攝影測(cè)量學(xué)課件

攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件課程名稱工具解算形式解算方法測(cè)量結(jié)果產(chǎn)品控制測(cè)量經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀,全站儀控制網(wǎng)(三角網(wǎng),導(dǎo)線網(wǎng),水準(zhǔn)網(wǎng))最小二乘法X,Y,Z地形圖GPSGPS衛(wèi)星GPS接收機(jī)GPS控制網(wǎng)(環(huán))最小二乘法X,Y,Z地形圖攝影測(cè)量飛機(jī)航空攝影機(jī)前方交會(huì),后方交會(huì),光束法平差,空中三角測(cè)量最小二乘法X,Y,Z地形圖課程名稱工具解算形式解算方法測(cè)量結(jié)果產(chǎn)品經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀,全站攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件DEM(DigitalElevationModel)DEM(DigitalElevationModel)DOM(DigitalOrthoMap)DOM(DigitalOrthoMap)DOM(DigitalOrthoMap)DOM(DigitalOrthoMap)攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)§1.2模擬攝影測(cè)量§1.3解析攝影測(cè)量§1.4數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量§1.5當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的若干典型問題本章主要內(nèi)容:第一章緒論§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)本章主要內(nèi)容:第一章定義:國(guó)際攝影測(cè)量與遙感協(xié)會(huì)ISPRS（InternationalSocietyofPhotogrammetryandRemoteSensing）2019年給攝影測(cè)量與遙感的定義是：攝影測(cè)量與遙感是從非接觸成像和其它傳感器系統(tǒng)，通過(guò)記錄、量測(cè)、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其它物體可靠信息的工藝、科學(xué)與技術(shù).其中,攝影測(cè)量側(cè)重于提取幾何信息，遙感側(cè)重于提取物理信息。也就是說(shuō)，攝影測(cè)量是從非接觸成像系統(tǒng)，通過(guò)記錄、量測(cè)、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其它物體的幾何、屬性等可靠信息的工藝、科學(xué)與技術(shù)?！?.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)定義:§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)2.攝影測(cè)量的主要方法：從二維影像重建三維模型2DImage(x,y)3DModel(X,Y,Z)立體觀測(cè)2.攝影測(cè)量的主要方法：從二維影像重建三維模型2DImaAa1a2S1S2Aa1a2S1S2攝影測(cè)量學(xué)的方法攝影測(cè)量學(xué)的方法攝影測(cè)量學(xué)的方法攝影測(cè)量學(xué)的方法3.攝影測(cè)量的分類:攝影測(cè)量應(yīng)用對(duì)象地形攝影測(cè)量(TopographyPhotogrammetry):地形圖和專題圖,為GIS提供3D數(shù)據(jù)非地形攝影測(cè)量:工業(yè),建筑,考古,醫(yī)學(xué),生物,體育,變形觀測(cè),公安偵破,事故調(diào)查.應(yīng)用廣泛攝影距離航天攝影測(cè)量,航空攝影測(cè)量(AerialPhotogrammetry),近景攝影測(cè)量(DigitalClose-rangePhotogrammetry),顯微攝影測(cè)量3.攝影測(cè)量的分類:攝應(yīng)用對(duì)象地形攝影測(cè)量(Topogra攝影測(cè)量學(xué)課件利用航空像片測(cè)制地形圖地形攝影測(cè)量應(yīng)用：測(cè)制地形圖利用航空像片測(cè)制地形圖地形攝影測(cè)量應(yīng)用：測(cè)制地形圖近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:生物(Biology)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:生物(Biology)DigitalCameraSeaLionDigitalCameraSeaLion近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:事故重建(AccidentReconstruction)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:事故重建(AccidentReco攝影測(cè)量學(xué)課件ReconstructedCADModelReconstructedCADModel近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:考古(Archeology)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:考古(Archeology)攝影測(cè)量學(xué)課件近景攝影測(cè)量技術(shù)用于考古近景攝影測(cè)量技術(shù)用于考古近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