汽車檢測4.4課件

4.4行駛系檢測與診斷4.4.1車輪定位檢測4.4.2車輪平衡檢測4.4.3懸架裝置的檢測4.4.4行駛系常見故障診斷4.4.5電子控制懸架系統(tǒng)的故障檢測與診斷1行駛系統(tǒng)由車架、懸架、車橋和車輪組成。車架主要分為中梁式和邊梁式。其中主要使用的是邊梁式車架。懸架主要由彈性元件、減振器、導(dǎo)向裝置組成。按兩側(cè)車輪是否有剛性聯(lián)系，懸架又分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和微型電子計(jì)算機(jī)在汽車上的運(yùn)用，電子控制的懸架系統(tǒng)在汽車上得到廣泛應(yīng)用，全面提高了汽車的舒適性。車橋主要分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋。車輪主要由輪胎和輪輞組成。24.4.1車輪定位檢測車輪定位包括前輪定位、后輪定位，即四輪定位。前輪定位參數(shù)是指前輪前束、前輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角，后輪定位參數(shù)主要是指后輪前束、后輪外傾角。1車輪前束檢測車輪前束常用的檢測方法有：拉線式測量法和光電測量法等。3（2）光電測量法。四輪定位儀檢測時(shí)，安裝在兩前輪和兩后輪上的機(jī)頭內(nèi)均裝有發(fā)光器和光接收器，這樣既可利用同一軸上左、右輪互為基準(zhǔn)，如圖4-45（a）所示，也可利用同一側(cè)的前、后輪互為基準(zhǔn)來測量車輪前束，如圖4-45（b）所示。圖4-45前束值光電測量法示意圖52車輪外傾角檢測原理車輪外傾角是指車輪中心平面向外傾斜的角度，如圖4-46所示。車輪外傾角檢測時(shí)，常用的檢測方法有：氣泡水準(zhǔn)儀測量法和傾角傳感器測量法等。6（1）氣泡水準(zhǔn)儀測量法。檢測時(shí)，通過支架在車輪旋轉(zhuǎn)平面的垂直方向安裝水準(zhǔn)儀，于是水準(zhǔn)儀上測量外傾角的氣泡管也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，因此氣泡管與水平面的夾角與車輪外傾角相等。氣泡管中的水泡偏移量與車輪外傾角大小成比例，氣泡管可按角度刻度。也可將氣泡管調(diào)回水平位置，用氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量來反映車輪外傾角的大小。（2）傾角傳感器測量法。對(duì)于光電式四輪定位儀，安裝在被測車輪上的機(jī)頭內(nèi)裝有電子傾角傳感器。檢測時(shí)，利用電子傾角傳感器把車輪的外傾角信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，從而測得車輪外傾角。73主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理主銷后傾角測量時(shí)，將轉(zhuǎn)向輪分別向內(nèi)、向外轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)主銷后傾角與車輪外傾角會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。在一定條件下，主銷后傾角與車輪外傾角的變化近似為線性關(guān)系。四輪定位儀通常利用安裝在轉(zhuǎn)向輪上機(jī)頭內(nèi)的傾角傳感器，檢測轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來間接測出主銷后傾角。主銷內(nèi)傾角測量與主銷后傾角測量在原理上相同，只是角度測量平面與主銷后傾角測量時(shí)旋轉(zhuǎn)了90°。四輪定位儀通常利用安裝在轉(zhuǎn)向輪上機(jī)頭內(nèi)的傾角傳感器，檢測轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)和外轉(zhuǎn)一定角度時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的角度變化量來間接測出主銷內(nèi)傾角。8（2）檢查車身高度做定位檢查還需車輛保持正確的離地高度。控制車身正常高度的是彈性元件和減振器。彈性元件不應(yīng)有折斷和疲軟。車上備有正常附件，油箱按制造廠家規(guī)定裝一半或裝滿，裝上備胎，沒有駕駛員和乘客的重量，后備廂里也不許有多余的東西。電控懸架空車高度的調(diào)整必須在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速下調(diào)整。