電子密碼鎖畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

摘要隨著電子產(chǎn)品向智能化和微型化的不斷發(fā)展，單片機(jī)已成為電子產(chǎn)品研制和開(kāi)發(fā)中首選的控制器。隨著人們生活水平的提高，如何實(shí)現(xiàn)家庭防盜這一問(wèn)題也變的尤其的突出，傳統(tǒng)的機(jī)械鎖由于其構(gòu)造的簡(jiǎn)單，安全性能低，無(wú)法滿(mǎn)足人們的需要。本文從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā)，采用Atmel公司的單片機(jī)AT89C51與低功耗CMOS型E2PROMAT24C02作為主控芯片與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元，結(jié)合外圍的鍵盤(pán)輸入、LCD1602顯示器顯示、報(bào)警、開(kāi)鎖等電路，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)主控芯片的控制程序，設(shè)計(jì)了一款可以多次更改密碼具有報(bào)警功能的電子密碼鎖。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，該密碼鎖具有設(shè)計(jì)方法合理，簡(jiǎn)單易行，成本低，安全實(shí)用等特點(diǎn)，符合住宅、辦公室用鎖要求，具有推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞、密碼鎖單片機(jī)報(bào)警矩陣鍵盤(pán)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u1緒論 21.1引言 2電子密碼鎖簡(jiǎn)介 3電子密碼鎖的發(fā)展趨勢(shì) 31.4本設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo) 41.5設(shè)計(jì)方案 42硬件的總體結(jié)構(gòu)和原理 52.1單片機(jī)AT89C51的簡(jiǎn)介 52.2AT89C51單片機(jī)的引腳 62.3AT24C02簡(jiǎn)介 82.4LCD1602介紹 102.54×4矩陣鍵盤(pán) 132.6AT89C51單片機(jī)復(fù)位方式 132.7晶體振蕩器 143系統(tǒng)硬件構(gòu)成 15c"3.1設(shè)計(jì)原理 153.2電路總體構(gòu)成 163.3電源輸入部分 163.4鍵盤(pán)輸入部分 173.5密碼存儲(chǔ)部分 183.6復(fù)位部位 183.7晶振部分 193.8顯示部分 203.9報(bào)警部分 203.10開(kāi)鎖部分 213.11設(shè)計(jì)總框圖 223.12設(shè)計(jì)總體電路圖 234軟件程序設(shè)計(jì) 23主程序流程圖 23鍵盤(pán)掃描子程序模塊 24數(shù)字處理程序模塊 25開(kāi)鎖程序 26密碼設(shè)置程序 27結(jié)論 28致謝 29參考文獻(xiàn) 301緒論在日常的生活和工作中,住宅與部門(mén)的安全防范、單位的文件檔案、財(cái)務(wù)報(bào)表以及一些個(gè)人資料的保存多以加鎖的辦法來(lái)解決。若使用傳統(tǒng)的機(jī)械式鑰匙開(kāi)鎖，人們常需攜帶多把鑰匙,使用極不方便,且鑰匙丟失后安全性即大打折扣。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)日常生活中的安全保險(xiǎn)器件的要求越來(lái)越高。為滿(mǎn)足人們對(duì)鎖的使用要求，增加其安全性，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應(yīng)運(yùn)而生。密碼鎖具有安全性高、成本低、功耗低、易操作等優(yōu)點(diǎn)。在安全技術(shù)防范領(lǐng)域，具有防盜報(bào)警功能的電子密碼鎖逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式密碼鎖，克服了機(jī)械式密碼鎖密碼量少、安全性能差的缺點(diǎn)，使密碼鎖無(wú)論在技術(shù)上還是在性能上都大大提高一步。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，特別是單片機(jī)的問(wèn)世，出現(xiàn)了帶微處理器的智能密碼鎖，它除具有電子密碼鎖的功能外，還引入了智能化管理、專(zhuān)家分析系統(tǒng)等功能，從而使密碼鎖具有很高的安全性、可靠性，應(yīng)用日益廣泛。隨著人們對(duì)安全的重視和科技的發(fā)展，許多電子智能鎖（指紋識(shí)別、IC卡辨認(rèn)）已在國(guó)內(nèi)外相繼面世。但是這些產(chǎn)品的特點(diǎn)是針對(duì)特定的指紋和有效卡，只能適用于保密要求的箱、柜、門(mén)等。而且指紋識(shí)識(shí)別器若在公共場(chǎng)所使用存在容易機(jī)械損壞，IC卡還存在容易丟失、損壞等特點(diǎn)。加上其成本較高，一定程度上限制了這類(lèi)產(chǎn)品的普及和推廣。鑒于目前的技術(shù)水平與市場(chǎng)的接收程度，電子密碼鎖是這類(lèi)電子防盜產(chǎn)品的主流?；谝陨纤悸?，本次設(shè)計(jì)使用ATMEL公司的AT89C51實(shí)現(xiàn)一基于單片機(jī)的電子密碼鎖的設(shè)計(jì)，其主要具有如下功能：（1）

