PLC梯形圖典型程序設(shè)計課件

第五章典型程序設(shè)計第五章典型程序設(shè)計第一節(jié)編程步驟1、估計控制任務(wù)、分配I/O位2、繪制梯形圖3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言4、編程的基本原則及編程技巧第一節(jié)編程步驟1、估計控制任務(wù)、分配I/O位

1、估計控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：（1）總I/O點數(shù)的確定輸入設(shè)備：信號給PLC的設(shè)備，如按鈕、開關(guān)、傳感器等，對輸入設(shè)備進行統(tǒng)一編號，分配輸入元件的位，使各設(shè)備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對應(yīng)。輸出設(shè)備：PLC發(fā)出信號的執(zhí)行設(shè)備，如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線圈等，對輸出設(shè)備進行統(tǒng)一編號，分配輸出元件的位，使各輸出設(shè)備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對應(yīng)。（2）確定控制順序：確定具體的控制過程中，各輸入輸出的動作順序，畫出動作流程，對內(nèi)部的繼電器、定時/計數(shù)、等元件進行分配。2、繪制梯形圖根據(jù)控制任務(wù)，確定各I/O位，內(nèi)部元件的編號，編制梯形圖。3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言如果，用簡易編程器輸入程序，必須要將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成指令表語言，才能輸入PLC中去。

1、估計控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 （1）I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時/計數(shù)器等器件的觸點數(shù)可以無限次重復使用。 （2）在OUT的右邊不應(yīng)再有觸點應(yīng)將OUT作為一個邏輯行的結(jié)束。 （3）不能用OUT做一個邏輯行的起點，若必須有一個OUT保持常通時，則應(yīng)串接一個常ON接點。如C系列P型機當PLC正常工作時1813常為ON。 （4）輸出的編號一般不能重復使用，但兩個以上的輸出可以并行連接在一點。 編程技巧 （1）將串聯(lián)接點較多的電路放在梯形圖的上方。 （2）將并聯(lián)接點較多的電路放在梯形圖的左邊。 （3）并聯(lián)線圈電路，從分支到線圈之間，無觸點的線圈應(yīng)放在上方。 （4）復雜電路的處理。

4、編程的基本原則編程技巧本章簡介一些典型程序的編寫，包括：自鎖程序設(shè)計互鎖程序設(shè)計順序控制程序設(shè)計互控程序設(shè)計時間控制程序設(shè)計本章簡介一些典型程序的編寫，包括：自鎖程序設(shè)計第二節(jié)自鎖程序設(shè)計單輸出自鎖程序多輸出自鎖控制程序多地控制第二節(jié)自鎖程序設(shè)計單輸出自鎖程序單輸出自鎖程序單輸出控制，是指只對一個負載進行控制的電路。停止優(yōu)先自鎖控制電路：無論啟動按鈕0000是否閉合，只要按一下停止按鈕，輸出0500必定停車。用于：緊急停車的場合。單輸出自鎖程序停止優(yōu)先自鎖控制電路：無論啟動按鈕0000是否停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復位優(yōu)先，所以是，只要0001按下，無論0000狀態(tài)如何，輸出0500復位停止。同樣，可用于緊急停車的場合。停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復位優(yōu)先，所以是，只要0停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實現(xiàn)停止優(yōu)先，當?shù)綦姇r，由HR繼電器實現(xiàn)掉電保護功能，同時，KEEP指令也具有自鎖控制的功能。停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實現(xiàn)停止優(yōu)先，當?shù)綦姇r，由HR啟動優(yōu)先的自鎖控制電路：無論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按下啟動按0000，便可啟動設(shè)備；啟動優(yōu)先的自鎖控制電路：無論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個控制的電路。啟動優(yōu)先多輸出自鎖控制：當啟動按鈕0002按下，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，都執(zhí)行將＃0FFF傳送給通道05，則CH05的00~11位的負載被驅(qū)動；停車時，按下0003，將＃0000傳送給CH05，實現(xiàn)強迫復位。二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個控制的電停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，只要按下停止按鈕0003，將＃0000傳送給CH05，強迫通道05復位停止，啟動時，傳送＃0FFF給CH05的位00~11共12個負載。停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，只停止優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，HR000復位，其常閉觸點使＃0000傳送給CH05

