GPS測量技術(shù)工程應用培訓班資料課件

GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271GPS測量技術(shù)工程應用周命端博士E-mail:zmd_zry@163.comGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181GPS測量GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/272目錄GPS概述與應用需求GPS控制測量技術(shù)與方法GPS控制測量應用中需注意的若干問題GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理操作CORS/RTKGPS動態(tài)測量技術(shù)與方法CORS/RTK動態(tài)測量應用中需注意的若干問題工程應用與案例分析測量坐標系、坐標轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)換GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/182目錄GPSGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/273一、GPS概述與應用需求(主要內(nèi)容)GPS系統(tǒng)介紹GPS測量的基本原理GPS測量的誤差源GPS在工程測繪中的應用需求GPS在林業(yè)中的應用需求GPS在國土資源中的應用需求GPS在電力系統(tǒng)中的應用需求GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/183一、GPSGPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星設(shè)計星座(空間部分)+地面監(jiān)控部分+用戶部分24顆衛(wèi)星數(shù)：21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動備用衛(wèi)星6個軌道面平均軌道高度20200km軌道傾角55周期11h58min碼分多址(CDMA)L1:1575.42MHz；L2:1227.60MHzL5:1176.45MHz

坐標系廣播星歷(WGS-84)、精密星歷(ITRF08)時間系：GPS時(GPS周+GPS秒)當前GPS星座情況:31顆在軌運行31顆衛(wèi)星>24顆？2022/12/274GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星類型歷程實驗衛(wèi)星BLOCKI(1978-1985)正式衛(wèi)星(波音公司)BLOCKII(1989-1990)BLOCKIIA(1990-1997)BLOCKIIR-A/B

(1997-2004)BLOCKIIR-M(2005-2009)BLOCKIIF(2010-)