設(shè)置6位密碼，密碼通過(guò)鍵盤(pán)輸入，若密碼正確，則將鎖打開(kāi)。（2）密碼可以由用戶(hù)自己修改設(shè)定（只支持6位密碼），鎖打開(kāi)后才能修改密碼。修改密碼之前必須再次輸入密碼，在輸入新密碼時(shí)候需要二次確認(rèn)，以防止誤操作。（3）報(bào)警、鎖定鍵盤(pán)功能。密碼輸入錯(cuò)誤數(shù)碼顯示器會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，若密碼輸入錯(cuò)誤次數(shù)超過(guò)3次，蜂鳴器報(bào)警并且鎖定鍵盤(pán)。電子密碼鎖的設(shè)計(jì)主要由三部分組成：4×4矩陣鍵盤(pán)接口電路、密碼鎖的控制電路、輸出八段顯示電路。另外系統(tǒng)還有LED提示燈，報(bào)警蜂鳴器等。密碼鎖設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)密碼的輸入、清楚、更改、開(kāi)鎖等功能：（1）密碼輸入功能：按下一個(gè)數(shù)字鍵，一個(gè)“－”就顯示在最右邊的數(shù)碼管上，同時(shí)將先前輸入的所有“－”向左移動(dòng)一位。（2）密碼清除功能：當(dāng)按下清除鍵時(shí)，清除前面輸入的所有值，并清除所有顯示。（3）密碼更改功能：將輸入的值作為新的密碼。（4）開(kāi)鎖功能：當(dāng)按下開(kāi)鎖鍵，系統(tǒng)將輸入與密碼進(jìn)行檢查核對(duì)，如果正確鎖打開(kāi)，否則不打開(kāi)。1.2電子密碼鎖簡(jiǎn)介電子密碼鎖是一種通過(guò)密碼輸入來(lái)控制電路或是芯片工作，從而控制機(jī)械開(kāi)關(guān)的閉合，完成開(kāi)鎖、閉鎖任務(wù)的電子產(chǎn)品。它的種類(lèi)很多，有簡(jiǎn)易的電路產(chǎn)品，也有基于芯片的性?xún)r(jià)比較高的產(chǎn)品?，F(xiàn)在應(yīng)用較廣的電子密碼鎖是以芯片為核心，通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其性能和安全性已大大超過(guò)了機(jī)械鎖。其特點(diǎn)如下：1)保密性好，編碼量多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于彈子鎖。隨機(jī)開(kāi)鎖成功率幾乎為零。

2)密碼可變，用戶(hù)可以隨時(shí)更改密碼，防止密碼被盜，同時(shí)也可以避免因人員的更替而使鎖的密級(jí)下降。

3)誤碼輸入保護(hù)，當(dāng)輸入密碼多次錯(cuò)誤時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)。4)無(wú)活動(dòng)零件，不會(huì)磨損，壽命長(zhǎng)。5)使用靈活性好，不像機(jī)械鎖必須佩帶鑰匙才能開(kāi)鎖。6)電子密碼鎖操作簡(jiǎn)單易行，電子密碼鎖的發(fā)展趨勢(shì)在日常生活和工作中，住宅與部門(mén)的安全防范、單位的文件檔案、財(cái)務(wù)報(bào)表以及一些個(gè)人資料的保存多以加鎖的辦法來(lái)解決。目前門(mén)鎖主要用彈子鎖，其鑰匙容易丟失；保險(xiǎn)箱主要用機(jī)械密碼鎖，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造精度要求高，成本高，且易出現(xiàn)故障，人們常需攜帶多把鑰匙，使用極不方便，且鑰匙丟失后安全性即大打折扣。針對(duì)這些鎖具給人們帶來(lái)的不便若使用機(jī)械式鑰匙開(kāi)鎖，為滿(mǎn)足人們對(duì)鎖的使用要求，增加其安全性，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應(yīng)運(yùn)而生。它的出現(xiàn)為人們的生活帶來(lái)了很大的方便，有很廣闊的市場(chǎng)前景。由于電子器件所限，以前開(kāi)發(fā)的電子密碼鎖，其種類(lèi)不多，保密性差，最基本的就是只依靠最簡(jiǎn)單的模擬電子開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，制作簡(jiǎn)單但很不安全，在后為多是基于EDA來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電子元件繁多，也有使用早先的20引角的2051系列單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但密碼簡(jiǎn)單，易破解。隨著電子元件的進(jìn)一步發(fā)展，電子密碼鎖也出現(xiàn)了很多的種類(lèi)，功能日益強(qiáng)大，使用更加方便，安全保密性更強(qiáng)，由以前的單密碼輸入發(fā)展到現(xiàn)在的，密碼加感應(yīng)元件，實(shí)現(xiàn)了真真的電子加密，用戶(hù)只有密碼或電子鑰匙中的一樣，是打不開(kāi)鎖的，隨著電子元件的發(fā)展及人們對(duì)保密性需求的提高出現(xiàn)了越來(lái)越多的電子密碼鎖。出于安全、方便等方面的需要許多電子密碼鎖已相繼問(wèn)世。但這類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是針對(duì)特定有效卡、指紋或聲音有效，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，只能適用于保密要求高且供個(gè)人使用的箱、柜、房間等。由于數(shù)字、字符、圖形圖像、人體生物特征和時(shí)間等要素均可成為鑰匙的電子信息，組合使用這些信息能夠使電子防盜鎖獲得高度的保密性，如防范森嚴(yán)的金庫(kù)，需要使用復(fù)合信息密碼的電子防盜鎖，這樣對(duì)盜賊而言是“道高一尺、魔高一丈”。組合使用信息也能夠使電子防盜鎖獲得無(wú)窮擴(kuò)展的可能，使產(chǎn)品多樣化，對(duì)用戶(hù)而言是“千挑百選、自得其所”?？梢钥闯鼋M合使用電子信息是電子密碼鎖以后發(fā)展的趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)為主控芯片，結(jié)合外圍電路，組成電子密碼鎖，用戶(hù)想要打開(kāi)鎖，必先通過(guò)提供的鍵盤(pán)輸入正確的密碼才能將鎖打開(kāi)，密碼輸入錯(cuò)誤有提示，為了提高安全性，當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤三次將報(bào)警。密碼可以由用戶(hù)自己修改設(shè)定，鎖打開(kāi)后才能修改密碼。修改密碼之前必須再次輸入密碼，在輸入新密碼時(shí)候需要二次確認(rèn)，以防止誤操作。