始就不斷地試驗(yàn)并改進(jìn)以為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)從最早的TRANSIT,到NAVSTAR,一步一步地把GPS隨著接收系統(tǒng)的成本不斷降低,很多有商業(yè)頭腦的人預(yù)見到了GPS系統(tǒng)的民用市場的廣大,把GPS擴(kuò)展到民用的呼吁在國內(nèi)越來越高。不過最終促成此事的是一樁悲?。?983年,韓國的KAL-007航班因?yàn)檎`入前領(lǐng)空,被前GPS,從1989年2月開始,真正用于實(shí)用的BLOCKII開始發(fā)射升空。到1993年12月國防部宣布GPS系統(tǒng)初步完成,由24顆BLOCKI和BLOCKII組成。1995年7月,國防部宣布GPS系統(tǒng)完全完成,由24顆BLOCKII組成。,二、GPS組空間部分和控制部分由軍方,主要是保證正常工作及其發(fā)送的信號準(zhǔn)確無誤用戶端就是大家平常用的GPS,雖然形式多種多樣,但基本操作都是接收信號并計(jì)算接收在空間部分,布置了24顆BLOCKII,由ROCKWELL公司制造,星重700-900公斤,包含能極板為5米寬設(shè)計(jì)使用為7.5年軌道距地面20200公里軌道面與地球赤道面夾角為55度,面乘以4為24顆。其中21顆正式使用,3顆備用。每顆每12個(gè)小時(shí)繞地球一周。這樣算下來,在任何時(shí)刻、地球的任意地方,基本都能“看到”12顆左右的。三、GPS原GPS的定位實(shí)際是就是通過計(jì)算距不同的距離來完成的如果知道它離第一顆的距離,在宇宙中可能的位置就是一個(gè)球;如果同時(shí)知距離,那么的可能位置就是三個(gè)球的兩個(gè)交點(diǎn)。那這兩個(gè)交點(diǎn)到底哪個(gè)是真正的位置點(diǎn)呢,其實(shí)非常好判斷:一個(gè)點(diǎn)在距離地表10是?那么大家都知道,GPS需要至少四顆來定位,那這第四顆是怎么回事呢四、第四顆的用機(jī)的時(shí)間精度是百萬分之一秒,那末折算出來的距離誤差就是/=300。在上的鐘是四個(gè)原子鐘,精確地同步到精度為幾十億分之一秒??傻臅r(shí)鐘是普通石英鐘,所以,第四顆的信號實(shí)際上是提供時(shí)間基準(zhǔn),給GPS用來計(jì)算距離其他三顆的距離:有了時(shí)間基準(zhǔn),就可以測量從其他三顆到達(dá)的時(shí)間,然后把時(shí)間轉(zhuǎn)換成距離。一般民用GPS的是GPS統(tǒng)的L1率為1575.42MHz。在這個(gè)載波頻率上面以調(diào)相方式加載了兩種不同的偽隨機(jī)噪聲碼:C/AP。C/A碼,碼長為10231023次從數(shù)字零到數(shù)字1這10231000即1.023MHz,或每一百萬分之一秒跳動(dòng)一次。P碼是碼,碼長非常長,碼速為10.23MHz,即每千萬分之一秒跳動(dòng)一次?!爸馈绷俗约号c的距離,并不能計(jì)算出自己的位置,因?yàn)樗恢涝诎l(fā)射電波時(shí)的鐘參數(shù)、軌道修正參數(shù)、大氣對GPS信號折射的修正值等等。GPS就是通過這些參數(shù)計(jì)算出某一時(shí)刻某顆在空間中的位置,然后再確定自己與的距離,然后再計(jì)算自己的實(shí)際位置。導(dǎo)航電文總長1500特,在50Hz循環(huán)周期是30。比較一下GARMIN和MAGELLAN的各個(gè)型號GPS的技術(shù)參數(shù),就會發(fā)現(xiàn):所有型號的的GPS的冷啟動(dòng)時(shí)間(即GPS對及自己所在地一無所知)都是45秒左右,不是廠商懶不想改進(jìn)GPS性能,而是已經(jīng)快到技術(shù)極限啦:45秒里面的30秒是用來接收導(dǎo)航電文的,剩下15秒鐘是計(jì)算位置的。用一秒鐘就發(fā)過來了,不過現(xiàn)在的數(shù)據(jù)還是需要30原因是我現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,還沒有鉆研到那么深呢。呵呵。不過我不是專業(yè)搞這個(gè)的,只是在使用GPS還有一個(gè)問題是關(guān)于GPS算方向和速度的:大家都知道一般GPS每秒鐘計(jì)算一次位置把前一秒鐘的位置和這一秒鐘的位置比較,就可以算出自己的前進(jìn)方向和速度,對吧?錯(cuò)!實(shí)際上GPS在計(jì)算前進(jìn)速度的時(shí)候,用的是多普勒效應(yīng):在扣除相對于移動(dòng)的多普勒效應(yīng)以后,多出來的部分就是移動(dòng)的部分了,把這部分進(jìn)行計(jì)算,就可以算出的前進(jìn)或開車的時(shí)候走一些迷惑GPS的蛇行路線或8字形路線,看看GPS的速度顯示是否連續(xù)并準(zhǔn)確,一般這種情況下GPS一次,而且方向的計(jì)算是要和前幾秒鐘的方向進(jìn)行平均。