汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件

幾個概念的關(guān)系1AFS智能隨動系統(tǒng)（Adaptive

Front-Lighting

System）AFS控制的是燈光的“左右”調(diào)整（有的AFS含ALS）2ALS自動光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)（Auto

Leveling

System），那么ALS控制的則是燈光的“上下”調(diào)整。概念區(qū)分不明顯，AFS具體到不同產(chǎn)品上的側(cè)重點(diǎn)不一樣，要看具體的功能介紹而定。幾個概念的關(guān)系1AFS智能隨動系統(tǒng)（Adaptive

Fr1AScalable,FlexibleSolution

OnefundamentaldifferentiatorofthesesystemsisVisteon'sabilitytoscalethemtomanufacturerneeds.VisteonresearchrevealedthatwhilevehiclebuyersknowandunderstandthebenefitsofXenontechnology,thehighercostofXenonbulbscouldactasapotentialdeterrenttoconsumers.AScalable,FlexibleSolution

2Dependingonmanufacturerneeds,AdvancedFrontLightingSystemscanbemodifiedtorecognizeandrespondtoavarietyofroadconditionsandcanalsobeimplementedonvehicleswith14-or42-voltelectricalsystems.Dependingonmanufacturerneed3StylingFlexibility

Visteon'sAdvancedFrontLightingSystemsalsoofferagreatdegreeofdesignflexibilityforvehicledesigners.Thesesystems,wellsuitedtotherecenttrendtowardsprojector-styleheadlights,canbeeasilypackagedasanarticulatedassemblyinreflector-styleheadlamps.Inaddition,Visteonhasthein-housecapabilitiestosupportautomotivemanufacturerswithallaspectsofthestylingandpackagingofourAdvancedFrontLightingSystems.StylingFlexibility

Visteon's4

TayloredspecificationandperformanceItisoutofthequestion,thateachtechnicalsolutionhastooffersufficientperformanceandqualitytothecarmanufacturerandendcustomer.Neverthelesssolutionsforcompactandmidsizecarscomprisedifferentstandardsandbasicspecifications,tayloredtoavailablebudgetsandcustomerexpectations.Inthesamecontextabasicheadlampforacompactcarlooksdifferentthenoneforapremiumcar.ItisimportantforthesupplieraswellasfortheOEM,todifferentiateclassesofperformance,reachingfromeconomysolutionstopremiumsolutions.TheperformanceofferedbyacompactcarofaspecificOEMhastobedifferentfromapremiumcarofthesamebrand.Tayloredspecificationandpe5

Toreachthedescribedcosttargets,therighttechnicalsolutionshavetobefoundasdescribedandtheperformancerequirementsandspecificationsforeachmainfunctionhavetobetailoredaswell.Changedconditionsinthesystem,likeweight,swivelingangle,failsafemechanismsandmanymoredefinethespecificiationsforeachsystemcomponent.Theresulthastobeasufficientandsafefunctionforthespecificcarsegment,offeringqualityandvisiblebenefitfortheenduser.

6AFS智能系統(tǒng)的“左右”調(diào)光設(shè)計(jì)需求AFS智能系統(tǒng)的“左右”調(diào)光設(shè)計(jì)需求7A轉(zhuǎn)彎通常，汽車上安裝的普通大燈具有固定的照射范圍，當(dāng)汽車夜間在彎道上轉(zhuǎn)彎時，由于無法調(diào)節(jié)照明角度，常常會在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”，極大地威脅了夜間的行車安全。A轉(zhuǎn)彎通常，汽車上安裝的普通大燈具有固定的照射范圍，當(dāng)汽車8

在夜間轉(zhuǎn)彎時，AFS能根據(jù)車速以及方向盤轉(zhuǎn)向角度，自動調(diào)整兩側(cè)大燈的照射范圍，消除“盲區(qū)”，確保彎道中的高能見度。在夜間轉(zhuǎn)彎時，AFS能根據(jù)車速以及方向盤轉(zhuǎn)向角度，自動9AFSautomaticallyturnsonlowbeamsaccordingtovehiclespeedandsteertoprovidebettervisibilityAFSautomaticallyturnsonlow10AFSstructureAFSstructure11Curve

