工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書PAGEPAGE74工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書李鐵玲編銅陵學(xué)院電氣工程系2009，,9前言 普通本科院校培養(yǎng)的是具有較強(qiáng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的應(yīng)用型人才。為了滿足自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生的需要，于2008年建設(shè)了工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及控制驅(qū)動(dòng)綜合性創(chuàng)新型實(shí)訓(xùn)室。SDDL-ACDE1300B工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及控制驅(qū)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置主要包括三菱可編程序控制器（PLC）FX2N-32MT主機(jī)和FX2N-2AD模擬量輸入模塊、FX2N-485BD通訊模塊；三菱（A740）變頻器；人機(jī)界面模塊(EX370GP和GOT1000)；步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；標(biāo)準(zhǔn)三相異步動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器；工控機(jī)（暫用商用機(jī)代替）；以及其它附件包括交流接觸器、傳感器、中間繼電器、伺服電機(jī)、執(zhí)行元件、直流電源（24V）等。為了能夠?qū)崿F(xiàn)以太網(wǎng)的通訊功能，配置了以太網(wǎng)模塊及網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等設(shè)備。在整個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置中，以可編程序控制器（PLC）為核心，利用周圍元器件可以完成工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)及控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)的多種訓(xùn)練項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大量應(yīng)用的開關(guān)量（I/O）邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面交互控制、數(shù)據(jù)處理和通訊聯(lián)網(wǎng)等功能。系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式開放，支持學(xué)生自行編制、研究開發(fā)各種綜合性設(shè)計(jì)項(xiàng)目，具有較強(qiáng)的靈活性和完整性。裝置所配置器件全部為當(dāng)前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)品，各種設(shè)備之間形成了先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)化通訊和管理調(diào)度。本裝置讓學(xué)生更直觀地了解和學(xué)習(xí)現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)，訓(xùn)練內(nèi)容直接與實(shí)際工程應(yīng)用接軌。為學(xué)生提供了一個(gè)綜合性創(chuàng)新型技術(shù)平臺(tái)，使學(xué)生能夠?qū)⑺鶎W(xué)過的多門專業(yè)知識(shí)融會(huì)貫通地應(yīng)用到實(shí)踐之中，充分發(fā)揮自己的創(chuàng)造力和想象力。良好的工程實(shí)踐環(huán)境為學(xué)生的就業(yè)之路奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。目錄1．產(chǎn)品介紹 151.1三菱可編程序控制器（PLC） 151.2變頻器簡(jiǎn)介 261.3EX370GP人機(jī)界面 281.4步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 302．I/O邏輯控制 322.1可編程序控制器（PLC）控制電機(jī)啟動(dòng)、停止 332.2利用人機(jī)界面EX370GP控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止 372.3利用觸摸式人機(jī)界面GOT1000系列控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止 393．變頻器控制 483.1變頻器面板控制電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn) 483.2變頻器外部端子控制 503.3通過485網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器控制 533.4基于觸摸屏的單一變頻器控制 573.5基于觸摸屏的多個(gè)變頻器控制 584．可編程序控制器(PLC)控制步進(jìn)電機(jī) 644.1可編程序控制器（PLC）控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn) 644.2可編程序控制器（PLC）控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(含接近傳感器) 674.3基于觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制 695．通訊 725.1兩臺(tái)可編程序控制器之間的485通訊 725.21：N通信網(wǎng)絡(luò) 776．綜合實(shí)訓(xùn) 826.1模擬自動(dòng)定長(zhǎng)切板機(jī) 826.2模擬自動(dòng)配料系統(tǒng) 856.3模擬恒壓供水系統(tǒng) 911.產(chǎn)品介紹1.1可編程序控制器（PLC）三菱可編程序控制器（PLC）是日本三菱電機(jī)工業(yè)有限公司自行研發(fā)和制造的自主產(chǎn)品，根據(jù)功能的不同分為FX0N系列、FX1N系列、FX2N系列、Q系列等；根據(jù)輸出方式的不同又分為MT(晶體管)輸出和MR(繼電器)輸出。FX2系列可編程序控制器是日本三菱公司繼F1、F2系列可編程序控制器之后推出的新產(chǎn)品。