數(shù)控車加工工藝與編程模塊二課件

任務(wù)1短軸加工任務(wù)2多臺階軸加工模塊二

外圓與端面加工任務(wù)1短軸加工任務(wù)2多臺階軸加工模塊二1.掌握用G00、G01基本指令完成外圓、端面加工的編程方法任務(wù)1短軸加工2.掌握刀具補(bǔ)償號和刀具位置補(bǔ)償指令的用法1.掌握用G00、G01基本指令完成外圓、端面加工的編程方法

如圖所示為一短軸的零件圖，其毛坯尺寸為?35mm×45mm，材料為45鋼。要求編寫該零件的粗、精加工程序，并完成該零件的加工。

簡單的短軸零件如圖所示為一短軸的零件圖，其毛坯尺寸為?35mm×簡單的短軸零件1該零件上包含哪些加工要素？2加工該零件需要哪些基本指令？3如何設(shè)定該零件的坐標(biāo)系？零件外圓零件端面簡單的短軸零件1該零件上包含哪些加工要素？2加工該零件需要哪

數(shù)控車床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式予以規(guī)定。準(zhǔn)備功能G指令用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。為了完成加工任務(wù)，我們先學(xué)習(xí)幾個(gè)基本加工指令代碼?？焖冱c(diǎn)定位指令G00直線插補(bǔ)指令G01基本指令代碼一、基本指令代碼（8－1）數(shù)控車床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式予以規(guī)定。絕對值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X、Z點(diǎn)

G00指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無切削加工過程。指令書寫格式：G00X（U）

Z（W）

；

增量值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有位置U、W的點(diǎn)格式中如果省略X（U），則表示為外圓加工。如果省略Z（W），則表示為端面加工。一、基本指令代碼（8－2）1.快速點(diǎn)定位指令G00絕對值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X、Z（1）G00為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03或G33等功能注銷。注意事項(xiàng)：（2）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由廠家預(yù)先設(shè)置的，但可以通過面板上的快速倍率旋鈕調(diào)節(jié)。（3）G00執(zhí)行過程：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。（4）刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線有時(shí)是直線，有時(shí)是折線，使用時(shí)應(yīng)注意刀具移動(dòng)過程中是否和工件發(fā)生干涉。（5）G00一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。一、基本指令代碼（8－3）（1）G00為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03或G33等

G01指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式，按指定的F進(jìn)給速度做任意的直線運(yùn)動(dòng)。絕對值編程時(shí)，刀具以F指令的合成進(jìn)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X、Z點(diǎn)指令書寫格式：G01X（U）

Z（W）

F

；增量編程時(shí)，運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有位置U、W的點(diǎn)合成進(jìn)給速度。一、基本指令代碼（8－4）2.直線插補(bǔ)指令G01G01指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)（4）G01為模態(tài)指令，可由G00、G02、G03或G33等功能注銷。注意事項(xiàng)：（3）程序中F指令的進(jìn)給速度在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。（2）進(jìn)給速度由F指令決定。F指令也是模態(tài)指令，可由G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，且現(xiàn)在的G01程序段中沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序段中必須含有F指令。（1）G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程，由編程者根據(jù)情況決定。一、基本指令代碼（8－5）（4）G01為模態(tài)指令，可由G00、G02、G03或G33等O0001；N10M03T0101S600；

N20G00X14.0Z2.0；N30G01Z-10.0F0.3；N40X26.0；N50Z-20.0；N60X34.0；N70Z-30.0；N80G00X100.0Z10.0；N90M05；N100M30；一、基本指令代碼（8－6）[例2－1－1]編制圖示零件的加工程序G00、G01編程實(shí)例O0001；一、基本指令代碼（8－6）[例2－1－1]G00進(jìn)刀和退刀方式12切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。3退刀時(shí)，沿輪廓延長線退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。一、基本指令代碼（8－7）進(jìn)刀和退刀方式12切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以X、Z取值原則1.方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程2.容易找正對刀5.空行程不要太長4.方便拆卸工件3.不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞一、基本指令代碼（8－8）X、Z取值原則1.方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程2.容易找正對刀51.刀具位置補(bǔ)償?shù)哪康?/p>

根據(jù)刀具的實(shí)際參數(shù)和位置，將刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值和刀具幾何磨損補(bǔ)償值輸入到與程序?qū)?yīng)的存儲位置。刀具位置補(bǔ)償

二、刀具補(bǔ)償（2－1)1.刀具位置補(bǔ)償?shù)哪康母鶕?jù)刀具的實(shí)際參數(shù)和位置，將

對刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對刀點(diǎn)可以設(shè)在零件上、夾具上或機(jī)床上，對刀時(shí)應(yīng)使對刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。2.刀位點(diǎn)各類車刀的刀位點(diǎn)

二、對刀與刀具補(bǔ)償（2－2）對刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對刀點(diǎn)1.試切對刀

★數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：試切對刀、機(jī)械對刀儀對刀（接觸式）、光學(xué)對刀儀對刀（非接觸式）。1.試切對刀★數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：試切對2.機(jī)械對刀儀對刀2.機(jī)械對刀儀對刀3.光學(xué)對刀儀對刀3.光學(xué)對刀儀對刀1.加工零件的結(jié)構(gòu)分析與精度分析

一、確定零件的加工工藝（4－1）（1）結(jié)構(gòu)分析：該軸類零件輪廓的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，零件的尺寸精度要求不高。（2）精度分析：零件重要的徑向加工部位有：φ30mm外圓，φ14mm外圓；零件重要的軸向加工部位有：零件右端φ14mm外圓的軸向長度25mm和零件的總長度40mm。由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件右端面為基準(zhǔn)。1.加工零件的結(jié)構(gòu)分析與精度分析一、確定零件的加工工藝（42.零件的裝夾

