軟件定義汽車：產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新白皮書

軟 件 定 義 汽 車產(chǎn)業(yè)生態(tài)創(chuàng)新白皮書（V）中國汽車工業(yè)協(xié)會 軟件分會軟件定義汽車委員會(SDV)2022年11月10日目 錄序 言 5前 言 6什么是軟件定義汽車 7驅(qū)動因素 7概念理解 9架構(gòu)特征 10軟件定義汽車的價值 12產(chǎn)業(yè)鏈升級優(yōu)化：大幅提升開發(fā)維護效率，縮短TTM 12消費者體驗提升：千車千面常用常新，提高保值率 13新商業(yè)空間激活：以體驗為中心創(chuàng)造出更大的市場機會 14軟件定義汽車面臨的挑戰(zhàn) 16技術(shù)架構(gòu)方面 17軟件定義汽車技術(shù)亟待提升 17定制和私有接口，造成開發(fā)低效和浪費 19安全隱私保護方面 20安全威脅日益嚴峻 20網(wǎng)絡(luò)安全的技術(shù)挑戰(zhàn) 20法規(guī)監(jiān)管要求 21組織流程方面 23組織架構(gòu)變革 23汽車軟件人才 25開發(fā)模式變革 26商業(yè)模式方面 28產(chǎn)業(yè)分工價值鏈轉(zhuǎn)移 28車企傳統(tǒng)供應(yīng)鏈模式轉(zhuǎn)變 29行業(yè)盈利模式變革 30生態(tài)協(xié)同方面 31軟件定義汽車如何落地實現(xiàn) 34架構(gòu)升級 34軟件架構(gòu)：分層解耦、服務(wù)化、PI接口標準化 34通信架構(gòu)：基于車載以太網(wǎng)的技術(shù)應(yīng)用 36硬件架構(gòu)：區(qū)域接入+算力集中化 38安全升級：構(gòu)建多層次的整車縱深防御體系 41功能安全 41預(yù)期功能安全 42網(wǎng)絡(luò)安全 42流程變革：敏捷開發(fā)，迭代發(fā)布 44工具鏈升級基于OA的整車服務(wù)化開發(fā) 45產(chǎn)業(yè)分工升級：合理分工、開放協(xié)同 46整體建議 46整車廠 48零部件供應(yīng)商 49基礎(chǔ)平臺提供商 50軟件供應(yīng)商軟件開發(fā)者 50行業(yè)組織 51軟件定義汽車典型應(yīng)用場景 52智能交互應(yīng)用 53用戶自定義場景 53智能汽車應(yīng)用商城 55智能駕控應(yīng)用 56智能底盤駕乘新體驗 57基于數(shù)據(jù)的個性化應(yīng)用 59衍生更多后市場應(yīng)用場景 59軟件定義汽車落地實踐案例 61敏捷開發(fā)流程方法方面 61A軟件架構(gòu)設(shè)計方面 62A服務(wù)化設(shè)計、開發(fā)與測試驗證 66面向SA架構(gòu)的中央計算平臺 81汽車A開發(fā)者平臺 83車云數(shù)據(jù)閉環(huán)量產(chǎn)實踐 85基于A的自適應(yīng)A方案實踐 86A務(wù)沖突策略設(shè)計實踐 87功能安全與信息安全方面 88總結(jié)與展望 98主要貢獻單位 99序 言隨著車業(yè)新化的加推，能車成為國技展略點，社會數(shù)化型浪下漸形跨域作多術(shù)融的業(yè)賽。軟件義車成行趨勢共，此響汽車業(yè)迎全重，本重構(gòu)將汽產(chǎn)帶全位的本改，機硬件導(dǎo)傳汽將變?yōu)檐浖鲹?jù)動軟融合智移終，將由催出此完不同應(yīng)鏈模和業(yè)態(tài)。傳統(tǒng)上供商中整車和游銷組的線產(chǎn)鏈向整車、傳統(tǒng)部供商ICT科技服出公等組的狀體態(tài)。而生產(chǎn)力需與相應(yīng)新產(chǎn)關(guān)，中重的新產(chǎn)分，意著車種新供鏈業(yè)間須探和塑新協(xié)關(guān)系商模將汽供應(yīng)鏈系生天地變化。在智網(wǎng)汽產(chǎn)全重構(gòu)關(guān)時，界展不定日增成新常，打造硬合強性應(yīng)鏈建新的業(yè)關(guān)，汽產(chǎn)來勢在必行。需汽上關(guān)企開協(xié)，別向智汽演過中共性題和挑，索決案達成業(yè)識結(jié)各優(yōu)勢積，工作放創(chuàng)，繁榮能車業(yè)態(tài)做大國車業(yè)。22年0月0日前 言本白書中汽工協(xié)會件出軟定義員聯(lián)各員單以及行企共編。通過當汽產(chǎn)現(xiàn)的研和析詳闡軟件義車定與心價，針對用景面挑提出地案發(fā)建，并享業(yè)秀踐例。與業(yè)共探智網(wǎng)汽車發(fā)創(chuàng)過中到的性題挑，關(guān)鍵術(shù)發(fā)展生構(gòu)、用新等面解方，產(chǎn)發(fā)大強國智網(wǎng)聯(lián)汽產(chǎn)。軟件義車員（“軟定汽工組簡稱V）屬中汽車工業(yè)協(xié)軟分，于20年2月1日目標協(xié)整廠零件供應(yīng)商、車件應(yīng)等業(yè)單，同義能車軟準接，低智汽車研復(fù)度加智汽車新展自立今各員位協(xié)下，面向界開布《件定汽原服和備象AI口第參考范（下載tt：sd.ao.。 1什么是軟件定義汽車驅(qū)因素汽車新化的展要軟的持據(jù)大汽公披信未平每普汽軟件碼超1行電動、智能和聯(lián)等發(fā)推動，車加向度數(shù)化信化智化的動終端展座娛體、智駕、能控應(yīng)用不軟的。智能駕為，到0年5級自駕車代碼將近0行。隨著軟件碼增，件汽車的值將一提高據(jù)肯測到20年汽車件球為0億美，中動駛過0美，樂互/全為10億元。圖-1未來每輛車軟件代碼量展望與未來價值研判軟件汽帶新附值，速個車值轉(zhuǎn)移過去車件統(tǒng)質(zhì)現(xiàn)象重整廠硬上很打差化現(xiàn)隨著件在汽上應(yīng)，件成為的心爭，打破次汽銷模，形成“汽銷和續(xù)軟服務(wù)價的商模，并新行值配使得車軟件計發(fā)及軟為核的市服成汽車值關(guān)。圖-2汽車產(chǎn)業(yè)鏈價值分配格局以特拉例特自22首實現(xiàn)A級以，后出多與軟服務(wù)相的能品包其選的動駛能（含強和全種餐A升級（加包以軟件閱務(wù)三主收費餐通快的件迭升級，而立件費式，一打盈空。據(jù)目特拉實現(xiàn)軟件盈21軟服和其業(yè)收為8元，且件務(wù)為斯拉收入非重的環(huán)其來的收重進步升，到25年破0億美元。圖-3特斯拉主要軟件服務(wù)升級包及收入情況消費需和個業(yè)展方向隨著聯(lián)和能機興起產(chǎn)了批聯(lián)消費體通移互網(wǎng)改用戶對能機使習(xí)，并來新能體。汽作大的動端，是新一移智體終，是車能的要展方。這發(fā)方又能足消費對車單出產(chǎn)品個化驗產(chǎn)轉(zhuǎn)變同隨智汽的快發(fā)展，能艙高駕輔助斷善進步激消者于車能化驗的期。