它采用整體式結(jié)構(gòu)，按功能可分為基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等四種類型產(chǎn)品。基本單元內(nèi)有CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出(I/O)、電源等，是一個(gè)完整的PC機(jī)，可以單獨(dú)使用?；締卧吞?hào)表示方法如下：FX2－××M×｜｜12式中，1部分用兩位數(shù)表示輸入/輸出(I/O)的總點(diǎn)數(shù)，有16、24、32、48、64和80六種；2部分用字符表示輸出類型：R表示繼電器觸點(diǎn)輸出，T表示晶體管輸出，S表示雙向晶閘管輸出。例如，F(xiàn)X2-32MR表示是FX2系列的基本單元，輸入/輸出(I/O)總點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)，其中16點(diǎn)為直流24V輸入，16點(diǎn)為繼電器輸出。FX2系列輸入類型為直流輸入，采用直流24V或交流220V供電。輸出類型有繼電器、晶體管、雙向晶閘管三種輸出形式。繼電器輸出可靠性高，價(jià)格低，適用電壓范圍廣，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載，因而使用廣泛；但因?yàn)橛杏|點(diǎn)輸出，尤其在感性負(fù)載時(shí)繼電器觸點(diǎn)壽命較短，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)(10ms以下)，因而不適應(yīng)要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。晶體管輸出是無觸點(diǎn)輸出，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間短(0.5ms以下)，用于控制直流負(fù)載。雙向晶閘管輸出亦是無觸點(diǎn)輸出，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間較短，用于控制交流負(fù)載。晶體管和雙向晶閘管輸出過載、過壓能力較差，價(jià)格高，因而適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。在本裝置中我們使用的是FX2N32MT的主機(jī)。本裝置選用MT（晶體管輸出）機(jī)型的主要原因是為了能夠在本裝置上同時(shí)實(shí)現(xiàn)PLC晶體管的運(yùn)動(dòng)控制及I/O控制功能的實(shí)訓(xùn)。1.2變頻器三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。當(dāng)電機(jī)的工作電流頻率低于50Hz的時(shí)候，會(huì)節(jié)省電能，因此變頻器是國(guó)家號(hào)召提倡推廣的節(jié)能產(chǎn)品之一。隨著節(jié)能的普及和工業(yè)自動(dòng)化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國(guó)有上百億的銷售額。三菱變頻器，是三菱電機(jī)自動(dòng)化（上海）有限公司生產(chǎn)的一款產(chǎn)品，具有閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩／速度／位置控制、無傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩／速度控制、內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議等功能。例如：恒壓供水系統(tǒng)、自動(dòng)配料系統(tǒng)、定長(zhǎng)裁斷系統(tǒng)等等。對(duì)電網(wǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，過載能力強(qiáng)，特別適應(yīng)電網(wǎng)質(zhì)量較差的國(guó)家與地區(qū)。它操作及接線簡(jiǎn)單易學(xué)，功能齊全，比較有代表性，很適合學(xué)生的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)要求。三菱變頻器FRA740端子說明，見下表：端子記號(hào)端子名稱端子功能說明接點(diǎn)輸入STF正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STF信號(hào)處于ON便正轉(zhuǎn)，處于OFF便停止。STF，STR信號(hào)同時(shí)ON時(shí)變成停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR信號(hào)ON為逆轉(zhuǎn)，OFF為停止。STOP啟動(dòng)自保持選擇使STOP信號(hào)處于ON，可以選擇啟動(dòng)信號(hào)自保持。RH，RM，RL多段速度選擇用RH，RM和RL信號(hào)的組合可以選擇多段速度。JOG點(diǎn)動(dòng)模式選擇JOG信號(hào)ON時(shí)選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行（初期設(shè)定），用啟動(dòng)信號(hào)（STF和STR）可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行脈沖列輸入JOG端子也可作為脈沖列輸入端子使用。在作為脈沖列輸入端子使用時(shí)，有必要變更Pr.291的設(shè)定值。（最大輸入脈沖數(shù)：100k脈沖/秒）RT第2功能選擇RT信號(hào)ON時(shí)，第2功能被選擇。設(shè)定了[第2轉(zhuǎn)矩提升][第2V/F（基準(zhǔn)頻率）]時(shí)也可以用RT信號(hào)處于ON時(shí)選擇這些功能。MRS輸出停止MRS信號(hào)為ON（20ms以上）時(shí)，變頻器輸出停止。用電磁制動(dòng)停止電機(jī)時(shí)用于斷開變頻器的輸出。RES復(fù)位復(fù)位用于解除保護(hù)回路動(dòng)作的保持狀態(tài)。使端子RES信號(hào)處于ON在0.1秒以上，然后斷開。工廠出廠時(shí)，通常設(shè)置為復(fù)位。根據(jù)Pr.75的設(shè)定，僅在變頻器報(bào)警發(fā)生時(shí)可能復(fù)位。復(fù)位解除后約1秒恢復(fù)。AU端子4輸入選擇只有把AU信號(hào)置為ON時(shí)端子4才能用。（頻率設(shè)定信號(hào)在DC4～20mA之間可以操作）AU信號(hào)置為ON時(shí)端子2（電壓輸入）的功能將無效。PTC輸入AU端子也可以作為PTC輸入端子使用（保護(hù)電機(jī)的溫度）。用作PTC輸入端子時(shí)要把AU/PTC切換開關(guān)切換到PTC側(cè)。