Crossroads

Whendrivingonthewindingroad,AFSwillchangethelightingpatterntocompensateforthecurvatureoftheroadtohelpenhancenightvisibility.Atcrossroads,AFSwillilluminatethechosendirectionoftravel,eitherleftorright.*Theright-sidelampdoesnotmovewhen

thevehicleisstopped.CurveCrossroadsWhendriving12AFS作用模擬圖AFS作用模擬圖13采用AFS的前大燈系統(tǒng)可以根據(jù)各種行駛狀況，提供更加便于觀察前方道路的燈光。系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和車的行駛速度自動地將近光束和曲光燈的照射軸向左右兩側(cè)調(diào)節(jié)，使駕駛員在夜間行車轉(zhuǎn)彎時更容易看清前方的路況。采用AFS的前大燈系統(tǒng)可以根據(jù)各種行駛狀況，提供更加便于觀察14

AFSisaheadlamporientationcontrolsystemthattakesintoaccountbothsteeringangleandvehiclespeedtoorienttheheadlampstoananglethatprovidesbetternighttimevisibility.AFSassuresawiderrangeofvisibilityduringcornering.

AFSassuresawiderrangeofvisibilityduringcornering.Variestheheadlampangleupto15degreetotheright,and5degreetotheleftbytheleft-handtraffic.

AFSisaheadlamporientation15Atspeedslowerthan30kilometersperhour,theswivelangleoftheheadlampiscontrolledinaccordancewiththesteeringangle,regardlessofthevehiclespeed,therebyimprovingthevisibilityespeciallyatintersectionsandsharpcurves.Atspeedslowerthan30kilome16車身縱傾調(diào)光需求車身縱傾調(diào)光需求17A制動加速A制動加速18B前后負(fù)載

車身會因?yàn)榍昂筘?fù)載的不同，改變縱傾的角度，安裝在車身上的車燈射出光線的角度也會發(fā)生改變，對夜間行車安全產(chǎn)生不利的影響。B前后負(fù)載車身會因?yàn)榍昂筘?fù)載的不同，改變縱傾的角度，安裝19如圖所示，上部是正常的前燈出射角度和照明范圍，中下部分別是后傾和前傾情況下的前燈角度和照明范圍，其差異是非常明顯的。如圖所示，上部是正常的前燈出射角度和照明范圍，中下部分別是后20AFS作用示意圖（車身縱向）AFS作用示意圖（車身縱向）21車身縱傾角的計(jì)算

采用安裝在懸架和車身上的車身高度傳感器，獲取前軸和后軸的高度變化量，并依據(jù)軸距計(jì)算車身縱傾角度，計(jì)算見圖所示車身縱傾角的計(jì)算采用安裝在懸架和車身上的車身高度傳感器，22InclinometerInclinometer23AFS基本雙軸控制AFS基本雙軸控制24

AFS計(jì)算基礎(chǔ)

目前研發(fā)的AFS系統(tǒng)要解決前述五大問題尚有難度，因?yàn)槭滓碾y點(diǎn)就是缺乏有效、廉價的傳感器能對基本道路狀況的做出判斷。要完成路面積水、轉(zhuǎn)彎道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路和城市道路的綜合識別，即便是采用下一代基于CCD的圖像識別技術(shù)還是一個不小的挑戰(zhàn)。

所以時下國外量產(chǎn)的AFS系統(tǒng)都是運(yùn)用了間接判斷，有限的實(shí)現(xiàn)個別功能。

AFS計(jì)算基礎(chǔ)目前研發(fā)的AFS系統(tǒng)要解決前述五大問題25

AFS計(jì)算基礎(chǔ)