來數(shù)化個性、驗將車消主考因，而持續(xù)迭的件成關(guān)。據(jù)麥錫21年國車消者研結(jié)表，中有9的費認可通過A來升車功性能并這9的例有2的費愿為此付費，動系與動統(tǒng)升、駛助語交付及動駛功升級極大滿用個化體化的求用的費愿更，大終用市場求是驅(qū)軟定汽快發(fā)展根原。圖-4消費者對A認知情況概理解雖然件義車成產(chǎn)業(yè)識認到件汽車品承或演角色來越重，行對軟定義車缺標定。API：“ftefde”sarmthtdscbesaehilewefauesandnionsepiariybledhhfwe,astftheonografrtionfteaoobeomaottatsmayhesedoasfterctonceon“軟定汽”一語，述種要過軟實特和能汽車是汽從要于件產(chǎn)品以件中的輪上子備斷變結(jié)果。BOS：ayarrrsxtthercsobefyadothertals.Inatio,won,aoatio,adrsoaatintulesiypdhsftentef.Whentesttheso’sxrefarsrryfidbysftesowagnaheprto.hisendffwaeaieypingheureieeandneesenhepeifianfheararesdoasthe“sft-fd”.許多車駛希他的汽能全入們數(shù)字活。外新聯(lián)化自動化個化能未將越越地過件現(xiàn)。過，戶汽體驗要由硬決，現(xiàn)軟正承著重的色軟件大影了戶驗，某些情下至響硬規(guī)格這趨，稱“軟定汽V。目前業(yè)遍為較理的述軟定車就軟深參到車的定義、構(gòu)開、證銷售服等生周的過中并斷變優(yōu)化環(huán)節(jié)，乘驗續(xù)化車值續(xù)值。圖-5軟件定義汽車體系框架從外上講軟定汽車是種車計開發(fā)銷、務(wù)全模式也是新整軟件術(shù)構(gòu)，件義車驅(qū)傳統(tǒng)車級智汽的關(guān)，將涉業(yè)式產(chǎn)競爭、織研流、人體應(yīng)生體系的全面革。架特征軟件義車構(gòu)核心特為軟解。與去硬耦不，在件定義車代軟解是面服架進功迭代促汽“長化”重要途，要征括：面向軟件開發(fā)商/廣大開發(fā)者實現(xiàn)軟件可跨車型、跨平臺、跨車企重用，支持應(yīng)快速發(fā)持發(fā)；面向零部件提供商實現(xiàn)硬件可擴展、可更換，執(zhí)行器、傳感器等外設(shè)硬件可即插即用；具備車數(shù)安與深防系；讓汽逐成可續(xù)值增平，生周投資報優(yōu)。另外系開、態(tài)合是件義車代另一典特。軟定義車時代信孤式封系統(tǒng)成過，車業(yè)亟開融。構(gòu)滿足車路網(wǎng)云業(yè)合同展的程，統(tǒng)放生態(tài)合為然如過開系統(tǒng)，汽與息樂智能居智交、慧城等多域度合，建“汽＋產(chǎn)。 2軟件定義汽車的價值產(chǎn)業(yè)鏈升級優(yōu)化：大幅提升開發(fā)維護效率，縮短TTM隨著車能的入展，車軟和件雜度越越，統(tǒng)硬件計為中的V型發(fā)程需優(yōu)。統(tǒng)布電電構(gòu)新能持迭代快速升變越越難很多械件品便一很的也牽動車的更，照V開流程行格證致傳整開周長主要原因。而通軟件層耦，車發(fā)進到軟件核的代發(fā)模式在該模件硬不可以步行臺開，還保差化市持續(xù)級迭代從大縮產(chǎn)的研周?，F(xiàn)大數(shù)智汽在發(fā)，優(yōu)先行硬件冗設(shè)，便后過A能持級，用在車時無需次性購一包全桶用戶以由擇置。軟件能開不受車上流約，有定的活；軟件功能可靈活復(fù)制到其他車型，而無需同一功能在不同車型上開展大量重復(fù)定制發(fā)作；在使用車輛的過程中，用戶可以按需訂閱新功能，讓整車廠與用戶的聯(lián)接不單是買環(huán)這次而用車全命期互，產(chǎn)更交的能。如處轉(zhuǎn)中德大汽車在向來展，其在行發(fā)程組織理優(yōu)化據(jù)道大將軟件先聚車的統(tǒng)和能使技研更加效互聯(lián)實車研周縮短2從4個短至0月。圖-1汽車開發(fā)模式的轉(zhuǎn)變此外過汽出了批因件題發(fā)的回事，大加整廠的回成本而軟定汽的開模下整廠通過A遠進問復(fù)，可減少回起運支，同快響客的求。一來，來用戶意的前下還利遠技術(shù)車狀開在實時測做故和險提預(yù)警，正障戶全行。消費者體驗提升：千車千面常用常新，提高保值率過去汽對消者言更是通具消者主關(guān)安可性、性等乘本求?，F(xiàn)在隨智汽在內(nèi)外快發(fā)，戶求和期不上，車對消費者言不要開好看還變好。戶可過配訂以升級多種方實汽個化置，時車在求戶許的提，通分析管理用在輛用程所產(chǎn)的車數(shù)、戶數(shù)等與戶行品開共創(chuàng)，進步掘戶個性需，而現(xiàn)車千。現(xiàn)段多企在車燈、艙輔駕等個領(lǐng)開了樣、性化戶驗塊通設(shè)置同的配車，用自義、升，進步升用的性體。在軟定汽的術(shù)系內(nèi)A生盈會隨第次售停，而以此為點在車生周期持創(chuàng)豐的報并證新產(chǎn)功體驗另外，著件準的復(fù)制以整硬進步標化整成將到極的優(yōu)化基上原，件定汽會大高車盈能，其常用新將有提汽的值。以斯為，士咨詢司過比電汽車內(nèi)燃機和lS款型的后值發(fā)，斯拉lS產(chǎn)保率明顯高于級車，第年，olS保率為7，出級車型1-1。圖-2汽車保值率對比新商業(yè)空激活：以體驗為中心創(chuàng)造出更大的市場機會在汽產(chǎn)鏈塑級程中軟定汽將動整傳汽的件、造型、力向能務(wù)如體/行/據(jù)服務(wù)、快迭的方向轉(zhuǎn)化。這將車業(yè)式轉(zhuǎn)為含一性車”“件務(wù)的商業(yè)模式，件務(wù)將續(xù)斷車創(chuàng)新價。在軟服方，繞戶數(shù)、輛據(jù)場數(shù)據(jù)軟可供輛關(guān)服和拓展服。在車輛相關(guān)服務(wù)方面，包括車輛管理與駕駛服務(wù)、車輛后市場服務(wù)、車輛智能務(wù)。其中車輛管理與駕駛服務(wù)主要聚焦車輛狀態(tài)監(jiān)測和升級優(yōu)化；車輛后市場服務(wù)主要包含保養(yǎng)、二手車殘值、保險金融等服務(wù)；車輛智能服務(wù)則主要包含自動駕駛輔駕和能互等關(guān)能。在拓展類服務(wù)方面，包括出行服務(wù)、生態(tài)服務(wù)和數(shù)據(jù)/用戶洞察服務(wù)。其中出行態(tài)服務(wù)將向滿足消費者高體驗出行需求，提供智慧停車、補能、代駕等服務(wù)；生態(tài)服務(wù)則將構(gòu)建車與外界的融合生態(tài)，包含車家互聯(lián)、車機互聯(lián)和車載應(yīng)用生態(tài)等；數(shù)據(jù)/用戶洞察服務(wù)則能進一步優(yōu)化需求，進行數(shù)據(jù)管理、維護、使用和變等。