用三爪自定心卡盤裝夾零件，粗車零件右端外形，外圓留加工余量2mm。

零件裝夾示意圖

一、確定零件的加工工藝（4－2）2.零件的裝夾用三爪自定心卡盤裝夾零3.填寫工藝卡片

（1）零件的數(shù)控加工工藝卡片

一、確定零件的加工工藝（4－3）3.填寫工藝卡片（1）零件的數(shù)控加工工藝卡片一、確定零件（2）零件的數(shù)控加工刀具卡片

一、確定零件的加工工藝（4－4）（2）零件的數(shù)控加工刀具卡片一、確定零件的加工工藝（4－4O0002；N10G99M03T0101S500；

N20G00X40.0Z10.0；N30Ｘ31.0Z5.0；N40G01Z-40.0F0.3；N50G00X36.0；N60Z2.0；N70X27.0；N80G01Z-25.0F0.3；N90G00X33.0；N100Z2.0；N110X21.0；N120G01Z-25.0F0.3；N130G00X33.0；N140Z2.0；N150X15.0；N160G01Z-25.0F0.3；N170G00X33.0；N180X100.0Z50.0；N190M03T0202S600；N200G00X40.0Z2.0；N210X13.98；N220G01Z-25.0F0.1；N230X29.97；N240Z-40.0；N250X37.0；N260G00X100.0Z10.0；N270M05；N280M30；

以500r/min啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號刀及1號刀補(bǔ)快速移動(dòng)至工件處進(jìn)到第一刀切削點(diǎn)粗加工φ30mm外圓快速退刀退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第二刀切削點(diǎn)粗加工φ14mm外圓退刀快速退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第三刀切削點(diǎn)粗加工φ14mm外圓退刀快速退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第四刀切削點(diǎn)粗加工φ14mm外圓退刀退刀換刀快速到起刀點(diǎn)進(jìn)到精加工切削點(diǎn)精加工Φ14mm外圓退刀精加工Φ30mm外圓退刀回定刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)主程序結(jié)束并復(fù)位二、編制加工程序

仿真加工過程視頻O0002；以500r/min啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號刀及1號產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確1．調(diào)整或重新設(shè)定刀具數(shù)據(jù)2．切削用量選擇不當(dāng)產(chǎn)生讓刀2．合理選擇切削用量3．程序錯(cuò)誤3．檢查、修改加工程序4．工件尺寸計(jì)算錯(cuò)誤4．正確計(jì)算工件尺寸1.工件外圓尺寸超差三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－1）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確1．調(diào)整或重新產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．車刀角度選擇不當(dāng),如選擇過小的前角、后角和主偏角1．選擇合理的車刀角度2．刀具中心過高2．調(diào)整刀具中心高度3．切屑控制較差3．選擇合理的進(jìn)刀方式及切深4．刀尖產(chǎn)生積屑瘤4．選擇合適的切速范圍5．切削液選用不合理5．選擇正確的切削液并充分噴注6．工件剛度不足6．增加工件的裝夾剛度2.外圓表面質(zhì)量太差三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－2）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．車刀角度選擇不當(dāng),如選擇過小的前角產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1.進(jìn)給量過大1.降低進(jìn)給量2.切屑阻塞2.采用斷屑、退屑方式切入3.工件安裝不合理3.檢查工件安裝，增加安裝剛度4.刀具角度選擇不合理4.正確選擇刀具角度3.加工過程中出現(xiàn)扎刀導(dǎo)致工件報(bào)廢三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－3）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1.進(jìn)給量過大1.降低進(jìn)給量2.切屑阻產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．刀具安裝不正確2．正確安裝刀具3．切削用量不當(dāng)3．合理調(diào)整和選擇切削用量4.臺階端面出現(xiàn)傾斜三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－4）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．機(jī)床主軸間隙過大1．調(diào)整機(jī)床主軸間隙2．程序錯(cuò)誤2．檢查、修改加工程序3．工件安裝不合理3．檢查工件安裝，增加安裝剛度5.工件圓度超差或產(chǎn)生錐度三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－5）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．機(jī)床主軸間隙過大1．調(diào)整機(jī)床主軸間1考慮為什么要設(shè)置刀具位置補(bǔ)償？2指出下列刀具的刀位點(diǎn)在哪里？3解釋G00、G01之間的區(qū)別？4常見的外圓加工缺陷有哪些？1考慮為什么要設(shè)置刀具位置補(bǔ)償？2指出下列刀具的刀位點(diǎn)在哪里任務(wù)2多臺階軸加工

1.掌握用G90、G94、G71、G72、G73循環(huán)指令完成外圓、端面加工的編程方法2.掌握加工時(shí)常見問題和誤差的分析及解決方法任務(wù)2多臺階軸加工1.掌握用

如圖所示為中間軸的零件圖，其毛坯尺寸為?35mm×73mm，材料為45鋼。本任務(wù)要求編寫該零件的粗、精加工程序，并完成該零件的加工。

多臺階軸類零件如圖所示為中間軸的零件圖，其毛坯尺寸為?多臺階軸類零件1該零件工藝路線如何確定？2怎樣優(yōu)化編程指令？3如何進(jìn)行零件誤差分析？多臺階軸類零件1該零件工藝路線如何確定？2怎樣優(yōu)化編程指令？車削循環(huán)指令是指用含有G功能的一個(gè)程序段來完成本來需要用多個(gè)程序段指令的加工程序，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。本任務(wù)主要介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令。1.車削循環(huán)指令概述課前預(yù)習(xí)車削循環(huán)指令是指用含有G功能的一個(gè)程序段來完成本來需要用多個(gè)2.車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)單一形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)內(nèi)、外徑車削循環(huán)端面車削循環(huán)內(nèi)、外徑粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)固定形狀粗車循環(huán)課前預(yù)習(xí)2.車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)單一形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（6－1）1.外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)—G90動(dòng)作組成指令格式：