如采用車身高度傳感器感知車身的縱傾角，使前燈保持和路面水平；采用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器感知前輪轉(zhuǎn)角，結(jié)合車速判斷道路的彎曲狀況，實(shí)現(xiàn)彎道旋轉(zhuǎn)的功能；采用自動雨刮的濕度傳感器感知雨量，實(shí)現(xiàn)前燈反光遮擋的功能。

AFS計(jì)算基礎(chǔ)如采用車身高度傳感器感知車身的縱傾角，使26X-YDoubleaxleservoSructureX-YDoubleaxleservoSructure27控制器ECU

控制器ECU28典型控制典型控制29德國HELLA公司AFSAFS是一個由傳感器組、傳輸通路、處理器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。下圖是德國HELLA公司AFS的系統(tǒng)簡圖：德國HELLA公司AFSAFS是一個由傳感器組、傳輸通路、30海拉公司AFS進(jìn)展2006年，海拉公司的AFS前大燈照明體系（自適應(yīng)前照明系統(tǒng)AFS-AdaptiveFrontlighting-System，或稱智能前照明系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)量產(chǎn).2002年底奧迪綜合了轉(zhuǎn)彎燈功能；2003年春季，伴隨著歐盟的法定批準(zhǔn)（ECER48），前大燈具備了“左顧右盼”的功能―歐寶和梅塞德斯幾乎同時引入動態(tài)隨彎轉(zhuǎn)彎燈。這一小小的突破可以說是AFS給駕駛者的第一次獨(dú)特體驗(yàn)，盡管那時只是傳統(tǒng)的光分布依據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑加大了向外擺動幅度。迄今為止，海拉公司為14種車型裝備了動態(tài)隨彎轉(zhuǎn)彎燈：奧迪A6、A8，寶馬5系、X5，梅塞德斯CLS、E系、M系、SLK，歐寶雅思、思瑪、威達(dá)，標(biāo)志407酷派，路虎運(yùn)動，大眾新高爾夫。海拉公司AFS進(jìn)展2006年，海拉公司的AFS前大燈照明體系31海拉公司AFS進(jìn)展而今，即將登場的AFS，即被海拉公司命名為VARILIS(VARiablesIntelligentLight-System)的新技術(shù)，同樣擺動它的前燈模塊。革新之處在于，它不僅“投入地”照亮彎道，還可以通過“斜視”自我“擴(kuò)寬”。這一功能被稱作“動態(tài)城市照明”：左右大燈各自偏離中軸向外展開11度，大大擴(kuò)寬了橫向照明幅度。這特別適合車速60/80公里每小時的多車道匝道。城鎮(zhèn)里，最高時速50公里且道路照明較充足，VARILIS產(chǎn)生城市燈光。照明寬度而不是照明深度起主導(dǎo)作用，AFS柔和而又不眩目。轉(zhuǎn)彎和狹窄彎道行駛時由動態(tài)或靜態(tài)隨彎轉(zhuǎn)彎燈照亮車旁的黑暗區(qū)域。海拉公司AFS進(jìn)展而今，即將登場的AFS，即被海拉公司命名為32海拉公司AFS進(jìn)展出城進(jìn)入郊區(qū)，時速接近百公里后，一切照舊：“鄉(xiāng)村照明”遵循眾所周知的“非對稱”近光原則，有意識地限制左前方照明，以照顧左方來車。右方的照明則不受限制，高質(zhì)量的前大燈可照亮右邊道150米之遠(yuǎn)。簡言之，郊區(qū)道路上，非對稱的近光燈保證右前方縱向足夠遠(yuǎn)處及右側(cè)路邊的照明。海拉公司AFS進(jìn)展出城進(jìn)入郊區(qū)，時速接近百公里后，一切照舊：33更另人興奮的是VARILIS在高速路上的表現(xiàn)：“高速路照明”對照明深度要求較高，AFS照亮前方約200米，為高速行駛的車輛探路。光源向上的伸展空間受到嚴(yán)格限制，這樣兼顧會車和超車駕駛者不被它的照明強(qiáng)度過分影響。此項(xiàng)技術(shù)的核心在于VarioX，一種大燈模塊。它可產(chǎn)生五種不同的光分布：城市，鄉(xiāng)村，高速路，遠(yuǎn)光燈，惡劣氣候條件狀況，并可分別適用右舵和左舵車輛。海拉公司AFS進(jìn)展更另人興奮的是VARILIS在高速路上的表現(xiàn)：“高速路照明”34汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件35汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件36鄉(xiāng)村道路的照明：