CS瞬停再啟動(dòng)選擇CS信號(hào)預(yù)先處于ON，瞬時(shí)停電再恢復(fù)時(shí)變頻器便可自動(dòng)啟動(dòng)。但用這種運(yùn)行必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)，因?yàn)槌鰪S設(shè)定為不能再啟動(dòng)。（參照Pr.57再啟動(dòng)自由運(yùn)行時(shí)間使用手冊(cè)（應(yīng)用篇））SD公共輸入端（漏型）接點(diǎn)輸入端子(漏型)的公共端子。DC24V，0.1A電源（PC端子）的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。PC外部晶體管輸出公共端，DC24V電源接點(diǎn)輸入公共端（源型）漏型時(shí)當(dāng)連接晶體管輸出(即電極開路輸出)，例如可編程控制器(PCL)時(shí)，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時(shí)，可以防止因漏電引起的誤動(dòng)作，該端子可以使用直流24V，0.1A電源。當(dāng)選擇源型時(shí)，該端子作為接點(diǎn)輸入端子的公共端。頻率設(shè)定10E頻率設(shè)定用電源按出廠狀態(tài)連接頻率設(shè)定電位器時(shí)，與端子10連接。當(dāng)連接到10E時(shí)，請(qǐng)改變端子2的輸入規(guī)格。（參照Pr.73模擬輸入選擇使用手冊(cè)（應(yīng)用篇））102頻率設(shè)定(電壓)如果輸入DC0～5V（或0～10V，0～20mA），當(dāng)輸入5V（10V，20mA）時(shí)成最大輸出頻率，輸出頻率與輸入成正比。DC0～5V（出廠值）與DC0～10V，0～20mA的輸入切換用Pr.73進(jìn)行控制。電流輸入為(0～20mA)時(shí)，電流/電壓輸入切換開關(guān)設(shè)為ON。4頻率設(shè)定(電流)如果輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），當(dāng)20mA時(shí)成最大輸出頻率，輸出頻率與輸入成正比。只有AU信號(hào)置為ON時(shí)此輸入信號(hào)才會(huì)有效（端子2的輸入將無效）。4～20mA（出廠值），DC0～5V，DC0～10V的輸入切換用Pr.267進(jìn)行控制。電壓輸入為(0～5V/0～10V)時(shí)，電流/電壓輸入切換開關(guān)設(shè)為OFF。端子功能的切換通過Pr.858進(jìn)行設(shè)定。(參照使用手冊(cè)（應(yīng)用篇）)1輔助頻率設(shè)定輸入DC0～±5或DC0～±10V時(shí)，端子2或4的頻率設(shè)定信號(hào)與這個(gè)信號(hào)相加，用參數(shù)單元Pr.73進(jìn)行輸入0～±5VDC或0～±10VDC（出廠設(shè)定）的切換。通過Pr.868進(jìn)行端子功能的切換。5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號(hào)（端子2，1或4）和模擬輸出端子CA，AM的公共端子，請(qǐng)不要接大地。接點(diǎn)輸出A1，B1，C1繼電器輸出1（異常輸出）指示變頻器因保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)輸出停止的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。故障時(shí):B-C間不導(dǎo)通(A-C間導(dǎo)通)，正常時(shí):B-C間導(dǎo)通(A-C間不導(dǎo)通A2，B2，C2繼電器輸出21c接電出力集電極開路輸出RUN變頻器正在運(yùn)行變頻器輸出頻率為啟動(dòng)頻率（初始值0.5Hz）以上時(shí)為低電平，正在停止或正在直流制動(dòng)時(shí)為高電平SU頻率到達(dá)輸出頻率達(dá)到設(shè)定頻率的±10%(出廠值)時(shí)為低電平,正在加/減速或停止時(shí)為高電平。OL過負(fù)載報(bào)警當(dāng)失速保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)為低電平，失速保護(hù)解除時(shí)為高電平。IPF瞬時(shí)停電瞬時(shí)停電，電壓不足保護(hù)動(dòng)作時(shí)為低電平。FU頻率檢測(cè)輸出頻率為任意設(shè)定的檢測(cè)頻率以上時(shí)為低電平，未達(dá)到時(shí)為高電平。SE集電極開路輸出公共端端子RUN，SU，OL，IPF，F(xiàn)U的公共端子。模擬輸出CA模擬電流輸出可以從多種監(jiān)示項(xiàng)目中選一種作為輸出。輸出信號(hào)與監(jiān)示項(xiàng)目的大小成比例。AM模擬信號(hào)輸出485通訊端子TXD+變頻器傳輸端子通過RS-485端子，進(jìn)行RS-485通訊?！ぷ袷貥?biāo)準(zhǔn)﹕EIA-485（RS-485）·通訊方式﹕多站點(diǎn)通信·通訊速率﹕300-38400bps·最長(zhǎng)距離﹕500mTXD-RXD+變頻器接收端子RXD-SG接地1.3EX370GP人機(jī)界面人機(jī)界面是設(shè)備或系統(tǒng)的操作者與機(jī)器交流信息的最主要的工具，人機(jī)界面的廣泛應(yīng)用是目前工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的一個(gè)大趨勢(shì)，隨著人機(jī)界面成本的不斷降低，它已經(jīng)成為自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可或缺的控制元件。在一些設(shè)備控制中時(shí)常會(huì)遇到需要對(duì)一些必要的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視或設(shè)定的情況，如：溫度、壓力、時(shí)間、長(zhǎng)度等，特別是自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備中最為典型，這就需要一種能夠與PLC內(nèi)部運(yùn)轉(zhuǎn)的程序進(jìn)行對(duì)話的工具-人機(jī)界面。EX370GP是可編程序控制器的小型人機(jī)界面,以文字或指示燈等形式監(jiān)視、修改PLC內(nèi)部寄存器或繼電器的數(shù)值及狀態(tài)，從而使操作人員能夠自如地控制機(jī)器設(shè)備。 