已發(fā)射4顆，還剩8顆

第4顆已于2013年5月15日發(fā)射未來計劃(洛克希德馬丁公司)BLOCKIIIA/B(2014-)12顆2022/12/275GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:按“觀測信號”不同分為偽距測量載波相位測量按“定位方式”不同分為單點定位相對定位GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.2GPS測量的基本原理2022/12/276按“觀測信號”不同分為GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.2GGPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.3GPS測量的誤差源2022/12/277與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差相對論效應與信號傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲對流層延遲多路徑效應與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機天線相位中心的偏移和變化接收機鐘差接收機內(nèi)部噪聲GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.3GPS測量的誤差源202GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測繪中的應用需求2022/12/278布設(shè)各種類型的工程測量控制網(wǎng)精度水平：厘米~毫米級【例1】隧道貫通【例2】線程工程測量變形監(jiān)測(可達亞毫米級的精度水平)對橋梁、水庫大壩、海上鉆井平臺、高層建筑等建筑物的變形監(jiān)測對地震、滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降等地質(zhì)災害的變形監(jiān)測GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測繪中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測量中的應用需求2022/12/279一般的工程測量(厘米級的精度)公路測量輸電線路測量管線測量施工放樣地形測量(斷面測量)水庫容量測量地籍測量......GPS控制測量+CORS/RTK技術(shù)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測量中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.5GPS在林業(yè)中的應用需求2022/12/2710測定森林面積估算木材儲量測定道路位置測定森林火災地區(qū)的位置和邊界線測定病蟲害區(qū)域的位置和邊界線森林資源調(diào)查尋找水源......GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.5GPS在林業(yè)中的應用需求GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應用需求2022/12/2711GPS在國土資源中的應用地籍測量土地調(diào)查測量(土地二調(diào)、農(nóng)村集體土地所有權(quán)登記發(fā)證測量)土地利用變更測量......GPS在電力系統(tǒng)中的應用配電線路勘測設(shè)計......GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2712二、GPS控制測量技術(shù)與方法(主要內(nèi)容)GPS建立工程控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS觀測數(shù)據(jù)文件組織GPS觀測數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量檢核GPS接收機天線高改化原理、量高模式與改化方法基線向量解算技巧控制網(wǎng)平差方法GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗控制網(wǎng)項目技術(shù)總結(jié)報告技術(shù)設(shè)計外業(yè)觀測GPS數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1812二、GPGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27132.1GPS建立控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS靜態(tài)測量是一種經(jīng)典的測量方式，活躍在測繪領(lǐng)域的各個方面與常規(guī)測量方法相比，GPS在建網(wǎng)方面具有以下優(yōu)點測量精度高選點靈活，無需造標，布網(wǎng)成本低可全天候作業(yè)觀測時間短，作業(yè)效率高觀測、處理自動化可獲得三維坐標GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18132.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2714GPS控制網(wǎng)采用GPS定位技術(shù)建立的測量控制網(wǎng)，由GPS點和基線向量所構(gòu)成基線向量利用進行同步觀測的接收機所采集的觀測數(shù)據(jù)計算出的接收機間的三維坐標差與計算時所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個系統(tǒng)GPS網(wǎng)的術(shù)語與定義GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1814GPS控GPS測量技術(shù)工程應用培訓班15觀測時段測站上開始接收衛(wèi)星信號起至停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔，簡稱時段。是GPS測量的基本單位時段長度觀測時段所持續(xù)的時間同步觀測兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班15觀測時段2022/12/18GPS測量技術(shù)工程應用培訓班16同步觀測基線利用同一時段的多個同步觀測站所采集的觀測數(shù)據(jù)所計算出的若干基線向量若在某時段共有n臺接收機進行了同步觀測，則共可得到n(n-1)/2條同步觀測基線n=3n=2n=4n=52022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班16同步觀測基線n=3n=2n=GPS測量技術(shù)工程應用培訓班17閉合環(huán)由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形n=5由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班17閉合環(huán)n=5由5條基線向量所GPS測量技術(shù)工程應用培訓班18環(huán)的閉合差閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）的矢量和分量閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）矢量的各個分量的和全長閉合差：分量閉合差的平方和開方環(huán)的閉合差全長閉合差分量閉合差2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班18環(huán)的閉合差環(huán)的閉合差全長閉合GPS測量技術(shù)工程應用培訓班19同步觀測環(huán)(同步環(huán))三臺或三臺以上的GPS接收機進行同步觀測所獲得的基線向量(完全由同一觀測時段的基線向量)所構(gòu)成的閉合環(huán)第一時段第一時段第一時段第一時段第一時段第二時段同步環(huán)與非同步環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班19同步觀測環(huán)(同步環(huán))第一時段GPS測量技術(shù)工程應用培訓班20同步環(huán)檢驗定義：檢驗同步環(huán)的閉合差大小特性理論上：采用嚴密算法（如GAMIT屬于此種情況）所得到的同步環(huán)，無論觀測值中是否含有誤差，其環(huán)閉合差必為零。（構(gòu)成同步環(huán)的基線向量之間是線性相關(guān)的）實踐中：如果算法不嚴密（目前大多數(shù)的商用軟件均屬于此種情況），其環(huán)閉合差通常不為零，但通常很小結(jié)論：同步環(huán)閉合差很小，還不能說明基線解算結(jié)果一定能夠滿足精度要求2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班20同步環(huán)檢驗2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班21獨立基線向量滿足下面條件之一的為獨立基線向量未構(gòu)成同步閉合環(huán)的一組基線向量（例如：一條基線向量，未構(gòu)成閉合環(huán)的一組同步觀測基線）雖構(gòu)成了閉合環(huán)，但并非所有基線都來自同一觀測時段提示完全由同步觀測基線所構(gòu)成的閉合環(huán)之間是線性相關(guān)的，是一組非獨立基線向量GPS網(wǎng)應由相互獨立的基線向量構(gòu)成2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班21獨立基線向量2022/12/GPS測量技術(shù)工程應用培訓班22獨立基線向量同步觀測基線向量的最大線性無關(guān)組及選取方式2022/12/27射線型順序連線型GPS測量技術(shù)工程應用培訓班22獨立基線向量同步觀測基線向量GPS測量技術(shù)工程應用培訓班23獨立環(huán)(異步環(huán))由相互函數(shù)獨立(線性無關(guān))的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。(就是前面的非同步環(huán))第一時段第一時段第一時段第一時段第一時段第二時段獨立環(huán)與非獨立環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班23獨立環(huán)(異步環(huán))第一時段第一GPS測量技術(shù)工程應用培訓班24獨立環(huán)檢驗定義：檢驗獨立觀測環(huán)的閉合差大小特性：與同步環(huán)閉合差不同，即使采用嚴密算法，并且計算過程中未發(fā)生錯誤，獨立觀測環(huán)的閉合差通常也不為零，也不一定是個微小量結(jié)論：獨立觀測環(huán)閉合差的大小，可作為評定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班24獨立環(huán)檢驗2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班單基線解在多臺GPS接收機同步觀測中，每次選取兩臺接收機的GPS觀測數(shù)據(jù)解算相應的基線向量多基線解從m(m≥3)臺GPS接收機同步觀測值中，由m-1條獨立基線構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解算出m-1條基線向量國際導航衛(wèi)星系統(tǒng)服務（IGS）提供全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星鐘差以及相應衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基準站坐標等方面信息的國際組織/2022/12/2725GPS測量技術(shù)工程應用培訓班單基線解2022/12/1825GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2726GPS網(wǎng)施測的基本外業(yè)觀測單位是一個由多臺GPS接收機進行同步觀測的時段GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1826GPS網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27272.2GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS網(wǎng)的建立過程分為3個階段設(shè)計準備：項目規(guī)劃、方案設(shè)計、施工設(shè)計、測繪資料收集、選點埋石、儀器檢測施工作業(yè)：實地了解測區(qū)情況、衛(wèi)星狀態(tài)預報、確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸備份、基線解算及其質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理：網(wǎng)平差及其質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)、成果驗收GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18272.2GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27282.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計技術(shù)設(shè)計的作用建立GPS網(wǎng)的首要工作建立GPS網(wǎng)的技術(shù)準則成果檢查驗收的技術(shù)依據(jù)技術(shù)設(shè)計的依據(jù)GPS測量規(guī)范及規(guī)程測量任務書或測量合同書控制網(wǎng)精度指標的確定網(wǎng)的圖形設(shè)計GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18282.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27292.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS測量的等級：A、B、C、D和E級各等級GPS測量的主要用途(GB/T18314-2009)等級用途A國家一等大地控制網(wǎng)，全球性地球動力學研究，地殼形變測量和精密定軌等B國家二等大地控制網(wǎng)，地方或城市坐標基準框架，區(qū)域性地球動力學研究，地殼形變測量，局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量等C三等大地控制網(wǎng)，區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)等D四等大地控制網(wǎng)E中小城市、城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18292.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27302.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計各級GPS網(wǎng)的精度指標(GB/T18314-2009)等級相鄰點基線分量中誤差相鄰點平均距離/km水平分量/mm垂直分量/mmB51050C102020D20405E20403等級坐標年變化率中誤差相對精度地心坐標各分量年平均中誤差/mm水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18302.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27312.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計CJJ73-97，城市控制網(wǎng)、城市地籍控制網(wǎng)、和工程控制網(wǎng)劃分為：二、三、四等和一、二級各等級城市GPS測量的相鄰點間基線向量弦長中誤差(單位mm)：