在環(huán)境照明不好的鄉(xiāng)村道路上高速行駛的車輛，需要的是照得遠(yuǎn)，照得寬的前照燈。同時AFS也不能產(chǎn)生使對面會車司機(jī)眩目的光線。鄉(xiāng)村道路的照明：在環(huán)境照明不好的鄉(xiāng)村道路上高速行駛的車輛，37轉(zhuǎn)彎道路的照明：

如圖所示，傳統(tǒng)前燈的光線因?yàn)楹蛙囕v行駛方向保持著一致，所以不可避免的存在照明的暗區(qū)。一旦在彎道上存在障礙物，極易因?yàn)樗緳C(jī)對其準(zhǔn)備不足，引發(fā)交通事故。車輛在進(jìn)入彎道時，產(chǎn)生如圖所示旋轉(zhuǎn)的光型，轉(zhuǎn)彎道路的照明：如圖所示，傳統(tǒng)前燈的光線因?yàn)楹蛙囕v行駛方38高速公路的照明：

車輛在高速公路上行駛，因?yàn)榫哂袠O高的車速，所以需要前照燈比鄉(xiāng)村道路照得更遠(yuǎn)，照得更寬。而傳統(tǒng)的前燈卻存在著高速公路上照明不足的問題，如圖所示。更為寬廣的光型解決這一問題。高速公路的照明：車輛在高速公路上行駛，因?yàn)榫哂袠O高的車速，39城市道路的照明：

城市中道路復(fù)雜、狹窄。傳統(tǒng)前照燈近光如圖所示，因?yàn)楣庑捅容^狹長，所以不能滿足城市道路照明的要求。

比較寬闊的光型，有效地避免了與岔路中突然出現(xiàn)的行人、車輛可能發(fā)生的交通事故。城市道路的照明：城市中道路復(fù)雜、狹窄。傳統(tǒng)前照燈近光如圖所40汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件41汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件42汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件43AFS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一系列的馬達(dá)和光學(xué)機(jī)構(gòu)組成的。一般有投射式前照燈，對前燈垂直角度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)高馬達(dá)，對前燈水平角度進(jìn)行調(diào)整的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，對基本光型進(jìn)行調(diào)整的可移動光柵，此外還有一些附加燈如角燈等等。AFS的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一系列的馬達(dá)和光學(xué)機(jī)構(gòu)組成的。一般有投44VALEO的AFS汽車照明的另一家公司----法國的VALEO也開發(fā)了自己的AFS系統(tǒng)。VALEO的AFS汽車照明的另一家公司----法國的VA45DENSO公司的AFSDENSO公司的AFS系統(tǒng)目前只能實(shí)現(xiàn)彎道照明的功能，DENSO公司的AFSDENSO公司的AFS系統(tǒng)目前只能實(shí)46DENSO的AFS的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)DENSO的AFS的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)47DENSO的AFS控制電路DENSO的AFS控制電路48動態(tài)調(diào)光控制器實(shí)物（日本電裝）動態(tài)調(diào)光控制器實(shí)物（日本電裝）49汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件50目前已經(jīng)有不少豪華車，諸如BMW5系、奔馳E級、奧迪A8、凌志R系列等等，開始加裝AFS系統(tǒng)。但相形見絀的是，國內(nèi)現(xiàn)在對AFS的研發(fā)還處在萌芽狀態(tài)，在這新的一輪汽車照明革命的浪潮中，處于非常不利的地位。