圖-3軟件服務(wù)盈利模式拓展伴隨汽產(chǎn)鏈值構(gòu)，方汽產(chǎn)將臨著業(yè)新牌傳整車、零部公、聯(lián)公、出服、市服公司ICT科公等業(yè)，有望獲得入能車場機會另方智汽的基技突和業(yè)將創(chuàng)出重要投機，車高精傳器車級片、載作統(tǒng)智計算臺等領(lǐng)。 3 軟件定義汽車面臨的挑戰(zhàn)如前所，件義車是勢趨在界經(jīng)形基共。如落地落地過中要決些鍵問？每個與業(yè)需首面、清解決題。隨著能車逐推，汽的雜在續(xù)提升造智汽的發(fā)復(fù)度越來難管。響滯緩能車業(yè)級的要以四：第一：用戶體驗帶來的復(fù)雜度提升。隨著智能化的發(fā)展與普及，用戶駕乘體驗漸從傳統(tǒng)的交通工具向第三空間擴展，汽車使用的場景、用戶功能等均在大幅度擴展成上的景功能合成現(xiàn)越復(fù)雜智汽體。第二：技術(shù)進步帶來的復(fù)雜度提升。如越來越大的電池能量密度的追求和快充能的求來嚴的池安挑；工能G通信云算多據(jù)驅(qū)動汽向能不進的同，大度加軟硬開復(fù)度。第三：競爭帶來的堆料、堆配置、各種選配等模式導(dǎo)致汽車配置多樣性、復(fù)雜快速長。第四：監(jiān)管&法規(guī)帶來的復(fù)雜度提升。智能化、網(wǎng)聯(lián)化賦予汽車智能、便捷體的同，帶了客擊、據(jù)用嚴的全問。對于統(tǒng)車業(yè)上游企而，雜提的四原，底味什么這些原對車業(yè)具影響挑是么這將導(dǎo)未智汽在置、硬件、設(shè)軟的類數(shù)量分加0倍。尤其軟的量入給汽產(chǎn)帶五挑：第一：技術(shù)架構(gòu)方面，當前架構(gòu)下任何一個部件的增加、修改、更新都會對整車帶來響以統(tǒng)信陣為，前改配需要N周間未子氣軟硬數(shù)加0以大量件引，又味著么？第二：安全和隱私保護方面，全量測試時間長、代價高，如果部分測試造成漏會導(dǎo)致什么后果？尤其是安全漏洞被黑客劫持，那對整車廠的品牌和用戶粘性會帶來么的果？第三：組織流程方面，整車廠如何建立與軟件定義汽車開發(fā)模式相匹配的組織構(gòu)？面對消費者上千種配置組合、上千種體驗場景、上萬種組合服務(wù)和應(yīng)用，哪些更推給有用？哪推給定用？第四：商業(yè)模式方面，面對軟件定義汽車對傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈與合作模式的顛覆產(chǎn)業(yè)各利如分？如共做產(chǎn)蛋？第五：生態(tài)協(xié)同方面，傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈是2r1整車廠線性模式，但對于軟定汽時，方面出新玩，如互網(wǎng)司ICT公甚至出現(xiàn)個人開發(fā)者，另一方面整車廠按照傳統(tǒng)的采購和項目模式難以滿足消費者對汽車常用常新、千車千面的需求，故各企業(yè)將圍繞以消費者為中心進行產(chǎn)品創(chuàng)新、研發(fā)和供應(yīng)，傳統(tǒng)線性模式將被打破，出現(xiàn)以網(wǎng)狀合作的形態(tài)。但如何合理分從優(yōu)整研效成，為展的。技架構(gòu)方面軟件定義汽車技術(shù)亟待提升面向車業(yè)型展需要業(yè)中利相方共推完。前整車、r、e2ICT科等從同角出件定汽相技能規(guī)劃解決方，術(shù)力不致，業(yè)技協(xié)方尚未成如圖示當前處于行技方促期。從整廠角

圖-1技術(shù)成熟度曲線傳統(tǒng)“以整車硬件產(chǎn)品為主銷點”的技術(shù)能力逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)椤败浻布诤?，且以軟件產(chǎn)品為主銷點”的技術(shù)能力，需要在完成整車電子電氣架構(gòu)升級的基礎(chǔ)上，依據(jù)研主程和件力兩維上行術(shù)力規(guī)。一般會形成四種模式：全棧技術(shù)布局；核心領(lǐng)域技術(shù)重點突破；與軟件企業(yè)戰(zhàn)略合作同流心r1深度定。因此，要形成長期清晰的軟件技術(shù)能力發(fā)展規(guī)劃、相應(yīng)技術(shù)能力和軟件生態(tài)方案，都需一的索證期。從零件應(yīng)（/）角看在“軟件定義汽車，整車架構(gòu)升級”的背景下，既有的產(chǎn)品供應(yīng)方式和技術(shù)能力存在嚴重挑戰(zhàn)，需要深刻調(diào)整，如何實現(xiàn)與盡可能多的整車廠技術(shù)方案對接，需要完哪關(guān)技能儲備需一的索證周。從IT技業(yè)角看軟件定義汽車如同是“四個輪子的智能手機”在手機端的相關(guān)成熟技術(shù)能力可直接借鑒，躍躍欲試，和其他相關(guān)方存在一定程度認知偏差和技術(shù)能力對接偏差，需要定探論周。軟件義車剛行內(nèi)達共，業(yè)中利益關(guān)件義車技能力方仍于索備，行內(nèi)少功例沒有熟驗鑒大模嘗一旦選技路將來大的險。因為業(yè)中利相方基處同起線所以軟定汽探中會現(xiàn)很多技在費子域成應(yīng)過但車領(lǐng)域沒應(yīng)過有芯片品規(guī)劃線不足制和整開計；的作系、議、間還處一種不熟態(tài)原的子電架不足速應(yīng)市的求原的發(fā)流和開發(fā)具滿快迭的開需。要解這問，要個產(chǎn)包整廠零部供軟開商、片廠商工廠、CT企同力。定制和私有接口，造成開發(fā)低效和浪費汽車業(yè)身在大定制與有接，種低、費的統(tǒng)發(fā)模卻還在。軟件面：軟件定制化將帶來大量的接口適配、驅(qū)動適配、反復(fù)標定、通信矩陣的反復(fù)調(diào)整等重復(fù)性勞動，端到端軟件開發(fā)效率低，人力資源浪費嚴重。在傳統(tǒng)汽車時代，這種傳統(tǒng)模式可以基本維持，但隨著整車智能化加快，軟件將呈現(xiàn)指數(shù)級的增長，軟件發(fā)式型勢必行。硬件面：硬件定制化導(dǎo)致的結(jié)果是硬件的頻繁定制、線定制、重復(fù)的D/V、證等使端到端管理復(fù)雜度和成本居高不下，頻繁的產(chǎn)線調(diào)整導(dǎo)致產(chǎn)能浪費，型號的切換導(dǎo)致備件和庫存總量的線性增加等。隨著汽車智能化的發(fā)展，對硬件的要求越來越高，如果延續(xù)這種硬件定制模式，那硬件的定制工作量以及由此帶來的軟件的適工量難想的，這硬模也待優(yōu)。