EX370GP顯示器有以下特長(zhǎng):通過編輯軟件OP20在計(jì)算機(jī)上作畫,自由輸入漢字及設(shè)定PLC地址,使用串口通訊下載畫面通訊協(xié)議和畫面數(shù)據(jù)一同下載到顯示器,無須PLC編寫通訊程序?qū)?yīng)PLC機(jī)種廣泛,包括三菱FX系列、力揚(yáng)EX系列、歐姆龍C系列、西門子S7-200系列、光洋SG系列等具有密碼保護(hù)功能內(nèi)置時(shí)鐘（可選件）文本精靈，動(dòng)態(tài)顯示文本具有報(bào)警列表功能，逐行實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前報(bào)警信息7個(gè)按鍵可被定義成功能鍵,可替代部分控制柜上機(jī)械按鍵自由選擇通訊方式，RS232/RS422/RS485任選帶背景光STN液晶顯示，可顯示24字符×4行，即12漢字×4行顯示器表面IP65構(gòu)造，防水、防油可顯示位圖在本裝置中我們選用EX370GP作為實(shí)訓(xùn)的工具，雖然功能較為簡(jiǎn)單但比較有代表性，且目前在生產(chǎn)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛。它的操作界面清晰，而且編程簡(jiǎn)單易學(xué)，可以設(shè)置系統(tǒng)口令，顯示報(bào)警畫面，DC24V直流供電，操作安全，每一個(gè)按鍵可以在不同畫面下定義不同的作用，使用方便，在一些小型設(shè)備中被廣泛應(yīng)用。1.4步進(jìn)電機(jī)本裝置所選用的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器是北京四通公司的產(chǎn)品，也是目前市場(chǎng)上比較通用的一款產(chǎn)品。它采用控制電源及驅(qū)動(dòng)電源分開的供電方式，帶有一個(gè)高速脈沖信號(hào)接收端及方向信號(hào)接收端。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供整步、改善半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分和64細(xì)分七種運(yùn)行模式，利用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開關(guān)的第1、2、3三位可組合出不同的狀態(tài)。也可以根據(jù)負(fù)載的不同選擇不同的輸出電流，利用撥碼開關(guān)的第4、5、6三位組合出不同的電流輸出值。2.I/O邏輯控制實(shí)訓(xùn)目的：熟悉三菱可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和外部接線方法，了解和熟悉GXDeveloper7編程軟件的使用方法。通過一些簡(jiǎn)單程序的寫入和模擬運(yùn)行，熟悉三菱可編程序控制器的指令，了解寫入和編輯程序的方法，以及運(yùn)行監(jiān)視的方法。初步了解EX370GP的使用方法，認(rèn)識(shí)人機(jī)界面的編程軟件。選用元件：三菱可編程序控制器(PLC)FX2N32MT主機(jī)一臺(tái)。人機(jī)界面EX370GP一臺(tái)。接觸器，按鈕盒,交流電機(jī)、測(cè)試線等附件。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：2.1可編程序控制器（PLC）控制電機(jī)啟動(dòng)、停止圖2-1按圖2-1接線，將編程電纜連接到計(jì)算機(jī)的COM1串口上，并將通訊板上的按鈕開關(guān)撥到STOP位置，接通可編程序控制器的電源。打開計(jì)算機(jī)上的GXDeveloper編程軟件，工程/創(chuàng)建新工程，會(huì)出現(xiàn)如圖2-2：選擇“PLC系列”為FXCPU,“PLC類型”為FX2N如圖2-3,圖2-4所示，選擇“設(shè)置工程名”輸入驅(qū)動(dòng)路經(jīng)和工程名，如圖2-5確認(rèn)后進(jìn)入工作畫面。圖2-2圖2-3圖2-4圖2-5進(jìn)入到編程畫面后輸入程序。圖2-6按“F4”將程序編譯后寫入到PLC,寫入完畢后把通訊板上的開關(guān)撥到RUN,PLC的RUN指示燈亮，這時(shí)用“在線監(jiān)視”來觀察運(yùn)行情況。2.2利用人機(jī)界面EX370GP控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止將上一程序中的X10、X11改成M0、M1后編譯寫入到PLC中，然后再打開EX20編程軟件，新建一個(gè)工程，顯示器選擇EX370GP,如圖2-7所示，PLC選擇為“力揚(yáng)(EX)、三菱(FX)”如圖2-8所示。圖2-7通信參數(shù)：三菱PLC是9600、7位、1位停止位、偶校驗(yàn)。圖2-8制作畫面：在畫面中放入按鈕和文字，每一個(gè)按鈕在一個(gè)畫面中只能使用一次，不能重復(fù)定義內(nèi)容，但可以在另一個(gè)畫面中定義。如圖2-9：圖2-9然后定義每個(gè)按鍵在PLC內(nèi)部映像的線圈地址和該點(diǎn)的觸發(fā)方式；啟動(dòng)按鈕的線圈選擇—M,線圈號(hào)為0,設(shè)定觸發(fā)方式為瞬時(shí)ON，如圖2-10所示，用同樣的方法定義停止鍵，將下載電纜接到通訊板上，按下載鍵將畫面下載到370GP,下載結(jié)束后用專用通訊電纜把PLC與人機(jī)界面370GP連接起來。按下啟動(dòng)鍵，電機(jī)啟動(dòng)；按下停止鍵，電機(jī)停止。圖2-102.3利用觸摸式人機(jī)界面GOT1000系列控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止將2.1程序中的X10、X11改成M0、M1后編譯寫入到PLC中，然后再打開GTDesigner2編程軟件，如圖2-11所示圖2-11單擊工程——新建，打開新建工程向?qū)?，如圖2-12所示圖2-12單擊下一步，GOT類型選擇GT11**-Q-C(320*240)，顏色設(shè)置選擇256色，顯示方式選擇橫向，（顏色設(shè)置和顯示方式用戶可根據(jù)與自己需要設(shè)置），如圖2-13所示圖2-13單擊下一步，出現(xiàn)GOT的系統(tǒng)設(shè)置確認(rèn)，確認(rèn)無誤后點(diǎn)擊下一步，如圖2-14所示圖2-14單擊下一步后，出現(xiàn)連接機(jī)器設(shè)置，在連接機(jī)器選項(xiàng)，選擇所用的PLC類型，我們選擇MELSEC-FX，如圖2-15所示圖2-15單擊下一步后，進(jìn)行I/F設(shè)置，此時(shí)我們根據(jù)與PLC連接線的方式選擇422接口或232接口，在這里我們選擇422接口，如圖2-16所示圖2-16單擊下一步，進(jìn)入通訊驅(qū)動(dòng)程序選擇，我們選擇默認(rèn)設(shè)置，如圖2-17所示圖2-17單擊下一步進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)無誤后單擊下一步，如需增加條形碼設(shè)備可選擇追加，在這里我們選擇下一步，如圖2-18所示圖2-18單擊下一步后，進(jìn)行畫面切換軟元件的設(shè)置界面，這里我們選擇默認(rèn)值，如需變化請(qǐng)參考GT11系列使用說明，如圖2-19所示圖2-19單擊下一步進(jìn)行確認(rèn)，結(jié)束，如圖2-20所示圖2-20設(shè)置完畢后即可在軟件作圖區(qū)繪制圖形，設(shè)定元件參數(shù)及觸發(fā)方式，如圖2-21所示圖2-21單擊通訊——跟GOT的通訊，進(jìn)入下載界面，進(jìn)行程序下載，如圖2-22所示圖2-22選擇通訊設(shè)置，進(jìn)入通訊設(shè)置界面，如圖2-23所示圖2-23選擇RS232通訊模式，測(cè)試，如果顯示連接失敗，請(qǐng)檢查觸摸屏電源是否打開，RS232接口是否連接正確，COM端口設(shè)置是否正確，直至連接成功后選擇“工程下載—>GOT”如圖2-24所示圖2-24選中基本畫面、公共設(shè)置、連接機(jī)器設(shè)置然后下載，下載過程中請(qǐng)勿關(guān)閉GOT電源，程序下載完畢后連接觸摸屏與PLC即用觸摸屏對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控。