剛才咱們講的是在“完美”的世界里面的GPS到了現(xiàn)實(shí)中這個(gè)“不完美”的世界,問題就來了,有很多種因素會影響到GPS率:以下是一個(gè)GPS時(shí)鐘誤差:0-1.5軌道誤差:1-5多路反射:0-1總定位誤差:大約28大家先別急著砸自己的GPS,等我把話說完:這些誤差這是告訴你一個(gè)最好和情況下的差范圍,在現(xiàn)實(shí)世界中,最好的情況不會同時(shí)發(fā)生,的情況也不會同時(shí)發(fā)生,而且科學(xué)家一直在致力于消除這些誤差,所以你用的GPS大家可以看出,主要GPS是因?yàn)殡婋x層中的氣體分子和大氣層中的GPS的準(zhǔn)確率每秒鐘都在變化:軌道在不斷變化,電離層在不斷變化(白天和黑夜能差幾倍),大氣如果大家非要一個(gè)答案的話,那么一般這兩年出的GPS(我指的是著名廠商的各種手持機(jī))的誤差的大致范圍是10現(xiàn)在GARMINMAGELLAN度是7(在95%的情況下),不過我個(gè)人認(rèn)為在大家的日常使用中精度還是10油秏不要太相信GPS相結(jié)合GPSGPS全稱:NAVigationSistemwithTimingAndRangingGlobalPositioningSystem(NAVSTARGPS)是由國防部開發(fā)運(yùn)行的,它可以民用和。民用標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)SPS(StandardPositioningService)信號可由公眾自由使用,而精確定位服務(wù)PPS(PrecisePositioningService)信號只能由的機(jī)構(gòu)使用。第一顆GPS是1978年2月22日放入軌道的,現(xiàn)在有28顆在20,180公里的高空在六個(gè)不同的軌道平面運(yùn)行。每一個(gè)軌道與赤道成55度夾角,以保證在地球上任何一點(diǎn)任何時(shí)候都至少能與四個(gè)進(jìn)行無線通訊。每個(gè)內(nèi)有四個(gè)原子鐘,繞地球轉(zhuǎn)一周將近12小時(shí)。在開發(fā)GPS使用GPS,地球上任何一個(gè)地點(diǎn)的以下兩值可以確定:1,確切的位置:經(jīng)度、緯度和高度坐標(biāo)。精度范圍從20米到1米。2,精確的時(shí)間(世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,UniversalTimeCoordinated,UTC)60ns到將近5ns。而速度和方向可由坐標(biāo)和時(shí)間來確定,坐標(biāo)和時(shí)間由圍繞地球的28顆GPS決定。GPS可用于定位、導(dǎo)航、測量和授時(shí)等,可以用于個(gè)人,如休閑活動(dòng):徒步旅行、飛行、滑雪等;也可廣泛用于公司企業(yè),如測量、授時(shí)、導(dǎo)航、汽車等。GPSGPS每一個(gè)GPS里至少有四個(gè)原子鐘,原子鐘是當(dāng)前眾所周知的最精確的設(shè)備,每3萬年到100萬年最多慢一秒。為了使他們更精確,他們從地球上不同點(diǎn)上進(jìn)行定期的調(diào)整和同步。每一個(gè)以1575.42MHz頻率向地球發(fā)送自身精確的位置信號和準(zhǔn)確的時(shí)間信號。這些時(shí)間以光速300,000km/s,信號到達(dá)正下方地球表面的時(shí)間將近67.3ms。信號每傳輸?shù)臅r(shí)間是3.33微秒。如果你想確定你在陸地、海里或空中的位置,所有你所需的就是精確的時(shí)間,將信號到達(dá)的時(shí)間和發(fā)射的發(fā)射時(shí)間,這樣就可能決定傳輸時(shí)間。定位點(diǎn)到的距離S可以通過傳輸時(shí)間τ來決定:S=τ×C式中C是光速。測量信號傳輸時(shí)間和到的距離并不足以計(jì)算出三位置,這需要四個(gè)獨(dú)立的方程,因此需要和四個(gè)不同的來計(jì)算確切的位置。三中位置的確事實(shí)上,要確定三的位置,需要三顆,如果到三顆的距離已知,三顆的坐標(biāo)已知,則三維空以上我們設(shè)想能精確進(jìn)測量出信號的傳輸時(shí)間,但事實(shí)并非如此,對于一個(gè)GPS,要測量精確的時(shí)間,一個(gè)高精度的同步的時(shí)鐘是必須的。如果傳輸時(shí)間僅一微秒的誤差300米的誤差。由于上的時(shí)鐘都進(jìn)行了同步,所以幾顆到測量點(diǎn)的傳輸時(shí)間的誤差值是相同的,這時(shí)可以通過數(shù)學(xué)方法來消除時(shí)間誤差的影響。同時(shí)我們還需牢記的是當(dāng)計(jì)算時(shí)N未知變量N個(gè)獨(dú)立方程。如果時(shí)間測量伴隨差一個(gè)恒定的未知誤差,要確定三位置,我們有四個(gè)未知的變量。