設(shè)計(jì)是以AT89C51為核心的單片機(jī)控制方案；我們的密碼所控制器就是以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)的，本設(shè)計(jì)采用的是ATMEL公司的AT89C51芯片，此芯片根據(jù)了充分的靜止CMOS控制器與三級(jí)節(jié)目記憶鎖，共有32條I/O線,2定時(shí)計(jì)數(shù)器，6個(gè)中斷來(lái)源，4K閃存,128個(gè)字節(jié)在芯片RAM。采用數(shù)字電路控制。其原理方框圖如圖1-1所示。圖1-1數(shù)字密碼鎖電路方案采用數(shù)字密碼鎖電路的好處就是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。用以74LS112雙JK觸發(fā)器構(gòu)成的數(shù)字邏輯電路作為密碼鎖的核心控制，共設(shè)了9個(gè)用戶(hù)輸入鍵，其中只有4個(gè)是有效的密碼按鍵，其它的都是干擾按鍵，若按下干擾鍵，鍵盤(pán)輸入電路自動(dòng)清零，原先輸入的密碼無(wú)效，需要重新輸入；如果用戶(hù)輸入密碼的時(shí)間超過(guò)40秒（一般情況下，用戶(hù)不會(huì)超過(guò)40秒，若用戶(hù)覺(jué)得不便，還可以修改）電路將報(bào)警80秒，若電路連續(xù)報(bào)警三次，電路將鎖定鍵盤(pán)5分鐘，防止他人的非法操作。電路由兩大部分組成：密碼鎖電路和備用電源(UPS)，其中設(shè)置UPS電源是為了防止因?yàn)橥ｋ娫斐傻拿艽a鎖電路失效，使用戶(hù)免遭麻煩。密碼鎖電路包含：鍵盤(pán)輸入、密碼修改、密碼檢測(cè)、開(kāi)鎖電路、執(zhí)行電路、報(bào)警電路、鍵盤(pán)輸入次數(shù)鎖定電路。2硬件的總體結(jié)構(gòu)和原理89C51的簡(jiǎn)介AT89C51是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們就這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。AT89C51單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說(shuō)明：圖2-1單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖1、中央處理器中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件，是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)AT89C51內(nèi)部有128個(gè)8位用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和128個(gè)專(zhuān)用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專(zhuān)用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶(hù)只能訪問(wèn)，而不能用于存放用戶(hù)數(shù)據(jù)，所以，用戶(hù)能使用的RAM只有128個(gè)，可存放讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶(hù)定義的字型表。3、程序存儲(chǔ)器(ROM)AT89C51共有4KB掩膜ROM，最大可擴(kuò)展64K字節(jié)，用于存放用戶(hù)程序，原始數(shù)據(jù)或表格。4、定時(shí)/計(jì)數(shù)器：89C5、并行輸入輸出(I/O)口：89C6、中斷系統(tǒng)89C2.2AT89C51單片機(jī)的引腳AT89C51單片機(jī)內(nèi)部總線是單總線結(jié)構(gòu),即數(shù)據(jù)總線和地址總線是公用的.89C51有40條引腳,與其他51系列單片機(jī)引腳是兼容的.這40條引腳可分為I/O接口線、電源線、控制線、外接晶體線4部分.AT89C51單片機(jī)為雙列直插式封裝結(jié)構(gòu),如圖2-2所示.圖2-2AT89C51引腳分配圖主要特性：1、與MCS-51兼容2、4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器3、壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)4、數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年5、全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz6、三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定7、128×8位內(nèi)部RAM8、32可編程I/O線9、兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器10、5個(gè)中斷源11、可編程串行通道12、低功耗的閑置和掉電模式13、片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路AT89C51單機(jī)的電源線有以下兩種：（1）VCC：+5V電源線。電源線（2）GND：接地線。AT89C51單片機(jī)的外接晶體引腳有以下兩種:（1）XTAL1：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸入端和內(nèi)部時(shí)鐘工作的輸入端。采用內(nèi)部振蕩器時(shí)，它接外部石英晶體和微調(diào)電容的一個(gè)引腳。（2）XTAL2：片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端，接外部石英晶體和微調(diào)電容的另一端。采用外部振蕩器時(shí)，該引腳懸空。外接晶體引腳。控制線AT89C51單片機(jī)的控制線有以下幾種：（1）RST：復(fù)位輸入端，高電平有效。（2）ALE/PROG：地址鎖存允許/編程線。（3PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的讀選通線。