機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)教材

機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)第一章概論1.1機(jī)電一體化基本概念1.2機(jī)電一體化發(fā)展概況1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成1.4機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)1.5機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.6機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響1.7機(jī)電一體化的發(fā)展1.1基本概念機(jī)電一體化技術(shù)：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子簡(jiǎn)單的疊加，而是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來的應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化信息科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))和機(jī)電一體化技術(shù)兩層含義。典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、CAD／CAM系統(tǒng)等。機(jī)電一體化中包含的關(guān)鍵技術(shù)在第四節(jié)中詳細(xì)介紹。1.1基本概念數(shù)控銑床數(shù)控車床焊接機(jī)器人汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)1.2發(fā)展概況1.20世紀(jì)60年代前為第一階段，“萌芽階段”工程師們自覺或者不自覺地把機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)相結(jié)合，以提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。但是由于電子技術(shù)的發(fā)展相對(duì)落后，使得機(jī)械與電子的結(jié)合還沒有得到廣泛的應(yīng)用。2.70年代到80年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階”

計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；②機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；③各國均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

3.90年代后期開始為第三階段，“智能化階段”

①光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；②對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。③由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

1.2發(fā)展概況1.數(shù)控機(jī)機(jī)床的的問世世，寫寫下了了“機(jī)電一一體化化”歷史的的第一一頁。。2.微電子子技術(shù)術(shù)為“機(jī)電一一體化化‘’帶來勃勃勃生生機(jī)。。3.可編程程序控控制器器、”電力電電子“等的發(fā)發(fā)展為為”機(jī)電一一體化化“提供了了堅(jiān)強(qiáng)強(qiáng)基礎(chǔ)礎(chǔ)。4.激光技技術(shù)、、模糊糊技術(shù)術(shù)、信信息技技術(shù)等等新技技術(shù)使使”機(jī)電一一體化化“躍上新新臺(tái)階階。1.2發(fā)展概概況1.3機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成位置,速度檢測(cè)單元電機(jī)機(jī)械部件位置,速度反饋CNC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成1.3機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成執(zhí)行器控制信息電子控制單元?jiǎng)恿υ礄z測(cè)傳感部分機(jī)械本體參數(shù)變化信息驅(qū)動(dòng)力能量檢測(cè)參數(shù)1、機(jī)械械本體體機(jī)身、、框架架、機(jī)機(jī)械聯(lián)聯(lián)接等等產(chǎn)品品支持持機(jī)構(gòu)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)造功功能。要求：：可靠靠、小小型、、美觀觀2、能源源提供能能量，，轉(zhuǎn)換換成需需要的的形式式，實(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力功功能。。要求：：效率率高、、可靠靠性好好1.3機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成3、檢測(cè)測(cè)傳感感裝置置檢測(cè)產(chǎn)產(chǎn)品內(nèi)內(nèi)部狀狀態(tài)和和外部部環(huán)境境，實(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功功能。。