，強迫復位；當按下啟動按鈕0002，HR000接通并保持，傳送＃0AFC給CH05，驅(qū)動對應(yīng)的輸出。停止優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，啟動優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：啟動按鈕0002的常閉接點切斷了復位回路，具有啟動優(yōu)先功能，當啟動按鈕0002按下時，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，HR000啟動并保持，傳送＃0AFC給CH05，若0003按下，HR000復位，并傳送＃0000給CH05，強迫復位。啟動優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：啟動按鈕0002的常閉三、多地控制：多地控制：指同一個控制對象，在不同地點，用同樣的控制方式實現(xiàn)控制。一般多地控制：三、多地控制：一般多地控制：掉電保護多地控制：掉電保護多地控制：多輸出多地控制：多輸出多地控制：第三節(jié)互鎖程序設(shè)計互鎖控制：指多個自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關(guān)系。啟動其中任一個控制回路，其它控制回路不能再啟動，只有將已啟動負載停掉后，其它控制元件才能被啟動。互鎖電路間沒有優(yōu)先權(quán)，是先啟動優(yōu)先控制電路，也稱唯一性控制。第三節(jié)互鎖程序設(shè)計互鎖控制：指多個自鎖控制回路間有互相封鎖的一、單輸出互鎖控制啟動優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：0000與0001組成一對啟、停按鈕。啟動優(yōu)先的互鎖程序：三個負載0500、0501、0502，每個回路單輸出自鎖控制，相互互鎖。任意啟動0000、0002、0004，則對應(yīng)的輸出線圈常閉觸點切斷了其它兩路輸出。在任何時候只能啟動一路控制。一、單輸出互鎖控制啟動優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：啟動優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序：HR000、HR001、HR002的常閉觸點互相封鎖，0001為總停按鈕，啟動優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序：停止優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序停止優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動啟動優(yōu)先、有掉電保護功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。啟動優(yōu)先、有掉電保護功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序第四節(jié)順序控制程序設(shè)計一、單輸出單向順序封鎖控制程序封鎖關(guān)系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對A、C和C對A、B的封鎖。停止優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動；0501為ON，則0502不能啟動；0500、0501均為OFF，0502才能啟動。NOTE：0001常閉接點在主電路中,停止優(yōu)先。0001（T）第四節(jié)順序控制程序設(shè)計一、單輸出單向順序封鎖控制程序停止優(yōu)啟動優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動；0501為ON，則0502不能啟動；0500、0501均為OFF，0502才能啟動。NOTE：0001常閉接點在自鎖電路中，啟動優(yōu)先。啟動優(yōu)先：NOTE：0001常閉接點在自鎖電路中，啟動優(yōu)先。二、多輸出單向封鎖控制程序二、多輸出單向封鎖控制程序三、單向順序啟動程序單向順序啟動控制：A啟動后，B才能啟動，A、B啟動后，C才能啟動。一般單向順序啟動控制：0500在任何時候都可以啟動，0501在0500啟動后才能啟動，0502在0500、0501之后才能啟動。若0001為ON，則主電路串聯(lián)的001常閉觸點將切斷電源。停止優(yōu)先。若將0001常閉接點串接在自鎖回路，啟動優(yōu)先。與單向順序封鎖程序的區(qū)別：將輸出0500、0501、0502的常閉接點改為常開接接點串聯(lián)在各主電路中。三、單向順序啟動程序一般單向順序啟動控制：有掉電保護的多輸出單向順序啟動控制：HR00啟動后，HR001才啟動，HR00、HR001啟動后，HR002才啟動。如圖(b)是停止優(yōu)先。如果要得到啟動優(yōu)先，只要0000、0002、0004常閉觸點封鎖KEEP的復位端HR000、HR001、HR002及停車回路；有掉電保護的多輸出單向順序啟動控制：四、單向步進式啟動單向步進式啟動：不象單向順序啟動控制，由人工順序操作按鈕完成順序動作，而是，只要按一下主令按鈕，便可啟動程序并自動順序控制各操作。構(gòu)成自動步進式順序啟動的方法，主要是利用步進信號與各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合編程。四、單向步進式啟動單向步進式啟動：0000為主令按鈕，當0000為ON，系統(tǒng)啟動并將啟動脈沖置入HR000。步進信號0003到來，啟動信號從HR000從HR000移入HR001，第一組輸出#000F→CH05，下一個步進信號到來，HR02為ON，第二組#00FF→CH05，再下一個步進信號到來，HR03為ON，第三組運行，#0FFF→CH05，按停止按鈕0001，HR000復位，停車回路接通，CH05復位，各負載停止運行。NOTE：HR具有掉電保護功能，0001為ON，復位HR000，具有復位優(yōu)先功能。單向步進式啟動：第五節(jié)互控程序設(shè)計互控程序：在多個控制元件中，可任意啟動其中一個，且只能啟動一個，若要啟動下一個，無需停車，可直接啟動，且上一個自動停車。第五節(jié)互控程序設(shè)計互控程序：在多個控制元件中，可任意啟動其一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點只封鎖自鎖回路，只要按下任一個啟動按鈕，均可啟動各自負載，且同時解除另外被控對象的自鎖狀態(tài)，使之停止。NOTE：0001常閉接點與主回路串聯(lián)，停止優(yōu)先。一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點只封鎖具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR000、HR001、HR002動作并保持。停止優(yōu)先，001按下，停止按鈕使HR復位。0000、0002、0004常開觸點與001并聯(lián)，構(gòu)成一路啟動，另二路復位，所以，只能一個啟動，同樣，另一路啟動，會令前一路復位，自動停車。具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR二、多輸出互控程序具有掉電保護，停止優(yōu)先多輸出互控程序：將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路，再加一個停車回路。NOTE：0001為ON，各HR復位，且強迫05復位，停止優(yōu)先。二、多輸出互控程序具有掉電保護，停止優(yōu)先多輸出互控程序：第六節(jié)時間控制程序超長定時控制程序，步進式啟動及停車控制，延時啟、停控制，循環(huán)定時步進控制。一、超長定時控制程序OMRONTIM00~47,定時范圍0.1~999.9sFX常規(guī)定時器T0~199，定時范圍0.1~3276.7sT200~245,定時范圍0.01~327.67s