G90X(U)

Z(W)

F

;參數(shù)意義：X、Z表示切削終點(diǎn)位置F合成進(jìn)給速度適于：毛坯軸向余量比徑向余量多G90循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（6－1）1.外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)—G90【例2－2－1】G90編程舉例……N50G90X40.0Z20.0F0.3；（A→B→C→D→A）N60X30.0；（A→E→F→D→A）N70X20.0；（A→G→H→D→A）……一、單一形狀固定循環(huán)（6－2）【例2－2－1】G90編程舉例……一、單一形狀固定循環(huán)（6適于：毛坯徑向余量比軸向余量多2.端面切削循環(huán)—G94動(dòng)作組成指令格式：

G94X(U)

Z(W)

F

;參數(shù)意義：X、Z表示切削終點(diǎn)位置F合成進(jìn)給速度G94循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（6－3）【例2－２－２】G9４編程舉例適于：毛坯徑向余量比軸向余量多2.端面切削循環(huán)—G94G94【例2－2－3】G94編程舉例N20G00X45.0Z5.0；N30G94X20.0Z-3.5F0.3；（A→B→C→D→A）N40Z-7.0；（A→E→F→D→A）N50Z-10.0；（A→G→H→D→A）……

一、單一形狀固定循環(huán)（6－4）【例2－2－3】G94編程舉例N20G00X45.0注意事項(xiàng)G94與G90循環(huán)的最大區(qū)別在于，G94第一步先走Z軸,而G90則是先走X軸。132在固定循環(huán)切削過程中，M、S、T等功能都不能改變，如需改變，必須在G00或G01指令下變更，然后再指令固定循環(huán)。固定循環(huán)每一步吃刀加工結(jié)束后,刀具均返回起刀點(diǎn)。一、單一形狀固定循環(huán)（6－5）注意事項(xiàng)G94與G90循環(huán)的最大區(qū)別在于，G94第一步先走Z優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00、G01寫四段程序要簡單得多。缺點(diǎn)：一條G90指令不能實(shí)現(xiàn)多層切削，要實(shí)現(xiàn)多層切削，就必須多次重復(fù)使用該命令,顯然編程很煩瑣。有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。一、單一形狀固定循環(huán)（6－6）優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－1）要完成一個(gè)多型面粗車過程,用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單車削循環(huán)實(shí)現(xiàn)。比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。若使用復(fù)合形狀固定循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，可大大簡化編程工作。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－1）要完成一個(gè)多型面粗車過程,用簡1.外徑、內(nèi)徑粗車循環(huán)（G71）指令格式：

G71U△dReG71PnsQnfU△u

W△wF

S

T

；

參數(shù)說明：

△d：徑向背吃刀量、半徑值，不帶正負(fù)號；

e：退刀量（無符號）；

ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；

nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；△u：徑向（X）的精車余量（該尺寸為直徑值）；△w：軸向（Z）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－2）1.外徑、內(nèi)徑粗車循環(huán)（G71）指令格式：二、復(fù)合形狀固定循（1）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)多層切削,使毛坯形狀接近工件形狀。（2）切削進(jìn)給方向平行于Z軸。（3）在ns～nf程序段（即自循環(huán)開始至循環(huán)結(jié)束）內(nèi)的指令F、S、T不起作用。在整個(gè)粗車循環(huán)中，只執(zhí)行循環(huán)開始前指令的F、S、T功能，即進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具均不能改變。在G71指令的程序段中，F(xiàn)、S、T是有效的。（4）只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動(dòng)計(jì)算粗加工的加工路線和加工次數(shù)。

G71的特點(diǎn)：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－3）（1）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，G71的特點(diǎn)：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（O0005；N10G99M03T0101S800；N20G00X120.0Z12.0；N30G71U4.0R1.0;N40G71P50Q120U1.0W0.5F0.3S500；N50G00X20.0S800；N60G01Z-15.0F0.15；N70X30.0；N80Z-30.0；N90X40.0；N100Z-45.0；N110X70.0；N120X75.0；N130G70P50Q120；N140G00X100.0Z100.0；N150M05；N160M30；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－4）【例2－2－4】G71編程舉例O0005；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－4）【例2－2－4】G2.端面粗車循環(huán)（G72）指令格式：G72W△dRe；G72PnsQnfU△uW△wF

S

T

；

參數(shù)說明：△d：每次軸向背吃刀量（無符號）；

e：退刀量（無符號）；ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；△u：徑向（X）的精車余量；△w：軸向（Z）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－5）2.端面粗車循環(huán)（G72）指令格式：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（O0006；N10G99M03T0101S800；

N20G00X80.0Z10.0；N30

G72W4.0R1.0；N40

G72P50Q110U1.0W0.5F0.3S500；N50G00Z-45.0S800；N60G01X50.0F0.15；N70Z-30.0；N80X40.0；N90Z-15.0；

N100X30.0；N110Z0.5；

N120G70P50Q110；N130G00X100.0Z100.0；N140M05；

N150M30；

二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－6）【例2－2－5】G72編程舉例O0006；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－6）【例2－2－5】G指令格式