小警示目前已經(jīng)有不少豪華車，諸如BMW5系、奔馳E級、奧迪A8、凌51傳感器：

車速傳感器：車身高度傳感器(考慮以下)：

方向盤轉(zhuǎn)角傳感器為了實(shí)現(xiàn)不同光分布之間的自動轉(zhuǎn)換，由智能控制器處理各類傳感器傳輸?shù)男盘?。它們是光線傳感器，空調(diào)系統(tǒng)中的陽光傳感器，速度傳感器，路面濕度傳感器，雨霧傳感器，彎道傳感器等等。與GPS全球衛(wèi)星巡航定位系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，預(yù)測性地為各類道路情況提供最適合的照明效果。

傳感器：車速傳感器：52某旋轉(zhuǎn)核心的完整結(jié)構(gòu)某旋轉(zhuǎn)核心的完整結(jié)構(gòu)53汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件54汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件55汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件56執(zhí)行電機(jī)：

直流調(diào)高電機(jī)總成步進(jìn)調(diào)高電機(jī)總成執(zhí)行電機(jī)：直流調(diào)高電機(jī)總成57步進(jìn)電機(jī)控制車輛前大燈的轉(zhuǎn)動可以通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，一臺步進(jìn)電機(jī)控制垂直方向上的轉(zhuǎn)動，另一臺用于控制水平方向上的轉(zhuǎn)動。電機(jī)根據(jù)車輛四周的許多傳感器反饋的數(shù)據(jù)作出反應(yīng)。信息的傳達(dá)是通過車輛的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。LIN總線是前大燈控制的一個實(shí)用的選擇，而CAN總線則能夠?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)收集起來并且分配到整個車輛。步進(jìn)電機(jī)是前大燈調(diào)節(jié)應(yīng)用的一個最佳選擇，因?yàn)檫@些電機(jī)成本低，堅(jiān)固耐用，體型雖小卻能夠提供一個很大的扭矩。步進(jìn)電機(jī)控制車輛前大燈的轉(zhuǎn)動可以通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，58旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成剖視旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成剖視59動態(tài)自動調(diào)光系統(tǒng)的安裝圖動態(tài)自動調(diào)光系統(tǒng)的安裝圖60我們的研究—加上下坡算法長時間震動、高低路況等影響下，我們的研究—加上下坡算法長時間震動、高低路況等影響下，61幾個概念的關(guān)系1AFS智能隨動系統(tǒng)（Adaptive

Front-Lighting

System）AFS控制的是燈光的“左右”調(diào)整（有的AFS含ALS）2ALS自動光軸調(diào)節(jié)系統(tǒng)（Auto

Leveling

System），那么ALS控制的則是燈光的“上下”調(diào)整。概念區(qū)分不明顯，AFS具體到不同產(chǎn)品上的側(cè)重點(diǎn)不一樣，要看具體的功能介紹而定。幾個概念的關(guān)系1AFS智能隨動系統(tǒng)（Adaptive

Fr62AScalable,FlexibleSolution

OnefundamentaldifferentiatorofthesesystemsisVisteon'sabilitytoscalethemtomanufacturerneeds.VisteonresearchrevealedthatwhilevehiclebuyersknowandunderstandthebenefitsofXenontechnology,thehighercostofXenonbulbscouldactasapotentialdeterrenttoconsumers.AScalable,FlexibleSolution

63Dependingonmanufacturerneeds,AdvancedFrontLightingSystemscanbemodifiedtorecognizeandrespondtoavarietyofroadconditionsandcanalsobeimplementedonvehicleswith14-or42-voltelectricalsystems.Dependingonmanufacturerneed64StylingFlexibility

Visteon'sAdvancedFrontLightingSystemsalsoofferagreatdegreeofdesignflexibilityforvehicledesigners.Thesesystems,wellsuitedtotherecenttrendtowardsprojector-styleheadlights,canbeeasilypackagedasanarticulatedassemblyinreflector-styleheadlamps.Inaddition,Visteonhasthein-housecapabilitiestosupportautomotivemanufacturerswithallaspectsofthestylingandpackagingofourAdvancedFrontLightingSystems.StylingFlexibility