所以為了確定這四個(gè)未知的變量,需要四個(gè)獨(dú)立的方程,四個(gè)不同的提供所需的四個(gè)傳輸時(shí)間。所以28顆的分布方式是:在地球上任何時(shí)候任何一個(gè)點(diǎn)上,同時(shí)能“見到”至少四顆。GPS為了確定其自己的位置,需要接收來自四顆不同的的信號,從而計(jì)算出信號的傳輸時(shí)間Δt。計(jì)算基于卡迪爾三維坐標(biāo)系統(tǒng)以地心為原點(diǎn)。與四顆的距離R1,R2,R3,R4(如下圖)可分別通過信號由于內(nèi)部是原子鐘,傳輸信號時(shí)的時(shí)間是非常精確的,并且所有的時(shí)鐘都根據(jù)世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)調(diào)整并且彼此同步。GPS的時(shí)間和UTC時(shí)間不一定同步,因此它會慢或快一個(gè)時(shí)間Δt0。當(dāng)時(shí)間快則Δt0是正值,否則為負(fù)。時(shí)間誤差Δt0引起了測量的GPS信號傳輸時(shí)間和距離的誤差,由此,這個(gè)測量出來的不精確的距離被稱為偽距(pseudo-range,PSR)。在計(jì)算位置時(shí)以下關(guān)系是關(guān)健的:Δtmeas=Δt+PSR=Δtmeas×C=(ΔtΔt0)×CPSRR上式中:Δtmeas是測量出的信號傳輸時(shí)間;Δt是信號從傳輸?shù)降膶?shí)際時(shí)間;Δt0是接收機(jī)時(shí)鐘與時(shí)鐘的偏差值;PSR是偽距;C是光速;R是與之間實(shí)際的距離。與之間實(shí)際的距離R可由卡迪爾三維坐標(biāo)系統(tǒng)計(jì)算出為了計(jì)算出四個(gè)未知數(shù)Δt0及三維坐標(biāo)X、Y、Z,四個(gè)獨(dú)立方程是必需的式中i取1...4,即要確定位置,必須同時(shí)接收到四顆有效數(shù)據(jù)GPS導(dǎo)航電GPS發(fā)送的導(dǎo)航信息是每秒50位的連續(xù)的數(shù)據(jù)流,在此我們稱之為導(dǎo)航電文,每顆都同時(shí)向地面發(fā)送其 導(dǎo)航電文用于計(jì)算當(dāng)前的位置和信號傳輸?shù)臅r(shí)間,從而使GPS能確定自身的位置。每個(gè)獨(dú)自將25頁(幀),也就是需要12.5分鐘。一個(gè)GPS要實(shí)現(xiàn)其功能至少要接收一個(gè)完整的歷書。導(dǎo)航電文一頁包含1500位,需30秒時(shí)間傳輸完成。這1500位又分為5個(gè)子頁,每子頁300位。每子頁按順序分為10個(gè)字,每個(gè)字有30位。每子頁開頭是遙測字( emetryWord,TLM)和轉(zhuǎn)換字(HandoverWord,HOD)。一個(gè)完整的導(dǎo)航電文包括25頁,如下圖所示:子頁功能細(xì)1包含傳輸?shù)臅r(shí)間值,包括用于校正信號延遲的參數(shù)和時(shí)間,以及狀態(tài)信息和估計(jì)的位置精度。子頁1也傳送星期數(shù),GPS時(shí)間起點(diǎn)是198016日星期日的00:00:002和子頁3包含信號傳送的星歷,這些數(shù)據(jù)提供軌道十分精確的信息。數(shù)據(jù),每一子頁傳送一顆的歷書數(shù)據(jù)。第18頁傳送電離層影響的修正值,以及UTC和GPS時(shí)間的誤差值。第25頁包括所在32顆的配置信息和第25到32顆的狀態(tài)信息。遙測字(TLM)是每個(gè)子頁的第一個(gè)字,它由8位用于同步的二進(jìn)制數(shù) 數(shù)到100799后又回到0。第2022位表示剛傳輸?shù)淖禹擁摯a,最后六位是奇偶位。GPS坐標(biāo)使用GPS時(shí)一個(gè)重大的問題是全球有很多的同的坐標(biāo)系統(tǒng),因此,GPS測量和計(jì)算出的位置總是可能和測量者參但指向X軸東90度。Z軸垂直XY平面由地心指向地球北極。在WGS-84參考系統(tǒng)中,橢圓的長半軸a6,378,137.00米,短半軸b6,356,752.31米。在應(yīng)用中橢圓體坐標(biāo)經(jīng)度φ,緯度λ,高度h,和卡迪爾坐標(biāo)系統(tǒng)X,Y,Z都常用到。橢圓體坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為WGS-84A-GPS輔助GPS(A-GPS)概念是在1981年就被提出來了,A-GPS就是給GPS提供相關(guān)信息,以減少定位所需的時(shí)間,但A-GPS技術(shù)只是在無線E911要求出來后才成為有實(shí)質(zhì)性作用和必須的技術(shù)。GPS做為獨(dú)立方案應(yīng)對E911階段II的需要有很大的性能限制,而利用A-GPS技術(shù),GPS方案才能滿足E911的需要。