GPS原理與應用：第一講 課程導學

《GPS原理與應用》第一次課課程導學《GPS原理與應用》立人為本求知是道怎樣學好GPS

GPS的英文全稱

GPS簡介—名稱NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositioningSystem

導航星測時與測距全球定位系統(tǒng)GPS的功能

GPS簡介—功能身在何處XYZVTGPS簡介—核心技術(shù)天線設(shè)計射頻前端捕獲跟蹤位置算法速度算法時間算法PVT算法GPS簡介—核心技術(shù)信號格式市場前景發(fā)展走向產(chǎn)品性能技術(shù)指標核心芯片GPS簡介—核心技術(shù)是誰掌握了GPS的核心技術(shù)★2005年7月，西安華迅公司推出了國內(nèi)第一塊GPS芯片★目前已有十余家廠商推出了GPS芯片★國產(chǎn)GPS芯片在性能上與國外產(chǎn)品有很大差距，現(xiàn)有的芯片市場基本上還是國外幾大廠商占據(jù)是誰掌握了GPS的核心技術(shù)芯片與模塊是誰掌握了GPS的核心技術(shù)★SiRF其產(chǎn)量占全球GPS芯片出貨量的70%★SiRF公司成立于1995年2月★SiRF公司還開發(fā)了一系列軟件，包括SiRFLoc、SiRFXTrac、SiRFDRive和SiRFNav是誰掌握了GPS的核心技術(shù)★u-blox目前是歐洲最大的GPS供應商★成立于1997年的瑞士u-blox是知名的GPS系統(tǒng)專業(yè)制造公司★u-blox公司開發(fā)的芯片采用了全新設(shè)計架構(gòu)，其性能已經(jīng)接近GPS理論設(shè)計的極限是誰掌握了GPS的核心技術(shù)★Garmin、摩托羅拉、索尼、富士通、NXP、Nemerix、uNav等廠商★北京東方聯(lián)星、西安華訊、上海掌微、中科微電子、和芯星通、值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)北京東方聯(lián)星科技有限公司（“東方聯(lián)星”）是一家專業(yè)從事高性能GNSS衛(wèi)星導航芯片、GNSS接收機、GNSS衛(wèi)星信號模擬器等核心技術(shù)產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。

GlobalNavigationSatelliteSystem

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)

東方聯(lián)星公司設(shè)計并批量生產(chǎn)的三系統(tǒng)兼容衛(wèi)星導航芯片，單系統(tǒng)切換芯片。

值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)

中國自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能GPS衛(wèi)星信號模擬器，作為開發(fā)、教學和科研的基礎(chǔ)設(shè)施，已被廣泛應用于大學、科研院所和專業(yè)開發(fā)公司。

值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)GPS軟件開發(fā)（PVT）任職條件：

熟悉GPS定位理論,最小二乘和Kalman濾波技術(shù),精通GPSPVT算法。熟悉自適應Kalman濾波和抗差Kalman濾波，精通C/C++和Matlab；大學相關(guān)專業(yè)本科學歷有GPSPVT軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)華迅二代GPS芯片值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)導航算法工程師崗位描述：

1.進行GPS+北斗捕獲與信號跟蹤的算法；

2.多星座兼容PVT解算；

3.熟悉Kalman濾波器和最小二乘估算；

4.負責程序測試及系統(tǒng)試驗；崗位要求：

1.精通C/C++或Matlab值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)上海掌微電子技術(shù)有限公司公司前身Centrality,2007年與美國SIRF公司合并

，2009年SIRF公司與英國劍橋CSR公司合并。值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)上海掌微電子技術(shù)有限公司值得關(guān)注的GPS研發(fā)機構(gòu)上海掌微電子技術(shù)有限公司如何學GPS比學什么更重要坐標/時間系統(tǒng)

PVT算法信號格式/衛(wèi)星位置計算定位原理學習之路GPS定位的基本原理

<閾值隱含條件：S1S2S3實質(zhì)：空間距離后方交會

GPS的基本原理竟然如此簡單坐標告訴我們身處何處協(xié)議天球坐標系（GPS衛(wèi)星位置）協(xié)議地球坐標系（用戶WGS84坐標系）協(xié)議地球坐標系（衛(wèi)星WGS84坐標系）GPS衛(wèi)星的位置怎么得到開普勒軌道參數(shù)遠地點p′近地點p真近點角trueanomaly

衛(wèi)星軌道形狀衛(wèi)星軌道大小橢圓長半徑a橢圓偏心率e真近點角V衛(wèi)星在軌位置開普勒軌道參數(shù)GPS衛(wèi)星的位置怎么得到MZ春分點i升交點近地點S軌道面傾角i近地點角距？升交點赤經(jīng)方向和位置軌道：時間的函數(shù)衛(wèi)星的瞬間位置和速度

aeiV衛(wèi)星發(fā)射條件決定VGPS衛(wèi)星的位置怎么得到開普勒軌道參數(shù)衛(wèi)星與測站的距離怎么量Slide29Slide29t時刻△tt+△t時刻對距離的測量轉(zhuǎn)化為對時間的測量GPS系統(tǒng)意想不到的副產(chǎn)品XllVlXllllllllVVVllVlllXlX精確授時功能GPS的功能

GPS系統(tǒng)的功能身在何處XYZ身處何時T速度V定位測速授時還要學什么坐標/時間系統(tǒng)

PVT算法信號格式/衛(wèi)星位置計算定位原理學習之路GPS的信號格式要想真正了解GPS信號格式的精妙之處請研讀以下書籍衛(wèi)星位置的計算GPS廣播星歷參數(shù)PVT算法布魯克·泰勒

1685－1731卡爾·弗里德里希·高斯

1777－1855GPS接收機工作原理天線RF鏈ADC用戶

位置衛(wèi)星

位置星歷

偽距子幀

識別捕獲

跟蹤GPS新技術(shù)精密單點定位精密單點定位(Preci