要求：：體積積小、、精度度高、、抗干干擾4、電子子控制制單元元處理、、運(yùn)算算、決決策，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)控制功功能。要求：：高可可靠性性、柔柔性、、智能能化1.3機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成5、執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)包括機(jī)機(jī)械傳傳動(dòng)與與操作作機(jī)構(gòu)構(gòu)，接接收控控制信信息，，完成成要求求的動(dòng)動(dòng)作，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主功能能。要求：：高性性能、、高精精度、、高效效率1.3機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)的構(gòu)構(gòu)成1.4共性關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)1檢測(cè)傳傳感技技術(shù)2信息處處理技技術(shù)3自動(dòng)控控制技技術(shù)4伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)技技術(shù)5機(jī)械技技術(shù)6系統(tǒng)總總體技技術(shù)1、檢測(cè)測(cè)傳感感技術(shù)術(shù)作用：：感受器器官、、反饋饋環(huán)節(jié)節(jié)。研究對(duì)對(duì)象：：傳感器器及其其信號(hào)號(hào)檢測(cè)測(cè)裝置置（即即變送送器））要求：：能快速速、精精確地地獲得得信息息并在在相應(yīng)應(yīng)的應(yīng)應(yīng)用環(huán)環(huán)境中中具有有高可可靠性性。1.4共性關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)2、信息息處理理技術(shù)術(shù)主要完完成信信息的的交換換、存存取、、運(yùn)算算、判判斷和和決策策等.其主要要工具具是計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)。傳感器A/D計(jì)算機(jī)D/A執(zhí)行裝置3、控制制技術(shù)術(shù)關(guān)于軟軟件方方面的的技術(shù)術(shù)，主主要以以控制制理論論為指指導(dǎo)，，對(duì)控控制系系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)、、仿真真、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)調(diào)試、、可靠靠運(yùn)行行等。。1.4共性關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)4、伺服服驅(qū)動(dòng)動(dòng)技術(shù)術(shù)執(zhí)行元元件種種類：：電動(dòng)、液壓、氣壓研究對(duì)對(duì)象：：執(zhí)行元元件及其驅(qū)動(dòng)裝裝置驅(qū)動(dòng)裝裝置：：各種電電動(dòng)機(jī)機(jī)的驅(qū)驅(qū)動(dòng)電電源電電路實(shí)現(xiàn)機(jī)機(jī)電一一體化化產(chǎn)品品的主功能能和構(gòu)造功功能，影響響系統(tǒng)統(tǒng)的結(jié)結(jié)構(gòu)、、重量量、體體積、、剛性性、可可靠性性等。。5、機(jī)械械技術(shù)術(shù)1.4共性關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)6、系統(tǒng)統(tǒng)總體體技術(shù)術(shù)系統(tǒng)總總體技技術(shù)是是一種種從整整體目目標(biāo)出出發(fā)，，用系系統(tǒng)工工程的的觀點(diǎn)點(diǎn)和方方法，，將系系統(tǒng)各各個(gè)功功能模模塊有有機(jī)的的結(jié)合合起來來，以以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)整體體最優(yōu)優(yōu)。其其重要要內(nèi)容容為接接口技技術(shù)。。接口口包括括電氣氣接口口、機(jī)機(jī)械接接口、、人機(jī)機(jī)接口口1.4共性關(guān)關(guān)鍵技技術(shù)1.5機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)一、市市場(chǎng)調(diào)調(diào)研二、總總體方方案設(shè)設(shè)計(jì)三、詳詳細(xì)設(shè)設(shè)計(jì)四、樣樣機(jī)試試制與與試驗(yàn)驗(yàn)五、小小批量量生產(chǎn)產(chǎn)六、大大批量量生產(chǎn)產(chǎn)一、市市場(chǎng)調(diào)調(diào)研市場(chǎng)調(diào)調(diào)研包包括市場(chǎng)調(diào)調(diào)查和市場(chǎng)預(yù)預(yù)測(cè)。