A-GPS系統(tǒng)是在通訊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,加上A-GPS服務(wù)器等組成,A-GPS服務(wù)器有一個(gè)參考的GPS,它面對空曠的天空,和接收和用戶同樣的GPS信號。A-GPS系統(tǒng)中的用戶端設(shè)備,除了有通訊功能外還是一個(gè)GPS。A-GPS服務(wù)器的主要功能是計(jì)算出相關(guān)輔助信息,并傳送給傳輸設(shè)備。一是通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)。如A-GPS服務(wù)器連接到移動(dòng)交換中心,通過無線將輔助信號以無線的方式發(fā)送的信息內(nèi)容、格式等。標(biāo)準(zhǔn)3GPP2C.S0022-0,又TIA/EIA/IS-801-1,定義了CDMA和CDMA2000網(wǎng)絡(luò)中和移動(dòng)終端之間傳輸?shù)男畔?。GSM協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)是3GPPTSO4.31。二是通過互聯(lián)網(wǎng)。通過互聯(lián)網(wǎng)是這兩年才發(fā)展起來的,3GPP2編寫了適用于CDMA和CDMA2000的標(biāo)X.S0024-0,3GPP編寫了適于GSM和WCDMA的SUPL傳統(tǒng)GPS的主要局限1、首次定位時(shí)間GPS上電后計(jì)算出位置所需的時(shí)間叫首次定位時(shí)間,GPS工作時(shí)有三種不同的啟動(dòng)時(shí)間冷啟動(dòng)暖啟動(dòng)、熱啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí)間取決于捕獲靈敏度、可見的數(shù)、每顆的信號強(qiáng)度、天空中的星群狀態(tài)、GPS工作時(shí)要消耗大量的電能,為了不讓用戶每天充幾次電,GPS只有使用的時(shí)候才打開,所以在E911應(yīng)用時(shí),只有用戶撥打911時(shí)才觸發(fā)GPS工作。也就是說在大部分時(shí)間GPS都是不工作的,這樣每次對于CDMATTFF不大于16秒,GSM的TTFF20秒。)GPS定位計(jì)算是基于GPS發(fā)射的信號,由此,面對空曠的天空才有較好的信號接收,而一些室內(nèi)的定位如商場、辦公場所、有頂棚的停車場等地方對GPS來說接收信號是有的,因?yàn)镚PS信號播進(jìn)入室內(nèi)時(shí)有很大的衰減。GPS很難滿足E911的需要根據(jù)GPS系統(tǒng)規(guī)格書IS-GPS-200D版的定義,民用L1信號到達(dá)地面的功率不低于-(-128.5dBm)。而室內(nèi)信號可能衰減到-160dBW到-200dBW,這使得GPS不可能工作。雖然現(xiàn)在很多3、多普勒頻偏(Doppler近時(shí)觀察到的信號頻率增大,而兩者走遠(yuǎn)時(shí)觀察到的信號頻率降低。由于GPS信號和地球的運(yùn)動(dòng)造成地面觀察到的GPS信號的頻率大概有+/-4.2KHz偏移,在GPS中常取+/-5KHz或+/-6KHz。在傳統(tǒng)的GPS中,在捕獲GPS信號階段,實(shí)際上要搜索所有可能的頻率和代碼延遲空間,而由多普勒效應(yīng)引起的頻偏,使GPS要搜索的頻率范圍遠(yuǎn)不止一個(gè),搜索整個(gè)多普勒頻偏的范圍,這也就造成傳統(tǒng)GPS在啟動(dòng)進(jìn)的時(shí)間要很長。下圖描述的就是GPS要搜索的頻率和代碼延遲范圍,以及相關(guān)性GPS
緊急救用于地面車 車輛防人 GIS應(yīng)精細(xì)農(nóng)GPS能實(shí)現(xiàn)的主要功我在哪?GPS能你所在的位置,或記錄你曾到過的地方。想象當(dāng)你第一次到一個(gè)新的地方去拜訪你的朋友,我如何到那?GPS能為你導(dǎo)航,指導(dǎo)你如何到達(dá)目的地。如上面的例子,你不想路人或朋友指導(dǎo)你如何走,你你就能在GPS的指導(dǎo)下順利快捷地到達(dá)你的目的地,準(zhǔn)時(shí)和你的朋友會面。它或他在哪?GPS能你的人或物在哪里,你的小孩,你的寵物,或你的汽車。當(dāng)你帶著你的孩子去購物,你可以給你的小孩帶上有GPS功能的手表,它能隨時(shí)將小孩的位置到你的接收設(shè)備(如、手表等)。我周圍有些什么好去處?當(dāng)你到一個(gè)新的地方旅游,你很想知道附近哪有餐館?或者哪有影劇院?GPS可以通過你的運(yùn)營商或移動(dòng)位置服務(wù)運(yùn)營商提供的信息指導(dǎo)你前往。了GPS,你就有一個(gè)不貴的手表卻有精確的時(shí)間??傊珿PS能為地球上任何一個(gè)地方的用戶任何時(shí)候提供即時(shí)的位置信息,它也能實(shí)現(xiàn)位置提醒服務(wù),如當(dāng)你費(fèi)品和品中去,如汽車導(dǎo)航系統(tǒng),、客車、車隊(duì)或物流管理系統(tǒng),人員、小孩或貨物,和手表等。