積算定時器T246~249，定時范圍0.001~32.767sT250~255,定時范圍0.1~3276.7s第六節(jié)時間控制程序超長定時控制程序，步進式啟動及停車控制，一個確定的定時器的定時時間有一個最長的長度，當一個定時器不能完成定時任務(wù)時，屬超長定時。超長定時的方法：

(1)用多個定時器接力定時；

(2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時；一個確定的定時器的定時時間有一個最長的長度，當一個定時器不能1、多個TIM接力定時用4個TIM接力定時，使0500定時運行，900s×4=3600s=1h,特點：利用上一個TIM啟動下一個TIM，利用內(nèi)部輔助繼電器對每一個TIM進行自鎖，使定時器可靠定時，利用各自的TIM常閉觸點延時斷開進行復位。1、多個TIM接力定時用4個TIM接力定時，使0500定時運2、用CNT與1902配合定時OMRON定時器/計數(shù)器(TC)區(qū)，地址000~512，在使用時，電源掉電，則TC 區(qū)將保持TIM或以CNT的設(shè)定值SV及保持CNT的當前值，不保持TIM的當前值。所以，用CNT作定時器，可使定時值得到掉電保護。CNT設(shè)定值范圍1~9999,或每秒計數(shù)一次，則可定時長度為：9999s。2、用CNT與1902配合定時CNT設(shè)定值范圍1~9999,eg：用兩個CNT與1902配合，使0500定時運行5h。0000為ON，0500為ON，來啟動C0、C1，當CNT00計時到(900s)，由C00再啟動CNT01，當CNT01計時到(900s),則同時斷開0500，CNT00，CNT01復位。eg：用兩個CNT與1902配合，使0500定時運行5h。0二、延時啟、?？刂?、延時10s啟動程序及波形關(guān)系二、延時啟、停控制2、延時5s啟動，延時10s停止啟動按鈕0000為ON，延時5s后，負載0500啟動，停止按鈕0001為ON，延時10s后，負載0500停止。2、延時5s啟動，延時10s停止啟動按鈕0000為ON，延時三、單向定時步進控制按步進的時間不同分：(1)等時步進控制程序(2)不等時步進控制程序三、單向定時步進控制(1)等時步進控制程序(1)等時步進控制程序(2)不等時步進控制程序0000為ON，0500啟動，10min后(T00),0501啟動，再過5min后（T02），0502啟動；0500運行15min(T01)停止，0501運行10min(T03)停止，0502運行15min(T04)2停止。(2)不等時步進控制程序0000為ON，0500啟動，10m四、循環(huán)定時步進控制eg:甲組啟動運行10min后停止→并啟動乙組運行20min停止→并啟動丙組運行30min停止→循環(huán)。分配：甲組負載，0500~0503