（4EA/Vpp：片外ROM允許訪問(wèn)端/編程電源端。2.2.2AT89C51單片機(jī)的四個(gè)I/O口：P0口：P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口，也即地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口，作為輸出口用時(shí)，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門(mén)電路，對(duì)端口寫(xiě)“1”P(pán)1口：P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”P(pán)2口：P2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)“1”P(pán)3口：P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流）4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)P3口寫(xiě)入“1”表2-1P3口的第二功能端口功能第二功能端口引腳第二功能RXD（P3.0）串行輸入口T0（P3.4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器0外部輸入TXD（P3.1）串行輸出口T1（P3.5）定時(shí)/計(jì)數(shù)器1外部輸入INT0（P3.2）外中斷0WR（P3.6）外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通INT1（P3.3）外中斷1RD（P3.7）外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通2.3AT24C02簡(jiǎn)介AT24C02如圖2-3所示，是一個(gè)2K位串行CMOSEEPROM內(nèi)部含有256個(gè)8位字節(jié)，CATALYST公司的先進(jìn)CMOS技術(shù)實(shí)質(zhì)上減少了器件的功耗，有一個(gè)16字節(jié)頁(yè)寫(xiě)緩沖器，該器件通過(guò)I2C功能描述AT24C02支持I2C總線數(shù)據(jù)傳送協(xié)議,I2C總線協(xié)議規(guī)定任何將數(shù)據(jù)傳送到總線的器件作為發(fā)送器，任何從總線接收數(shù)據(jù)的器件為接收器。數(shù)據(jù)傳送是由產(chǎn)生串行時(shí)鐘和所有起始停止信號(hào)的主器件控制的。主器件和從器件都可以作為發(fā)送器或接收器，但由主器件控制傳送數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的模式通過(guò)器件地址輸入端A0、A1和A2可以實(shí)現(xiàn)將最多8個(gè)AT管腳描述AT24C02的管腳如圖2-3所示，其中各管腳為：1、SCL串行時(shí)鐘AT24C02串行時(shí)鐘輸入管腳,用于產(chǎn)生器件所有數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的時(shí)鐘,這是一個(gè)輸入管腳。2、SDA串行數(shù)據(jù)/地址AT24C02雙向串行數(shù)據(jù)/地址管腳,用于器件所有數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收。SDA是一個(gè)開(kāi)漏輸出管腳。3、A0A1A2器件地址輸入端這些輸入腳用于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)時(shí)設(shè)置器件地址。當(dāng)這些腳懸空時(shí)默認(rèn)值為0。使用AT24C02時(shí)最大可級(jí)聯(lián)8AT24C02被總線尋址,這三個(gè)地址輸入腳A0、A1、A2可懸空或連接到Vss。4、WP寫(xiě)保護(hù)如果WP管腳連接到Vcc，所有的內(nèi)容都被寫(xiě)保護(hù)只能讀；當(dāng)WP管腳連接到Vss或懸空，允許器件進(jìn)行正常的讀/寫(xiě)操作。圖2-3AT24C02引腳圖I2C總線協(xié)議I2C總線是一種雙向二線制總線，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性和抗干擾性能好。目前很多公司都推出了基于I2C總線的外圍器件，AT24C02芯片就是一個(gè)帶有I2C總線接口的EEPROM存儲(chǔ)器，I2I2C(1)只有在總線空閑時(shí)才允許啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳送。(2)在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中當(dāng)時(shí)鐘線為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定狀態(tài)不允許有跳變；時(shí)鐘線為高電平時(shí)數(shù)據(jù)線的任何電平變化將被看作總線的起始或停止信號(hào)?！て鹗夹盘?hào)時(shí)鐘線保持高電平期間數(shù)據(jù)線電平從高到低的跳變作為I2C總線的起始信號(hào)?！ねＶ剐盘?hào)時(shí)鐘線保持高電平期間數(shù)據(jù)線電平從低到高的跳變作為作為I2C總線的停止信號(hào)。2.4LCD1602介紹液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧等優(yōu)點(diǎn)，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。目前液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的信息顯示器件。其中LCD1602液晶顯示模塊是常用的選擇，它可以顯示兩行，每行16個(gè)字符，采用單+5V電源供電，外圍電路配置簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，具有很高的性?xún)r(jià)比。考慮到本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中友好的人機(jī)界面，相對(duì)采用多個(gè)LED作為顯示模塊，LCD1602更合適。引腳描述1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，如圖2-4所示，其中:第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。

