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文檔簡介

一、什么是機(jī)器人

機(jī)器人是一種集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。二、機(jī)器人的發(fā)展歷程

機(jī)器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重、危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)，標(biāo)志著人類社會(huì)的進(jìn)步。從1961年生產(chǎn)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人研制開發(fā)蓬勃發(fā)展的今天，機(jī)器人主要經(jīng)歷了如下的發(fā)展歷程：1.第一代機(jī)器人：指只有“手”的機(jī)器人，以固定程序或可編程序工作，不具有外界信息的反饋。這種機(jī)器人也稱“示教再現(xiàn)型”機(jī)器人。2.第二代機(jī)器人：第二代對外界信息有反饋能力，具有觸覺、視覺、聽覺等功能，叫“感覺型”機(jī)器人，又稱“適應(yīng)型”機(jī)器人。3、第三代機(jī)器人：具有高度的適應(yīng)性，有自行進(jìn)行學(xué)習(xí)、推理、決策、規(guī)劃等功能，這種機(jī)器人被稱為“智能型”機(jī)器人。三、人和機(jī)器人的智能行為比較人對周圍環(huán)境的反應(yīng)過程主要是：感知——大腦思考——作出反應(yīng)。機(jī)器人的信息處理流程也是如此：獲取信息——處理信息——作出反應(yīng)。對應(yīng)機(jī)器人的三個(gè)部分是：傳感器、微處理器（是機(jī)器人的大腦）、執(zhí)行器。四、選用python編寫程序?yàn)闄C(jī)器人賦予“智慧”python優(yōu)點(diǎn)（詳見/view/4129.html）：1)語法簡單,非常接近自然語言2)Python是開源的3)Python是免費(fèi)的4)Python是高級(jí)語言5)Python是解釋型語言，能跨平臺(tái)6)Python是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言7)Python功能強(qiáng)大（模塊眾多）8)Python可擴(kuò)展性強(qiáng)五、認(rèn)識(shí)海龜編輯器1、海龜編輯器1.2.4將python3.6.5封裝為一個(gè)中文界面的python編輯器，并支持搭積木的方式來入門python學(xué)習(xí)。2、海龜編輯器覆蓋了python99%的功能，支持一鍵安裝第三方庫、輔助安裝python3完成環(huán)境搭建。3、海龜編輯器介紹（請觀看視頻：Python——海龜編輯器介紹

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