境的影響所以需要對農(nóng)業(yè)用地進(jìn)行更好的管理全球可以起到怎樣的作用呢?使用準(zhǔn)確定位的飛行(飛道路交通是Galileo導(dǎo)航主要的潛在市場,到2010年,全球理GALILEO將給城市旅行者更廣的信號可用性、減小建筑物的遮擋的影響。;統(tǒng)主要基于導(dǎo)航系統(tǒng)和內(nèi)置的傳感器如里程表和陀螺等進(jìn)行計(jì)算以實(shí)時(shí)優(yōu)化線路。然而在城市內(nèi)單獨(dú)使用GPS不能提供充分的覆蓋,伽利略利用其30顆將提高覆蓋率和精度。這將使生產(chǎn)商只需用更便宜的傳感器來滿足導(dǎo)航盲區(qū)如隧道、狹窄街道的補(bǔ)償。由于指導(dǎo)系統(tǒng)提供的洲每年有約有5萬輛汽車后沒有找回)。;到裝有導(dǎo)航的車輛的平均車速明顯下降,它預(yù)測交通堵塞并建議靠近的車輛選擇不同的線路。很多學(xué)者得出結(jié)論,由此車輛的行進(jìn)時(shí)間將縮短10--20%。,洲有6萬輛)將能很快地到達(dá)目的地,交通燈也能有效地控制幫助救護(hù)車快速地到達(dá)。當(dāng)前,超過50%的緊急呼救是通過發(fā)出的中集成伽利略(歐洲E-122計(jì)劃的項(xiàng)目)將明顯減少營救鏈,獲得寶貴的時(shí)間救,高級駕車輔助系統(tǒng)(ADASAdvancedDrivingAssistance信號。到2020年,歐洲一半以上的汽車有望運(yùn)行高級駕車輔助系統(tǒng)。道路伽利略將為道路提供一種新的更先進(jìn)的友好的方法:根據(jù)具體車輛在具體時(shí)間行進(jìn)在具體道進(jìn)行,或者說根據(jù)用戶在某確定的城區(qū)駕駛的距離進(jìn)行。利用伽利略,車輛確定其在每一種類型道路(或免費(fèi))上行走的距離,然后發(fā)送到中心的開具單。這種方式可以應(yīng)用到城區(qū)內(nèi)的道路,也可以應(yīng)用應(yīng)用伽利略的方式,可以節(jié)省大量的昂貴的投資,如道路旁的,同時(shí)也避GPS在航空中的應(yīng)導(dǎo)航正越來越廣泛地應(yīng)用到全球的飛行設(shè)備中,以克服航空基礎(chǔ)設(shè)施的不足。由于它的精度、連續(xù)性、全天候、三維和(GPS及加強(qiáng)系統(tǒng),如WAAS等)覆蓋等,導(dǎo)航提供首要的導(dǎo)航服務(wù),它滿足全球用戶的許多需求。不象當(dāng)前基于地面的設(shè)備,導(dǎo)航在任何地方能為飛行器提供準(zhǔn)確的定位,不管是在地球表面還是接近地球表面。導(dǎo)航技術(shù)給服務(wù)提供商、或團(tuán)體用戶提供許多的好處。另外,GPS技術(shù)的運(yùn)用增加了運(yùn)行安全,它提供定位,而傳統(tǒng)系統(tǒng)只提供兩維定位。同時(shí)它提供一致的導(dǎo)機(jī)性能和飛行參考物等。如今,GPS提供更精確和連續(xù)的,能提供靈活的線路、疏緩交通,節(jié)省時(shí)間和少是直的,如今,GPS的出現(xiàn),準(zhǔn)確的位置信息能描繪出來,這樣航線能夠完全是直線的,從而減少了飛行時(shí)間典型的GPS有非常低的動(dòng)態(tài)范圍,其天線探測到的GPS信號的最大功率了比熱噪聲電平低16dB。熱噪聲電平通常是非常恒定的,大部分的GPS使用自動(dòng)增益控制(AGC)電路自動(dòng)調(diào)整輸入信號電平,AGC的控功率高于熱噪聲,AGC電路將受到干擾信號的影響,而將GPS信號。所以GPS的天線和前端一般都加入濾波電路,使GPS信號帶寬外的干擾信號得到抑制,但GPS帶寬附近一定頻率范圍內(nèi)的干擾信號會對GPS如果GPS信號帶寬范圍外的信號足夠強(qiáng),GPS天線和前端過濾電路不足以將其抑制,AGC仍會受到其影響。另外,高電平的干擾信號也會使GPS前端的放大電路產(chǎn)生非線性影響,使GPS靈敏度降低。所以當(dāng)GPS與其他RF接收與發(fā)射機(jī)集成時(shí),需特別。在GPS中,通常有兩種主要的干擾源,一是接近GPS信號頻率的強(qiáng)RF發(fā)射源,二是數(shù)字電路時(shí)鐘頻射頻干擾通常非常難解決,如果GPS與射頻靠得近時(shí),通常在加入濾波電路,使其發(fā)射的信號GPS信號頻率附近低于噪聲電平。即便射頻信號在GPS頻帶附近無信號,但其非常強(qiáng)的也能使前端放大電路飽和,從而使GPS前端放大倍數(shù)降到最小,在些情況下,需要些濾波電路放在GPS天線和前端,減小干擾信號電平,使GPS前端回到放大工作狀態(tài)。數(shù)字是由數(shù)字信號很短的上升時(shí)間引起的數(shù)據(jù)與地址總線納秒范圍的上長時(shí)間所發(fā)射的諧波頻率會達(dá)幾GHz。常用以下的方法降低干擾的影響:通??