安&隱私保護方面安威脅日益嚴峻汽車產(chǎn)應(yīng)和造復(fù)，要級供商配參，其有個供商環(huán)節(jié)現(xiàn)全患就影響最消者安。如構(gòu)貫全程及研、生產(chǎn)供鏈銷、費者多環(huán)的車字化全系智網(wǎng)聯(lián)車的巨挑。從汽產(chǎn)發(fā)方看未來車網(wǎng)車網(wǎng)車載動聯(lián)為礎(chǔ)在X之間實智化通理智能態(tài)息務(wù)車智能控的體網(wǎng)將是趨勢。能車業(yè)發(fā)展汽行將全范疇功安延到絡(luò)安。智能車絡(luò)擊險加，對會生造成脅。汽車業(yè)全件發(fā)整車越視車絡(luò)安車能程越高所遭受安攻面多在智化景，車一免例奔、寶、奧迪大、田本、現(xiàn)等際線牌均遭了同度安攻擊數(shù)據(jù)安對能車至家安都重影，來不除進步臺多政規(guī)范。網(wǎng)安全的技術(shù)挑戰(zhàn)第一智網(wǎng)汽的擊面廣智能車產(chǎn)形決定攻面多物暴露巨。無接安全涉及到WFI安、牙、蜂通安、NS安全、PS全調(diào)安全方面?？捎|范內(nèi)又有NC安、B全OD安等要的暴露面。車端U面的見安全險括：車內(nèi)絡(luò)前多用CNCND協(xié)進通，而CNCND的節(jié)長度有、裁制無地址和認域問有潛絡(luò)全患；CU硬可存可印和露調(diào)口容遭受逆分等全患；CU件寫制進信息全護可導(dǎo)致CU件其置據(jù)篡；CU中的敏感數(shù)據(jù)（如調(diào)校數(shù)據(jù)、虛擬鑰匙數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)等）的儲、訪問過程中，若未采取加密存儲和訪問控制等防護措施，則可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)被篡改或泄露，被篡改的數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致系統(tǒng)功能偏離預(yù)期，甚至帶來其他信息安全方面隱。第二：智能網(wǎng)聯(lián)車的漏洞更多漏洞缺多分在同器上防勝。成漏分廣數(shù)多隱藏強的原是于著能聯(lián)車術(shù)構(gòu)迭發(fā)，軟定汽概的起，車正在件面重。智能車發(fā)，由能汽承的用能展來為動的而離不電子電架的展在來智汽控器會載越越的能而不同電子電架下現(xiàn)信安全態(tài)有不，時車控雜越越漸趨于CT業(yè)高能計也能帶新的息全脅攻手段。以智駕技為心動力智網(wǎng)汽依大量智傳器算、云平臺的撐這基設(shè)和功單包了量代碼支運，中有一環(huán)節(jié)出問，會響整個條安可運。所軟大模進車輛產(chǎn)制造業(yè)帶了遇同時帶了大安挑戰(zhàn)。法監(jiān)管要求國內(nèi)幾開重智汽車絡(luò)全數(shù)安、A級全題以政引導(dǎo)、業(yè)動標委會執(zhí)的式積開相關(guān)車全準定作。在汽網(wǎng)安標研方面取一進，下圖示全汽標化技委員會/1）1年10月11日發(fā)《BT0521動車遠程服務(wù)管系信安技術(shù)求試方BT4521信息互系統(tǒng)信安技要及驗方《BT8701汽網(wǎng)信安術(shù)要及試驗和《BT621汽信安用技要》項標并于22年5月1開施，時動際車絡(luò)全升管的法規(guī)15、56國轉(zhuǎn)工作。圖-2汽車網(wǎng)絡(luò)安全標準研制成果在數(shù)安方，受費者國層的注一方，于據(jù)全法規(guī)繼出臺從網(wǎng)安法到《據(jù)全》《人信保法，一范汽數(shù)據(jù)安管和絡(luò)全查制。一面數(shù)安全力一聚，體體現(xiàn)在：數(shù)據(jù)集處過可溯，審；進一加中法法的監(jiān)要和人息處理求；進一加對于碼的通安的究監(jiān)。圖-3汽車數(shù)據(jù)安全相關(guān)的法律法規(guī)為撐21年0月1發(fā)布《車據(jù)全理若規(guī)（行》實施，全國息全準技委員于0月8日發(fā)技術(shù)件C001車采數(shù)據(jù)處安指技件細了分規(guī)》款中于車據(jù)輸存儲出境等面要，時遵循規(guī)》的分則給了引其汽采集據(jù)是通汽傳設(shè)、制單采的據(jù)以對其行工產(chǎn)的據(jù)；括通其網(wǎng)傳到車進處的據(jù)例手機車設(shè)采的據(jù)、車數(shù)據(jù)理通銷合等線方收的人息等。技術(shù)件確汽采數(shù)據(jù)為外據(jù)座數(shù)據(jù)運數(shù)和置跡數(shù)，并對同型數(shù)分提出求。技術(shù)文件對車外數(shù)據(jù)，圍繞車外個人信息的匿名化處理、數(shù)據(jù)的最長存儲時間、數(shù)據(jù)境方提要；對座數(shù)，繞據(jù)車外輸數(shù)出等面提要；對位軌數(shù)，繞據(jù)的長儲間數(shù)出境方提了求。同時技文明提汽車造應(yīng)其產(chǎn)整車據(jù)全責(zé)除束和督零部供商理車集數(shù)的為，應(yīng)汽車集據(jù)外輸完整況對用披。構(gòu)建車的全力機制確智汽真讓消心安成發(fā)展關(guān)鍵。傳功車代汽車于立元整具很的能全障機，但基未及絡(luò)全隱私護也有關(guān)對經(jīng)。能車代需構(gòu)功能安、絡(luò)全隱保護方防護河。組織流程方面組織架構(gòu)變革組織構(gòu)定產(chǎn)架，想什樣系就搭建么的隊目整車組織架示圖下示整車發(fā)隊體研總部同在內(nèi)設(shè)分支機構(gòu)。發(fā)部機劃有兩維，個度車型根車劃為用車商用車客、能車車型發(fā)門另個度是輛能塊根車輛能劃分電電、動、變箱車等成發(fā)部，中件發(fā)是隸于電子氣門下一專業(yè)塊在件發(fā)業(yè)模下發(fā)機控統(tǒng)、速箱電系、身控統(tǒng)等制元由同業(yè)團獨開的。海外分海外分支機構(gòu)研發(fā)總部國內(nèi)分支機構(gòu)整車廠研發(fā)團隊圖-4整車廠組隨著件義車代來，車子氣構(gòu)“域中“央中方向發(fā)展，控元間界逐步糊。件合，軟運在一制元當。原來車中多門邊界打，向央中式織構(gòu)進程，部的邊界經(jīng)得常糊。傳統(tǒng)整功軟是體性系級，軟定義勢，件構(gòu)和態(tài)上越調(diào)層耦標準塊和放。模具標清的口，塊之間組擴，可不同供商供層不窮場會生新應(yīng)用勢必求件構(gòu)備夠放和棒，向不的景能有復(fù)用、高延性中計平域控器常用向務(wù)的件構(gòu)行署下圖向服的件構(gòu)意。圖-5面向服務(wù)的軟件架構(gòu)示意圖為此產(chǎn)鏈各益關(guān)方需從略發(fā)整公組架，立個自而下驅(qū)、于同略標、協(xié)跨門作平臺的件織打原來囪式的功模劃的織模。