第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過(guò)高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過(guò)一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第5腳：R/W為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：LEDA為背光接5V正電源。第16腳：LEDK為背光地電源。圖2-4LCD1602管腳圖LCDI602控制指令如表2-2所示，LCD1602的讀寫(xiě)操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1、指令1：清顯示。指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。2、指令2：光標(biāo)復(fù)位。光標(biāo)返回到地址00H。3、指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置，I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移；S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。4、指令4：顯示開(kāi)關(guān)控制。D：控制整體顯示的開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示C：控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo)B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍5、指令5：光標(biāo)或顯示移位。S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。6、指令6：功能設(shè)置命令。DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線；N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示；F:低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。7、指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。8、指令8：DDRAM地址設(shè)置。9、指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址。BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。10、指令10：寫(xiě)數(shù)據(jù)。11、指令11：讀數(shù)據(jù)。表2-2LCD1602的控制指令表指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示2光標(biāo)返回3置輸入模式4顯示開(kāi)/關(guān)控制5光標(biāo)或字符移位6置功能7置字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址8置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址9讀忙標(biāo)志或地址10寫(xiě)數(shù)CGRAM或DDRAM11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)0000000001000000001*00000001I/DS0000001DCB000001S/CR/L**00001DLNF**0001字符發(fā)生存儲(chǔ)器地址001顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址01BF計(jì)數(shù)器地址10要寫(xiě)的數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)LCDI602讀寫(xiě)控制時(shí)序LCD1602的讀寫(xiě)控制時(shí)序如表2-3所示，使用LCD1602顯示時(shí)要嚴(yán)格按照時(shí)序要求，否則LCD1602顯示會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。表2-3LCD1602的讀寫(xiě)控制時(shí)序表RSR/WE功能00下降沿寫(xiě)指令代碼01高電平讀忙標(biāo)志和AC碼10下降沿寫(xiě)數(shù)據(jù)11高電平讀數(shù)據(jù)2.54×4矩陣鍵盤(pán)如圖2-5所示，本系統(tǒng)采用4×4矩陣鍵盤(pán)。當(dāng)LCD1602為時(shí)鐘界面顯示時(shí)，S2為時(shí)設(shè)置鍵，S3為分設(shè)置鍵，S4為切換鍵；當(dāng)切換到密碼鎖界面顯示時(shí)，16個(gè)按鍵分為輸入數(shù)字鍵和功能鍵。其中，S2、S6、S7、S8、S10、S11、S12、S14、S15、S16依次表示數(shù)字0～9，S3為取消鍵，S4為全取消鍵，S5為確定鍵，S9為密碼初始化還原鍵，S13為返回鍵，S17為密碼修改鍵。圖2-54×4矩陣鍵盤(pán)2.6AT89C51單片機(jī)復(fù)位方式單片機(jī)在開(kāi)機(jī)時(shí)或在工作中因干擾而使程序失控，或工作中程序處于某種死循環(huán)狀態(tài)，在這種情況下都需要復(fù)位.