所謂謂市場(chǎng)調(diào)調(diào)查就是運(yùn)運(yùn)用科科學(xué)的的方法法，系系統(tǒng)地地、全全面地地收集集所設(shè)設(shè)計(jì)產(chǎn)產(chǎn)品市市場(chǎng)需需求和和經(jīng)銷銷方面面的情情況和和資料料，分分析研研究產(chǎn)產(chǎn)品在在供需需雙方方之間間進(jìn)行行轉(zhuǎn)移移的狀狀況和和趨勢(shì)勢(shì)，而而市場(chǎng)預(yù)預(yù)測(cè)就是在在市場(chǎng)場(chǎng)調(diào)查查的基基礎(chǔ)上上，運(yùn)運(yùn)用科科學(xué)方方法和和手段段，根根據(jù)歷歷史資資料和和現(xiàn)狀狀，通通過定定性的的經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)分析析或定定量的的科學(xué)學(xué)計(jì)算算，對(duì)對(duì)市場(chǎng)場(chǎng)未來來的不不確定定因素素和條條件做做出預(yù)預(yù)計(jì)、、測(cè)算算和判判斷，，為產(chǎn)產(chǎn)品的的方案案設(shè)計(jì)計(jì)提供供依據(jù)據(jù)。1.5機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)二、總總體方方案設(shè)設(shè)計(jì)1．產(chǎn)品品方案案構(gòu)思思產(chǎn)品方方案構(gòu)構(gòu)思完完成后后，以以方案案圖的的形式式將設(shè)設(shè)計(jì)方方案表表達(dá)出出來。。方案案圖應(yīng)應(yīng)盡可可能簡(jiǎn)簡(jiǎn)潔明明了，，反映映機(jī)電電一體體化系系統(tǒng)各各組成成部分分的相相互關(guān)關(guān)系，，同時(shí)時(shí)應(yīng)便便于后后面的的修改改。2．方案案的評(píng)評(píng)價(jià)對(duì)對(duì)多種種構(gòu)思思和多多種方方案進(jìn)進(jìn)行篩篩選，，選擇擇較好好的可可行方方案進(jìn)進(jìn)行分分析組組合和和評(píng)價(jià)價(jià)，從從中再再選幾幾個(gè)方方案按按照機(jī)機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)評(píng)價(jià)價(jià)原則則和評(píng)評(píng)價(jià)方方法進(jìn)進(jìn)行深深入的的綜合合分析析評(píng)價(jià)價(jià)，最最后確確定實(shí)實(shí)施方方案。。1.5機(jī)電一一體化化系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)三、詳詳細(xì)設(shè)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)設(shè)計(jì)是是根據(jù)據(jù)綜合合評(píng)價(jià)價(jià)后確確定的的系統(tǒng)統(tǒng)方案案，從從技術(shù)術(shù)上將將其細(xì)細(xì)節(jié)逐逐層全全部展展開，，直至至完成成產(chǎn)品品樣機(jī)機(jī)試制制所需需全部部技術(shù)術(shù)圖紙紙及文文件的的過程程。1.5機(jī)電電一一體體化化系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)四、、樣樣機(jī)機(jī)試試制制與與試試驗(yàn)驗(yàn)完成成產(chǎn)產(chǎn)品品的的詳詳細(xì)細(xì)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)后后，，即即可可進(jìn)進(jìn)入入樣樣機(jī)機(jī)試試制制與與試試驗(yàn)驗(yàn)階階段段。。根根據(jù)據(jù)制制造造的的成成本本和和性性能能試試驗(yàn)驗(yàn)的的要要求求，，一一般般制制造造幾幾臺(tái)臺(tái)樣樣機(jī)機(jī)供供試試驗(yàn)驗(yàn)使使用用。。樣樣機(jī)機(jī)的的試試驗(yàn)驗(yàn)分分為為實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室室試試驗(yàn)驗(yàn)和和實(shí)實(shí)際際工工況況試試驗(yàn)驗(yàn)，，通通過過試試驗(yàn)驗(yàn)考考核核樣樣機(jī)機(jī)的的各各種種性性能能指指標(biāo)標(biāo)是是否否滿滿足足設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求，，考考核核樣樣機(jī)機(jī)的的可可靠靠性性。。如如果果樣樣機(jī)機(jī)的的性性能能指指標(biāo)標(biāo)和和可可靠靠性性不不滿滿足足設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求，，則則要要修修改改設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)，，重重新新制制造造樣樣機(jī)機(jī)，，重重新新試試驗(yàn)驗(yàn)。。如如果果樣樣機(jī)機(jī)的的性性能能指指標(biāo)標(biāo)和和可可靠靠性性滿滿足足設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求，，則則進(jìn)進(jìn)入入產(chǎn)產(chǎn)品品的的小小批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)階階段段。。