3.變頻器控制實(shí)訓(xùn)目的：通過實(shí)驗(yàn)了解和熟悉三菱變頻器的結(jié)構(gòu)和接線方法，學(xué)習(xí)面板的使用方法，逐步了解變頻器的參數(shù)設(shè)定方法和和控制方式。選用元件：三菱變頻器一臺(tái)，三菱可編程序控制器主機(jī)一臺(tái)，電位器、交流電機(jī)等其它附件實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：使用變頻器前請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀三菱通用變頻器FR-A700使用手冊(cè)，務(wù)必注意變頻器電源的輸入和輸出，切忌顛倒。3.1變頻器面板控制電機(jī)啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)首先，將變頻器接好,檢查線路，變頻器的供電部分（R、S、T）接在交流電源模塊的L1、L2、L3上，檢查有沒有會(huì)引起短路的線頭落在端子上，變頻器輸出部分（U、V、W）接在電機(jī)的U、V、W端子上。檢查無誤后通電試運(yùn)行。3.2變頻器外部端子控制在現(xiàn)代電氣控制中會(huì)常常利用變頻器的外部端子控制變頻器的啟動(dòng)、停止和調(diào)速，在控制中我們利用可編程序控制器來控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止；利用變頻器的三個(gè)外部端子，形成7種不同的二進(jìn)制編碼從而控制電機(jī)的7段速運(yùn)行。先按圖接線，檢查無誤后通電。具體參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照三菱通用變頻器FR-A700使用手冊(cè)。3.3通過人機(jī)界面進(jìn)行多段速控制:按照上圖連接，定義正轉(zhuǎn)按鈕=M10；反轉(zhuǎn)按鈕=M11；高速為M12，中速為M13，低速為M14，停止為M15。人機(jī)界面演示畫面如下：M15M11M10M14M13M12M15M11M10M14M13M12M10設(shè)為點(diǎn)動(dòng)；M11,M12,M13,M14,M15都設(shè)定為點(diǎn)動(dòng)?？梢宰寣W(xué)生在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，更根據(jù)自己的理解，或者用自己的一套程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的多段速啟動(dòng)，多段速停止。也可以利用接近開關(guān)來做輸入信號(hào)控制電機(jī)。示例程序如下：注意：這一套程序所完成的功能，可以利用一些基本指令來實(shí)現(xiàn)，也可以利用高級(jí)指令來實(shí)現(xiàn)。思路不同，程序自然就不一樣。但都是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)目的。3.4通過485網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器控制硬件連接：FX2N32MTFX2N485BDFR-A740將485BD固定于FX2NPLC主機(jī)上，然后將485的線與A740變頻器中485端子的線對(duì)應(yīng)相接，RDATXD+RDBTXD-SDARXD+SDBRXD-SGSG一、硬件連接完畢，給變頻器上電，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明Pr.331站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0Pr.332通訊速率96設(shè)定波特率為9600bpsPr.333停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.334奇偶校驗(yàn)有/無2設(shè)定為偶校驗(yàn)Pr.335通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止Pr.336通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止Pr.337等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.341CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF對(duì)于336號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止（E.PUE）。對(duì)于340號(hào)參數(shù)要設(shè)成1，即485網(wǎng)絡(luò)操作模式。重啟變頻器，現(xiàn)在變頻器上應(yīng)NET指示燈亮起，否則請(qǐng)檢查Pr.340參數(shù)，在設(shè)定參數(shù)時(shí)如果發(fā)現(xiàn)參數(shù)不能設(shè)置，請(qǐng)確認(rèn)變頻器工作在PU操作模式，在EXT模式下，無法對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。二．三菱PLC的設(shè)置三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均需對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對(duì)D8120設(shè)置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下：計(jì)算和校驗(yàn)8位處理計(jì)算和校驗(yàn)8位處理‘F’‘A’‘F’‘A’‘D’‘E’‘F’‘6’‘D’‘E’‘F’‘6’發(fā)送發(fā)送關(guān)于上述程序的說明：①當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。