:犯罪偵察(Forensics)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:犯罪偵察(Forensics)ReconstructedcrimesceneReconstructedcrimescene近景攝影測(cè)量技術(shù)用于人體運(yùn)動(dòng)分析近景攝影測(cè)量技術(shù)用于人體運(yùn)動(dòng)分析近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:變形監(jiān)測(cè)(DeformationMeasurements)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:變形監(jiān)測(cè)(DeformationM攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量發(fā)展的3個(gè)階段攝影測(cè)量發(fā)展的3個(gè)階段§1.2模擬攝影測(cè)量(Analogphotogrammetry)1839年蓋達(dá)爾發(fā)明攝影術(shù)，攝影測(cè)量已經(jīng)有160多年的歷史。將攝影技術(shù)真正用于測(cè)量的是1851~1859年法國(guó)陸軍上校勞塞達(dá)(Laussedat)，用地面正直攝影進(jìn)行交會(huì)攝影測(cè)量測(cè)繪建筑物。從空中拍攝地面的照片，最早是1858年納達(dá)在氣球上獲得的。1903年萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)后，才使航空攝影測(cè)量成為可能。在第一次世界大戰(zhàn)中，第一臺(tái)航空攝影機(jī)問世后，使航空攝影測(cè)量成為20世紀(jì)以后大面積測(cè)制地形圖最有效的快速方法。我國(guó)航空攝影測(cè)量開始于1930年，但進(jìn)入興旺發(fā)達(dá)時(shí)期是1949年新中國(guó)成立以后的事。FatherofPhotogrammetryLaussedat(1819-1907)§1.2模擬攝影測(cè)量(Analogphotogramme模擬法立體測(cè)圖是用光學(xué)或機(jī)械投影的方法模擬攝影過(guò)程，多數(shù)采用兩個(gè)投影器模擬攝影時(shí)相鄰兩像片的空間位置、姿態(tài)和相互關(guān)系，形成一個(gè)比實(shí)地縮小了的幾何模型。這一模擬過(guò)程就是實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。在此模型上量測(cè)，即相當(dāng)于對(duì)原物體的量測(cè)。所得到的結(jié)果，通過(guò)機(jī)械或齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方式直接在繪圖桌上繪出各種地形圖與專題圖。如圖1-2-2所示。這個(gè)發(fā)展時(shí)期是模擬法航空攝影測(cè)量的黃金時(shí)代，在我國(guó)，它一直延伸到70年代。模擬法立體測(cè)圖是用光學(xué)或機(jī)械投影的方法模擬攝影過(guò)程，多數(shù)采

WildA8模擬測(cè)圖儀

WildA8模擬測(cè)圖儀丘爾奇30年代開始研究解析法空間前方交會(huì)、后方交會(huì)和雙點(diǎn)交會(huì)，由于用手搖計(jì)算機(jī)進(jìn)行迭代運(yùn)算，速度與效益達(dá)不到實(shí)際的應(yīng)用。50年代發(fā)展了解析空中三角測(cè)量?！?.3解析攝影測(cè)量(AnalyticalPhotogrammetry)丘爾奇30年代開始研究解析法空間前方交會(huì)、后方交會(huì)和雙點(diǎn)交會(huì)1957年海拉瓦(Helava)提出了利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析測(cè)圖的思想，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，經(jīng)過(guò)了近20年的研究和試用，到70年代中期，解析測(cè)圖儀才走上實(shí)用階段。1957年海拉瓦(Helava)提出了利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析BrownKararaBrownKarara§1.4數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(DigitalPhotogrammetry)?數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是基于數(shù)字影像與攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測(cè)量學(xué)的分支學(xué)科。[Softcopyphotogrammetry(U.S.A),fulldigitalphotogrammetry(China)]?利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字化影像或數(shù)字影像進(jìn)行處理，由計(jì)算機(jī)視覺（ComputerVision）（其核心是影像匹配與影像識(shí)別）來(lái)代替人眼的立體量測(cè)與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提取。