1.5機(jī)電電一一體體化化系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)五、、小小批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)產(chǎn)品品的的小小批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)階階段段實(shí)實(shí)際際上上是是產(chǎn)產(chǎn)品品的的試試生生產(chǎn)產(chǎn)試試銷銷售售階階段段。。這這一一階階段段的的主主要要任任務(wù)務(wù)是是跟跟蹤蹤調(diào)調(diào)查查產(chǎn)產(chǎn)品品在在市市場(chǎng)場(chǎng)上上的的情情況況，，收收集集用用戶戶意意見見，，發(fā)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)產(chǎn)產(chǎn)品品在在設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)和和制制造造方方面面存存在在的的問問題題，，并并反反饋饋給給設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)、、制制造造和和質(zhì)質(zhì)量量控控制制部部門門。。六、、大大批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)經(jīng)過過小小批批量量試試生生產(chǎn)產(chǎn)和和試試銷銷售售的的考考核核，，排排除除產(chǎn)產(chǎn)品品設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)和和制制造造中中存存在在的的各各種種問問題題后后，，即即可可投投入入大大批批量量生生產(chǎn)產(chǎn)。。1.5機(jī)電電一一體體化化系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)1.6機(jī)電電一一體體化化對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)械械工工業(yè)業(yè)的的影影響響1提高高性性能能、、擴(kuò)擴(kuò)展展功功能能今日日的的數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床充充分分發(fā)發(fā)揮揮計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)的的威威力力，，運(yùn)運(yùn)用用時(shí)間間序序列列分分析析和和精精度度創(chuàng)創(chuàng)成成等等理理論論建建立立數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)模模型型。。已有有可可能能實(shí)實(shí)時(shí)時(shí)預(yù)預(yù)報(bào)報(bào)包包括括隨隨機(jī)機(jī)誤誤差差在在內(nèi)內(nèi)的的機(jī)機(jī)床床誤誤差，，然然后后自自動(dòng)動(dòng)校校正正，，從從而而達(dá)達(dá)到到前前所所未未有有的的精精度度。。采用用對(duì)對(duì)阻阻尼尼進(jìn)進(jìn)行行預(yù)預(yù)報(bào)報(bào)，，一一旦旦接接近近臨臨界界值值時(shí)時(shí)就就自自動(dòng)動(dòng)調(diào)整整切切削削用用量量，，這這又又可可能能出出現(xiàn)現(xiàn)永永不不顫顫振振的的機(jī)機(jī)床床，，保證證很很高高的的生生產(chǎn)產(chǎn)率率和和良良好好的的加加工工表表面面。。1.6機(jī)電電一一體體化化對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)械械工工業(yè)業(yè)的的影影響響2簡(jiǎn)化化結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)3提高高可可靠靠性性在提提高高電電子子元元件件質(zhì)質(zhì)量量、、可可靠靠性性的的前前提提下下，，機(jī)機(jī)電電一一體體化化產(chǎn)產(chǎn)品品可可以以提提高高耐耐久久性性，，減減少少故故障障率率。。另另一一方方面面由由于于賦賦予予其其自自動(dòng)動(dòng)監(jiān)監(jiān)視視診診斷斷功功能能，，并并采采取取安安全全聯(lián)聯(lián)鎖鎖控控制制，，過過負(fù)負(fù)荷荷和和失失控控保保護(hù)護(hù)、、停停電電對(duì)對(duì)策策，，提提高高了了設(shè)設(shè)備備的的安安全全可可靠靠性性。。1.6機(jī)電電一一體體化化對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)械械工工業(yè)業(yè)的的影影響響4節(jié)約約能能源源例如如目目前前我我國國各各類類電電風(fēng)風(fēng)扇扇年年產(chǎn)產(chǎn)量量在在200萬臺(tái)臺(tái)左左右右，，如如每每臺(tái)臺(tái)電電扇扇的的調(diào)調(diào)速速器器和和定定時(shí)時(shí)器器(現(xiàn)常常用用電電磁磁機(jī)機(jī)械械式式)用電電子子調(diào)調(diào)速速器器和和定定時(shí)時(shí)器器代代替替，，估估計(jì)計(jì)每每臺(tái)臺(tái)風(fēng)風(fēng)扇扇可可節(jié)節(jié)電電5W以上上，，全全年年以以用用扇扇100天，，每每天天開開扇扇6h計(jì)，，則則每每年年可可節(jié)節(jié)約約用用電電量量600萬kW··h，還還可可節(jié)節(jié)省省大大批批銅銅材材和和鋼鋼材材。。