②當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。③當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。④當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率（D700）。⑤當(dāng)M14接通一次以后寫入變頻器的運(yùn)行頻率（D400）。3.5基于觸摸屏的單一變頻器控制將3.4的程序?qū)懭隤LC，然后進(jìn)行觸摸屏畫面的編寫，新建一個(gè)畫面（創(chuàng)建流程見第二章），要求在畫面中應(yīng)包含正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、頻率讀出、頻率寫入5部分，也就是說可以通過屏對(duì)變頻器進(jìn)行啟動(dòng)停止的控制，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)頻率讀寫的功能。示意圖如下：M13M14M11M12M10D400D700M13M14M11M12M10D400D700對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置完畢后，將變頻器與PLC通過電纜連接，設(shè)備上電實(shí)驗(yàn)。如果上電后，觸摸屏不能控制變頻器我們要檢查以下幾點(diǎn)：觸摸屏是否通過RS422端口與PLC編程口連接。PLC內(nèi)置RUN/STOP開關(guān)是否打在RUN狀態(tài)。PLC485端子是否與變頻器485端子連接正確（參考4.3）。檢查變頻器是否工作在NET狀態(tài)，如果不是使變頻器工作在PU模式下進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置（參考4.3），設(shè)置完畢后重啟變頻器。注意:在使用EX370GP進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，應(yīng)將D700傳送至D500以下的數(shù)據(jù)寄存器，否則370GP無法正確讀取其數(shù)值，可使用指令MOVD700D803.6基于觸摸屏的多個(gè)變頻器控制在4.4觸摸屏控制的基礎(chǔ)上，加上站號(hào)選擇，即可監(jiān)控多個(gè)變頻器，其示例畫面如下：M10M12M11M14D400M13D80D50M10M12M11M14D400M13D80D50站號(hào)的作用就是你指定監(jiān)控哪臺(tái)變頻器，各個(gè)PLC要用不同的站號(hào)，其參數(shù)設(shè)置如下所示：參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明Pr.331站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0，不同的變頻器設(shè)定為不同的數(shù)值（0、1、2、3、4、5、6、7、8……）Pr.332通訊速率96設(shè)定波特率為9600bpsPr.333停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.334奇偶校驗(yàn)有/無2設(shè)定為偶校驗(yàn)Pr.335通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止Pr.336通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止Pr.337等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.341CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF對(duì)于336號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止（E.PUE）。對(duì)于340號(hào)參數(shù)要設(shè)成1，即485網(wǎng)絡(luò)操作模式。重啟變頻器，現(xiàn)在變頻器上應(yīng)NET指示燈亮起，否則請(qǐng)檢查Pr.340參數(shù)，在設(shè)定參數(shù)時(shí)如果發(fā)現(xiàn)參數(shù)不能設(shè)置，請(qǐng)確認(rèn)變頻器工作在PU操作模式，在EXT模式下，無法對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。PLC程序如下：關(guān)于上述程序的說明：將站號(hào)寫入D50中，即指定要操作的變頻器。當(dāng)M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)M11接通一次以后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)M12接通一次以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)M13接通一次以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率（D700）。當(dāng)M14接通一次以后寫入變頻器的運(yùn)行頻率（D400）。4.可編程序控制器控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)目的：通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC控制功能的理解和熟悉，進(jìn)一步熟悉它的指令和接線方法，了解一些可編程序控制器的高級(jí)指令，了解現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床中精確定位的實(shí)現(xiàn)方法。選用元件：可編程序控制器(PLCFX2N32MT主機(jī)一臺(tái)，人機(jī)界面EX370GP一臺(tái)，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器一套，接近開關(guān)，開關(guān)電源等。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：4.1可編程序控制器（PLC）控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)是一種非常精密的動(dòng)力裝置，在大多數(shù)的應(yīng)用中都通過PLC的脈沖控制被用來定位，或同步跟蹤。步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)（1）適用電壓范圍寬(20～40VDC)（2）采用恒流斬波,雙極性全橋式驅(qū)動(dòng)（3）運(yùn)行特性良好（4）自動(dòng)半流鎖定（5）可靠性高驅(qū)動(dòng)器技術(shù)數(shù)據(jù)（具體見驅(qū)動(dòng)器說明書）：1.