a為固定誤差，單位mm；b為比例誤差系數(shù)，單位ppm；d為相鄰點的距離，單位kmGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18312.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27322.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計城市GPS測量精度指標(CJJ73-97)當邊長小于200m時，邊長中誤差應小于20mm等級平均距離/kma/mmb/ppm最弱邊相對中誤差二等9≤10≤21/12萬三等5≤10≤51/8萬四等2≤10≤101/4.5萬一級1≤10≤101/2萬二級＜1≤15≤201/1萬GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18322.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27332.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計各級GPS網(wǎng)的密度指標根據(jù)GB/T18314-2009，各級GPS網(wǎng)中相鄰點間的距離最大不宜超過該等級網(wǎng)平均距離的2倍根據(jù)CJJ73-97，各級城市GPS網(wǎng)相鄰點間的最小距離應為平均距離的1/3~1/2，最大距離應為平均距離的2~3倍GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18332.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27342.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS網(wǎng)的布網(wǎng)形式跟蹤站式(一般用于建立A級網(wǎng))會戰(zhàn)式(一般用于建立B級網(wǎng))多基準站式(適用于建立B、C、D、E級網(wǎng))同步圖形擴展式(適用于建立B、C、D、E級網(wǎng)，是最常用的一種布網(wǎng)形式，具有擴展速度快、圖形強度較高，且作業(yè)方法簡單的優(yōu)點)單基準站式(等外GPS測量)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18342.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27352.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計——三角形網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18352.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27362.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計——多邊形網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18362.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27372.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計——附合導線網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18372.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27382.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計網(wǎng)形與GPS網(wǎng)質(zhì)量的關(guān)系GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18382.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27392.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計——星形網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18392.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27402.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計提高GPS網(wǎng)可靠性的方法增加觀測期數(shù)(增加獨立基線數(shù))保證一定的重復設(shè)站次數(shù)保證每個測站至少與三條以上的獨立基線相連最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18402.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27412.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計提高GPS網(wǎng)精度的方法對網(wǎng)中距離較近的點進行同步觀測建立框架網(wǎng)最簡異步環(huán)的邊數(shù)不多于6條引入高精度激光測距邊，聯(lián)合平差增設(shè)長時間、多時段基線向量GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18412.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27422.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計起算點的選取與分布若要求與現(xiàn)有成果吻合最好，起算點數(shù)量越多越好；若不要求完全與現(xiàn)有成果吻合，一般可選3~5個起算點起算點一般應均勻地分布在GPS網(wǎng)的周圍和網(wǎng)中起算點的兼容性分析(見參考文獻)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18422.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27432.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS網(wǎng)的特征值理論最少觀測時段數(shù)設(shè)計時段數(shù)基線總數(shù)獨立基線總數(shù)必要基線數(shù)多余基線數(shù)算例：GPS網(wǎng)33點，4臺儀器觀測，每站設(shè)站2次,EGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18432.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27442.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計書撰寫方法【通用模板】——某高速鐵路(某-某段)工程CPI平面控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計書【參考實例】——某長江公路大橋橋位首級平面和高程控制網(wǎng)復測技術(shù)設(shè)計書GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18442.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27452.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案A級GPS網(wǎng)屬于連續(xù)運行參考站，按CH/T2008中規(guī)定B、C、D、E級GPS網(wǎng)測量技術(shù)要求項目等級BCDE衛(wèi)星截止高度角/°10151515同時觀測有效衛(wèi)星數(shù)≥4≥4≥4≥4有效觀測衛(wèi)星總數(shù)≥20≥6≥4≥4觀測時段數(shù)≥3≥2≥1.6≥1.6時段長度≥23h≥4h≥60min≥40min采用間隔/s3010~305~155~15GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18452.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27462.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案不同等級GPS測量對接收機性能和數(shù)量的要求(GB/T18314-2009)等級ABCD、E單頻/雙頻雙頻/全波長雙頻雙頻雙頻或單頻觀測值種類L1、L2載波相位及雙頻碼偽距L1、L2載波相位L1載波相位L1載波相位其他性能可外接頻標，3個以上數(shù)據(jù)端口，可輸出實時數(shù)據(jù)流(含原始觀測數(shù)據(jù)、導航定位數(shù)據(jù)和差分修正數(shù)據(jù))、可存儲7天30s采用數(shù)據(jù)------------同步觀測接收機數(shù)----≥4≥3≥2GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18462.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27472.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案接收機參數(shù)的設(shè)置設(shè)置統(tǒng)一的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置統(tǒng)一的采樣間隔參數(shù)設(shè)站與觀測記錄對中、整平和量儀器高定向觀測記錄GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18472.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27482.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案同步圖形的連接方式——點連式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18482.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27492.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案同步圖形的連接方式——邊連式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18492.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27502.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案同步圖形的連接方式——網(wǎng)連式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18502.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27512.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案制定遷站方案需要考慮的因素一天內(nèi)觀測時段的數(shù)量遷站及設(shè)備安置和拆卸時間每點的觀測次數(shù)可供使用的車輛觀測小組成員對點位即到達點位的交通路線的熟悉程度點與點之間的交通狀況GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18512.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27522.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案遷站方案——平推式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18522.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27532.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案遷站方案——翻轉(zhuǎn)式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18532.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27542.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案遷站方案——伸縮式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18542.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27552.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS觀測作業(yè)調(diào)度表模板GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18552.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27562.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS測量手簿記錄GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18562.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27572.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案影響GPS外業(yè)進度的主要因素客觀因素GPS網(wǎng)的規(guī)模和等級擬采用的GPS接收機的數(shù)量擬采用的車輛的數(shù)量遷站所耗費的時間日工作時間主觀因素GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18572.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27582.4GPS控制網(wǎng)的觀測方案項目成本估算需要考慮的成本支出項目設(shè)計成本勘踏、選點、埋石成本差旅費成果資料收集整理成本外業(yè)作業(yè)期間每日的支出內(nèi)業(yè)成本GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18582.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27592.5GPS觀測數(shù)據(jù)文件的組織原始格式：dat格式，T01格式RINEX格式：ssssdddf.yyt原始格式RINEX格式天寶Dat格式RINEX格式徠卡T01格式RINEX格式南方測繪STH格式RINEX格式中海達ZHD格式RINEX格式華測HCN格式RINEX格式組織原則：標準化、時段號GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18592.5GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27602.6GPS觀測數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量檢核TQEC軟件/software/teqc/teqc.html

TEQC軟件的3種基本功能T(ranslation)：原始二進制文件數(shù)據(jù)解碼，得到RINEX文件E(dit)：數(shù)據(jù)編輯；RINEX文件頭信息編輯、格式修整、分割、整合QC(qualitycheck)：質(zhì)量檢查GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18602.6GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27612.6GPS觀測數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量檢核TQEC軟件使用實例二進制文件解碼的命令為：(以TRIMBLE的*.DAT文件為例)teqc-trdo-week****+navresult.**n+metresult.**msource.dat>result.**oRINEX格式驗證及標準化teqcsource.**o>result.**o