Visteon's65

TayloredspecificationandperformanceItisoutofthequestion,thateachtechnicalsolutionhastooffersufficientperformanceandqualitytothecarmanufacturerandendcustomer.Neverthelesssolutionsforcompactandmidsizecarscomprisedifferentstandardsandbasicspecifications,tayloredtoavailablebudgetsandcustomerexpectations.Inthesamecontextabasicheadlampforacompactcarlooksdifferentthenoneforapremiumcar.ItisimportantforthesupplieraswellasfortheOEM,todifferentiateclassesofperformance,reachingfromeconomysolutionstopremiumsolutions.TheperformanceofferedbyacompactcarofaspecificOEMhastobedifferentfromapremiumcarofthesamebrand.Tayloredspecificationandpe66

Toreachthedescribedcosttargets,therighttechnicalsolutionshavetobefoundasdescribedandtheperformancerequirementsandspecificationsforeachmainfunctionhavetobetailoredaswell.Changedconditionsinthesystem,likeweight,swivelingangle,failsafemechanismsandmanymoredefinethespecificiationsforeachsystemcomponent.Theresulthastobeasufficientandsafefunctionforthespecificcarsegment,offeringqualityandvisiblebenefitfortheenduser.

67AFS智能系統(tǒng)的“左右”調(diào)光設(shè)計(jì)需求AFS智能系統(tǒng)的“左右”調(diào)光設(shè)計(jì)需求68A轉(zhuǎn)彎通常，汽車上安裝的普通大燈具有固定的照射范圍，當(dāng)汽車夜間在彎道上轉(zhuǎn)彎時，由于無法調(diào)節(jié)照明角度，常常會在彎道內(nèi)側(cè)出現(xiàn)“盲區(qū)”，極大地威脅了夜間的行車安全。A轉(zhuǎn)彎通常，汽車上安裝的普通大燈具有固定的照射范圍，當(dāng)汽車69

在夜間轉(zhuǎn)彎時，AFS能根據(jù)車速以及方向盤轉(zhuǎn)向角度，自動調(diào)整兩側(cè)大燈的照射范圍，消除“盲區(qū)”，確保彎道中的高能見度。在夜間轉(zhuǎn)彎時，AFS能根據(jù)車速以及方向盤轉(zhuǎn)向角度，自動70AFSautomaticallyturnsonlowbeamsaccordingtovehiclespeedandsteertoprovidebettervisibilityAFSautomaticallyturnsonlow71AFSstructureAFSstructure72Curve

Crossroads

Whendrivingonthewindingroad,AFSwillchangethelightingpatterntocompensateforthecurvatureoftheroadtohelpenhancenightvisibility.Atcrossroads,AFSwillilluminatethechosendirectionoftravel,eitherleftorright.*Theright-sidelampdoesnotmovewhen

thevehicleisstopped.CurveCrossroadsWhendriving73AFS作用模擬圖AFS作用模擬圖74采用AFS的前大燈系統(tǒng)可以根據(jù)各種行駛狀況，提供更加便于觀察前方道路的燈光。系統(tǒng)可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎角度和車的行駛速度自動地將近光束和曲光燈的照射軸向左右兩側(cè)調(diào)節(jié)，使駕駛員在夜間行車轉(zhuǎn)彎時更容易看清前方的路況。采用AFS的前大燈系統(tǒng)可以根據(jù)各種行駛狀況，提供更加便于觀察75

AFSisaheadlamporientationcontrolsystemthattakesintoaccountbothsteeringangleandvehiclespeedtoorienttheheadlampstoananglethatprovidesbetternighttimevisibility.AFSassuresawiderrangeofvisibilityduringcornering.

AFSassuresawiderrangeofvisibilityduringcornering.Variestheheadlampangleupto15degreetotheright,and5degreetotheleftbytheleft-handtraffic.