輸入電壓：20～30VDC單電壓供電。2.相電流：本模塊相電流0.4A。3.驅(qū)動(dòng)模式：全橋驅(qū)動(dòng)。4.運(yùn)行方式：最大64細(xì)分.5.保護(hù)形式：過熱保護(hù)，鎖定自動(dòng)半流。6.外型尺寸：100mm×61mm×19mm7.重量：<300g.8.運(yùn)行環(huán)境：溫度-15～40℃濕度<90%。在我們所選的PLC中，Y0,Y1是高速脈沖輸出點(diǎn)，它可以最高輸出頻率為100KHz。先將線路按電路圖5-1接好，對(duì)PLC編程，在編程過程中要使用脈沖指令。PLSY指令是無加減速的脈沖輸出指令，PLSR是帶加減速的脈沖輸出。這里由于電機(jī)功率比較小，我們直接用PLSY指令就行。圖5-1程序如下：關(guān)于上述程序的說明：X10接通一次，進(jìn)入正轉(zhuǎn)模式。X11接通一次，進(jìn)入反轉(zhuǎn)模式。X12接通一次，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。4.2可編程序控制器（PLC）控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)(含接近傳感器)通過5.1的實(shí)驗(yàn)我們已經(jīng)知道用PLSY指令可以來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中很多時(shí)候要加一些接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)位置控制，尤其是在使用直流電機(jī)或交流電機(jī)時(shí)，接近開關(guān)用的極其廣泛，常用的接近開關(guān)這里做一下簡(jiǎn)單的介紹：電容式接近開關(guān)：電容式接近開關(guān)亦屬于一種具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它的測(cè)量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是物體的本身，當(dāng)物體移向接近開關(guān)時(shí)，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。這種接近開關(guān)的檢測(cè)物體，并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體,在檢測(cè)較低介電常數(shù)ε的物體時(shí)，可以順時(shí)針調(diào)節(jié)多圈電位器（位于開關(guān)后部）來增加感應(yīng)靈敏度，一般調(diào)節(jié)電位器使電容式的接近開關(guān)在0.7-0.8Sn的位置動(dòng)作。電感式接近開關(guān)：電感式接近開關(guān)屬于一種有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個(gè)渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。光電型：用以檢測(cè)所有不透光物質(zhì)。接近開關(guān)接線如下所示：PLC程序：關(guān)于上述程序的說明：X10接通一次，電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)接近開關(guān)后電機(jī)停止。X11接通一次，電機(jī)反轉(zhuǎn)，到達(dá)接近開關(guān)后電機(jī)停止。X12接通一次，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。4.3基于觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制 前面兩節(jié)我們都運(yùn)用了PLSY指令，在PLSY指令中用兩個(gè)參數(shù)可以設(shè)定，PLSY指令的格式是這樣的PLSYD0D1Y000，其中D0是Y0發(fā)脈沖的頻率，D1是Y0發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，由此我們可以通過改變D0、D1中的數(shù)據(jù)來改變步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的速度和距離，這一節(jié)我們通過觸摸屏或文本顯示器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，通過人機(jī)我們可以設(shè)定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的速度和距離，同時(shí)可以控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止。PLC程序如下：關(guān)于上述程序的說明：D100寄存器中存儲(chǔ)Y0發(fā)送脈沖的頻率，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。D102寄存器中存儲(chǔ)Y0發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離。M100接通一次，電機(jī)正轉(zhuǎn)。M101接通一次，電機(jī)反轉(zhuǎn)。M102接通一次，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在觸摸屏中編寫畫面時(shí)，只需將軟元件對(duì)應(yīng)即可，示例如下：M102M101M100D102D100M102M101M100D102D100將觸摸屏程序?qū)懭胗|摸屏，連接PLC與觸摸屏，即可實(shí)現(xiàn)基于觸摸屏的步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。5.通訊實(shí)訓(xùn)目的：近年來，工廠自動(dòng)化得到了迅速的發(fā)展，相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量的使用可編程設(shè)備，如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、可編程序控制器、變頻器等。將不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備連在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，集中管理，我們有必要通過實(shí)訓(xùn)了解有關(guān)可編程序控制器的通訊功能，與工廠自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)方面的初步知識(shí)選用元件：可編程序控制器(PLC)FX2N32MT主機(jī)，觸摸屏GOT1155或人機(jī)界面EX370GP一臺(tái)，RS485BD通訊模塊，變頻器，RS232/RS485模塊等。