在組機變過中決策戰(zhàn)上投決與定起至重的用，果決策對件義車展趨缺判，么內(nèi)部革到力，會碰很多困，果能半而廢。汽車軟件人才傳統(tǒng)車對件把能力要一提高在過的車發(fā)式，整要責(zé)品功能求義驗，應(yīng)商責(zé)根據(jù)車釋的求范進軟件發(fā)驗，并付整在個過中整車很參零件品的際發(fā)程從導(dǎo)致車現(xiàn)研團相對乏軟件發(fā)力。在中域中子氣構(gòu)下軟架的雜大大升不功域軟件型或代如集到的C或U，且行合的力配優(yōu)，融后的集測與證都汽車件發(fā)員臨技術(shù)戰(zhàn)。隨著C芯技的入，多IT技領(lǐng)的件技將用汽中例如作系統(tǒng)A中AI術(shù)及雜以網(wǎng)訊議等，些對車和供商的軟開能都出更高要。傳統(tǒng)車人結(jié)以械和力目各車積引軟工、人智能、聯(lián)、動駛電子程復(fù)型才以快調(diào)現(xiàn)人隊結(jié)構(gòu)增加軟工師比，保企在軟轉(zhuǎn)、品創(chuàng)過中持爭。汽車件才缺主原因汽車子件發(fā)于入式件一分，業(yè)相封，業(yè)員源相較窄，員力備足高度缺。汽車程需跨，統(tǒng)的車子氣構(gòu)程師嵌式件發(fā)程師領(lǐng)是CN總通、制器線、輛拓、力底、樂、UARP等而定義車趨下更的ICT能需融，加了網(wǎng)、、O/PA、xN、yprvsoUARP域技能。來互網(wǎng)業(yè)軟件程，IT軟開雖然力，在車子嵌式硬件領(lǐng)，乏車程和件能。綜上述行中少懂軟又汽的才尤其系架工師汽車件工程處緊的態(tài)因此很通短間中一批軟人形成熟軟件開團。開發(fā)模式變革傳統(tǒng)車軟開用V形布開模如下所。于開部分間相對立更只在分內(nèi)展局性化缺乏統(tǒng)平級開全局，很難到體化同各部的發(fā)間不致，部之的度序依很容易成列應(yīng)一出現(xiàn)個分發(fā)生誤時便影整的發(fā)進。每個段過依上階段果導(dǎo)開成較高周過，這都是與“軟定汽”求廠必縮產(chǎn)上周、產(chǎn)基消者求支持斷的迭、市需迅響應(yīng)相盾。圖-6傳統(tǒng)V字瀑布式開發(fā)流程圖在軟定汽背下汽車件發(fā)由統(tǒng)瀑布開向捷發(fā)式轉(zhuǎn)。敏捷開模既利達到切協(xié)合，大限地少理本同時其靈活工模，開團隊與戶現(xiàn)度動，用低行產(chǎn)的形快速滿用需，在用中斷新代實持續(xù)持集、續(xù)交，體現(xiàn)件義車優(yōu)。主體如：軟件發(fā)程傳統(tǒng)制的發(fā)循V開流，整的需為入考信安全功能安，格行計實現(xiàn)驗的整程最終以制為象成需的驗收該程執(zhí)有于保需的整現(xiàn)同時整流也質(zhì)、流、售后部參其進評審審，此成好的量理質(zhì)保體系但整個程對閉不合軟快迭的放和擴性求。開發(fā)付式傳統(tǒng)車件開場明確軟與件密合，于入軟的付，沒有明的軟交”概念軟隨控器件一交。技層，應(yīng)軟件與礎(chǔ)件起成固化有確一釋節(jié)點。隨著件義車代到來“硬離軟離”漸為主律嵌入軟件從附硬的堆代碼真脫換為立可賣產(chǎn)；這產(chǎn)品以在整車的命期持續(xù)生值從入軟件發(fā)驗的術(shù)面，樣的趨使軟要夠速迭，續(xù)新續(xù)付。項目理在傳控器發(fā)，項目期成對備系統(tǒng)構(gòu)軟架，向下解到軟組，由細計到軟開。樣開發(fā)式合制的品形，依賴熟術(shù)完積。面向放/續(xù)付軟件性在目理，敏成了鍵，著軟交付不是一定交節(jié)點軟模在個輛生周都新的會：塊化軟具單交的件和景隨而的軟件設(shè)開/試證的點也隨迭起，化持續(xù)付常，對體的件目理出更高要求。綜上汽軟開模由傳的布開向捷開模的革為件定汽車落面來大戰(zhàn)。商業(yè)模方面產(chǎn)分工價值鏈轉(zhuǎn)移軟件義車產(chǎn)鏈工產(chǎn)了覆的變各利相方分變?nèi)缦率荆哼^去

圖-7產(chǎn)業(yè)鏈中各利益相關(guān)方分工的變化大部整廠職是義整電電配特，描車特及能明確戶明顯見汽特，如“動窗、全天窗等夠駕員乘客應(yīng)用的“抱系統(tǒng)S或車偏報警D”用能感的增汽車安的性。傳統(tǒng)式，車協(xié)各1發(fā)品裝成試車并過系整車驗完成品證變周。種全賴r1的方存著行靈、業(yè)效率低數(shù)碎化弊，不能代速市的?，F(xiàn)在各個車在型子氣架開過中希自上下義功和標。在定整電電配特性，要好戶事UsrSty，作為個<角色,想要活動,便取商價值。在此礎(chǔ)完用Ueas）設(shè)計復(fù)的統(tǒng)計軟件計從形各控系的件求軟需求再分軟、件獨購當前子構(gòu)現(xiàn)式一有種一方是與礎(chǔ)平臺立作另一種式自研、直整。種式將致供關(guān)系發(fā)根性化原傳應(yīng)體變存阻力。未來整車e1和e2司其的值將進步打e1甚至2將深度參與車主的雜統(tǒng)設(shè)和件計ICT科技司互司車載件公司等涌帶供鏈理扁化產(chǎn)鏈各益相方?jīng)]明邊。軟定義汽總規(guī)，A層設(shè)，車應(yīng)負哪一分1該哪一部分？些是在車面前難，果部己做耗大精和力，部交給r1廠又難成產(chǎn)差化如進業(yè)務(wù)工厘整與r1廠家邊界目面的戰(zhàn)。車企傳統(tǒng)供應(yīng)鏈模式轉(zhuǎn)變整車傳采模主圍繞件定織流和工，面當及來軟定義汽所求電電架構(gòu)由號向服導(dǎo)向變并來硬的充解耦與應(yīng)協(xié)模的變。車已開思軟的ar策略采購策、量障及織優(yōu)等鍵題比：軟件價值鏈的哪些環(huán)節(jié)應(yīng)由整車廠自研把控？哪些環(huán)節(jié)應(yīng)該交給外部供應(yīng)商來供？整車如與應(yīng)協(xié)以有保和控件統(tǒng)的發(fā)熟與成？針對軟件開發(fā)，整車廠如何調(diào)整長期合作關(guān)系與并購?fù)顿Y規(guī)劃？如何拓展與軟件供應(yīng)以其伙的作關(guān)？行業(yè)盈利模式變革傳統(tǒng)式汽行都通過車錢用花錢到也車本，例發(fā)動機變箱底、駛室，車賺是料成和車價差?，F(xiàn)汽車硬越越質(zhì)，件行越越明整廠利越越。在軟定汽時，拼硬拼件整廠車輛供所服在務(wù)注中心進注，有戶包括業(yè)戶個用和生用都以過務(wù)注中心訂服。務(wù)閱例如圖示例通服務(wù)閱以用的輛具語音控功，括制速、光啟亮、窗升、調(diào)度風(fēng)等等語音控服可一性費購，可每付租用這功不要外安硬件，需軟工師寫代即，軟開可以不加何本情況進行不復(fù)，以需有好創(chuàng)，潤間上限。