以現(xiàn)代公司的轎車為例，如果車高超標(biāo)準(zhǔn)值，可以轉(zhuǎn)動(dòng)前、后車高傳感器連桿螺套，改變調(diào)整桿的長度。桿每旋轉(zhuǎn)一周，前車高度約升高或降低6mm，后車高約升高或降低3mm。車身高度是隨著傳感器桿的長度增加而升高的。正確的離地高度是所有汽車作前輪定位或四輪定位精度的必要保證，否則所測出來的數(shù)據(jù)全都是虛假的。10（4）其他檢查檢查兩端橫拉桿高度是否一致，若高度不一致，說明至少有一側(cè)轉(zhuǎn)向梯形臂變形。重點(diǎn)檢查減振器上、下支座（特別是上支座）有無因碰撞、翻車造成的錯(cuò)位現(xiàn)象。124.4.2車輪平衡檢測車輪不平衡所引起的車輪跳動(dòng)和擺振，對(duì)于汽車的行駛平順性、乘座舒適性和安全行車的影響更為嚴(yán)重，此外，輪胎及有關(guān)機(jī)件的磨損和沖擊加劇，因而也縮短了汽車的使用壽命。141靜不平衡靜不平衡可在離車式或就車式車輪平衡機(jī)上檢測。被測車輪裝在離車式車輪平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸上時(shí)，若車輪存在靜不平衡，則在自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，車輪將停止于不平衡點(diǎn)處于最低的位置；在相反方向進(jìn)行配重平衡，當(dāng)可在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束時(shí)停止于任一位置時(shí)，車輪則處于靜平衡狀態(tài)。利用這一基本原理即可測得靜不平衡的質(zhì)量和相位。152動(dòng)不平衡動(dòng)不平衡的車輪安裝在離車式硬支承平衡機(jī)的轉(zhuǎn)軸上高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所產(chǎn)生的離心力在支承裝置上產(chǎn)生動(dòng)反力，測出支承裝置所受的動(dòng)反力即可測得不平衡量。163車輪平衡機(jī)的類型和檢測原理車輪平衡機(jī)有多種分類方式：（1）按功能分車輪靜平衡機(jī)和車輪動(dòng)平衡機(jī)。（2）按測量方式分離車式車輪平衡機(jī)和就車式車輪平衡機(jī)。前者需從車上拆下被測車輪，裝到平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行測量，后者則可在不拆卸車輪的狀況下進(jìn)行檢測。（3）按平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的支承方式分軟式車輪平衡機(jī)和硬式車輪平衡機(jī)。前者的轉(zhuǎn)軸由彈性元件支承，當(dāng)裝在轉(zhuǎn)軸上的車輪不平衡時(shí)，轉(zhuǎn)軸和車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中發(fā)生振動(dòng)，通過對(duì)振動(dòng)的強(qiáng)弱和相位的測量來檢測車輪的不平衡量；后者的轉(zhuǎn)軸則由剛性元件支承，通過測量車輪不平衡點(diǎn)在車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力來檢測車輪的不平衡量。17（1）離心式車輪平衡機(jī)的檢測方法1）準(zhǔn)備工作①拆除輪輞上的舊平衡塊。②清除胎面泥土和嵌在花紋中的泥土、石子等。③輪胎氣壓達(dá)到規(guī)定值。④檢查車輪平衡儀并預(yù)熱5min左右。⑤提起車輪定位尺，以便使被測車輪定位。⑥根據(jù)輪輞中心孔大小選擇錐體，并把車輪裝在轉(zhuǎn)軸上，用快速螺母緊固。18（2）就車式車輪平衡機(jī)的檢測方法1）準(zhǔn)備工作①用千斤頂支起車橋。②取掉車輪輪輞上的舊平衡塊，清除胎面泥土和花紋中夾嵌的泥土、碎石。③檢查輪胎氣壓，使其達(dá)到規(guī)定值。④檢查車輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否輕便，車輪軸承是否松曠。⑤在輪胎任意位置上用粉筆或膠帶作標(biāo)記，也可用氣門嘴作標(biāo)記。202）測量步驟1）轉(zhuǎn)向輪靜平衡①用三角墊木塞緊另一側(cè)車輪和后橋車輪，將傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)好可調(diào)支桿高度并鎖緊。