再如如傳傳統(tǒng)統(tǒng)的的電電焊焊機(jī)機(jī)以以電電磁磁原原理理和和手手工工操操作作為為基基礎(chǔ)礎(chǔ)，，即即使使是是一一般般的的自自動(dòng)動(dòng)電電焊焊機(jī)機(jī)，，其其動(dòng)動(dòng)作作過過程程也也僅僅為為簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的的機(jī)機(jī)械械動(dòng)動(dòng)作作和和相相應(yīng)應(yīng)的的控控制制。。這這類類電電焊焊機(jī)機(jī)耗耗能能多多、、效效率率低低、、質(zhì)質(zhì)量量不不易易保保證證。。采采用用微微型型機(jī)機(jī)技技術(shù)術(shù)后后，，發(fā)發(fā)展展新新穎穎的的電電子子控控制制電電源源以以取取代代傳傳統(tǒng)統(tǒng)的的焊焊接接電電源源，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)焊焊接接電電源源的的節(jié)節(jié)能能、、高高效效、、小小型型化化、、多多樣樣化化。。1.6機(jī)電電一一體體化化對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)械械工工業(yè)業(yè)的的影影響響5操作作改改善善1.7機(jī)電電一一體體化化的的發(fā)發(fā)展展趨趨勢(shì)勢(shì)1智能能化化智能能化化是是21世紀(jì)紀(jì)機(jī)機(jī)電電一一體體化化技技術(shù)術(shù)發(fā)發(fā)展展的的一一個(gè)個(gè)重重要要發(fā)發(fā)展展方方向向。。人人工工智智能能在在機(jī)機(jī)電電一一體體化化建建設(shè)設(shè)者者的的研研究究日日益益得得到到重重視視，，機(jī)機(jī)器器人人與與數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的智智能能化化就就是是重重要要應(yīng)應(yīng)用用。。這這里里所所說說的的““智智能能化化””是是對(duì)對(duì)機(jī)機(jī)器器行行為為的的描描述述，，是是在在控控制制理理論論的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上，，吸吸收收人人工工智智能能、、運(yùn)運(yùn)籌籌學(xué)學(xué)、、計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)科科學(xué)學(xué)、、模模糊糊數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)、、心心理理學(xué)學(xué)、、生生理理學(xué)學(xué)和和混混沌沌動(dòng)動(dòng)力力學(xué)學(xué)等等新新思思想想、、新新方方法法，，模模擬擬人人類類智智能能，，使使它它具具有有判判斷斷推推理理、、邏邏輯輯思思維維、、自自主主決決策策等等能能力力，，以以求求得得到到更更高高的的控控制制目目標(biāo)標(biāo)。。2模塊塊化化由于于機(jī)機(jī)電電一一體體化化產(chǎn)產(chǎn)品品種種類類和和生生產(chǎn)產(chǎn)廠廠家家繁繁多多，，研研制制和和開開發(fā)發(fā)具具有有標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)機(jī)機(jī)械械接接口口、、電電氣氣接接口口、、動(dòng)動(dòng)力力接接口口、、環(huán)環(huán)境境接接口口的的機(jī)機(jī)電電一一體體化化產(chǎn)產(chǎn)品品單單元元是是一一項(xiàng)項(xiàng)十十分分復(fù)復(fù)雜雜但但又又是是非非常常重重要要的的事事。。這這需需要要制制定定各各項(xiàng)項(xiàng)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，，以以便便各各部部件件、、單單元元的的匹匹配配和和接接口口。。由由于于利利益益沖沖突突，，近近期期很很難難制制定定國國際際或或國國內(nèi)內(nèi)這這方方面面的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，，但但可可以以通通過過組組建建一一些些大大企企業(yè)業(yè)逐逐漸漸形形成成。。顯顯然然，，從從電電氣氣產(chǎn)產(chǎn)品品的的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化、、系系列列化化帶帶來來的的好好處處可可以以肯肯定定，，無無論論是是對(duì)對(duì)生生產(chǎn)產(chǎn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)機(jī)機(jī)電電一一體體化化單單元元的的企企業(yè)業(yè)還還是是對(duì)對(duì)生生產(chǎn)產(chǎn)機(jī)機(jī)電電一一體體化化產(chǎn)產(chǎn)品品的的企企業(yè)業(yè)，，規(guī)規(guī)模模化化將將給給機(jī)機(jī)電電一一體體化化企企業(yè)業(yè)帶帶來來美美好好的的前前程程。。1.7機(jī)電一一體化化的發(fā)發(fā)展趨趨勢(shì)3網(wǎng)絡(luò)化化20世紀(jì)90年代，，計(jì)算算機(jī)技技術(shù)等等的突突出成成就是是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)術(shù)。機(jī)機(jī)電一一體化化新產(chǎn)產(chǎn)品一一旦研研制