復(fù)位的作用是使中央處理器CPU以及其他功能部件都恢復(fù)到一個(gè)確定的初始狀態(tài),并從這個(gè)狀態(tài)重新開(kāi)始工作.AT89C51單片機(jī)的復(fù)位靠外部電路實(shí)現(xiàn),信號(hào)由RESET(RST)引腳輸入,高電平有效,在振蕩器工作時(shí),只要保持RST引腳高電平兩個(gè)機(jī)器周期,單片機(jī)即復(fù)位.復(fù)位后,PC程序計(jì)數(shù)器的內(nèi)容為0000H,片內(nèi)RAM中內(nèi)容不變.復(fù)位電路一般有上電復(fù)位、手動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位電路3種,如圖2-6所示.a.上電復(fù)位電路b.手動(dòng)復(fù)位電路c.自動(dòng)復(fù)位電路圖2-6單片機(jī)復(fù)位電路由于設(shè)計(jì)所需，我們?cè)谶@里選用手動(dòng)式復(fù)位電路。由外部擴(kuò)展M24C01設(shè)定功能鍵控制手動(dòng)式復(fù)位電路。2.7晶體振蕩器晶體振蕩器，簡(jiǎn)稱(chēng)晶振，其作用在于產(chǎn)生原始的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻率經(jīng)過(guò)頻率發(fā)生器的放大或縮小后就成了電腦中各種不同的總線頻率。以聲卡為例，要實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào)或48kHz的采樣，頻率發(fā)生器就必須提供一個(gè)或48kHz的時(shí)鐘頻率。如果需要對(duì)這兩種音頻同時(shí)支持的話，聲卡就需要有兩顆晶振。但是現(xiàn)在的娛樂(lè)級(jí)聲卡為了降低成本，通常都采用SCR將輸出的采樣頻率固定在48kHz，但是SRC會(huì)對(duì)音質(zhì)帶來(lái)?yè)p害，而且現(xiàn)在的娛樂(lè)級(jí)聲卡都沒(méi)有很好地解決這個(gè)問(wèn)題。現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的是石英晶體振蕩器。

石英晶體振蕩器是一種高精度和高穩(wěn)定度的振蕩器，石英晶體振蕩器也稱(chēng)石英晶體諧振器，它用來(lái)穩(wěn)定頻率和選擇頻率，是一種可以取代LC諧振回路的晶體諧振元件。石英晶體振蕩器廣泛地應(yīng)用在電視機(jī)、影碟機(jī)、錄像機(jī)、無(wú)線通訊設(shè)備、電子鐘表、單片機(jī)、數(shù)字儀器儀表等電子設(shè)備中。為數(shù)據(jù)處理設(shè)備產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和為特定系統(tǒng)提供基準(zhǔn)信號(hào)。在單片機(jī)中為其提供時(shí)鐘頻率。石英晶體振蕩器是利用石英晶體（二氧化硅的結(jié)晶體）的壓電效應(yīng)制成的一種諧振器件，它的基本構(gòu)成大致是：從一塊石英晶體上按一定方位角切下薄片（簡(jiǎn)稱(chēng)為晶片，它可以是正方形、矩形或圓形等），在它的兩個(gè)對(duì)應(yīng)面上涂敷銀層作為電極，在每個(gè)電極上各焊一根引線接到管腳上，再加上封裝外殼就構(gòu)成了石英晶體諧振器，簡(jiǎn)稱(chēng)為石英晶體或晶體、晶振。其產(chǎn)品一般用金屬外殼封裝，也有用玻璃殼、陶瓷或塑料封裝的。只要在晶體振子板極上施加交變電壓，就會(huì)使晶片產(chǎn)生機(jī)械變形振動(dòng)，此現(xiàn)象即所謂逆壓電效應(yīng)。當(dāng)外加電壓頻率等于晶體諧振器的固有頻率時(shí)，就會(huì)發(fā)生壓電諧振，從而導(dǎo)致機(jī)械變形的振幅突然增大。3系統(tǒng)硬件構(gòu)成3.1設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)、矩陣鍵盤(pán)、液晶顯示器和密碼存儲(chǔ)等部分組成。其中矩陣鍵盤(pán)用于輸入數(shù)字密碼和進(jìn)行各種功能的實(shí)現(xiàn)。由用戶(hù)通過(guò)連接單片機(jī)的矩陣鍵盤(pán)輸入密碼，后經(jīng)過(guò)單片機(jī)對(duì)用戶(hù)輸入的密碼與自己保存的密碼進(jìn)行對(duì)比，從而判斷密碼是否正確，然后控制引腳的高低電平傳到開(kāi)鎖電路或者報(bào)警電路控制開(kāi)鎖還是報(bào)警，實(shí)際使用時(shí)只要將單片機(jī)的負(fù)載由繼電器換成電子密碼鎖的電磁鐵吸合線圈即可，當(dāng)然也可以用繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)去控制電磁鐵吸合線圈。本系統(tǒng)共有兩部分構(gòu)成，即硬件部分與軟件部分。其中硬件部分由電源輸入部分、鍵盤(pán)輸入部分、密碼存儲(chǔ)部分、復(fù)位部分、晶振部分、顯示部分、報(bào)警部分、開(kāi)鎖部分組成，軟件部分對(duì)應(yīng)的由主程序、初始化程序、LCD顯示程序、鍵盤(pán)掃描程序、啟動(dòng)程序、關(guān)閉程序、建功能程序、密碼設(shè)置程序、EEPROM讀寫(xiě)程序和延時(shí)程序等組成。其原理框圖如圖3-1所示。圖3-1電子密碼鎖原理框圖AT89CAT89C51鍵盤(pán)輸入復(fù)位電路密碼存儲(chǔ)電路晶振電路電源輸入顯示電路報(bào)警電路開(kāi)鎖電路3.2電路總體構(gòu)成在確定了選用什么型號(hào)的單片機(jī)后，就要確定在外圍電路，其外圍電路包括電源輸入部分、鍵盤(pán)輸入部分、密碼存儲(chǔ)部分、復(fù)位部分、晶振部分、顯示部分、報(bào)警部分、開(kāi)鎖部分組成，根據(jù)實(shí)際情況鍵盤(pán)輸入部分選擇4×4矩陣鍵盤(pán)，顯示部分選擇字符型液晶顯示LCD1602，密碼存儲(chǔ)部分選用AT24C02芯片來(lái)完成。其原理圖如圖3-2所示：圖3-2電路原理圖3.3電源輸入部分密碼鎖主控制部分電源需要用5V直流電源供電，其電路如圖3-3所示，把頻率為50Hz、有效值為220V的單相交流電壓轉(zhuǎn)換為幅值穩(wěn)定的5V直流電壓。