乙組負載，0504~0507

丙組負載，0508~0511四、循環(huán)定時步進控制eg:甲組啟動運行10min后停止→并PLC梯形圖典型程序設(shè)計課件練習與思考利用單向步進控制的方法，編寫一個彩燈移位的程序，每四位每隔1秒從右向左循環(huán)移位。練習與思考利用單向步進控制的方法，編寫一個彩燈移位的程序，每第五章典型程序設(shè)計第五章典型程序設(shè)計第一節(jié)編程步驟1、估計控制任務(wù)、分配I/O位2、繪制梯形圖3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言4、編程的基本原則及編程技巧第一節(jié)編程步驟1、估計控制任務(wù)、分配I/O位

1、估計控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：（1）總I/O點數(shù)的確定輸入設(shè)備：信號給PLC的設(shè)備，如按鈕、開關(guān)、傳感器等，對輸入設(shè)備進行統(tǒng)一編號，分配輸入元件的位，使各設(shè)備與PLC的輸入通道或輸入繼電器對應(yīng)。輸出設(shè)備：PLC發(fā)出信號的執(zhí)行設(shè)備，如指示燈、電磁閥、繼電器、接觸器的線圈等，對輸出設(shè)備進行統(tǒng)一編號，分配輸出元件的位，使各輸出設(shè)備與PLC的輸出通道或輸出繼電器對應(yīng)。（2）確定控制順序：確定具體的控制過程中，各輸入輸出的動作順序，畫出動作流程，對內(nèi)部的繼電器、定時/計數(shù)、等元件進行分配。2、繪制梯形圖根據(jù)控制任務(wù)，確定各I/O位，內(nèi)部元件的編號，編制梯形圖。3、將梯形圖程序轉(zhuǎn)換成指令表語言如果，用簡易編程器輸入程序，必須要將梯形圖語言轉(zhuǎn)換成指令表語言，才能輸入PLC中去。

1、估計控制任務(wù)、分配I/O位

確定控制任務(wù)：4、編程的基本原則編程技巧 基本原則 （1）I/O繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時/計數(shù)器等器件的觸點數(shù)可以無限次重復使用。 （2）在OUT的右邊不應(yīng)再有觸點應(yīng)將OUT作為一個邏輯行的結(jié)束。 （3）不能用OUT做一個邏輯行的起點，若必須有一個OUT保持常通時，則應(yīng)串接一個常ON接點。如C系列P型機當PLC正常工作時1813常為ON。 （4）輸出的編號一般不能重復使用，但兩個以上的輸出可以并行連接在一點。 編程技巧 （1）將串聯(lián)接點較多的電路放在梯形圖的上方。 （2）將并聯(lián)接點較多的電路放在梯形圖的左邊。 （3）并聯(lián)線圈電路，從分支到線圈之間，無觸點的線圈應(yīng)放在上方。 （4）復雜電路的處理。

4、編程的基本原則編程技巧本章簡介一些典型程序的編寫，包括：自鎖程序設(shè)計互鎖程序設(shè)計順序控制程序設(shè)計互控程序設(shè)計時間控制程序設(shè)計本章簡介一些典型程序的編寫，包括：自鎖程序設(shè)計第二節(jié)自鎖程序設(shè)計單輸出自鎖程序多輸出自鎖控制程序多地控制第二節(jié)自鎖程序設(shè)計單輸出自鎖程序單輸出自鎖程序單輸出控制，是指只對一個負載進行控制的電路。停止優(yōu)先自鎖控制電路：無論啟動按鈕0000是否閉合，只要按一下停止按鈕，輸出0500必定停車。用于：緊急停車的場合。單輸出自鎖程序停止優(yōu)先自鎖控制電路：無論啟動按鈕0000是否停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復位優(yōu)先，所以是，只要0001按下，無論0000狀態(tài)如何，輸出0500復位停止。同樣，可用于緊急停車的場合。停止優(yōu)先的自鎖電路：因KEEP指令的復位優(yōu)先，所以是，只要0停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實現(xiàn)停止優(yōu)先，當?shù)綦姇r，由HR繼電器實現(xiàn)掉電保護功能，同時，KEEP指令也具有自鎖控制的功能。停止優(yōu)先電路：用KEEP指令實現(xiàn)停止優(yōu)先，當?shù)綦姇r，由HR啟動優(yōu)先的自鎖控制電路：無論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按下啟動按0000，便可啟動設(shè)備；啟動優(yōu)先的自鎖控制電路：無論停止按鈕0001狀態(tài)如何，只要按二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個控制的電路。啟動優(yōu)先多輸出自鎖控制：當啟動按鈕0002按下，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，都執(zhí)行將＃0FFF傳送給通道05，則CH05的00~11位的負載被驅(qū)動；停車時，按下0003，將＃0000傳送給CH05，實現(xiàn)強迫復位。二、多輸出自鎖控制程序