捎弥辽偎膶覲CB板來減小輻射,對于四層板,上層放置元件,第二層用完整的地平面,第三層走較長的加入地線來加強(qiáng)作用;或者在布線時(shí)信號線的寬度兩倍于電路板絕緣層厚度。同的材料有不同的溫度特性,對工業(yè)應(yīng)用溫度范圍,至少選擇X5R材料的電容,其他很多材料的電容器,在高低阻比較大,只適合于幾百KHz頻率范圍內(nèi)的應(yīng)用。4、為CPUCPU時(shí)鐘信號的功率較高,會導(dǎo)致其高次諧振波信號也有較強(qiáng)的功率。如果為CPU選擇15MHz的時(shí)間頻率,則其105次諧波頻率是15*105=1575MHz,剛好在GPS的民用頻段1575.42MHz附近,所以此CPU時(shí)鐘頻率很容易給給GPS信號產(chǎn)生干擾。所以建議選16MHz左右的時(shí)鐘頻率比較理想,16*98=1568MHz,16*99=1584MHz,兩種諧波都偏離了GPS民用頻率1575.42MHz。5、加結(jié)構(gòu)如果以上的方法仍不能有效解決EMI問題,可以用結(jié)構(gòu)來噪聲源,實(shí)際應(yīng)用中,也不是十分完的,一般效率在30到40dB,如果結(jié)構(gòu)上有穿孔或長的開槽,其效率會更低。所以結(jié)構(gòu)要合適,并緊密靠近電路板。結(jié)構(gòu)與PCB地平面的連接點(diǎn)間距在10mm以內(nèi),過長效率同樣會降低。頻率范圍可以用470pF的穿心電容。在有些應(yīng)用中并不一定方便使用穿心電容,此時(shí)也可以應(yīng)用12pF的貼片電容接在信號線和與結(jié)構(gòu)相連的地之間。另外在信號線上串聯(lián)1K歐左右的電阻,或如果高直流電阻不能接受,如果GPS系統(tǒng)與其他系統(tǒng)集成在一起,兩子系統(tǒng)之間供電電流通過電感性的地連接,此時(shí)造成地連接處產(chǎn)生電6、不同PCB為了更有效地截?cái)喔蓴_信號的輻射,將不同的PCB層的地平面用過孔連接。(1)邊界的地線或地平面每隔3--5mm放置一個(gè)過孔穿過整個(gè)PCB板各層。(2)PCB板上GPS天線信號輸入線旁邊地平面每隔3--5mm放置一個(gè)過孔,GPS信號線相鄰的PCB層用地平面覆蓋。(3)PCB板邊緣每隔3--5mm放置一個(gè)過孔與地相nmeavw.rar(193十一、十一、GPS581、進(jìn)行GPS的開發(fā)需要如何入門 從事GPS的開發(fā),但不知如何入門準(zhǔn)備買套 ,開板,GPS天線,本人有單片機(jī)/C的開發(fā)基礎(chǔ),軟件方面問題不大。設(shè)想是:A、根據(jù)以上設(shè)備先做到:GPS的經(jīng)/緯度信號并在電腦上顯示。CGPS應(yīng)用,開發(fā)一個(gè)較為實(shí)用的GPSPROJECT 問題 這樣回 ARM51單片機(jī)移ARM上,沒這么簡單。你想進(jìn)入的GPS行業(yè)的哪個(gè)領(lǐng)域呢 51ARM是個(gè)趨勢。你的設(shè)想很不錯(cuò),里面要做的事情很多,選定目 用者來說也是有一定的知識和技能門檻的,GPS終端能像普通電視 等消費(fèi)產(chǎn)品那不要對駕駛員的IT設(shè)備操作能力由過高的估計(jì)。我 就看到出租車?yán)锏腉PS根本沒用 說那模擬的,裝上沒多久就不用了,主要 也說看上去現(xiàn)在數(shù) 接受。GPS 還少嗎3GPSGPS手 的是整合GPS功能的產(chǎn)品,例如帶GPS的移動(dòng) ,只需按一個(gè)鍵,GPS信息會自動(dòng)傳 和難度也越來越低。在未來,你面對一個(gè)帶GPS 器4、GPS 服務(wù)機(jī)構(gòu)提供此方面服務(wù)否能自 ,高等,和瑞圖萬方。這三家中,只 及高德的數(shù)據(jù)格式采用MAPINFO的格式,另外,可以轉(zhuǎn)成的KIWI及歐洲的GDFRTM 。但 戲,那 導(dǎo)航a、AMDAlchemy解決方案:AMD20051月推出了專門為嵌入式設(shè)計(jì)的處理AlchemyAU1200。 器統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn) DSP碼。高性能應(yīng)用處理器,MIPS核,500MHZ,高性能DSP功能,硬 624MHzPXA270可支持MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、DIVx、XVID、AVI、WMV9等格 類型;接口豐富,可支持SD、MS、CF等;支持最400萬象 頭c、SansungARM9ARM9S3C2440Pin兼容,成本較6DVB-T答:車載的DVB-T在歐洲的16QAM及64QAM環(huán)境下,目前只 0。3W8GPS等等,做GPS模組的就很多了,比如 的麗臺,長天,環(huán)天,芬蘭的Fastrax,他們采用的GPS模組套GPS175mw,靈敏度-159dbm,fastrax95mw,靈敏度-9 如果 答 去他 看即可。