②使車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪貼緊輪胎胎面，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)車輪高速旋轉(zhuǎn)，注意車輪旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)與汽車前進(jìn)時(shí)車輪旋轉(zhuǎn)方向一致。③用頻閃燈照射車輪，確定標(biāo)記在車輪輪胎上的位置，在指示裝置顯示出不平衡量數(shù)值后，利用平衡機(jī)上的制動(dòng)裝置使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)。④輕轉(zhuǎn)車輪，使標(biāo)記位于頻閃燈下的觀察位置，輪輞最上部即為平衡塊的安裝位置。⑤根據(jù)指示裝置所顯示的不平衡量，在輪輞上加裝平衡塊。⑥重復(fù)上述步驟復(fù)查測試，直至滿足平衡要求。21（3）車輪平衡機(jī)使用中的注意事項(xiàng)1）離車式平衡機(jī)的主軸固定裝置和就車平衡機(jī)的支架上都裝入精密的位移傳感器和易碎裂的壓電晶體傳感器，因此嚴(yán)禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。2）在檢修平衡機(jī)時(shí)，傳感器的固定螺栓不得任意松動(dòng)。因?yàn)檫@一螺栓不是一般的緊固件，由它向傳感晶體提供必要的預(yù)緊力，當(dāng)這一預(yù)緊力發(fā)生變化時(shí)，電算過程將完全失準(zhǔn)。3）商業(yè)系統(tǒng)供給的配重最小間隔為5g，因此過分苛求車輪平衡機(jī)的精度和靈敏度并無太大的實(shí)際意義。特殊情況下，可使用特制的平衡重塊。4）必須明確平衡機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)和電算電路都是針對(duì)正常車輪使用條件下平衡失準(zhǔn)或輕微受損但仍能使用的車輪而設(shè)計(jì)的，有最大不平衡量限值。234.4.3懸架裝置的檢測懸架裝置是汽車的一個(gè)重要總成，它是將車身和車軸彈性聯(lián)接的部件：汽車懸架裝置通常由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器三部分組成：汽車懸架裝置是保證汽車平順性的重要總成。同時(shí)，汽車懸架裝置對(duì)汽車的安全性、操縱穩(wěn)定性、通過性、汽車燃油經(jīng)濟(jì)性等諸多性能都有影響。24試驗(yàn)臺(tái)檢測法是用懸架裝置檢測臺(tái)對(duì)懸架裝置工作性能進(jìn)行快速檢測、診斷。根據(jù)激振方式不同，懸架裝置檢測臺(tái)可分為跌落式圖4-71和共振式圖4-72兩種類型。圖4-71跌落式懸架裝置檢測臺(tái)26圖4-72共振式懸架檢測臺(tái)27汽車懸架裝置的評(píng)價(jià)在我國，雖然在國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17993-1999《汽車綜合性能檢測站通用技術(shù)條件》中，將懸架特性列入檢測項(xiàng)目，但屬于選擇執(zhí)行項(xiàng)目，不屬于必須執(zhí)行項(xiàng)目.28（3）故障診斷與排除1）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤檢查其自由行程，若自由行程過大，應(yīng)查明原因予以排除。2）檢查轉(zhuǎn)向減振器，若有漏油痕跡應(yīng)更換。拆下減振器用手推拉，若阻力過小或出現(xiàn)空行程應(yīng)進(jìn)行更換。3）檢查前懸架減振器有無漏油現(xiàn)象，推壓車身檢查前懸架的減振性能是否良好，前懸架連接有無松動(dòng)現(xiàn)象。減振器漏油或減振彈簧彈力減弱應(yīng)更換新件，連接松動(dòng)則重新緊固。4）檢查和調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)。5）進(jìn)行車輪動(dòng)平衡檢測和校正。6）檢測、校正傳動(dòng)軸。302車輛行駛跑偏（1）故障現(xiàn)象汽車行駛時(shí)稍松轉(zhuǎn)向盤就會(huì)自動(dòng)偏向一側(cè)，必須用力握住轉(zhuǎn)向盤才能保證車輛的直線行駛。（2）故障原因車輛行駛跑偏主要是兩側(cè)車輪受力不等所致。1）兩前輪輪胎氣壓不等、磨損程度不同、輪轂軸承預(yù)緊度不等。