圖-8服務(wù)訂閱示例整車通硬預(yù)和務(wù)訂將市打成的利增引。來多的車廠將接成價價銷售車并要過件為戶供加值這不會降低費的車本更會用享到物聯(lián)的質(zhì)利整商模式一次性裝費變后場訂持收，建競爭的利式真帶來業(yè)價值很的戰(zhàn)挑主要現(xiàn)：一、市持變能有待一挖掘軟件地用，制本微其，件盈規(guī)模全于前件體（）的保量選軟的戶占。而市持變現(xiàn)力有進步掘。造車新勢力創(chuàng)收潛力大，但難于形成規(guī)模。最大的問題是自費選裝軟件普及率低，比如中市特拉D的裝率有2其次車勢的戶數(shù)與傳統(tǒng)車的距殊。傳統(tǒng)整車廠擁有著大批品牌簇擁者，這使得傳統(tǒng)整車廠的營商環(huán)境比新勢力更好。但也正是由于用戶黏性的存在，傳統(tǒng)整車廠在轉(zhuǎn)型過程中又不得不兼顧到各個年齡段的用戶，而開發(fā)各年齡段、多層次的用戶都能夠輕松上手的智能軟件也絕非事。二、件置成壓難平衡雖然件定品能但是件定品能天花，強的能要依硬件來現(xiàn)所為證輛在段間的長性，要置多硬設(shè)備而傳統(tǒng)車的業(yè)式少考后的級求在成壓巨的爭式下很難預(yù)芯算、儲間、余塊于續(xù)級，本都剛好足當功能需。以如平硬件置成壓方存在戰(zhàn)。三、件品維變挑戰(zhàn)新的業(yè)式更地注駕人的性、驗化功需。將產(chǎn)品發(fā)最前進轉(zhuǎn)，要多深用體的品理來據(jù)同分費體的征來設(shè)定相的能求，往這產(chǎn)經(jīng)通常汽的解少設(shè)計功能往在地方難較大。如何建有爭的業(yè)模形大模續(xù)現(xiàn)，術(shù)如選可續(xù)演的軟件構(gòu)以持來附加能按服，前還于形段。生態(tài)協(xié)同方面在新電電架領(lǐng)，目大分車和應(yīng)商期都焦平基礎(chǔ)建設(shè)，如架的件軟件間、A構(gòu)原務(wù)開落。期來，在A構(gòu)廣的操作統(tǒng)設(shè)步熟，豐的層用態(tài)是未價值增的鍵，有大的象間而造豐富應(yīng)的心打繁榮開發(fā)者態(tài)以能機業(yè)在國開者態(tài)據(jù)為，見表。OS生態(tài)安卓態(tài)鴻蒙態(tài)開發(fā)數(shù)量40萬50萬10萬止1年8月)應(yīng)用件量10萬20萬鴻蒙生AP0同兼容有卓APP表2中國智能手機行業(yè)生態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)計圖-9手機行業(yè)開發(fā)者平臺的商業(yè)模式部分車和部供商已開布并設(shè)車應(yīng)軟的發(fā)生，但相比于能機業(yè)汽應(yīng)用件發(fā)生的戰(zhàn)更，要現(xiàn)下：第一各車之的準、口范統(tǒng)一汽車一定化非化程很的品各車廠計電電架下硬件接各相，都開發(fā)義己汽操系統(tǒng)服接、發(fā)具鏈，這意著一應(yīng)要地到同牌汽上能需經(jīng)大的發(fā)配工，從而致用發(fā)部成本高一程上影響發(fā)參的愿。第二單整廠體和用基有，以引到量開者單一車的戶量限，部國整年到0輛小廠可只有0萬不，加面提的車的準接口不同意為次應(yīng)開發(fā)及署發(fā)觸的戶有。第三汽軟開的業(yè)性求高落見周期長汽車為全性高產(chǎn)品這需開者備較的業(yè)識景所開的應(yīng)用確不影功安全信安要，要經(jīng)長間測驗才能署到汽上用。 4 軟件定義汽車如何落地實現(xiàn)架構(gòu)升級軟件架構(gòu)：分層解耦、服務(wù)化、API接口標準化隨著業(yè)軟定汽開法轉(zhuǎn)，件構(gòu)也要行級引服務(wù)架（rveOrdh，稱）法。車A是對整車能的層力行組。車的件力和種能務(wù)，些服根據(jù)A準行口，于A準議通信這，服組之間就可以互問從擴了服的合式。圖-1OA服務(wù)化架構(gòu)示意圖SA引使車統(tǒng)閉、化軟系逐成為備放、用的軟生態(tài)。新輪軟架升級，于層的SA務(wù)架，用備抽和原子務(wù)現(xiàn)件力充分務(wù)，體象括控器邊傳器執(zhí)行、傳統(tǒng)線信以控器自的斷存設(shè)。同，于邏語轉(zhuǎn)換的設(shè)計想完接標化，現(xiàn)同臺不車型接重性標。圖-2OA架構(gòu)下的基礎(chǔ)服務(wù)舉例隨著礎(chǔ)構(gòu)開方的變軟定汽會顛整汽開流，基于A軟架方為能汽系提了要服務(wù)象嚴的裝分層構(gòu)支持用捷發(fā)法針對口行試并低了統(tǒng)復(fù)性將大簡軟件組在輛新代的重。架構(gòu)準

圖-3軟件分層架構(gòu)示意圖分層構(gòu)在有整架構(gòu)，入子務(wù)和設(shè)抽層。設(shè)備抽象層負責(zé)封裝底層的硬件差異，并把硬件層的特性以服務(wù)的方式提供接口供原子服務(wù)層進行調(diào)用，硬件的調(diào)整不應(yīng)導(dǎo)致系統(tǒng)軟件對外提供的接口發(fā)生變化，使得用輯脫層件平的縛；原子服務(wù)層作為中間層，與平臺解耦，對上承接應(yīng)用服務(wù)的調(diào)用，對下進行設(shè)備抽象訪，現(xiàn)型異，配化配使上層用車復(fù)；應(yīng)用/組合層服務(wù)主要負責(zé)用戶需求邏輯的實現(xiàn)，通過調(diào)用原子服務(wù)層提供的接組合千萬的景應(yīng)用。接口準：跨車、零件應(yīng)，最化用降軟定義硬開復(fù)度。在架標化基上如何實軟的車使就要層層間的口進行準，同車、e1平供商同一服接，得同整廠之間同e1間軟件以互用大增加件復(fù)性縮車輛發(fā)周期。在接標化動面中國車業(yè)會經(jīng)了三《件義車原服務(wù)PI口設(shè)抽象AI接參規(guī)包含0個P，蓋身、熱管理能管、動制、駕、力、盤域多功域參接口準化定的員含車、零件基平供商、件應(yīng)等10家公。通信架構(gòu)：基于車載以太網(wǎng)的技術(shù)應(yīng)用隨著輛能不增，特是動駛智座艙不發(fā)，要遞的號已呈炸增，輛能不升更，戶于A升級驗出的要，傳的CN總通的式已能足輛能增長度采基以網(wǎng)服的通訊式可現(xiàn)能靈活組有解傳面向號通架中個別號增/更而致能關(guān)的有統(tǒng)產(chǎn)變的問。車載太及支的層協(xié)架如圖示車載太主及I的、2層技，載太同支持VC/PoP、/PDS種協(xié)或應(yīng)用式。圖-4車載以太網(wǎng)及其支持的上層協(xié)議架構(gòu)/P的稱：aaberveOrdarEorP基于IP擴展面服的間，于13年入UOAR41規(guī)范。圖-5支持面向服務(wù)的OM/IP中間件通信構(gòu)級后來變化：更靈活的溝通機：N總為廣播式信，主方式的工作使每個點發(fā)的信息都可能占據(jù)所有的通信媒介，只是接收節(jié)點可以選擇是否接收該信息。