多輸出控制，是指每次輸出多個控制的電停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，只要按下停止按鈕0003，將＃0000傳送給CH05，強迫通道05復位停止，啟動時，傳送＃0FFF給CH05的位00~11共12個負載。停止優(yōu)先的多元自鎖控制程序：無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，只停止優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，無論啟動按鈕0002狀態(tài)如何，HR000復位，其常閉觸點使＃0000傳送給CH05

，強迫復位；當按下啟動按鈕0002，HR000接通并保持，傳送＃0AFC給CH05，驅(qū)動對應(yīng)的輸出。停止優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：按下停止按鈕0003，啟動優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：啟動按鈕0002的常閉接點切斷了復位回路，具有啟動優(yōu)先功能，當啟動按鈕0002按下時，無論停止按鈕0003狀態(tài)如何，HR000啟動并保持，傳送＃0AFC給CH05，若0003按下，HR000復位，并傳送＃0000給CH05，強迫復位。啟動優(yōu)先的有掉電保護的多輸出自鎖程序：啟動按鈕0002的常閉三、多地控制：多地控制：指同一個控制對象，在不同地點，用同樣的控制方式實現(xiàn)控制。一般多地控制：三、多地控制：一般多地控制：掉電保護多地控制：掉電保護多地控制：多輸出多地控制：多輸出多地控制：第三節(jié)互鎖程序設(shè)計互鎖控制：指多個自鎖控制回路間有互相封鎖的控制關(guān)系。啟動其中任一個控制回路，其它控制回路不能再啟動，只有將已啟動負載停掉后，其它控制元件才能被啟動。互鎖電路間沒有優(yōu)先權(quán)，是先啟動優(yōu)先控制電路，也稱唯一性控制。第三節(jié)互鎖程序設(shè)計互鎖控制：指多個自鎖控制回路間有互相封鎖的一、單輸出互鎖控制啟動優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：0000與0001組成一對啟、停按鈕。啟動優(yōu)先的互鎖程序：三個負載0500、0501、0502，每個回路單輸出自鎖控制，相互互鎖。任意啟動0000、0002、0004，則對應(yīng)的輸出線圈常閉觸點切斷了其它兩路輸出。在任何時候只能啟動一路控制。一、單輸出互鎖控制啟動優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(b)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：停止優(yōu)先單輸出互鎖控制程序如圖(a)：啟動優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序：HR000、HR001、HR002的常閉觸點互相封鎖，0001為總停按鈕，啟動優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序：停止優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序停止優(yōu)先掉電保護互鎖控制程序停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動停止優(yōu)先多輸出互鎖控制程序二、多輸出互鎖控制啟動啟動優(yōu)先、有掉電保護功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序。啟動優(yōu)先、有掉電保護功能、用KEEP自鎖的多輸出互鎖控制程序第四節(jié)順序控制程序設(shè)計一、單輸出單向順序封鎖控制程序封鎖關(guān)系是單方向的,即:A封鎖B,B封鎖C,不存在B對A、C和C對A、B的封鎖。停止優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動；0501為ON，則0502不能啟動；0500、0501均為OFF，0502才能啟動。NOTE：0001常閉接點在主電路中,停止優(yōu)先。0001（T）第四節(jié)順序控制程序設(shè)計一、單輸出單向順序封鎖控制程序停止優(yōu)啟動優(yōu)先：0500為ON，則0501、0502不能啟動；0501為ON，則0502不能啟動；0500、0501均為OFF，0502才能啟動。