目前, 地區(qū)的GPS供應(yīng)廠家不少,"麗臺"是其中之一.不過在 示,新加坡的MMT2-1010 式GPS導(dǎo)航器,嵌入式導(dǎo)航器 當(dāng)然 以外的GPS市場也回越來越廣大11GPSGPSONE答:當(dāng)然是GPSone好,因?yàn)镚PSPONE 停有信號.GPS12PMP+GPS哪些關(guān) ?怎樣才能去克服答1:PMP+GPS方案,根據(jù)國內(nèi)的市 2:PMP+GPSPMP 要增加MP3等功能一樣。目 ,PMP的瓶頸 成本,而對于GPS功能的PMP來說,還, 器件、顯示器件、DSP或嵌入式CPU的“性能價(jià)格比,降低,時(shí)間的充裕,PMPPMP+GPSMP3功能成 的新賣點(diǎn)一樣,自然而然地成為PMP的主流之一PMPGPSSD、USB等接口外接模塊方式來實(shí)現(xiàn),由GPS模塊的完善和PMP本身強(qiáng)大的硬件資源,所以在硬件方面沒有太大的問題,例如用MMT的的布線(一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的RF工程師能勝任)。還有就是電子地圖軟件,如何 該軟的 13、GPSSIRFUBLOX答:當(dāng)條件惡劣時(shí),SIRF的性能好,UBLOX14SMTGPS 15、GPS15X15),chip16、GPSG475P11 的帶的GPS天線,主要使用在未裝有GPS模塊的一些設(shè)備中,比 GPS模塊 如藍(lán) 通訊、紅外、USBCHIPS17、正常只能收到最多12 都宣稱有16個(gè)或20個(gè)什么意義呢?8通道 和12通道 相比,是否12通道的TTFF要短呢 ,蘇30可以同 。除了TTFF 多12 18USBUART兩個(gè)口應(yīng)該是足夠了嗎?答:用于NMEAUART。19MCU/DSPATMELMCU/DSP答:目前GPS導(dǎo)航儀常用的SOC是SUMSUNG2440/2410,IN AU1200,freescaleI.MX31/27, 一款GPS導(dǎo)航器,用的是車內(nèi)收音機(jī)的外面天線,設(shè)置頻率在89MHZ,便可使GPS接收外部信號,一般而言,1.57514GHZ 21、現(xiàn)在主流的都是10CH12CH的這是不就是說能同時(shí)接收12 4顆星的信號呢 信號且無陀螺儀的情況下GPS信號時(shí)( GPS 行車速度的話,是有些許 24TMC道。TMC的最主可 25、GPS上是否應(yīng)用超級電容,起什么樣的作用ESR維超電容,只做為斷電 支持GSM3.5ms0.2A1.5ms/2。0A鋰電池盡能維持500 ,可以使鋰電池完成1,500次充放電后才低于額訂80%用在車載電子產(chǎn)品有愈來愈多機(jī)會遇到電源的問題GPS即改以車輛的12V電源降壓適用。GPS及其它高頻通信產(chǎn)品(對講機(jī),GSM/CDMA手機(jī))與 GPS:GPS12VGPSGPS 電源系統(tǒng):GPSGPS與其它手持或可攜式產(chǎn)品(如手提電腦,DTV,etc.),與 影音等耗電設(shè)備,會因車輛12V電壓12V/55AH120AHESRGPS26、假設(shè)有1個(gè)固定目標(biāo)點(diǎn),當(dāng) 向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)時(shí),能實(shí)時(shí)計(jì)算出與目標(biāo)之已知?,F(xiàn)有2種計(jì)算方法:直接通過2個(gè)點(diǎn) 計(jì)算;或把2個(gè)點(diǎn)( 答1:GPS定位是通過立 Y、Z最小二乘法(LS),TDOA雙曲線模型,F(xiàn)angChan算法,F(xiàn)riedlander算法,SXSIChan算法性能最好,F(xiàn)ang算法、Friedlander27GPSMCU實(shí)現(xiàn)。我在網(wǎng)上看到有flash塊上的 1GPSGPS模塊里實(shí)現(xiàn),GPS直接輸出數(shù)據(jù)信號給MCU。有些模塊帶有內(nèi)置的 數(shù)設(shè)定而已了解到有只通過GPS天線把 2GPSGPS內(nèi)實(shí)現(xiàn)算法,直接輸出數(shù)據(jù);另一類,則利用CPU計(jì)算。前 3GPS模塊里實(shí)現(xiàn)呢,還是通過外接的MCU flash 模塊上的arm 內(nèi)部含有處理器資源(如ARM),且該處理器在執(zhí) 的剩余的資源,且內(nèi)部的FLASH也還有剩余(給你的算法程 28、GPSNMEA1:GPS模塊輸出的一般都是NMEAGPS是處理完就傳給MCU了。 29、SIRFGPSTRICKLE模式,以作到節(jié)電的效果,請教,TRICKE模ONTIME一般設(shè)為GPS的定位效果有何影響呢?