而以太網(wǎng)以一對一或一對多兩種方式進行通信，一對一的方式發(fā)送節(jié)點的報文中涵蓋自己和一個接收節(jié)點的地址；一對多的方式中發(fā)送節(jié)點的報文中涵蓋自己和多個接節(jié)的址二都不響他點通。更高的帶寬，更低的時延：車內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸總量及對傳輸速度的要求持續(xù)提升，及在跨行業(yè)的標準協(xié)議需求的驅(qū)動下，支撐更多應(yīng)用場景、更高速的以太網(wǎng)取代CN/N傳汽車通信經(jīng)為然。更多的應(yīng)用場景，易互聯(lián)易擴展：車載以太網(wǎng)與車外網(wǎng)絡(luò)基于相同協(xié)議，在與車外網(wǎng)絡(luò)進行通信時，接口過渡更加平滑。傳統(tǒng)車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)基于獨有的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，且接口標準化差；與車外網(wǎng)絡(luò)進行交互時，需要對不同系統(tǒng)的協(xié)議進行轉(zhuǎn)換。在網(wǎng)聯(lián)趨下車以網(wǎng)的議換本小。更快的A升速，易用體：用太進行A級通速傳的N升，了0以，大了用等的間采基于服務(wù)的訊O/P，實現(xiàn)功的靈重，效解決統(tǒng)以能求核心的架構(gòu)中因個別功能增減/變更，而導(dǎo)致功能相關(guān)系統(tǒng)均需變更的問題，降低系統(tǒng)A升的雜。硬件架構(gòu)：區(qū)域接入+算力集中化整車子氣構(gòu)實軟件義車基，前市上售傳汽大部是分布電電架，下圖示。圖-6傳統(tǒng)分布式電子電氣架構(gòu)示意圖在分式子氣構(gòu)，首將車能分不同模，動控、底控制、動全被安、智駕、息樂車身。后將個塊的能再進步分例車功能細為燈制車門制座控等能。同的電功采獨電單元（C）現(xiàn)同CU之通過C/CNFD通信。因為個U由同應(yīng)商發(fā)有不的入式件底代，以分式電子構(gòu)整層造成量冗和OM成本另，車內(nèi)軟件都分布于各ECU上，且ECU都由各供應(yīng)商獨立完成，其軟硬件是緊密耦合的，整車廠并沒權(quán)去護更新CU上軟?？焖僮銘羟笳麖S搶市份的鍵而分式子氣構(gòu)重制整車廠應(yīng)場求速。假某型設(shè)完后，戶出加駛位置憶功能即駛將輛座椅方盤外視等相系調(diào)到適位置，可以其置記位，方后快調(diào)。要對門制、椅制器方向盤制、關(guān)多部件行件更只當各零件應(yīng)完變更并且整廠成成試整車試，能將功能放場這造開發(fā)變更周長成高問。為此各車早開儲備型子氣構(gòu)案，促軟定汽的快實現(xiàn)。型子氣構(gòu)顯著征功（件集中、件準。過中計算平域制對制能進統(tǒng)管，而低硬冗和OM成，減整車廠眾供商依。根功集程不，新電電架主分為種類型。第一：集式子氣架構(gòu)在域中電電架中，整電電控功能為N功域每個能域設(shè)一域制，余控器為內(nèi)制，各內(nèi)制一為能傳感器、行和統(tǒng)制。ES動域制域集子氣構(gòu)意圖下所，例將整電電控功劃分五大功域動域底安全、能駛、息娛ES動域制動動域制器底盤安全域控制智駕域控器信娛域控器車舒域控器TU攝像頭ESTU動力域 底盤全域 智能駛域 信息娛樂域 車身舒TU

圖-7域集中式電子電氣架構(gòu)示意圖第二域中電電氣構(gòu)在域中電電架中，控器負一域的能中制而跨域中式電電架中有域控器責(zé)個兩以上的能中制進一提升了統(tǒng)能成。較常的域中電電氣構(gòu)三架，域集式電子氣構(gòu)示圖下圖。車車域制器智駕域控器智座域控器TUESTUES車輛控制域 智能駕駛域TUES

圖-8跨域集中式電子電氣架構(gòu)示意圖三域構(gòu)別車控域、能駛和能艙域?qū)韯佑虻妆P全域和身適整為輛控域智駕域智能艙專實汽智能和網(wǎng)聯(lián)。三域有3個控：車域制負整控制對時和全要求；智能駛控器責(zé)動駕相感、劃決策關(guān)能現(xiàn)智座艙控制器責(zé)I交和相關(guān)能現(xiàn)。第三域入中集中電電架構(gòu)中央中電電架不再照能部車的電電系，將車所功能域控邏均中中央算臺進步升了統(tǒng)能成。有分式和域中架的U的控計功被央算平收，變更簡單的傳感或行。為了少束度簡通信就接和電在中集式構(gòu)可按照理位置分域在域部署域制，成央計平和域制器構(gòu)，央中電電架構(gòu)示圖下所。區(qū)域控制區(qū)域控制后倉區(qū)域控制器以太中央計算機 以太網(wǎng)以太區(qū)域控制器傳感器/執(zhí)行

AA-FD以太LN以太圖-9中央集中式電子電氣架構(gòu)示意圖硬件構(gòu)升，時要考跨功的合A架下軟功層、化后控實性功安全復(fù)的件計與成等。安全升級：構(gòu)建多層次的整車縱深防御體系功能安全隨著子氣構(gòu)術(shù)不斷級整越越的系和件功安產(chǎn)生影響，此功安也部分鍵統(tǒng)發(fā)向車各統(tǒng)面發(fā)展。同時由域制、央計平等架技的出，功安提了新技術(shù)挑，能全須立針這復(fù)系及件的發(fā)測手。功能全術(shù)影著子電架技的展從傳的效全（aae失效行aOat）變電電架設(shè)計引了多冗（如信冗余冗控器）安全障施。未來車智化態(tài)形成將進能全術(shù)走單，全路伸，現(xiàn)整體能態(tài)整安。預(yù)期功能安全電子氣構(gòu)關(guān)預(yù)功能全的規(guī)由功能足或合預(yù)的人誤用所致人危。期功安技屬汽技術(shù)一分對的準為O24。據(jù)動駛能及運設(shè)域分滿足期能全求系統(tǒng)置方案基系配方確定選合的子氣架方。期能全關(guān)技術(shù)點：自駕安準定技：對動駛知場和知景的全表，制定觀化則科判定動駛安水；安分技：過A安分手，別自駕安相功的不足性能限危觸條，制針性施開功能新；多柱測技由仿測、場測和真道測組的動駕預(yù)期功安測體；安論技：安全發(fā)分、試結(jié)果制預(yù)功安檔案策略，過N等證，評自駕安風(fēng)，完預(yù)功安發(fā)；安監(jiān)技：車載遠手，測動駕運過中安表現(xiàn)識別安風(fēng)并展要風(fēng)險制施以保動駕運安。網(wǎng)絡(luò)安全智能輛、信道、平以移應(yīng)均面一列信安威脅從汽車絡(luò)間度發(fā)通過重術(shù)同不手段補從到多次部安全防，足輛息全防的深、衡、完性要。要據(jù)新代車輛子氣構(gòu)從聯(lián)安、網(wǎng)全U安全度施署應(yīng)護措。網(wǎng)聯(lián)