其工作原理主要是把單相交流電經(jīng)過(guò)電源變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的直流電壓。由于輸入電壓為電網(wǎng)電壓，一般情況下所需直流電壓的數(shù)值和電網(wǎng)電壓的有效值相差較大，因而電源變壓器的作用顯現(xiàn)出來(lái)起到降壓作用。降壓后還是交流電壓，所以需要整流電路把交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓。由于經(jīng)整流電路整流后的電壓含有較大的交流分量，會(huì)影響到負(fù)載電路的正常工作。需通過(guò)低通濾波電路濾波，使輸出電壓平滑。穩(wěn)壓電路的功能是使輸出直流電壓基本不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)和負(fù)載電阻變化的影響，從而獲得穩(wěn)定性足夠高的直流電壓。本電路使用集成穩(wěn)壓芯片7805解決了電源穩(wěn)壓?jiǎn)栴}。圖3-3電源輸入電路原理圖3.4鍵盤(pán)輸入部分由于本設(shè)計(jì)所用到的按鍵數(shù)量較多而不適合用獨(dú)立按鍵式鍵盤(pán)。采用的是矩陣式按鍵鍵盤(pán)，它由行線和列線組成，也稱(chēng)行列式鍵盤(pán)，按鍵位于行列的交叉點(diǎn)上，密碼鎖的密碼由鍵盤(pán)輸入完成，與獨(dú)立式按鍵鍵盤(pán)相比，要節(jié)省很多I/O口。本設(shè)計(jì)中使用的這個(gè)4×4鍵盤(pán)不但能完成密碼的輸入還能作特別功能鍵使用，比如清空顯示功能等。鍵盤(pán)的每個(gè)按鍵功能在程序設(shè)計(jì)中設(shè)置。其大體功能（看鍵盤(pán)按鍵上的標(biāo)記）及與單片機(jī)引腳接法如圖3-4所示：圖3-4鍵盤(pán)輸入原理圖3.5密碼存儲(chǔ)部分用EPROM芯片AT24C02存儲(chǔ)密碼。AT24C02是美國(guó)Atmel公司的低功耗CMOS型E2PROM，內(nèi)含256×8位存儲(chǔ)空間，具有工作電壓寬(2.5～5.5V)、擦寫(xiě)次數(shù)多(大于10000次)、寫(xiě)入速度快(小于10ms)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)不易丟失、體積小等特點(diǎn)。而且他是采用了I2C總線式進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的串行器件，占用很少的資源和I／O線，并且支持在線編程，進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的存取十分方便。AT24C02中帶有的片內(nèi)地址寄存器。每寫(xiě)入或讀出一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，該地址寄存器自動(dòng)加1，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)存儲(chǔ)單元的讀寫(xiě)。所有字節(jié)均以單一操作方式讀取。為降低總的寫(xiě)入時(shí)間，一次操作可寫(xiě)入多達(dá)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。I2C總線是一種用于IC器件之間連接的二線制總線。他通過(guò)SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時(shí)鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息，并根據(jù)地址識(shí)別每個(gè)器件。AT24C02正是運(yùn)用了I2C規(guī)程，使用主／從機(jī)雙向通信，主機(jī)(通常為單片機(jī))和從機(jī)(AT24C02)均可工作于接收器和發(fā)送器狀態(tài)。主機(jī)產(chǎn)生串行時(shí)鐘信號(hào)(通過(guò)SCL引腳)并發(fā)出控制字，控制總線的傳送方向，并產(chǎn)生開(kāi)始和停止的條件。無(wú)論是主機(jī)還是從機(jī)，接收到一個(gè)字節(jié)后必須發(fā)出一個(gè)確認(rèn)信號(hào)ACK。AT24C02的控制字由8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，在開(kāi)始信號(hào)發(fā)出以后，主機(jī)便會(huì)發(fā)出控制字，以選擇從機(jī)并控制總線傳送的方向。其接線如圖3-5所示：圖3-5密碼存儲(chǔ)電路原理圖3.6復(fù)位部位單片機(jī)復(fù)位是使CPU和系統(tǒng)中的其他功能部件都處在一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作，例如復(fù)位后PC＝0000H，使單片機(jī)從第—個(gè)單元取指令。無(wú)論是在單片機(jī)剛開(kāi)始接上電源時(shí)，還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復(fù)位。在復(fù)位期間（即RST為高電平期間），P0口為高組態(tài)，P1－P3口輸出高電平；外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)PSEN無(wú)效。地址鎖存信號(hào)ALE也為高電平。根據(jù)實(shí)際情況選擇如圖4-6所示的復(fù)位電路。該電路在最簡(jiǎn)單的復(fù)位電路下增加了手動(dòng)復(fù)位按鍵，在接通電源瞬間，電容C1上的電壓很小，復(fù)位下拉電阻上的電壓接近電源電壓，即RST為高電平，在電容充電的過(guò)程中RST端電壓逐漸下降，當(dāng)RST端的電壓小于某一數(shù)值后，CPU脫離復(fù)位狀態(tài)，由于電容C1足夠大，可以保證RST高電平有效時(shí)間大于24個(gè)振蕩周期，CPU能夠可靠復(fù)位。