G73U△iW△k

Rd；

G73Pns

Qnf

U△u

W△w

F

S

T

；

參數(shù)說明：

i：粗切時(shí)徑向切除的總余量（半徑值）；

k：粗切時(shí)軸向切除的總余量；

d：循環(huán)次數(shù)；

ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；△u：徑向（X）的精車余量；△w：軸向（Z）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。3．固定形狀粗車循環(huán)（G73）

二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－7）指令格式3．固定形狀粗車循環(huán)（G73）二、復(fù)合形狀固定循環(huán)O0007；N10G99M03S800T0101；N20G00X120.0Z30.0；N30

G73U9.0W1.0R3；N40G73P50Q130U1.0W0.5F0.3S500；N50G00X30.0Z5.0S800；N60G01Z-15.0F0.15；N70X40.0；N80Z-30.0；N90X50.0；N100Z-45.0；N110X70.0；N120Z-60.0；N130X85.0；N140G70P50Q130；N150G00X100.0Z100.0；N160M05；N170M30；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－8）【例2－2－6】G73編程舉例O0007；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－8）【例2－2－6】G在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，ns～nf程序段中指定的F、S、T有效；如果ns～nf程序段中不指定F、S、T，粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效。在使用G70精車循環(huán)時(shí)，要特別注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。4．精車循環(huán)加工（G70）

當(dāng)用G71、G72、G73粗車工件后，用G70來指定精車循環(huán)，切除精加工余量。其格式為：G70Pns

Qnf；ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序號；nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序號。

二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－9）在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，ns～nf程序段中指定的F、S、T有1.工藝分析一、確定零件的加工工藝（4－1）（1）結(jié)構(gòu)分析該軸類零件的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，為回轉(zhuǎn)類工件且左右對稱，無形位公差要求，但尺寸精度要求較高。（2）精度分析零件重要的徑向加工部位有：兩端的φ20mm外圓、φ24mm外圓；零件重要的軸向加工部位有：φ30mm外圓的軸向長度20mm和零件的總長度70mm。由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件右端面為基準(zhǔn)。1.工藝分析一、確定零件的加工工藝（4－1）（1）結(jié)2.零件的裝夾

零件裝夾示意圖

(1)用三爪自定心卡盤裝夾零件，數(shù)控粗車加工零件右端外形，外圓留加工余量1mm。(2)掉頭裝夾，粗車左端兩外圓。(3)精車?20mm、?24mm、?30mm外圓。(4)掉頭裝夾，精車右端?20mm、?24mm外圓，尺寸達(dá)到圖樣技術(shù)要求。一、確定零件的加工工藝（4－2）2.零件的裝夾零件裝夾示意圖(1)用三爪自3.填寫工藝卡片

（1）零件的數(shù)控加工工藝卡片

一、確定零件的加工工藝（4－3）3.填寫工藝卡片（1）零件的數(shù)控加工工藝卡片一、確定零件（2）零件的加工刀具卡片

一、確定零件的加工工藝（4－4）刀具號刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度(mm/r)背吃刀量（mm）T0190°外圓偏刀1粗車工件外輪廓5000.32.0

T0290°外圓偏刀1精車工件外輪廓6000.10.5

（2）零件的加工刀具卡片一、確定零件的加工工藝（4－4）刀O0008；N10G99M03T0101S500；N20G00X40.0Z10.0；N30X36.0Z2.0；N40G90X31.0Z-50.0F0.3；N50X27.0Z-25.0；N60X23.0Z-15.0；N70X21.0Z-15.0；

N80G00X100.0Z100.0；

N90M05；N100M00；N110M03S500；N120G00X35.0Z2.0；

N130G71U2.0R0.5；N140G71P150Q190U1.0W0.5F0.3；N150G00X19.99；N160G01Z-15.0F0.1；N170X23.98；N180Z-25.0；N190X31.0；N195G00X100.0Z50.0;建立程序號主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為500r/min,選擇1號刀及刀補(bǔ)刀具快速移動(dòng)到定刀點(diǎn)移近工件單一循環(huán)粗車第一刀粗車第二刀粗車第三刀粗車第四刀快速退回到起刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)程序暫停，工件掉頭主軸以500r/min轉(zhuǎn)動(dòng)刀具快速移動(dòng)到起刀點(diǎn)復(fù)合循環(huán)指令指定循環(huán)路徑精加工定刀點(diǎn)精車Φ20mm外圓精車Φ24mm端面精車Φ24mm外圓精車Φ30mm端面二、編制加工程序（2－1）O0008；建立程序號二、編制加工程序（2－1）N200M05；N210M00；N220M03S600T0202；N230G00X31.0Z2.0；

N240G70P140Q190；N250G00X100.0Z50.0；N260M05；N270M00；

N280M03S600T0202；N290G00X32.0Z2.0；N300X19.99Z1.0；N310G01Z-15.0F0.1；N320X23.98；N330Z-25.0；N340X29.9；N350Z-51.0；N360X32.0；N370G00X100.0Z100.0；N380M05；N390M30；

主軸停轉(zhuǎn)程序暫停，測量主軸以600r/min啟動(dòng)，換2號刀并調(diào)2號刀補(bǔ)快速移動(dòng)到精加工定刀點(diǎn)精加工循環(huán)指令快速退刀主軸停轉(zhuǎn)程序暫停，工件掉頭主軸以600r/min啟動(dòng)快速移動(dòng)到精加工定刀點(diǎn)到精加工第一刀切削點(diǎn)精車Φ20mm外圓精車Φ24mm端面

精車Φ24mm外圓精車Φ30mm端面精車Φ30mm外圓退刀回?fù)Q刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)程序停止并返回程序開始二、編制加工程序（2－2）仿真加工過程視頻N200M05；主軸停轉(zhuǎn)二、編制加工程序（2－2）仿真加1.端面加工時(shí)長度尺寸超差