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：5.1兩臺(tái)可編程序控制器之間的485通訊在現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制中，由于485通訊為半雙工，只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線，不能同時(shí)發(fā)送和接受，可以使用485通訊接口和雙絞線組成串行網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)?？梢赃B接到32個(gè)站點(diǎn)。PLC編程時(shí)要使用數(shù)據(jù)通訊指令RS;通訊格式是由D8120來設(shè)定。RS指令被驅(qū)動(dòng)后D8120不能被修改；D8121設(shè)定PLC的站號(hào)，兩臺(tái)PLC的站號(hào)不能相同，但通訊格式一定要相同。首先解釋怎樣在無協(xié)議通訊（RS指令）和計(jì)算機(jī)鏈接之間進(jìn)行通訊設(shè)置。（一）通訊格式通訊格式?jīng)Q定計(jì)算機(jī)鏈接和無協(xié)議通訊（RS指令）間的通訊設(shè)置（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，奇偶校驗(yàn)和波特率等）。通訊格式可用可編程控制器中的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120來進(jìn)行設(shè)置。根據(jù)所使用的外部設(shè)備來設(shè)置D8120。當(dāng)修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉可編程控制器的電源，然后再打開，否則無效。（二）相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器1、特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器描述M8121數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)（RS指令）M8122數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)志（RS指令）M8123接收結(jié)束標(biāo)志（RS指令）M8124載波檢測(cè)標(biāo)志（RS指令）M8126全局標(biāo)志（計(jì)算機(jī)鏈接）M8127接通要求握手標(biāo)志（計(jì)算機(jī)鏈接）M8128接通要求錯(cuò)誤標(biāo)志（計(jì)算機(jī)鏈接）M8129接通要求字/字節(jié)變換（計(jì)算機(jī)鏈接）超時(shí)評(píng)估標(biāo)志（RS指令）M81618位/16位變換標(biāo)志（RS指令）2、特殊數(shù)據(jù)寄存器特殊數(shù)據(jù)寄存器描述D8120通訊格式（RS指令，計(jì)算機(jī)鏈接）D8121站點(diǎn)號(hào)設(shè)定（計(jì)算機(jī)鏈接）D8122剩余待傳輸數(shù)據(jù)數(shù)（RS指令）D8123接收數(shù)據(jù)數(shù)（RS指令）D8124數(shù)據(jù)標(biāo)題<初始值：STX>（RS指令）D8125數(shù)據(jù)結(jié)束符<初始值：ETX>（RS指令）D8127接通要求首元件寄存器（計(jì)算機(jī)鏈接）D8128接通要求數(shù)據(jù)長(zhǎng)度寄存器（計(jì)算機(jī)鏈接）D8129數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時(shí)計(jì)時(shí)器值（RS指令，計(jì)算機(jī)鏈接）（）表示使用的應(yīng)用場(chǎng)合。3、通訊格式位號(hào)名稱描述0（位=OFF）1（位=ON）b0數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位8位b1b2奇偶（b2，b1）（0，0）：無（0，1）：奇（1，1）：偶b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（BPS）（b7，b6，b5，b4）（0，0，1，1）：300（0，1，0，0）：600（0，1，0，1）：1，200（0，1，1，0）：2，400（b7，b6，b5，b4）（0，1，1，1）：4，800（1，0，0，0）：9，600（1，0，0，1）：19，200b8標(biāo)題無有效（D8124）默認(rèn)：STX（02H）b9終結(jié)符無有效（D8125）默認(rèn)：ETX（03H）b10b11b12控制線無協(xié)議（b12，b11，b10）（0，0，0）：無作用<RS232C接口>（0，0，1）：端子模式<RS232C接口>（0，1，0）：互連模式<RS232C接口>（FX2NV2.00版或更晚）（0，1，1）：普通模式1<RS232C接口><RS485（422）接口>（1，0，1）：普通模式2<RS232C接口>（僅FX，F(xiàn)X2C）計(jì)算機(jī)鏈接（b12，b11，b10）（0，0，0）：RS485（422）接口（0，1，0）：RS232C接口b13和校驗(yàn)沒有添加和校驗(yàn)碼自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼b14協(xié)議無協(xié)議專用協(xié)議b15傳輸控制協(xié)議協(xié)議格式1協(xié)議格式4例子：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度7位奇偶偶停止位2位波特率9600BPS協(xié)議無協(xié)議標(biāo)題未使用終結(jié)符未使用控制線普通模式1我們用兩臺(tái)PLC通過485通訊，相互控制對(duì)方的繼電器動(dòng)作。這里用M繼電器映射給對(duì)方的Y繼電器輸出，繼電器動(dòng)作由學(xué)生自由發(fā)揮編程。2號(hào)站程序：3號(hào)站程序：關(guān)于上述程序的說明：2號(hào)3號(hào)兩站可相互發(fā)送和接收，2號(hào)站X有輸入時(shí)，3號(hào)站對(duì)應(yīng)的Y有輸出，同理，3號(hào)站的X有輸入時(shí)，2號(hào)站對(duì)應(yīng)的Y有輸出。5.21：N通信網(wǎng)絡(luò)使用計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，對(duì)485網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)PLC進(jìn)行監(jiān)視和控制。（一）鏈接后的數(shù)據(jù)流