單點定位計算teqc+qc+eepxsource.yyo>result.xyzGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18612.6GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27622.7GPS接收機天線高改化原理、量高模式與改化方法GPS接收機天線量高模式

GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18622.7GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27632.7GPS接收機天線高改化原理、量高模式與改化方法GPS接收機天線高改化原理H為標石中心天線參考點的斜高R為天線盤半徑h1為標石中心天線參考點的垂高h2為天線參考點天線座底部的垂高；h3為天線參考點天線相位中心的垂高標石中心天線相位中心的垂高：

GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18632.7GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27642.7GPS接收機天線高改化原理、量高模式與改化方法已知外業(yè)測量的斜高為1.564m求：GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18642.7GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27652.8基線向量解算技巧TTC軟件GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18652.8GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27662.9控制網(wǎng)平差方法CosaGPS軟件GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18662.9GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27672.9GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗重復基線長度較差其中，采用外業(yè)測量時使用的GPS接收機的標稱精度異步環(huán)閉合差閉合環(huán)邊數(shù)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18672.9GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27682.9GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗三維基線向量殘差無約束平差中，基線分量的改正數(shù)絕對值應滿足：例如：TrimbleGPS接收機a=5mmb=1ppmD=5kmGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18682.9GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27692.9GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗同步環(huán)閉合差三邊同步環(huán)中只有兩個同步邊成果可以視為獨立的成果，第三邊成果應為其余兩邊的代數(shù)和。由于模型誤差和處理軟件的內(nèi)在缺陷，第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和常不為零，其差值應滿足：GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18692.9四個階段：1.數(shù)據(jù)傳輸2.格式轉(zhuǎn)換(可選）3.基線處理4.網(wǎng)平差GPS測量技術(shù)工程應用培訓班70GPS測量數(shù)據(jù)處理的流程2022/12/27四個階段：GPS測量技術(shù)工程應用培訓班70GPS測量數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2.10控制網(wǎng)項目技術(shù)總結(jié)報告的撰寫【通用模板】某高速鐵路(某-某段)工程CPI平面控制網(wǎng)測量【參考實例】某大橋橋位首級平面和高程控制網(wǎng)復測技術(shù)總結(jié)報告2022/12/2771GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2.10控制網(wǎng)項目技術(shù)總結(jié)報告GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2.10控制網(wǎng)項目技術(shù)總結(jié)報告成果驗收上交資料2022/12/2772GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2.10控制網(wǎng)項目技術(shù)總結(jié)報告GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2.11GPS在工程控制網(wǎng)測量中需要注意的問題探討等級劃分與精度指標確定問題布網(wǎng)方式與注意事項GPS接收機架設(shè)問題GPS接收機采樣間隔設(shè)置問題起算點來源、精度與可靠性檢驗問題投影變形問題GPS高程擬合探討(常數(shù)、平面、曲面模型)高程擬合實例2022/12/2773GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2.11GPS在工程控制網(wǎng)測量GPS測量技術(shù)工程應用培訓班GPS大地高與正常高的轉(zhuǎn)換2022/12/2774GPS測量技術(shù)工程應用培訓班GPS大地高與正常高的轉(zhuǎn)換202GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2775衛(wèi)星重力地形數(shù)據(jù)地面重力精密GPS精密水準重力似大地水準面離散GPS水準測量似大地水準面融合精密似大地水準面（國家高程基準）似大地水準面的實現(xiàn)為利用GPS快速確定正常高提供了保障GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1875地形地面GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2776GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1876GPS測量技術(shù)工程應用培訓班GPS高程擬合常用模型常數(shù)模型需要一個以上的公共高程點N=f1平面模型需要三個以上的公共高程點N=f(B,L)=f1+f2*B+f3*L曲面模型需要六個以上的公共高程點N=f(B,L)=f1+f2*B+f3*L+f4*B*L+f5*B^2+f6*L^22022/12/2777GPS測量技術(shù)工程應用培訓班GPS高程擬合常用模型常數(shù)模型需GPS測量技術(shù)工程應用培訓班三、GPS控制網(wǎng)工程案例技術(shù)設(shè)計書觀測方案文件組織基線解算(TTC/LGO/南方測繪/中海達/華測)網(wǎng)平差(CosaGPS）數(shù)據(jù)計算報告技術(shù)總結(jié)報告2022/12/2778GPS測量技術(shù)工程應用培訓班三、GPS控制網(wǎng)工程案例技術(shù)設(shè)計GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27793.1徠卡LGO數(shù)據(jù)處理軟件使用方法GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18793.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27803.2南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件使用方法GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18803.2GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27813.3中海達HGO數(shù)據(jù)處理軟件使用方法GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18813.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27823.4華測GPS數(shù)據(jù)處理軟件方法GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18823.4GPS定位技術(shù)與測量方法培訓班12/27/202283四、CORS/RTKGPS動態(tài)測量技術(shù)與方法GPS定位技術(shù)與測量方法培訓班12/18/202283四、CGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2784四、GPS動態(tài)測量技術(shù)(主要內(nèi)容)常規(guī)RTK技術(shù)的基本原理與優(yōu)勢電臺式RTK測量與外業(yè)操作流程——以華測X90為例網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)的基本原理網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)與常規(guī)RTK測量技術(shù)的比較CORS測量與外業(yè)測量操作流程——以華測X90為例手持機GPS在測量與導航中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1884四、GPGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27854.1常規(guī)RTKGPS測量技術(shù)的基本原理RTK：一種利用GPS載波相位觀測值進行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)基本原理GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18854.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27864.1常規(guī)RTKGPS測量技術(shù)的基本原理RTK優(yōu)勢很短時間內(nèi)獲得厘米級精度的定位結(jié)果及其精度評定減少了由于成果不合格而導致返工的幾率GPS定位技術(shù)的重大突破RTK不足流動站基準站之間的距離≤15km流動站的坐標可靠性較差GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18864.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27874.1常規(guī)RTKGPS測量技術(shù)的基本原理RTK應用圖根控制測量施工放樣工程測量地形測量PPK：一種利用載波相位觀測值進行事后處理的動態(tài)相對定位技術(shù)算例：TTC軟件在GPS動態(tài)數(shù)據(jù)處理中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18874.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班884.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程架設(shè)配置啟動1基準站2流動站架設(shè)配置啟動校正測量放樣初始化3放樣3測量、放樣2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班884.2電臺式RTK測量外業(yè)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程所用儀器TopconHiper+雙頻雙星（GPS/GLONASS）