AFSisaheadlamporientation76Atspeedslowerthan30kilometersperhour,theswivelangleoftheheadlampiscontrolledinaccordancewiththesteeringangle,regardlessofthevehiclespeed,therebyimprovingthevisibilityespeciallyatintersectionsandsharpcurves.Atspeedslowerthan30kilome77車身縱傾調(diào)光需求車身縱傾調(diào)光需求78A制動加速A制動加速79B前后負(fù)載

車身會因?yàn)榍昂筘?fù)載的不同，改變縱傾的角度，安裝在車身上的車燈射出光線的角度也會發(fā)生改變，對夜間行車安全產(chǎn)生不利的影響。B前后負(fù)載車身會因?yàn)榍昂筘?fù)載的不同，改變縱傾的角度，安裝80如圖所示，上部是正常的前燈出射角度和照明范圍，中下部分別是后傾和前傾情況下的前燈角度和照明范圍，其差異是非常明顯的。如圖所示，上部是正常的前燈出射角度和照明范圍，中下部分別是后81AFS作用示意圖（車身縱向）AFS作用示意圖（車身縱向）82車身縱傾角的計(jì)算

采用安裝在懸架和車身上的車身高度傳感器，獲取前軸和后軸的高度變化量，并依據(jù)軸距計(jì)算車身縱傾角度，計(jì)算見圖所示車身縱傾角的計(jì)算采用安裝在懸架和車身上的車身高度傳感器，83InclinometerInclinometer84AFS基本雙軸控制AFS基本雙軸控制85

AFS計(jì)算基礎(chǔ)

目前研發(fā)的AFS系統(tǒng)要解決前述五大問題尚有難度，因?yàn)槭滓碾y點(diǎn)就是缺乏有效、廉價的傳感器能對基本道路狀況的做出判斷。要完成路面積水、轉(zhuǎn)彎道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路和城市道路的綜合識別，即便是采用下一代基于CCD的圖像識別技術(shù)還是一個不小的挑戰(zhàn)。

所以時下國外量產(chǎn)的AFS系統(tǒng)都是運(yùn)用了間接判斷，有限的實(shí)現(xiàn)個別功能。

AFS計(jì)算基礎(chǔ)目前研發(fā)的AFS系統(tǒng)要解決前述五大問題86

AFS計(jì)算基礎(chǔ)

如采用車身高度傳感器感知車身的縱傾角，使前燈保持和路面水平；采用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器感知前輪轉(zhuǎn)角，結(jié)合車速判斷道路的彎曲狀況，實(shí)現(xiàn)彎道旋轉(zhuǎn)的功能；采用自動雨刮的濕度傳感器感知雨量，實(shí)現(xiàn)前燈反光遮擋的功能。

AFS計(jì)算基礎(chǔ)如采用車身高度傳感器感知車身的縱傾角，使87X-YDoubleaxleservoSructureX-YDoubleaxleservoSructure88控制器ECU

