空間等離子體環(huán)境地面模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)傳動與定位裝置設(shè)計(jì)方案

空間等離子體環(huán)境地面模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)傳動與定位裝置設(shè)計(jì)方案西安科宇工貿(mào)有限責(zé)任公司目錄TOC\o"1-5"\h\z\u1 任務(wù)概述及功能 圖326所示。將自準(zhǔn)直儀與多面棱體的一個(gè)反射平面調(diào)整垂直，做為起始位置。自準(zhǔn)直儀位置固定不動，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，直到多面棱體相鄰反射面與自準(zhǔn)直儀垂直。記錄旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)過的角度值。之后又回到起始位置，重復(fù)3次測量，記錄轉(zhuǎn)過角度值的最大變化范圍。在旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動角度約為180°和約為360°的位置重復(fù)步驟3，分別記錄記錄轉(zhuǎn)過角度值的最大變化范圍。三個(gè)位置測量的最大變化范圍作為旋轉(zhuǎn)臺的重復(fù)定位精度。設(shè)計(jì)結(jié)果根據(jù)主要技術(shù)指標(biāo)的要求，我們通過理論計(jì)算和選型，高分辨率光柵尺及閉環(huán)控制系統(tǒng)，以及計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理，最后比對標(biāo)定過的激光干涉儀實(shí)測的真值和通過光柵尺的閉環(huán)控制的測量值，對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化，使整個(gè)設(shè)備研制結(jié)果優(yōu)于主要技術(shù)指標(biāo)的要求。關(guān)鍵技術(shù)（1）高精度平臺底座，為設(shè)備各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)提供基礎(chǔ)；約束層芯板阻尼可減弱寬帶振動，這樣可以避免各軸的運(yùn)動給整個(gè)設(shè)備由于震動產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。（2）選用P級的直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，近乎0的回差，配合使用0.01毫米分辨率的光柵尺，使得每個(gè)軸的精度達(dá)到既定指標(biāo)。（3）選用標(biāo)定過的激光干涉儀進(jìn)行真值的實(shí)測，對測試數(shù)據(jù)進(jìn)行比對優(yōu)化，通過軟件程序進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，保障設(shè)備總體技術(shù)指標(biāo)性能。研制周期及進(jìn)度安排由于項(xiàng)目中使用的電機(jī)需要委托電機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定制，且直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠等其他關(guān)鍵零部件也需通過特定渠道定制加工，成本較高且供貨周期較長，所以項(xiàng)目研制周期初步估算為10個(gè)月。進(jìn)度安排如下：（1）合同簽訂后30天內(nèi)提供設(shè)計(jì)方案（含設(shè)計(jì)簡圖）供委托方確認(rèn)，經(jīng)委托方確認(rèn)后再進(jìn)行具體設(shè)計(jì)工作；（2）委托方確認(rèn)設(shè)計(jì)方案后60天內(nèi)向委托方提供主要設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù)，確認(rèn)后進(jìn)行設(shè)備的生