平面：10mm+1ppm

高程：15mm+1ppm華測x91GPSL1&L2

水平精度

±10mm+1ppm

垂直精度

±20mm+1ppm鞭狀天線天線接收機一體機2022/12/2789GPS測量技術(shù)工程應用培訓班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作GPS測量技術(shù)工程應用培訓班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程基準站架設(shè)視野開闊地勢較高測區(qū)中央遠離輻射坐標系選擇WGS842022/12/2790采樣率截止高度角電臺型號電臺參數(shù)電臺通道已知坐標天線類型天線高電文格式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流GPS測量技術(shù)工程應用培訓班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作流程點校正作用計算坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)將坐標系從WGS84轉(zhuǎn)化到地方獨立坐標系點校正方法輸入已知點坐標，并用流動站測量這些點的WGS84坐標形成點對，再進行轉(zhuǎn)換只求平面：最少兩個點加高程則：最少三個點合格標準校正殘差小于5cm2022/12/2791GPS測量技術(shù)工程應用培訓班4.2電臺式RTK測量外業(yè)操作GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27924.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORSCORS概念GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18924.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27934.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市話網(wǎng)市電信局監(jiān)控分析中心衛(wèi)星定位信號發(fā)射臺FM電臺基準站1基準站2基準站3基準站4基準站5進入移動電話系統(tǒng)用戶用戶全向天線定向天線Modem基準站控制中心數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)用戶CORS系統(tǒng)構(gòu)成GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18934.34.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS

全球IGS站網(wǎng)國家基準站網(wǎng)區(qū)域基準站網(wǎng)專業(yè)應用站網(wǎng)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班94CORS分類4.3網(wǎng)絡(luò)RTK/CORS全球IGS站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/2795/

/

全球IGS站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1895ftp:國家基準站網(wǎng)-陸態(tài)網(wǎng)2022/12/2796GPS測量技術(shù)工程應用培訓班國家基準站網(wǎng)-陸態(tài)網(wǎng)2022/12/1896GPS測量技術(shù)工區(qū)域基準站網(wǎng)2022/12/2797GPS測量技術(shù)工程應用培訓班區(qū)域基準站網(wǎng)2022/12/1897GPS測量技術(shù)工程應用培2022/12/2798專業(yè)應用站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1898專業(yè)應用站網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培CORS系統(tǒng)性能與技術(shù)指標2022/12/2799項目內(nèi)容系統(tǒng)性能/技術(shù)指標服務范圍導航各類導航、地理信息采集、更新定位陸（海）測量定位、施工放樣和變形監(jiān)測等系統(tǒng)精度導航水平≤1m垂直≤3m定位

水平≤2cm

垂直≤3cm可用性導航95.0%(365天內(nèi))(未顧及公網(wǎng)可用性)；

95.0%(1天內(nèi))定位95.0%(365天內(nèi))；95.0%(1天內(nèi))完好性報警時間＜

6秒誤報概率＜

0.3%兼容性采用國際標準原始數(shù)據(jù)格式（RINEX）和實時差分改正數(shù)據(jù)（RTCM），與各類GNSS接收機和后處理軟件兼容。GPS測量技術(shù)工程應用培訓班CORS系統(tǒng)性能與技術(shù)指標2022/12/1899項目內(nèi)容2022/12/27100網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)虛擬參考站技術(shù)(VRS)TRIMBLE(GPSNet)局域改正數(shù)技術(shù)(FKP)GEO++主輔站技術(shù)(MAC)LEICA(Spider)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18100網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)GPS測量技術(shù)工程應VRS工作原理圖1012022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班VRS工作原理圖1012022/12/18GPS測量技術(shù)工程VRS參考站分布示意圖

2022/12/27102GPS測量技術(shù)工程應用培訓班VRS參考站分布示意圖2022/12/18102GPS測量103結(jié)構(gòu)監(jiān)測作業(yè)船支援港灣出入船管理游艇導航?自動運輸場物品流通處理導航員汽車導航系統(tǒng)公共汽車運行管理緊急車輛支援斜面防災休閑用導航海嘯波測量

垃圾收集管理漁業(yè)支援信息飛行器的制導

貨物管理自動導航支援

停泊支援加載起重機支援集裝箱管理

集裝箱機箱管理

服務汽車調(diào)度廣域物流管理鐵道車輛管理出租車調(diào)度

地殼變形監(jiān)測

無障礙支援測量支援地籍調(diào)查環(huán)境調(diào)查生態(tài)系調(diào)查GIS維修支援路面狀況管理農(nóng)業(yè)自動化支援煤氣/電力設(shè)備變換2022/12/27103CORS系統(tǒng)應用103結(jié)構(gòu)監(jiān)測作業(yè)船支援港灣出入船管理游艇導航?自動運輸場物GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27104五、CORS/RTK動態(tài)測量應用中需注意的若干問題

《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》(2010)解讀參考站的選擇、轉(zhuǎn)換參數(shù)的選擇手簿設(shè)置與注意事項(坐標系統(tǒng)、浮點解、固定解)點校正低等級控制點測量、碎步測量(出現(xiàn)浮點解時的解決方案)施工放樣、數(shù)字測圖、海洋測繪

GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18104五、CGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27105六、工程應用與案例分析GPS在林業(yè)中的應用實例GPS在土地管理中的應用實例GPS在配電線路勘測中的應用實例GPS在數(shù)字測圖中的應用實例AutoCAD、CASS軟件的使用測量面積計算GPSPPK在海洋測繪中的應用實例TTC動態(tài)后處理方法(短距離)TRACK軟件使用(長距離)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18105六、工GPS測量技術(shù)工程應用培訓班七、測量坐標系、坐標轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)換國家CGCS2000坐標系WGS-84坐標系1954北京坐標系1980西安坐標系XYZ<—>BLH、xy<->BL坐標換帶計算投影面變換計算7參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換4參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換度分秒<->度(為學員提供角度轉(zhuǎn)換軟件)測繪工程坐標轉(zhuǎn)換軟件的使用

2022/12/27106GPS測量技術(shù)工程應用培訓班七、測量坐標系、坐標轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271077.1大地測量參考系統(tǒng)平面參考系統(tǒng)高程參考系統(tǒng)坐標系原點、坐標軸、尺度、基準及其有關(guān)計算公式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181077.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271087.2GPS測量坐標系代表地球形體的旋轉(zhuǎn)橢球北京54(BJ54)：克拉索夫斯基橢球西安80(XA80)：IUGG1975國際橢球2000坐標系(CGCS2000)：WRS80橢球WGS-84坐標系：WGS-84橢球abGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181087.2GPS測量技術(shù)工程應用培訓班WGS-84坐標系幾何定義坐標系的原點位于地球質(zhì)心Z軸指向（國際時間局）BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向X軸指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交點Y周通過右手規(guī)則確定WGS-84橢球基本參數(shù)長半軸a=6378137m橢球扁率分母1/f=298.2572235632022/12/27109GPS測量技術(shù)工程應用培訓班WGS-84坐標系幾何定義202GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27110CGCS2000系統(tǒng)定義原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)心Z軸由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標系橢球基本參數(shù)長半軸a＝6378137m扁率f＝1/298.257222101CGCS2000與ITRF97(2000參考歷元)

等價GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18110CGCGPS測量技術(shù)工程應用培訓班北京54坐標系基本點參心大地坐標系以克拉索夫斯基橢球為基礎(chǔ)，經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標系大地原點在原蘇聯(lián)的普爾科沃采用多點定位法進行橢球定位橢球基本參數(shù)長半軸a=6378245m扁率分母f=298.32022/12/27111GPS測量技術(shù)工程應用培訓班北京54坐標系基本點2022/1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班西安80坐標系定義大地原點陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)Z軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點方向X軸在大地起始子午面內(nèi)與Z軸垂直指向經(jīng)度0方向Y軸與Z、X軸成右手坐標系橢球基本參數(shù)長半軸a=6378140m橢球扁率分母f=298.2572022/12/27112GPS測量技術(shù)工程應用培訓班西安80坐標系定義2022/12GPS測量技術(shù)工程應用培訓班7.3坐標轉(zhuǎn)換同基準下的坐標轉(zhuǎn)換XYZ->BLHBLH->XYZ高斯投影/UTM投影XY->BLBL->XY換帶計算2022/12/27113GPS測量技術(shù)工程應用培訓班7.3坐標轉(zhuǎn)換同基準下的坐標轉(zhuǎn)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27114不同基準下的坐標轉(zhuǎn)換三維轉(zhuǎn)換模型(7參數(shù)、3參數(shù))GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18114不同基GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27115二維轉(zhuǎn)換模型四參數(shù)相似變換二元高次多項式GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18115二維轉(zhuǎn)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271167.3地方坐標系的建立目的減小圖上距離或坐標反算距離與實測距離的差值；工程建設(shè)的急需；滿足特定工程的精度要求；滿足工程特定的使用習慣。依據(jù)：長度歸化從觀測表面到投影面，當投影面低于觀測表面時變短，反之變長；高斯投影的長度比大于1，并且離中央子午線越遠，長度比越大。在城市或工程建設(shè)地區(qū)要求歸化變形和投影變形的代數(shù)和不超過1:40000(相當于每公里2.5cm)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181167.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27117橢球膨脹法建立地方坐標系保持參考橢球扁率不變，伸縮其長半軸，從而使觀測地點的平均高程面與采用的橢球面相切方法1：方法2：方法3：

GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18117橢球膨GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27118城市坐標系：以過城市中心的子午線為中央子午線，按高斯投影建立平面直角坐標系O-xy工程坐標系：工程區(qū)域中心的子午線為中央子午線，主體施工面為高程投影面同時考慮換帶和改變高程投影面的高斯坐標變換，例如：WGS84，平均緯度＝31度45分，L1=119度，H1＝20米CPII0553494163.120524200.546CPII0563493711.931525397.906轉(zhuǎn)換為中央子午線L2=119度30分，高程投影面H2=30米的高斯坐標。CPII0553494166.4925476734.3337CPII0563493709.8380477929.6204GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18118城市坐GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271197.4角度轉(zhuǎn)換(度分秒度)度分秒(dms)度(d°)d°=(m+s/60)/60+d例如：30°13′35.24352″度度分秒d=INT[d°]m=INT[Fac（d°）*60]s=Fac[Fac（d°）*60]Fac()——取小數(shù)函數(shù)例如：53.79204362°=53°47′31.357032″=53.4731357032dms

d=530.79204362°=47.5226172′0.52261720.5226172′=GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181197.4GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271207.5測繪工程坐標轉(zhuǎn)換工具GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181207.5GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271217.6基于DXF文件的坐標轉(zhuǎn)換工具GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181217.6GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27122

謝謝！GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18122GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27123GPS測量技術(shù)工程應用周命端博士E-mail:zmd_zry@163.comGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/181GPS測量GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27124目錄GPS概述與應用需求GPS控制測量技術(shù)與方法GPS控制測量應用中需注意的若干問題GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理操作CORS/RTKGPS動態(tài)測量技術(shù)與方法CORS/RTK動態(tài)測量應用中需注意的若干問題工程應用與案例分析測量坐標系、坐標轉(zhuǎn)換與角度轉(zhuǎn)換GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/182目錄GPSGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27125一、GPS概述與應用需求(主要內(nèi)容)GPS系統(tǒng)介紹GPS測量的基本原理GPS測量的誤差源GPS在工程測繪中的應用需求GPS在林業(yè)中的應用需求GPS在國土資源中的應用需求GPS在電力系統(tǒng)中的應用需求GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/183一、GPSGPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星設(shè)計星座(空間部分)+地面監(jiān)控部分+用戶部分24顆衛(wèi)星數(shù)：21顆正式工作衛(wèi)星+3顆活動備用衛(wèi)星6個軌道面平均軌道高度20200km軌道傾角55周期11h58min碼分多址(CDMA)L1:1575.42MHz；L2:1227.60MHzL5:1176.45MHz