控制器ECU89典型控制典型控制90德國HELLA公司AFSAFS是一個由傳感器組、傳輸通路、處理器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)。下圖是德國HELLA公司AFS的系統(tǒng)簡圖：德國HELLA公司AFSAFS是一個由傳感器組、傳輸通路、91海拉公司AFS進(jìn)展2006年，海拉公司的AFS前大燈照明體系（自適應(yīng)前照明系統(tǒng)AFS-AdaptiveFrontlighting-System，或稱智能前照明系統(tǒng)）實(shí)現(xiàn)量產(chǎn).2002年底奧迪綜合了轉(zhuǎn)彎燈功能；2003年春季，伴隨著歐盟的法定批準(zhǔn)（ECER48），前大燈具備了“左顧右盼”的功能―歐寶和梅塞德斯幾乎同時引入動態(tài)隨彎轉(zhuǎn)彎燈。這一小小的突破可以說是AFS給駕駛者的第一次獨(dú)特體驗(yàn)，盡管那時只是傳統(tǒng)的光分布依據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑加大了向外擺動幅度。迄今為止，海拉公司為14種車型裝備了動態(tài)隨彎轉(zhuǎn)彎燈：奧迪A6、A8，寶馬5系、X5，梅塞德斯CLS、E系、M系、SLK，歐寶雅思、思瑪、威達(dá)，標(biāo)志407酷派，路虎運(yùn)動，大眾新高爾夫。海拉公司AFS進(jìn)展2006年，海拉公司的AFS前大燈照明體系92海拉公司AFS進(jìn)展而今，即將登場的AFS，即被海拉公司命名為VARILIS(VARiablesIntelligentLight-System)的新技術(shù)，同樣擺動它的前燈模塊。革新之處在于，它不僅“投入地”照亮彎道，還可以通過“斜視”自我“擴(kuò)寬”。這一功能被稱作“動態(tài)城市照明”：左右大燈各自偏離中軸向外展開11度，大大擴(kuò)寬了橫向照明幅度。這特別適合車速60/80公里每小時的多車道匝道。城鎮(zhèn)里，最高時速50公里且道路照明較充足，VARILIS產(chǎn)生城市燈光。照明寬度而不是照明深度起主導(dǎo)作用，AFS柔和而又不眩目。轉(zhuǎn)彎和狹窄彎道行駛時由動態(tài)或靜態(tài)隨彎轉(zhuǎn)彎燈照亮車旁的黑暗區(qū)域。海拉公司AFS進(jìn)展而今，即將登場的AFS，即被海拉公司命名為93海拉公司AFS進(jìn)展出城進(jìn)入郊區(qū)，時速接近百公里后，一切照舊：“鄉(xiāng)村照明”遵循眾所周知的“非對稱”近光原則，有意識地限制左前方照明，以照顧左方來車。右方的照明則不受限制，高質(zhì)量的前大燈可照亮右邊道150米之遠(yuǎn)。簡言之，郊區(qū)道路上，非對稱的近光燈保證右前方縱向足夠遠(yuǎn)處及右側(cè)路邊的照明。海拉公司AFS進(jìn)展出城進(jìn)入郊區(qū)，時速接近百公里后，一切照舊：94更另人興奮的是VARILIS在高速路上的表現(xiàn)：“高速路照明”對照明深度要求較高，AFS照亮前方約200米，為高速行駛的車輛探路。光源向上的伸展空間受到嚴(yán)格限制，這樣兼顧會車和超車駕駛者不被它的照明強(qiáng)度過分影響。此項(xiàng)技術(shù)的核心在于VarioX，一種大燈模塊。它可產(chǎn)生五種不同的光分布：城市，鄉(xiāng)村，高速路，遠(yuǎn)光燈，惡劣氣候條件狀況，并可分別適用右舵和左舵車輛。海拉公司AFS進(jìn)展更另人興奮的是VARILIS在高速路上的表現(xiàn)：“高速路照明”95汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件96汽車大燈控制分類和控制方法2AFS智能隨動系統(tǒng)課件97鄉(xiāng)村道路的照明：

在環(huán)境照明不好的鄉(xiāng)村道路上高速行駛的車輛，需要的是照得遠(yuǎn)，照得寬的前照燈。同時AFS也不能產(chǎn)生使對面會車司機(jī)眩目的光線。鄉(xiāng)村道路的照明：在環(huán)境照明不好的鄉(xiāng)村道路上高速行駛的車輛，98轉(zhuǎn)彎道路的照明：

如圖所示，傳統(tǒng)前燈的光線因?yàn)楹蛙囕v行駛方向保持著一致，所以不可避免的存在照明的暗區(qū)。一旦在彎道上存在障礙物，極易因?yàn)樗緳C(jī)對其準(zhǔn)備不足，引發(fā)交通事故。車輛在進(jìn)入彎道時，產(chǎn)生如圖所示旋轉(zhuǎn)的光型，轉(zhuǎn)彎道路的照明：如圖所示，傳統(tǒng)前燈的光線因?yàn)楹蛙囕v行駛方99高速公路的照明：

車輛在