產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確1．調(diào)整或重新設(shè)定刀具數(shù)據(jù)2．尺寸計(jì)算錯(cuò)誤2．正確進(jìn)行尺寸計(jì)算3．程序錯(cuò)誤3．檢查、修改加工程序三、端面加工的誤差分析（4－1）1.端面加工時(shí)長度尺寸超差產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．刀具數(shù)據(jù)不產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．主軸轉(zhuǎn)速過低1．調(diào)高主軸轉(zhuǎn)速2．刀具中心過高2．調(diào)整刀具中心高度3．切屑控制較差3．選擇合理的進(jìn)刀方式及切深4．刀尖產(chǎn)生積屑瘤4．選擇合適的切速范圍5．切削液選用不合理5．選擇正確的切削液并充分噴注2.端面表面質(zhì)量太差三、端面加工的誤差分析（4－2）產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．主軸轉(zhuǎn)速過低1．調(diào)高主軸轉(zhuǎn)速2．刀具中產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．刀具中心過高2．調(diào)整刀具中心高度3．刀具損壞3．更換刀片4．機(jī)床主軸配合間隙過大4．調(diào)整機(jī)床主軸配合間隙

5．切削用量選擇不當(dāng)5．合理選擇切削用量3.端面中心處有凸臺或凹凸不平三、端面加工的誤差分析（4－3）產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．刀具產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．刀具選擇錯(cuò)誤2．正確選擇加工刀具3．刀具損壞3．更換刀片4.臺階處不清根或呈圓角三、端面加工的誤差分析（4－4）產(chǎn)生原因預(yù)防和消除1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．刀具1說明固定形狀粗車循環(huán)（G73）的格式。

2試述G71復(fù)合循環(huán)的使用方法和優(yōu)點(diǎn)。3常見端面加工缺陷有哪些？1說明固定形狀粗車循環(huán)（G73）的格式。2試述G71復(fù)合循4根據(jù)圖示，分別用G00、G01、G71指令編寫加工程序。4根據(jù)圖示，分別用G00、G01、G71指令編寫加工程序。5根據(jù)圖示，分別用G90、G73指令編寫加工程序。5根據(jù)圖示，分別用G90、G73指令編寫加工程序。任務(wù)1短軸加工任務(wù)2多臺階軸加工模塊二

外圓與端面加工任務(wù)1短軸加工任務(wù)2多臺階軸加工模塊二1.掌握用G00、G01基本指令完成外圓、端面加工的編程方法任務(wù)1短軸加工2.掌握刀具補(bǔ)償號和刀具位置補(bǔ)償指令的用法1.掌握用G00、G01基本指令完成外圓、端面加工的編程方法

如圖所示為一短軸的零件圖，其毛坯尺寸為?35mm×45mm，材料為45鋼。要求編寫該零件的粗、精加工程序，并完成該零件的加工。

簡單的短軸零件如圖所示為一短軸的零件圖，其毛坯尺寸為?35mm×簡單的短軸零件1該零件上包含哪些加工要素？2加工該零件需要哪些基本指令？3如何設(shè)定該零件的坐標(biāo)系？零件外圓零件端面簡單的短軸零件1該零件上包含哪些加工要素？2加工該零件需要哪

數(shù)控車床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式予以規(guī)定。準(zhǔn)備功能G指令用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。為了完成加工任務(wù)，我們先學(xué)習(xí)幾個(gè)基本加工指令代碼?？焖冱c(diǎn)定位指令G00直線插補(bǔ)指令G01基本指令代碼一、基本指令代碼（8－1）數(shù)控車床加工的動(dòng)作在加工程序中用指令的方式予以規(guī)定。絕對值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X、Z點(diǎn)

G00指令是模態(tài)代碼，它命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無切削加工過程。指令書寫格式：G00X（U）

Z（W）

；

增量值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有位置U、W的點(diǎn)格式中如果省略X（U），則表示為外圓加工。如果省略Z（W），則表示為端面加工。一、基本指令代碼（8－2）1.快速點(diǎn)定位指令G00絕對值編程時(shí)，刀具以各軸的快速進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X、Z（1）G00為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03或G33等功能注銷。注意事項(xiàng)：（2）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由廠家預(yù)先設(shè)置的，但可以通過面板上的快速倍率旋鈕調(diào)節(jié)。（3）G00執(zhí)行過程：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。（4）刀具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線有時(shí)是直線，有時(shí)是折線，使用時(shí)應(yīng)注意刀具移動(dòng)過程中是否和工件發(fā)生干涉。（5）G00一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。一、基本指令代碼（8－3）（1）G00為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03或G33等

G01指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式，按指定的F進(jìn)給速度做任意的直線運(yùn)動(dòng)。絕對值編程時(shí)，刀具以F指令的合成進(jìn)給速度進(jìn)行直線插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)到工件坐標(biāo)系X、Z點(diǎn)指令書寫格式：G01X（U）

Z（W）

F

；增量編程時(shí)，運(yùn)動(dòng)到距離現(xiàn)有位置U、W的點(diǎn)合成進(jìn)給速度。一、基本指令代碼（8－4）2.直線插補(bǔ)指令G01G01指令是模態(tài)代碼，它是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)（4）G01為模態(tài)指令，可由G00、G02、G03或G33等功能注銷。注意事項(xiàng)：（3）程序中F指令的進(jìn)給速度在沒有新的F指令以前一直有效，不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。（2）進(jìn)給速度由F指令決定。F指令也是模態(tài)指令，可由G00指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，且現(xiàn)在的G01程序段中沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。因此，G01程序段中必須含有F指令。（1）G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程，由編程者根據(jù)情況決定。一、基本指令代碼（8－5）（4）G01為模態(tài)指令，可由G00、G02、G03或G33等O0001；N10M03T0101S600；