答:跟你用的哪家的模塊有關(guān)系。SIRFSTARIIIARM7模塊廠商都會在STARIII 30GPS 答 ,TIICGPS31、想給汽車安 導(dǎo)航裝置,不知道nav4all能否安裝在車內(nèi)DVD顯示屏上顯示圖藍(lán) PCDVD如果車載DVD具有UBS接口,只要 一個(gè)具有UBS接口的藍(lán)牙產(chǎn)品和一個(gè)具有藍(lán)牙功能的GPS,將UBS接口的藍(lán)牙(接收)產(chǎn)品插在DVDGPS進(jìn)行定位。MMTGPS答2:最近出現(xiàn)一種叫NAV4ALL的新軟件,可以安裝 絡(luò))和 告知汽車裝上nav4all就可以接 32、請教:GPS有哪些項(xiàng)目需要測試?他們的標(biāo)準(zhǔn)是什么答:GPS 上用windowmobile;車載產(chǎn)品用的是windowCE及l(fā)inux?!?上用windowwindowCElinux應(yīng)用的都不多,當(dāng)然排除其它因素只考 像 JobnCatsoulis國電 35GPSGPS GPS 36linuxwinlinuxforlinux答:現(xiàn)在的情況確實(shí)如此,絕大部分使用的是wincewindowmobilelinuxMaproclinuxwindowslinuxwincelinux呢?當(dāng)然就選擇wince37GPS對相關(guān)配置有何要求接使用,只要具有UBSGPS38RDS是于1984年由歐洲廣 員會(CCIR)通過了有關(guān)RDS的643號 ,1990年正式通過和 “實(shí)施RDS的系統(tǒng)。TMCTMCDGPSFMGPSGPSRDS,TMC?GPS怎么辦1:TMC是實(shí)時(shí)交通信息(TrafficMessageChannel)GPS 的TravTek系統(tǒng) 的VICS系統(tǒng)以及歐洲的RDS-TMC系統(tǒng)。TMC是FM無線 ,以各種方法傳達(dá)給駕駛員。TMC在歐洲是 言,TMCGPS系統(tǒng)應(yīng)用的延伸。國內(nèi)的GPSGPS 、 和北 GIS系 39、很多GPS 號稱支持A-GPS,是不是要在GPS 通過GPRS/CDMA等無internet A-GPS通俗的講是一種結(jié)合了網(wǎng) 和GPS 的技術(shù),可以在GSM/GPRS、WCDMA和CDMA2000網(wǎng)絡(luò)中使用。GPS TTFF很大程度上決定 的分布以 TTFFGPS基準(zhǔn)站等設(shè)備。如果要提高該GPS(LMU)。A-GPS 的A-GPS模塊GPS信號的第一鎖定時(shí)間TTFF能力)接收GPS原始信號 在接收到GPS原網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)轿恢梅?wù)器;位置服務(wù)?鞲荽吹腉PS偽距信息和來自其他定位設(shè)備(如差GPS基準(zhǔn)站等) 的到 10GPSGPS2~3 GPS空中資源。 SnaptrackCDMA和iDEN網(wǎng)絡(luò)的市場,在不久的將來該定位技GSM網(wǎng)所以A-GPS功能會 GPRS/CDMA40PDA/GPS的產(chǎn)品為什么車速超過40km/h 確了?目前關(guān)注的3款的產(chǎn)品,Mio會滯后。3ASUS XScalePXA272OS:WindowsMobile5。Memory:64MSDRam/128MflashRomBasemap:MapKingGPScarin-dashPMP+GPS1GPS5-20米(靜止?fàn)顟B(tài)下) PDA 41、不知道您使用過國外TomTomGoGarmin的導(dǎo)航產(chǎn)品沒有,240km/h42、出現(xiàn)定 確的幾種情 導(dǎo)航 的GPS系統(tǒng), 的格魯拉斯系統(tǒng),和西自己 的系統(tǒng)由24顆 確度約為10米的 共有14顆處于工作狀態(tài) 括30顆導(dǎo) GLONASS具 中缺乏 44GPS定位原理A、GPS在定位時(shí)需要4 形成4個(gè)方程式其計(jì)算經(jīng)度和緯度是不是在GPSB1:GPS定位原理A、GPS在定位時(shí)需要4 維坐標(biāo)X、Y、Z 鐘差,其計(jì)算經(jīng)度和緯度是在GPS模塊里面完成的GPSA-GPS答2:GPS是利用3~6 和GPS進(jìn)行球面幾何運(yùn)算,計(jì)算出GPS的位置(經(jīng)度 434顆星精確定位,是一個(gè)較為實(shí)用的方法。GPS定位計(jì)算的數(shù)學(xué)模型主要分為:TDOA雙曲線模型、Fang算法、Chan算法、Friedlander算法、SXSIChan 繪制IGS在高 和下的汽車呢?采用差分GPS或A-GPS又沒有幫助呢 本土,就目前而言,使用的GPS水
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