坐標系廣播星歷(WGS-84)、精密星歷(ITRF08)時間系：GPS時(GPS周+GPS秒)當前GPS星座情況:31顆在軌運行31顆衛(wèi)星>24顆？2022/12/27126GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹/GPS衛(wèi)星類型歷程實驗衛(wèi)星BLOCKI(1978-1985)正式衛(wèi)星(波音公司)BLOCKII(1989-1990)BLOCKIIA(1990-1997)BLOCKIIR-A/B

(1997-2004)BLOCKIIR-M(2005-2009)BLOCKIIF(2010-)

已發(fā)射4顆，還剩8顆

第4顆已于2013年5月15日發(fā)射未來計劃(洛克希德馬丁公司)BLOCKIIIA/B(2014-)12顆2022/12/27127GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.1GPS系統(tǒng)介紹http:按“觀測信號”不同分為偽距測量載波相位測量按“定位方式”不同分為單點定位相對定位GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.2GPS測量的基本原理2022/12/27128按“觀測信號”不同分為GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.2GGPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.3GPS測量的誤差源2022/12/27129與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星鐘差相對論效應與信號傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲對流層延遲多路徑效應與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機天線相位中心的偏移和變化接收機鐘差接收機內(nèi)部噪聲GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.3GPS測量的誤差源202GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測繪中的應用需求2022/12/27130布設(shè)各種類型的工程測量控制網(wǎng)精度水平：厘米~毫米級【例1】隧道貫通【例2】線程工程測量變形監(jiān)測(可達亞毫米級的精度水平)對橋梁、水庫大壩、海上鉆井平臺、高層建筑等建筑物的變形監(jiān)測對地震、滑坡、崩塌、泥石流、地面沉降等地質(zhì)災害的變形監(jiān)測GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測繪中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測量中的應用需求2022/12/27131一般的工程測量(厘米級的精度)公路測量輸電線路測量管線測量施工放樣地形測量(斷面測量)水庫容量測量地籍測量......GPS控制測量+CORS/RTK技術(shù)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.4GPS在工程測量中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.5GPS在林業(yè)中的應用需求2022/12/27132測定森林面積估算木材儲量測定道路位置測定森林火災地區(qū)的位置和邊界線測定病蟲害區(qū)域的位置和邊界線森林資源調(diào)查尋找水源......GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.5GPS在林業(yè)中的應用需求GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應用需求2022/12/27133GPS在國土資源中的應用地籍測量土地調(diào)查測量(土地二調(diào)、農(nóng)村集體土地所有權(quán)登記發(fā)證測量)土地利用變更測量......GPS在電力系統(tǒng)中的應用配電線路勘測設(shè)計......GPS測量技術(shù)工程應用培訓班1.6GPS在其他領(lǐng)域中的應用GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27134二、GPS控制測量技術(shù)與方法(主要內(nèi)容)GPS建立工程控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS控制網(wǎng)的觀測方案GPS觀測數(shù)據(jù)文件組織GPS觀測數(shù)據(jù)預處理與質(zhì)量檢核GPS接收機天線高改化原理、量高模式與改化方法基線向量解算技巧控制網(wǎng)平差方法GPS控制網(wǎng)成果的精度與可靠性檢驗控制網(wǎng)項目技術(shù)總結(jié)報告技術(shù)設(shè)計外業(yè)觀測GPS數(shù)據(jù)處理GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1812二、GPGPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271352.1GPS建立控制網(wǎng)的必要性與優(yōu)勢GPS靜態(tài)測量是一種經(jīng)典的測量方式，活躍在測繪領(lǐng)域的各個方面與常規(guī)測量方法相比，GPS在建網(wǎng)方面具有以下優(yōu)點測量精度高選點靈活，無需造標，布網(wǎng)成本低可全天候作業(yè)觀測時間短，作業(yè)效率高觀測、處理自動化可獲得三維坐標GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18132.1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27136GPS控制網(wǎng)采用GPS定位技術(shù)建立的測量控制網(wǎng)，由GPS點和基線向量所構(gòu)成基線向量利用進行同步觀測的接收機所采集的觀測數(shù)據(jù)計算出的接收機間的三維坐標差與計算時所采用的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)同屬一個系統(tǒng)GPS網(wǎng)的術(shù)語與定義GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1814GPS控GPS測量技術(shù)工程應用培訓班137觀測時段測站上開始接收衛(wèi)星信號起至停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔，簡稱時段。是GPS測量的基本單位時段長度觀測時段所持續(xù)的時間同步觀測兩臺或兩臺以上接收機同時對同一組衛(wèi)星進行的觀測2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班15觀測時段2022/12/18GPS測量技術(shù)工程應用培訓班138同步觀測基線利用同一時段的多個同步觀測站所采集的觀測數(shù)據(jù)所計算出的若干基線向量若在某時段共有n臺接收機進行了同步觀測，則共可得到n(n-1)/2條同步觀測基線n=3n=2n=4n=52022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班16同步觀測基線n=3n=2n=GPS測量技術(shù)工程應用培訓班139閉合環(huán)由多條基線向量首尾相連所構(gòu)成的圖形n=5由5條基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班17閉合環(huán)n=5由5條基線向量所GPS測量技術(shù)工程應用培訓班140環(huán)的閉合差閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）的矢量和分量閉合差：組成閉合環(huán)的基線向量按同一方向（順時針或逆時針）矢量的各個分量的和全長閉合差：分量閉合差的平方和開方環(huán)的閉合差全長閉合差分量閉合差2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班18環(huán)的閉合差環(huán)的閉合差全長閉合GPS測量技術(shù)工程應用培訓班141同步觀測環(huán)(同步環(huán))三臺或三臺以上的GPS接收機進行同步觀測所獲得的基線向量(完全由同一觀測時段的基線向量)所構(gòu)成的閉合環(huán)第一時段第一時段第一時段第一時段第一時段第二時段同步環(huán)與非同步環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班19同步觀測環(huán)(同步環(huán))第一時段GPS測量技術(shù)工程應用培訓班142同步環(huán)檢驗定義：檢驗同步環(huán)的閉合差大小特性理論上：采用嚴密算法（如GAMIT屬于此種情況）所得到的同步環(huán)，無論觀測值中是否含有誤差，其環(huán)閉合差必為零。