N20G00X14.0Z2.0；N30G01Z-10.0F0.3；N40X26.0；N50Z-20.0；N60X34.0；N70Z-30.0；N80G00X100.0Z10.0；N90M05；N100M30；一、基本指令代碼（8－6）[例2－1－1]編制圖示零件的加工程序G00、G01編程實(shí)例O0001；一、基本指令代碼（8－6）[例2－1－1]G00進(jìn)刀和退刀方式12切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。3退刀時(shí)，沿輪廓延長線退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。一、基本指令代碼（8－7）進(jìn)刀和退刀方式12切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以X、Z取值原則1.方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程2.容易找正對刀5.空行程不要太長4.方便拆卸工件3.不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞一、基本指令代碼（8－8）X、Z取值原則1.方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程2.容易找正對刀51.刀具位置補(bǔ)償?shù)哪康?/p>

根據(jù)刀具的實(shí)際參數(shù)和位置，將刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值和刀具幾何磨損補(bǔ)償值輸入到與程序?qū)?yīng)的存儲位置。刀具位置補(bǔ)償

二、刀具補(bǔ)償（2－1)1.刀具位置補(bǔ)償?shù)哪康母鶕?jù)刀具的實(shí)際參數(shù)和位置，將

對刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對刀點(diǎn)可以設(shè)在零件上、夾具上或機(jī)床上，對刀時(shí)應(yīng)使對刀點(diǎn)與刀位點(diǎn)重合。2.刀位點(diǎn)各類車刀的刀位點(diǎn)

二、對刀與刀具補(bǔ)償（2－2）對刀的目的是確定程序原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，對刀點(diǎn)1.試切對刀

★數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：試切對刀、機(jī)械對刀儀對刀（接觸式）、光學(xué)對刀儀對刀（非接觸式）。1.試切對刀★數(shù)控車床常用的對刀方法有三種：試切對2.機(jī)械對刀儀對刀2.機(jī)械對刀儀對刀3.光學(xué)對刀儀對刀3.光學(xué)對刀儀對刀1.加工零件的結(jié)構(gòu)分析與精度分析

一、確定零件的加工工藝（4－1）（1）結(jié)構(gòu)分析：該軸類零件輪廓的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，零件的尺寸精度要求不高。（2）精度分析：零件重要的徑向加工部位有：φ30mm外圓，φ14mm外圓；零件重要的軸向加工部位有：零件右端φ14mm外圓的軸向長度25mm和零件的總長度40mm。由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件右端面為基準(zhǔn)。1.加工零件的結(jié)構(gòu)分析與精度分析一、確定零件的加工工藝（42.零件的裝夾

用三爪自定心卡盤裝夾零件，粗車零件右端外形，外圓留加工余量2mm。

零件裝夾示意圖

一、確定零件的加工工藝（4－2）2.零件的裝夾用三爪自定心卡盤裝夾零3.填寫工藝卡片

（1）零件的數(shù)控加工工藝卡片

一、確定零件的加工工藝（4－3）3.填寫工藝卡片（1）零件的數(shù)控加工工藝卡片一、確定零件（2）零件的數(shù)控加工刀具卡片

一、確定零件的加工工藝（4－4）（2）零件的數(shù)控加工刀具卡片一、確定零件的加工工藝（4－4O0002；N10G99M03T0101S500；

N20G00X40.0Z10.0；N30Ｘ31.0Z5.0；N40G01Z-40.0F0.3；N50G00X36.0；N60Z2.0；N70X27.0；N80G01Z-25.0F0.3；N90G00X33.0；N100Z2.0；N110X21.0；N120G01Z-25.0F0.3；N130G00X33.0；N140Z2.0；N150X15.0；N160G01Z-25.0F0.3；N170G00X33.0；N180X100.0Z50.0；N190M03T0202S600；N200G00X40.0Z2.0；N210X13.98；N220G01Z-25.0F0.1；N230X29.97；N240Z-40.0；N250X37.0；N260G00X100.0Z10.0；N270M05；N280M30；

以500r/min啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號刀及1號刀補(bǔ)快速移動(dòng)至工件處進(jìn)到第一刀切削點(diǎn)粗加工φ30mm外圓快速退刀退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第二刀切削點(diǎn)粗加工φ14mm外圓退刀快速退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第三刀切削點(diǎn)粗加工φ14mm外圓退刀快速退回到起刀點(diǎn)進(jìn)到第四刀切削點(diǎn)粗加工φ14mm外圓退刀退刀換刀快速到起刀點(diǎn)進(jìn)到精加工切削點(diǎn)精加工Φ14mm外圓退刀精加工Φ30mm外圓退刀回定刀點(diǎn)主軸停轉(zhuǎn)主程序結(jié)束并復(fù)位二、編制加工程序