2）存在單邊制動(dòng)拖滯現(xiàn)象。3）前輪定位不一致。4）前懸架兩側(cè)減振彈簧彈力不等或減振器工作性能存在較大差異。5）車輛兩側(cè)軸距不相等。31（3）故障診斷與排除1）汽車行駛跑偏，停車后觸摸跑偏一側(cè)的制動(dòng)鼓和輪轂軸承，若過熱，說明制動(dòng)拖滯或軸承過緊，應(yīng)調(diào)整或檢修。2）檢查兩剪輪的輪胎氣壓，不符合要求時(shí)按規(guī)定氣壓充氣。3）懸空前橋并用手轉(zhuǎn)動(dòng)前輪，若車輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，表明制動(dòng)盤與制動(dòng)蹄襯片不能完全分離，產(chǎn)生制動(dòng)拖滯現(xiàn)象，應(yīng)查明原因并排除。4）觀察汽車有無橫向傾斜現(xiàn)象，若兩側(cè)高度不同，則較低一側(cè)懸架彈簧損壞或彈力下降，應(yīng)予更換。5）檢查減振器的工作性能。用力壓下車輛前端一側(cè)，迅速松開，若車身上、下振動(dòng)2～3次后馬上靜止，表明減振器工作正常，否則應(yīng)更換減振器。6）測量汽車兩側(cè)軸距，軸距不相同時(shí)，應(yīng)查明原因予以修復(fù)。7）進(jìn)行前輪定位的檢測與調(diào)整。323輪胎磨損異常（1）故障現(xiàn)象輪胎磨損速度加快，并出現(xiàn)輪胎花紋磨損不均勻，局部磨損嚴(yán)重等現(xiàn)象，1）造成輪胎異常磨損的主要原因?yàn)椋孩偾拜喍ㄎ徊徽_，前束和外傾角調(diào)整不當(dāng)。②輪胎氣壓過高、過低，車輪擺差過大。③車輪不平衡。④制動(dòng)拖滯。⑤懸架零件磨損或連接松曠。⑥輪轂軸承松曠、轉(zhuǎn)向主銷磨損松曠等。332）輪胎兩胎肩磨損、胎壁擦傷的故障原因?yàn)檩喬鈮哼^低或長期超載。3）胎冠中部磨損的故障原因?yàn)檩喬鈮哼^高。4）胎冠外、內(nèi)側(cè)偏磨的故障原因?yàn)檐囕喭鈨A角過大或過小。只有轉(zhuǎn)向輪才出現(xiàn)此現(xiàn)象。5）胎冠成波浪狀磨損或碟片狀磨損的故障原因?yàn)檐囕啿黄胶?、輪轂軸承松曠、輪輞拱曲變形等。6）胎冠兩側(cè)成鋸齒狀磨損的故障原因?yàn)檩喬Q位不及時(shí)、經(jīng)常緊急制動(dòng)或長期超載。7）胎冠由里向外或由外向里側(cè)成鋸齒狀磨損的故障原因?yàn)榍笆划?dāng)。前束過大，則胎冠由外側(cè)向內(nèi)側(cè)呈鋸齒狀磨損；前束過小，則胎冠由內(nèi)側(cè)向外側(cè)呈鋸齒狀磨損。34（3）故障診斷與排除根據(jù)輪胎的磨損狀況檢查具體故障部位，并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、維修或更換。1）檢查輪胎氣壓，按規(guī)定充氣。2）及時(shí)進(jìn)行輪胎換位，緊固車輪螺栓。3）檢查并排除制動(dòng)拖滯故障。4）檢查、調(diào)整前輪前束和前輪外傾角。5）檢查懸架、輪轂軸承、轉(zhuǎn)向主銷等，若有松曠，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整、緊固或更換。6）檢查車輪擺差和動(dòng)平衡，超差則進(jìn)行校正或更換。354懸架有噪聲（1）故障現(xiàn)象汽車在行駛過程中，特別是道路顛簸、突然制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎時(shí)從前懸架或后懸架部位發(fā)出噪聲。（2）故障原因及排除方法1）各聯(lián)接螺栓松動(dòng)，應(yīng)重新緊固各松動(dòng)螺栓。2）減振器漏油嚴(yán)重或減振器活塞桿與缸筒磨損嚴(yán)重，應(yīng)更換前減振器。3）橋體橡膠襯套磨損、老化或損壞，應(yīng)更換橡膠襯套。4）螺旋彈簧失效或折斷，應(yīng)更換螺旋彈簧。364.4.4電子控制懸架系統(tǒng)的故障檢測與診斷該控制系統(tǒng)主要由空氣彈簧、阻尼力可調(diào)減振器、懸架電子控制單元（ECU）、高度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、懸架控制執(zhí)行器、高度控制閥、排氣電磁閥、高度控制開關(guān)、懸架控制開關(guān)、空氣壓縮機(jī)等組成。37圖4-74豐田雷克薩斯LS400電控空氣彈簧懸架系統(tǒng)電路381利用指示燈對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初步診斷指示燈的狀態(tài)（亮、熄、閃爍及其閃爍頻率）與系統(tǒng)所處的工況有關(guān)。