[此時(shí)，不再需要傳統(tǒng)的光機(jī)儀器與傳統(tǒng)的人工操作方式，而是自動(dòng)化的方式，處理的是數(shù)字影像]§1.4數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(DigitalPhotogramm攝影測(cè)量學(xué)課件§1.5當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的若干典型問題一、輻射信息當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量不僅要確定目標(biāo)的幾何信息（目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)），還要確定目標(biāo)點(diǎn)的物理信息（紋理）。§1.5當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的若干典型問題一、輻射信息當(dāng)代數(shù)字二、數(shù)據(jù)量與信息量1、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量大2、像片的重疊度傳統(tǒng)的航空攝影，在航向上的重疊度一般為60%，旁向重疊度一般為30%，這對(duì)于人工作業(yè)已經(jīng)足夠了。但是，對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，幾乎沒有多余觀測(cè)，由于相鄰影像的重疊度小，連影像匹配都很困難。因此，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量在攝影時(shí)，應(yīng)盡量加大重疊度。二、數(shù)據(jù)量與信息量1、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量大三、速度與精度數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量已經(jīng)獲得了迅速的發(fā)展，無(wú)論量測(cè)的速度還是達(dá)到的精度，都大大超過(guò)了人們預(yù)期的想象。但是，由于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中量測(cè)與識(shí)別的計(jì)算任務(wù)巨大，以目前的計(jì)算機(jī)速度還不能實(shí)時(shí)完成。因此，對(duì)許多需要實(shí)時(shí)完成的應(yīng)用，還需要一些快速算法。四、自動(dòng)化與影像匹配自動(dòng)化是當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量最突出的特點(diǎn)，是否具有自動(dòng)化（或半自動(dòng)化）的能力，是當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量與傳統(tǒng)攝影測(cè)量的根本區(qū)別。影像匹配的理論與實(shí)踐，是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)現(xiàn)自動(dòng)立體量測(cè)的關(guān)鍵，也是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的重要研究?jī)?nèi)容之一，影像匹配的精確性、可靠性、算法的適應(yīng)性與速度均是其重要的研究?jī)?nèi)容，特別影像匹配的可靠性一直是其關(guān)鍵之一。三、速度與精度四、自動(dòng)化與影像匹配攝影測(cè)量學(xué)課件數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的基本范疇還是確定被攝對(duì)象的幾何與物理屬性，即量測(cè)與理解。前者雖然有很多問題尚待解決，需繼續(xù)不斷研究，但已達(dá)到使用程度；而后者離使用的階段還有很大距離，尚處于研究階段。五、影像解譯數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的基本范疇還是確定被攝對(duì)象的幾何與物理屬性，即量參考書籍:張祖勛.數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社金為銑.攝影測(cè)量學(xué),武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社.李德仁.攝影測(cè)量與遙感概論,武漢大學(xué)出版社專業(yè)期刊:1、測(cè)繪學(xué)報(bào)2、武漢大學(xué)學(xué)報(bào)（信息科學(xué)版）3、遙感學(xué)報(bào)4、InternationalJournalofRemoteSensingPhotogrammetricEngineering&RemoteSensingISPRSJournalofPhotogrammetry&RemoteSensingIEEETransactionsofGeoscience&RemoteSensing參考書籍:張祖勛.數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)，武漢大學(xué)出版社專業(yè)期攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件課程名稱工具解算形式解算方法測(cè)量結(jié)果產(chǎn)品控制測(cè)量經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀,全站儀控制網(wǎng)(三角網(wǎng),導(dǎo)線網(wǎng),水準(zhǔn)網(wǎng))最小二乘法X,Y,Z地形圖GPSGPS衛(wèi)星GPS接收機(jī)GPS控制網(wǎng)(環(huán))最小二乘法X,Y,Z地形圖攝影測(cè)量飛機(jī)航空攝影機(jī)前方交會(huì),后方交會(huì),光束法平差,空中三角測(cè)量最小二乘法X,Y,Z地形圖課程名稱工具解算形式解算方法測(cè)量結(jié)果產(chǎn)品經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀,全站攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