仿真加工過程視頻O0002；以500r/min啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號刀及1號產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確1．調(diào)整或重新設(shè)定刀具數(shù)據(jù)2．切削用量選擇不當(dāng)產(chǎn)生讓刀2．合理選擇切削用量3．程序錯(cuò)誤3．檢查、修改加工程序4．工件尺寸計(jì)算錯(cuò)誤4．正確計(jì)算工件尺寸1.工件外圓尺寸超差三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－1）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．刀具數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確1．調(diào)整或重新產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．車刀角度選擇不當(dāng),如選擇過小的前角、后角和主偏角1．選擇合理的車刀角度2．刀具中心過高2．調(diào)整刀具中心高度3．切屑控制較差3．選擇合理的進(jìn)刀方式及切深4．刀尖產(chǎn)生積屑瘤4．選擇合適的切速范圍5．切削液選用不合理5．選擇正確的切削液并充分噴注6．工件剛度不足6．增加工件的裝夾剛度2.外圓表面質(zhì)量太差三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－2）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．車刀角度選擇不當(dāng),如選擇過小的前角產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1.進(jìn)給量過大1.降低進(jìn)給量2.切屑阻塞2.采用斷屑、退屑方式切入3.工件安裝不合理3.檢查工件安裝，增加安裝剛度4.刀具角度選擇不合理4.正確選擇刀具角度3.加工過程中出現(xiàn)扎刀導(dǎo)致工件報(bào)廢三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－3）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1.進(jìn)給量過大1.降低進(jìn)給量2.切屑阻產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．刀具安裝不正確2．正確安裝刀具3．切削用量不當(dāng)3．合理調(diào)整和選擇切削用量4.臺階端面出現(xiàn)傾斜三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－4）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．程序錯(cuò)誤1．檢查、修改加工程序2．產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．機(jī)床主軸間隙過大1．調(diào)整機(jī)床主軸間隙2．程序錯(cuò)誤2．檢查、修改加工程序3．工件安裝不合理3．檢查工件安裝，增加安裝剛度5.工件圓度超差或產(chǎn)生錐度三、外圓加工的質(zhì)量分析（5－5）產(chǎn)生原因預(yù)防和解決方法1．機(jī)床主軸間隙過大1．調(diào)整機(jī)床主軸間1考慮為什么要設(shè)置刀具位置補(bǔ)償？2指出下列刀具的刀位點(diǎn)在哪里？3解釋G00、G01之間的區(qū)別？4常見的外圓加工缺陷有哪些？1考慮為什么要設(shè)置刀具位置補(bǔ)償？2指出下列刀具的刀位點(diǎn)在哪里任務(wù)2多臺階軸加工

1.掌握用G90、G94、G71、G72、G73循環(huán)指令完成外圓、端面加工的編程方法2.掌握加工時(shí)常見問題和誤差的分析及解決方法任務(wù)2多臺階軸加工1.掌握用

如圖所示為中間軸的零件圖，其毛坯尺寸為?35mm×73mm，材料為45鋼。本任務(wù)要求編寫該零件的粗、精加工程序，并完成該零件的加工。

多臺階軸類零件如圖所示為中間軸的零件圖，其毛坯尺寸為?多臺階軸類零件1該零件工藝路線如何確定？2怎樣優(yōu)化編程指令？3如何進(jìn)行零件誤差分析？多臺階軸類零件1該零件工藝路線如何確定？2怎樣優(yōu)化編程指令？車削循環(huán)指令是指用含有G功能的一個(gè)程序段來完成本來需要用多個(gè)程序段指令的加工程序，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。本任務(wù)主要介紹FANUC數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令。1.車削循環(huán)指令概述課前預(yù)習(xí)車削循環(huán)指令是指用含有G功能的一個(gè)程序段來完成本來需要用多個(gè)2.車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)單一形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)內(nèi)、外徑車削循環(huán)端面車削循環(huán)內(nèi)、外徑粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)固定形狀粗車循環(huán)課前預(yù)習(xí)2.車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)單一形狀固定循環(huán)復(fù)合形狀固定循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（6－1）1.外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)—G90動(dòng)作組成指令格式：

G90X(U)

Z(W)

F

;參數(shù)意義：X、Z表示切削終點(diǎn)位置F合成進(jìn)給速度適于：毛坯軸向余量比徑向余量多G90循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（6－1）1.外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)—G90【例2－2－1】G90編程舉例……N50G90X40.0Z20.0F0.3；（A→B→C→D→A）N60X30.0；（A→E→F→D→A）N70X20.0；（A→G→H→D→A）……一、單一形狀固定循環(huán)（6－2）【例2－2－1】G90編程舉例……一、單一形狀固定循環(huán)（6適于：毛坯徑向余量比軸向余量多2.端面切削循環(huán)—G94動(dòng)作組成指令格式：

G94X(U)

Z(W)

F

;參數(shù)意義：X、Z表示切削終點(diǎn)位置F合成進(jìn)給速度G94循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)（6－3）【例2－２－２】G9４編程舉例適于：毛坯徑向余量比軸向余量多2.端面切削循環(huán)—G94G94【例2－2－3】G94編程舉例N20G00X45.0Z5.0；N30G94X20.0Z-3.5F0.3；（A→B→C→D→A）N40Z-7.0；（A→E→F→D→A）N50Z-10.0；（A→G→H→D→A）……

一、單一形狀固定循環(huán)（6－4）【例2－2－3】G94編程舉例N20G00X45.0注意事項(xiàng)G94與G90循環(huán)的最大區(qū)別在于，G94第一步先走Z軸,而G90則是先走X軸。132在固定循環(huán)切削過程中，M、S、T等功能都不能改變，如需改變，必須在G00或G01指令下變更，然后再指令固定循環(huán)。固定循環(huán)每一步吃刀加工結(jié)束后,刀具均返回起刀點(diǎn)。一、單一形狀固定循環(huán)（6－5）注意事項(xiàng)G94與G90循環(huán)的最大區(qū)別在于，G94第一步先走Z優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00、G01寫四段程序要簡單得多。缺點(diǎn)：一條G90指令不能實(shí)現(xiàn)多層切削，要實(shí)現(xiàn)多層切削，就必須多次重復(fù)使用該命令,顯然編程很煩瑣。有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。一、單一形狀固定循環(huán)（6－6）優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－1）要完成一個(gè)多型面粗車過程,用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單車削循環(huán)實(shí)現(xiàn)。比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。若使用復(fù)合形狀固定循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)，可大大簡化編程工作。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－1）要完成一個(gè)多型面粗車過程,用簡1.外徑、內(nèi)徑粗車循環(huán)（G71）指令格式：