NOTE：0001常閉接點在自鎖電路中，啟動優(yōu)先。啟動優(yōu)先：NOTE：0001常閉接點在自鎖電路中，啟動優(yōu)先。二、多輸出單向封鎖控制程序二、多輸出單向封鎖控制程序三、單向順序啟動程序單向順序啟動控制：A啟動后，B才能啟動，A、B啟動后，C才能啟動。一般單向順序啟動控制：0500在任何時候都可以啟動，0501在0500啟動后才能啟動，0502在0500、0501之后才能啟動。若0001為ON，則主電路串聯(lián)的001常閉觸點將切斷電源。停止優(yōu)先。若將0001常閉接點串接在自鎖回路，啟動優(yōu)先。與單向順序封鎖程序的區(qū)別：將輸出0500、0501、0502的常閉接點改為常開接接點串聯(lián)在各主電路中。三、單向順序啟動程序一般單向順序啟動控制：有掉電保護的多輸出單向順序啟動控制：HR00啟動后，HR001才啟動，HR00、HR001啟動后，HR002才啟動。如圖(b)是停止優(yōu)先。如果要得到啟動優(yōu)先，只要0000、0002、0004常閉觸點封鎖KEEP的復位端HR000、HR001、HR002及停車回路；有掉電保護的多輸出單向順序啟動控制：四、單向步進式啟動單向步進式啟動：不象單向順序啟動控制，由人工順序操作按鈕完成順序動作，而是，只要按一下主令按鈕，便可啟動程序并自動順序控制各操作。構(gòu)成自動步進式順序啟動的方法，主要是利用步進信號與各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合編程。四、單向步進式啟動單向步進式啟動：0000為主令按鈕，當0000為ON，系統(tǒng)啟動并將啟動脈沖置入HR000。步進信號0003到來，啟動信號從HR000從HR000移入HR001，第一組輸出#000F→CH05，下一個步進信號到來，HR02為ON，第二組#00FF→CH05，再下一個步進信號到來，HR03為ON，第三組運行，#0FFF→CH05，按停止按鈕0001，HR000復位，停車回路接通，CH05復位，各負載停止運行。NOTE：HR具有掉電保護功能，0001為ON，復位HR000，具有復位優(yōu)先功能。單向步進式啟動：第五節(jié)互控程序設(shè)計互控程序：在多個控制元件中，可任意啟動其中一個，且只能啟動一個，若要啟動下一個，無需停車，可直接啟動，且上一個自動停車。第五節(jié)互控程序設(shè)計互控程序：在多個控制元件中，可任意啟動其一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點只封鎖自鎖回路，只要按下任一個啟動按鈕，均可啟動各自負載，且同時解除另外被控對象的自鎖狀態(tài)，使之停止。NOTE：0001常閉接點與主回路串聯(lián)，停止優(yōu)先。一、單輸出互控程序0500、0501、0502常閉接點只封鎖具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR000、HR001、HR002動作并保持。停止優(yōu)先，001按下，停止按鈕使HR復位。0000、0002、0004常開觸點與001并聯(lián)，構(gòu)成一路啟動，另二路復位，所以，只能一個啟動，同樣，另一路啟動，會令前一路復位，自動停車。具有掉電保持，0000、0002、0004任一按下，相應(yīng)HR二、多輸出互控程序具有掉電保護，停止優(yōu)先多輸出互控程序：將單輸出互控程序中輸出回路改為多輸出回路，再加一個停車回路。NOTE：0001為ON，各HR復位，且強迫05復位，停止優(yōu)先。二、多輸出互控程序具有掉電保護，停止優(yōu)先多輸出互控程序：第六節(jié)時間控制程序超長定時控制程序，步進式啟動及停車控制，延時啟、?？刂疲h(huán)定時步進控制。一、超長定時控制程序OMRONTIM00~47,定時范圍0.1~999.9sFX常規(guī)定時器T0~199，定時范圍0.1~3276.7sT200~245,定時范圍0.01~327.67s

積算定時器T246~249，定時范圍0.001~32.767sT250~255,定時范圍0.1~3276.7s第六節(jié)時間控制程序超長定時控制程序，步進式啟動及停車控制，一個確定的定時器的定時時間有一個最長的長度，當一個定時器不能完成定時任務(wù)時，屬超長定時。超長定時的方法：

(1)用多個定時器接力定時；

(2)用CNT和1902脈沖發(fā)生器配合定時；一個確定的定時器的定時時間有