件DEM(DigitalElevationModel)DEM(DigitalElevationModel)DOM(DigitalOrthoMap)DOM(DigitalOrthoMap)DOM(DigitalOrthoMap)DOM(DigitalOrthoMap)攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)§1.2模擬攝影測(cè)量§1.3解析攝影測(cè)量§1.4數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量§1.5當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的若干典型問題本章主要內(nèi)容:第一章緒論§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)本章主要內(nèi)容:第一章定義:國(guó)際攝影測(cè)量與遙感協(xié)會(huì)ISPRS（InternationalSocietyofPhotogrammetryandRemoteSensing）2019年給攝影測(cè)量與遙感的定義是：攝影測(cè)量與遙感是從非接觸成像和其它傳感器系統(tǒng)，通過(guò)記錄、量測(cè)、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其它物體可靠信息的工藝、科學(xué)與技術(shù).其中,攝影測(cè)量側(cè)重于提取幾何信息，遙感側(cè)重于提取物理信息。也就是說(shuō)，攝影測(cè)量是從非接觸成像系統(tǒng)，通過(guò)記錄、量測(cè)、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其它物體的幾何、屬性等可靠信息的工藝、科學(xué)與技術(shù)?！?.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)定義:§1.1攝影測(cè)量學(xué)的定義與任務(wù)2.攝影測(cè)量的主要方法：從二維影像重建三維模型2DImage(x,y)3DModel(X,Y,Z)立體觀測(cè)2.攝影測(cè)量的主要方法：從二維影像重建三維模型2DImaAa1a2S1S2Aa1a2S1S2攝影測(cè)量學(xué)的方法攝影測(cè)量學(xué)的方法攝影測(cè)量學(xué)的方法攝影測(cè)量學(xué)的方法3.攝影測(cè)量的分類:攝影測(cè)量應(yīng)用對(duì)象地形攝影測(cè)量(TopographyPhotogrammetry):地形圖和專題圖,為GIS提供3D數(shù)據(jù)非地形攝影測(cè)量:工業(yè),建筑,考古,醫(yī)學(xué),生物,體育,變形觀測(cè),公安偵破,事故調(diào)查.應(yīng)用廣泛攝影距離航天攝影測(cè)量,航空攝影測(cè)量(AerialPhotogrammetry),近景攝影測(cè)量(DigitalClose-rangePhotogrammetry),顯微攝影測(cè)量3.攝影測(cè)量的分類:攝應(yīng)用對(duì)象地形攝影測(cè)量(Topogra攝影測(cè)量學(xué)課件利用航空像片測(cè)制地形圖地形攝影測(cè)量應(yīng)用：測(cè)制地形圖利用航空像片測(cè)制地形圖地形攝影測(cè)量應(yīng)用：測(cè)制地形圖近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:生物(Biology)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:生物(Biology)DigitalCameraSeaLionDigitalCameraSeaLion近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:事故重建(AccidentReconstruction)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:事故重建(AccidentReco攝影測(cè)量學(xué)課件ReconstructedCADModelReconstructedCADModel近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:考古(Archeology)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:考古(Archeology)攝影測(cè)量學(xué)課件近景攝影測(cè)量技術(shù)用于考古近景攝影測(cè)量技術(shù)用于考古近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:犯罪偵察(Forensics)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:犯罪偵察(Forensics)ReconstructedcrimesceneReconstructedcrimescene近景攝影測(cè)量技術(shù)用于人體運(yùn)動(dòng)分析近景攝影測(cè)量技術(shù)用于人體運(yùn)動(dòng)分析近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:變形監(jiān)測(cè)(DeformationMeasurements)近景攝影測(cè)量應(yīng)用舉例:變形監(jiān)測(cè)(DeformationM攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量學(xué)課件攝影測(cè)量發(fā)展的3個(gè)階段攝影測(cè)量發(fā)展的3個(gè)階段§1.2模擬攝影測(cè)量(Analogphotogrammetry)1839年蓋達(dá)爾發(fā)明攝影術(shù)，攝影測(cè)量已經(jīng)有160多年的歷史。