增加手動(dòng)復(fù)位按鍵是為了避免死機(jī)時(shí)無(wú)法可靠復(fù)位。當(dāng)復(fù)位按鍵按下后電容C1通過(guò)R5放電。當(dāng)電容C1放電結(jié)束后，RST端的電位由R5與R6分壓比決定。由于R5<<R6因此RST為高電平，CPU處于復(fù)位狀態(tài)，松手后，電容C1充電，RST端電位下降，CPU脫離復(fù)位狀態(tài)。R5的作用在于限制按鍵按下瞬間電容C1的放電電流，避免產(chǎn)生火花，以保護(hù)按鍵觸電。圖3-6復(fù)位電路原理圖3.7晶振部分AT89S51引腳XTAL1和XTAL2與晶體振蕩器及電容C2、C1按圖3-7所示方式連接。晶振、電容C1／C2及片內(nèi)與非門(mén)（作為反饋、放大元件）構(gòu)成了電容三點(diǎn)式振蕩器，振蕩信號(hào)頻率與晶振頻率及電容C1、C2的容量有關(guān)，但主要由晶振頻率決定，范圍在0～33MHz之間，電容C1、C2取值范圍在5～30pF之間。根據(jù)實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)中采用12MHZ做為系統(tǒng)的外部晶振。電容取值為20pF。圖3-7晶振電路原理圖3.8顯示部分為了提高密碼鎖的密碼顯示效果能力。本設(shè)計(jì)的顯示部分由液晶顯示器LCD1602取代普通的數(shù)碼管來(lái)完成。只有按下鍵盤(pán)上的開(kāi)啟按鍵后，顯示器才處于開(kāi)啟狀態(tài)。同理只有按下關(guān)閉按鍵后顯示器才處于關(guān)閉狀態(tài)。否則顯示器將一直處于初始狀態(tài)，當(dāng)需要對(duì)密碼鎖進(jìn)行開(kāi)鎖時(shí)，按下鍵盤(pán)上的開(kāi)鎖按鍵后利用鍵盤(pán)上的數(shù)字鍵0－9輸入密碼，每按下一個(gè)數(shù)字鍵后在顯示器上顯示一個(gè)*，輸入多少位就顯示多少個(gè)*。當(dāng)密碼輸入完成時(shí)，按下確認(rèn)鍵，如果輸入的密碼正確的話，LCD子顯示“RIGHT”，單片機(jī)其中P2.0引角會(huì)輸出低電平，使三極管T2導(dǎo)通，電磁鐵吸合，電子密碼鎖被打開(kāi)，如果密碼不正確，LCD顯示屏?xí)@示“ERROR”，P2.0輸出的是高電平，電子密碼鎖不能被打開(kāi)。通過(guò)LCD顯示屏，可以清楚的判斷出鎖所處的狀態(tài)。其顯示部分引腳接口如圖3-8所示：圖3-8顯示電路原理圖3.9報(bào)警部分報(bào)警部分由陶瓷壓電發(fā)聲裝置及外圍電路組成，加電后不發(fā)聲，當(dāng)有鍵按下時(shí)，“?！甭?，每按一下，發(fā)聲一次，密碼正確時(shí)，不發(fā)聲直接開(kāi)鎖，當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤時(shí)，單片機(jī)的P2.1引腳為低電平，三極管T3導(dǎo)通轟鳴器發(fā)出噪鳴聲報(bào)警。如圖3-9所示：圖3-9報(bào)警電路原理圖3.10開(kāi)鎖部分通過(guò)單片機(jī)送給開(kāi)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電路驅(qū)動(dòng)電磁鎖吸合，從而達(dá)到開(kāi)鎖的目的。其原理如圖3-10所示。單片機(jī)微控制器單片機(jī)微控制器開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)電路電磁鎖密碼正確？Y返回N圖3-10密碼鎖開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)示意圖當(dāng)用戶(hù)輸入的密碼正確而且是在規(guī)定的時(shí)間（普通用戶(hù)要求在12s內(nèi)輸入正確的密碼，管理員要求在5s輸入正確的密碼）輸入的話，單片機(jī)便輸出開(kāi)門(mén)信號(hào)，送到開(kāi)鎖驅(qū)動(dòng)電路，然后驅(qū)動(dòng)電磁鎖，達(dá)到開(kāi)門(mén)的目的。其實(shí)際電路如圖3-11所示。電路驅(qū)動(dòng)和開(kāi)鎖兩級(jí)組成。由D5、R1、T10組成驅(qū)動(dòng)電路，其中T10可以選擇普通的小功率三極管如9014、9018都可以滿(mǎn)足要求。D5作為開(kāi)鎖的提示；由D6、C24、T11組成。其中D6、C24是為了消除電磁鎖可能產(chǎn)生的反向高電壓以及可能產(chǎn)生的電磁干擾。T11可選用中功率的三極管如8050，電磁鎖的選用要視情況而定，但是吸合力要足夠且由一定的余量。在本次設(shè)計(jì)中，基于節(jié)省材料的原則，暫時(shí)用發(fā)光二極管代替電磁鎖，發(fā)光管亮，表示開(kāi)鎖；滅，表示沒(méi)有開(kāi)鎖。圖3-11密碼鎖開(kāi)鎖機(jī)構(gòu)電路圖89S51單片機(jī)3.11設(shè)計(jì)總框圖89S51單片機(jī)輸入錯(cuò)誤鎖定鍵盤(pán)輸入錯(cuò)誤鎖定鍵盤(pán)矩陣鍵盤(pán)矩陣鍵盤(pán)控制電源電路及UPS電路延時(shí)報(bào)警控制電路電源電路及UPS電路延時(shí)報(bào)警控制電路AT24CAT24C02掉電存儲(chǔ)開(kāi)鎖控制電路串口顯示電路指示電路串口顯示電路指示電路圖3-12總體設(shè)計(jì)框圖設(shè)計(jì)總體電路圖圖3-13總體電路圖4軟件程序設(shè)計(jì)主程序流程圖主程序主要完成初始化、設(shè)置中斷向量、檢查有無(wú)按鍵按下、以及調(diào)用顯示等等。主程序的流程圖如4-1所示。開(kāi)始開(kāi)始初始化有鍵按下？調(diào)用顯示啟動(dòng)定時(shí)識(shí)別按鍵全部按完？超時(shí)？比較密碼開(kāi)門(mén)開(kāi)始自動(dòng)清除>3次？鎖定NNYYYYNN圖4-1主程序流程圖模塊鍵盤(pán)采用查詢(xún)的方式，放在主程序中，當(dāng)沒(méi)有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。其程序流程如圖4-2所示.圖4-2鍵盤(pán)掃描程序流程圖MOVXA,@R0CPLAJZTZ1LJMPKEY0圖4-3