（構(gòu)成同步環(huán)的基線向量之間是線性相關(guān)的）實踐中：如果算法不嚴密（目前大多數(shù)的商用軟件均屬于此種情況），其環(huán)閉合差通常不為零，但通常很小結(jié)論：同步環(huán)閉合差很小，還不能說明基線解算結(jié)果一定能夠滿足精度要求2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班20同步環(huán)檢驗2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班143獨立基線向量滿足下面條件之一的為獨立基線向量未構(gòu)成同步閉合環(huán)的一組基線向量（例如：一條基線向量，未構(gòu)成閉合環(huán)的一組同步觀測基線）雖構(gòu)成了閉合環(huán)，但并非所有基線都來自同一觀測時段提示完全由同步觀測基線所構(gòu)成的閉合環(huán)之間是線性相關(guān)的，是一組非獨立基線向量GPS網(wǎng)應由相互獨立的基線向量構(gòu)成2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班21獨立基線向量2022/12/GPS測量技術(shù)工程應用培訓班144獨立基線向量同步觀測基線向量的最大線性無關(guān)組及選取方式2022/12/27射線型順序連線型GPS測量技術(shù)工程應用培訓班22獨立基線向量同步觀測基線向量GPS測量技術(shù)工程應用培訓班145獨立環(huán)(異步環(huán))由相互函數(shù)獨立(線性無關(guān))的基線向量所構(gòu)成的閉合環(huán)。(就是前面的非同步環(huán))第一時段第一時段第一時段第一時段第一時段第二時段獨立環(huán)與非獨立環(huán)2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班23獨立環(huán)(異步環(huán))第一時段第一GPS測量技術(shù)工程應用培訓班146獨立環(huán)檢驗定義：檢驗獨立觀測環(huán)的閉合差大小特性：與同步環(huán)閉合差不同，即使采用嚴密算法，并且計算過程中未發(fā)生錯誤，獨立觀測環(huán)的閉合差通常也不為零，也不一定是個微小量結(jié)論：獨立觀測環(huán)閉合差的大小，可作為評定基線解算結(jié)果質(zhì)量的有力指標2022/12/27GPS測量技術(shù)工程應用培訓班24獨立環(huán)檢驗2022/12/1GPS測量技術(shù)工程應用培訓班單基線解在多臺GPS接收機同步觀測中，每次選取兩臺接收機的GPS觀測數(shù)據(jù)解算相應的基線向量多基線解從m(m≥3)臺GPS接收機同步觀測值中，由m-1條獨立基線構(gòu)成觀測方程，統(tǒng)一解算出m-1條基線向量國際導航衛(wèi)星系統(tǒng)服務（IGS）提供全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，包括GPS、GLONASS、GALILEO等衛(wèi)星星歷，衛(wèi)星鐘差以及相應衛(wèi)星系統(tǒng)的地面基準站坐標等方面信息的國際組織/2022/12/27147GPS測量技術(shù)工程應用培訓班單基線解2022/12/1825GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/27148GPS網(wǎng)施測的基本外業(yè)觀測單位是一個由多臺GPS接收機進行同步觀測的時段GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/1826GPS網(wǎng)GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271492.2GPS控制網(wǎng)的建立方法GPS網(wǎng)的建立過程分為3個階段設(shè)計準備：項目規(guī)劃、方案設(shè)計、施工設(shè)計、測繪資料收集、選點埋石、儀器檢測施工作業(yè)：實地了解測區(qū)情況、衛(wèi)星狀態(tài)預報、確定作業(yè)方案、外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)傳輸備份、基線解算及其質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理：網(wǎng)平差及其質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)、成果驗收GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18272.2GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271502.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計技術(shù)設(shè)計的作用建立GPS網(wǎng)的首要工作建立GPS網(wǎng)的技術(shù)準則成果檢查驗收的技術(shù)依據(jù)技術(shù)設(shè)計的依據(jù)GPS測量規(guī)范及規(guī)程測量任務書或測量合同書控制網(wǎng)精度指標的確定網(wǎng)的圖形設(shè)計GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18282.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271512.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計GPS測量的等級：A、B、C、D和E級各等級GPS測量的主要用途(GB/T18314-2009)等級用途A國家一等大地控制網(wǎng)，全球性地球動力學研究，地殼形變測量和精密定軌等B國家二等大地控制網(wǎng)，地方或城市坐標基準框架，區(qū)域性地球動力學研究，地殼形變測量，局部形變監(jiān)測和各種精密工程測量等C三等大地控制網(wǎng)，區(qū)域、城市及工程測量的基本控制網(wǎng)等D四等大地控制網(wǎng)E中小城市、城鎮(zhèn)及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18292.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271522.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計各級GPS網(wǎng)的精度指標(GB/T18314-2009)等級相鄰點基線分量中誤差相鄰點平均距離/km水平分量/mm垂直分量/mmB51050C102020D20405E20403等級坐標年變化率中誤差相對精度地心坐標各分量年平均中誤差/mm水平分量/(mm/a)垂直分量/(mm/a)A231×10-80.5GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/18302.3GPS測量技術(shù)工程應用培訓班2022/12/271532.3GPS控制網(wǎng)測量技術(shù)設(shè)計CJJ73-97，城市控制網(wǎng)、城市地籍控制網(wǎng)、和工程控制網(wǎng)劃分為：二、三、四等和一、二級各等級城市GPS測量的相鄰點間基線向量弦長中誤差(單位mm)：

a為固定誤