將攝影技術(shù)真正用于測(cè)量的是1851~1859年法國(guó)陸軍上校勞塞達(dá)(Laussedat)，用地面正直攝影進(jìn)行交會(huì)攝影測(cè)量測(cè)繪建筑物。從空中拍攝地面的照片，最早是1858年納達(dá)在氣球上獲得的。1903年萊特兄弟發(fā)明飛機(jī)后，才使航空攝影測(cè)量成為可能。在第一次世界大戰(zhàn)中，第一臺(tái)航空攝影機(jī)問世后，使航空攝影測(cè)量成為20世紀(jì)以后大面積測(cè)制地形圖最有效的快速方法。我國(guó)航空攝影測(cè)量開始于1930年，但進(jìn)入興旺發(fā)達(dá)時(shí)期是1949年新中國(guó)成立以后的事。FatherofPhotogrammetryLaussedat(1819-1907)§1.2模擬攝影測(cè)量(Analogphotogramme模擬法立體測(cè)圖是用光學(xué)或機(jī)械投影的方法模擬攝影過(guò)程，多數(shù)采用兩個(gè)投影器模擬攝影時(shí)相鄰兩像片的空間位置、姿態(tài)和相互關(guān)系，形成一個(gè)比實(shí)地縮小了的幾何模型。這一模擬過(guò)程就是實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。在此模型上量測(cè)，即相當(dāng)于對(duì)原物體的量測(cè)。所得到的結(jié)果，通過(guò)機(jī)械或齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方式直接在繪圖桌上繪出各種地形圖與專題圖。如圖1-2-2所示。這個(gè)發(fā)展時(shí)期是模擬法航空攝影測(cè)量的黃金時(shí)代，在我國(guó)，它一直延伸到70年代。模擬法立體測(cè)圖是用光學(xué)或機(jī)械投影的方法模擬攝影過(guò)程，多數(shù)采

WildA8模擬測(cè)圖儀

WildA8模擬測(cè)圖儀丘爾奇30年代開始研究解析法空間前方交會(huì)、后方交會(huì)和雙點(diǎn)交會(huì)，由于用手搖計(jì)算機(jī)進(jìn)行迭代運(yùn)算，速度與效益達(dá)不到實(shí)際的應(yīng)用。50年代發(fā)展了解析空中三角測(cè)量?！?.3解析攝影測(cè)量(AnalyticalPhotogrammetry)丘爾奇30年代開始研究解析法空間前方交會(huì)、后方交會(huì)和雙點(diǎn)交會(huì)1957年海拉瓦(Helava)提出了利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析測(cè)圖的思想，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，經(jīng)過(guò)了近20年的研究和試用，到70年代中期，解析測(cè)圖儀才走上實(shí)用階段。1957年海拉瓦(Helava)提出了利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行解析BrownKararaBrownKarara§1.4數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(DigitalPhotogrammetry)?數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是基于數(shù)字影像與攝影測(cè)量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法，提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測(cè)量學(xué)的分支學(xué)科。[Softcopyphotogrammetry(U.S.A),fulldigitalphotogrammetry(China)]?利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字化影像或數(shù)字影像進(jìn)行處理，由計(jì)算機(jī)視覺（ComputerVision）（其核心是影像匹配與影像識(shí)別）來(lái)代替人眼的立體量測(cè)與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提取。[此時(shí)，不再需要傳統(tǒng)的光機(jī)儀器與傳統(tǒng)的人工操作方式，而是自動(dòng)化的方式，處理的是數(shù)字影像]§1.4數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(DigitalPhotogramm攝影測(cè)量學(xué)課件§1.5當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的若干典型問題一、輻射信息當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量不僅要確定目標(biāo)的幾何信息（目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)），還要確定目標(biāo)點(diǎn)的物理信息（紋理）?！?.5當(dāng)代數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的若干典型問題一、輻射信息當(dāng)代數(shù)字二、數(shù)據(jù)量與信息量1、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)量大2、像片的重疊度傳統(tǒng)的航空攝影，在航向上的重疊度一般為60%，旁向重疊度一般為30%，這對(duì)于人工作業(yè)已經(jīng)足夠了。但是，對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，幾乎沒