因此，利用指示燈可對(duì)系統(tǒng)工況進(jìn)行初檢。（1）當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置時(shí)，若高度控制“NORM”指示燈以1s的間隔閃爍，則表明懸架控制系統(tǒng)有故障。當(dāng)故障出在ECU本身時(shí)，兩個(gè)高度指示燈都熄滅。（2）當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置時(shí)，其“SPORT”、“NORM”、“HI”指示燈不亮，說明故障可能在汽車高度控制供電電路、LRC開關(guān)電路或指示燈電路。（3）當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置時(shí)，其“SPORT”、“NORM”、“HI”指示燈亮2s，然后全部熄滅，說明故障可能在懸架控制執(zhí)行器供電電路。39（4）當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)、LRC開關(guān)撥到“NORM”側(cè)時(shí)，“SPORT”指示燈仍然亮著，說明故障可能在LRC開關(guān)電路。（5）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將高度控制開關(guān)撥到“NORM”側(cè)，“HI”指示燈仍然亮著，說明故障可能在高度控制開關(guān)電路。（6）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置，用跨接線連接TDCL連接器端子Ts和E1，按表4-8中檢測項(xiàng)目和對(duì)應(yīng)的操作方法，分別在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，觀察高度控制“NORM”指示燈的狀態(tài)，若觀察結(jié)果如表中相同，則系統(tǒng)正常；若某項(xiàng)觀察結(jié)果和表4-8中不同，則該項(xiàng)目的控制電路可能存在故障。402故障自診斷進(jìn)行自診斷時(shí)，首先應(yīng)通過一定程序或利用解碼器使系統(tǒng)進(jìn)入自診斷狀態(tài)，然后讀取故障碼。故障排除后，還應(yīng)將存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼清除。（1）人工讀取故障碼。1）將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”位置。2）用跨接線短接TDCL插座或檢查連接器中的Tc端子和E1端子。3）將高度控制ON/OFF開關(guān)置于“ON”位置。4）根據(jù)儀表板上高度控制“NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障碼。5）故障碼讀取完畢后，脫開Tc端子和E1端子之間的跨接線。41（2）讀取故障碼后，可根據(jù)各種車型提供的故障碼含義診斷其故障。（3）系統(tǒng)故障排除后應(yīng)清除存儲(chǔ)器內(nèi)的故障碼，清除方法有以下兩種：1）在點(diǎn)火開關(guān)置于OFF的情況下，用跨接線將高度控制連接器端子8與9短接，同時(shí)使檢查接線器的端子Ts和端子E1短接。保持這一狀態(tài)l0s以上，然后將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至ON位置并脫開以上各端子。2）在點(diǎn)火開關(guān)置于OFF的情況下，接線盒中的ECU-B熔絲l0s以上。423故障的檢修對(duì)于初步診斷及自診斷確定的故障，還應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)的檢測，以便查出故障的確切位置和原因。檢測時(shí)應(yīng)使用要求的檢測工具，并按汽車維修手冊提供的方法和步驟進(jìn)行。有時(shí)一個(gè)故障是由多個(gè)原因引起的，應(yīng)根據(jù)維修手冊中提供的故障癥狀表的順序逐一進(jìn)行檢測。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查、修理并清除故障碼后，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行路試，然后再通過觀察指示燈