G71U△dReG71PnsQnfU△u

W△wF

S

T

；

參數(shù)說明：

△d：徑向背吃刀量、半徑值，不帶正負(fù)號；

e：退刀量（無符號）；

ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；

nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；△u：徑向（X）的精車余量（該尺寸為直徑值）；△w：軸向（Z）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－2）1.外徑、內(nèi)徑粗車循環(huán)（G71）指令格式：二、復(fù)合形狀固定循（1）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)多層切削,使毛坯形狀接近工件形狀。（2）切削進(jìn)給方向平行于Z軸。（3）在ns～nf程序段（即自循環(huán)開始至循環(huán)結(jié)束）內(nèi)的指令F、S、T不起作用。在整個(gè)粗車循環(huán)中，只執(zhí)行循環(huán)開始前指令的F、S、T功能，即進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具均不能改變。在G71指令的程序段中，F(xiàn)、S、T是有效的。（4）只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動(dòng)計(jì)算粗加工的加工路線和加工次數(shù)。

G71的特點(diǎn)：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－3）（1）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，G71的特點(diǎn)：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（O0005；N10G99M03T0101S800；N20G00X120.0Z12.0；N30G71U4.0R1.0;N40G71P50Q120U1.0W0.5F0.3S500；N50G00X20.0S800；N60G01Z-15.0F0.15；N70X30.0；N80Z-30.0；N90X40.0；N100Z-45.0；N110X70.0；N120X75.0；N130G70P50Q120；N140G00X100.0Z100.0；N150M05；N160M30；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－4）【例2－2－4】G71編程舉例O0005；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－4）【例2－2－4】G2.端面粗車循環(huán)（G72）指令格式：G72W△dRe；G72PnsQnfU△uW△wF

S

T

；

參數(shù)說明：△d：每次軸向背吃刀量（無符號）；

e：退刀量（無符號）；ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；△u：徑向（X）的精車余量；△w：軸向（Z）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－5）2.端面粗車循環(huán)（G72）指令格式：二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（O0006；N10G99M03T0101S800；

N20G00X80.0Z10.0；N30

G72W4.0R1.0；N40

G72P50Q110U1.0W0.5F0.3S500；N50G00Z-45.0S800；N60G01X50.0F0.15；N70Z-30.0；N80X40.0；N90Z-15.0；

N100X30.0；N110Z0.5；

N120G70P50Q110；N130G00X100.0Z100.0；N140M05；

N150M30；

二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－6）【例2－2－5】G72編程舉例O0006；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－6）【例2－2－5】G指令格式

G73U△iW△k

Rd；

G73Pns

Qnf

U△u

W△w

F

S

T

；

參數(shù)說明：

i：粗切時(shí)徑向切除的總余量（半徑值）；

k：粗切時(shí)軸向切除的總余量；

d：循環(huán)次數(shù)；

ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序段號；nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序段號；△u：徑向（X）的精車余量；△w：軸向（Z）的精車余量；F、S、T：粗加工時(shí)所用的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號。3．固定形狀粗車循環(huán)（G73）

二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－7）指令格式3．固定形狀粗車循環(huán)（G73）二、復(fù)合形狀固定循環(huán)O0007；N10G99M03S800T0101；N20G00X120.0Z30.0；N30

G73U9.0W1.0R3；N40G73P50Q130U1.0W0.5F0.3S500；N50G00X30.0Z5.0S800；N60G01Z-15.0F0.15；N70X40.0；N80Z-30.0；N90X50.0；N100Z-45.0；N110X70.0；N120Z-60.0；N130X85.0；N140G70P50Q130；N150G00X100.0Z100.0；N160M05；N170M30；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－8）【例2－2－6】G73編程舉例O0007；二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－8）【例2－2－6】G在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，ns～nf程序段中指定的F、S、T有效；如果ns～nf程序段中不指定F、S、T，粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效。在使用G70精車循環(huán)時(shí)，要特別注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。4．精車循環(huán)加工（G70）

當(dāng)用G71、G72、G73粗車工件后，用G70來指定精車循環(huán)，切除精加工余量。其格式為：G70Pns

Qnf；ns：精加工軌跡中的第一個(gè)程序號；nf：精加工軌跡中的最后一個(gè)程序號。

二、復(fù)合形狀固定循環(huán)（9－9）在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，ns～nf程序段中指定的F、S、T有1.工藝分析一、確定零件的加工工藝（4－1）（1）結(jié)構(gòu)分析該軸類零件的結(jié)構(gòu)形狀不復(fù)雜，為回轉(zhuǎn)類工件且左右對稱，無形位公差要求，但尺寸精度要求較高。（2）精度分析零件重要的徑向加工部位有：兩端的φ20mm外圓、φ24mm外圓；零件重要的軸向加工部位有：φ30mm外圓的軸向長度20mm和零件的總長度70mm。由上述尺寸可確定零件的軸向尺寸應(yīng)該以零件右端面為基準(zhǔn)。1.工藝分析一、確定零件的加工工藝（4－1）（1）結(jié)2.零件的裝夾

零件裝夾示意圖

(1)用三爪自定心卡盤裝夾零件，數(shù)控粗車加工零件右端外形，外圓留加工余量1mm。(2)掉頭裝夾，粗車左端兩外圓。(3)精車?20mm、?24mm、?30mm外圓。