圖-0智能汽車全方位網(wǎng)絡(luò)安全防御網(wǎng)聯(lián)入主抵針以太的SPNG型、形文掃爆、欺、木馬網(wǎng)攻。要備車聯(lián)機的動全防能，通云系統(tǒng)時配置護略主包接入證制通保機制以網(wǎng)火機和入檢測與御IP）制。車內(nèi)安全車輛網(wǎng)全要御對載C/ND載以網(wǎng)攻入，括報監(jiān)聽、誤入報重等攻。護策包：總?cè)霗z機、網(wǎng)防墻機制功域離制總線信護制診安全護制。關(guān)鍵U安全為確車系或鍵據(jù)不破，車鍵CU層需備全、關(guān)數(shù)據(jù)安存、統(tǒng)全行的全力并為用運提權(quán)管能。服務(wù)全A全架要循個基原：密、整性真性授性可用，通過息密數(shù)簽、密認、計問制表CDS擊控等種方案產(chǎn)實網(wǎng)安，同保這網(wǎng)信可被現(xiàn)被問被信以被監(jiān)測。圖-1車載OA服務(wù)網(wǎng)絡(luò)安全原則在服務(wù)發(fā)現(xiàn)上，設(shè)定信息安全分組隔離機制，使得服務(wù)廣播消息只發(fā)給有需要的的服使者；在服務(wù)訪問上，為服務(wù)提供方設(shè)置信息安全訪問控制機制，認證并授權(quán)服務(wù)使用方發(fā)的務(wù)求；在服通上據(jù)A務(wù)際業(yè)應(yīng)景定A息采的信息安全輸制；在服監(jiān)上設(shè)服安全控制發(fā)現(xiàn)A服務(wù)關(guān)異事安響應(yīng)處機。流程變革：敏捷開發(fā)，迭代發(fā)布汽車的能新異軟件碼日增，統(tǒng)V型的布開已經(jīng)重負為快交給戶最切要功，件開流的變關(guān)要。目前，來多汽零件供商向敏開。在統(tǒng)構(gòu)現(xiàn)硬解耦層次化構(gòu)統(tǒng)件中件和用件基上實現(xiàn)件能快迭、發(fā)，使得車可快占市場。敏捷發(fā)程核是養(yǎng)研人的作識責(zé)任識質(zhì)意、習(xí)意、創(chuàng)新識進提整軟件發(fā)隊研能，高地發(fā)質(zhì)的件產(chǎn)。特性發(fā)用月研周期迭開模，一步為細計評、特開發(fā)與碼讀代質(zhì)檢視評、試例計與寫特功聯(lián)、特合入評等個流。個子程具的出（設(shè)文、代、審報、測試例測報等和量評體（計檔章完性增代度量報告、審見度測用例蓋、陷度，確每個流均照軟研發(fā)質(zhì)要達，對有文歸以持件量回。版本布用周發(fā)周期軟版快迭模式每從定支布版，對軟基功、增性進充驗，已決的題行歸試均通之后再布本敏開的業(yè)價：用戶驗以為位布。漏洞補按進快發(fā)布。軟件本小迭，件與車步成自化驗724h無值。工具升級：基于A的車服務(wù)化開發(fā)A總思是計務(wù)模，不的礎(chǔ)務(wù)進抽，層耦義恰的API接，用用務(wù)API接實業(yè)邏。PI口義立實務(wù)的硬件平、作統(tǒng)編語言確構(gòu)在同統(tǒng)中服可以種一通的方式行互。對于車業(yè)言A是一新入技，要一有的程方和工具鏈，者輔成當業(yè)界沒一非成的方論工鏈大分整廠和1/2處探階，下圖展示了一種基于服務(wù)的功能開發(fā)流程方法。圖-2基于服務(wù)的功能開發(fā)流程方法首先功進需分，輸場定和性計，及應(yīng)物拓和模功能定接繼進系設(shè)計包服架設(shè)、服設(shè)和信計服需依中汽工協(xié)軟件義車作發(fā)的PI口考范。產(chǎn)業(yè)分升級：合理分工、開放協(xié)同面向來智汽時，隨原產(chǎn)價鏈始被破傳車紛轉(zhuǎn)型新生力奮崛，術(shù)步日月，界家數(shù)入，業(yè)爭要和形正在悄變，方驅(qū)著新業(yè)局形，一方也生新業(yè)態(tài)的出現(xiàn)。能車業(yè)著加多化復(fù)化方發(fā)出諸不涉的新術(shù)領(lǐng)域開合才實共贏優(yōu)互才形合。整建議如前述汽產(chǎn)正電動、能演，術(shù)、戶驗驅(qū)汽行業(yè)成長隨智汽的步推，車硬復(fù)度也持提，業(yè)軟件義汽車型成業(yè)識但軟定汽還于步階，件大引給汽產(chǎn)業(yè)從計開、成測試發(fā)和護帶一系的戰(zhàn)只管好軟件組合復(fù)度才持滿足費的驗求形成場爭。分層耦提軟復(fù)性，低硬開復(fù)度的鍵段也邁軟件義汽車必之。過層解，以現(xiàn)件硬件離應(yīng)與礎(chǔ)臺分，但如實成關(guān)挑，將接響件義車的略標價達。從術(shù)層面架如分，務(wù)如劃有于大復(fù)用最化發(fā)護長期進是關(guān)挑。有理穩(wěn)定統(tǒng)的務(wù)分能確軟定汽價實現(xiàn)大化。產(chǎn)鏈面各如何位分、作能保各最化益關(guān)鍵難點，放合、贏軟件義速地基礎(chǔ)。整體議：從技規(guī)統(tǒng)性產(chǎn)合理工方，強車產(chǎn)鏈下企合協(xié)共同推智汽軟件口標化構(gòu)原服和設(shè)抽層實應(yīng)、基平臺和件分解；立A務(wù)構(gòu)接范化一，現(xiàn)車、跨部件供商大復(fù)，少定加創(chuàng)，升能汽產(chǎn)協(xié)效。時，合產(chǎn)業(yè)各訴和勢基于層構(gòu)形合分工而力作。具體議：在設(shè)備抽象層，實現(xiàn)設(shè)備與端口的解耦，屏蔽硬件功能差異和廠家差異，并且該層由業(yè)合義并現(xiàn)標化；在基平層實基軟件硬解，蔽備與動異；在原子服務(wù)層，實現(xiàn)服務(wù)與平臺解耦，提升軟件復(fù)用性，并且該層由行業(yè)聯(lián)合定義并準；在應(yīng)用/組合服務(wù)層，實現(xiàn)應(yīng)用與服務(wù)解耦，應(yīng)用跨車型復(fù)用，聚焦體驗，并且層建由車主。圖-3軟件定義汽車產(chǎn)業(yè)合作整體建議同時AI范并于產(chǎn)競同化在準上放在品競。整廠和各部供商在鍵技上層筑心爭力在同構(gòu)管能力升效率規(guī)，商模上構(gòu)保機確獨先發(fā)勢從最面用戶供獨特、進、高加值產(chǎn)。同時不廠的件軟件平等有操性，不車和同件，夠用相的言成域用、換共信的力，產(chǎn)鏈每個業(yè)都受益。對于車：更易理向向象件管模轉(zhuǎn)，件ak更易理復(fù)整車軟系和應(yīng)，可聚集能構(gòu)競力；更快市于A軟件發(fā)并預(yù)成務(wù)PI加車上度。對于部供商：減少制減不值繁復(fù)作降面不車型發(fā)維成；加速新釋人聚創(chuàng)新構(gòu)差化術(shù)產(chǎn)品。對于件發(fā)/發(fā)：整車

更易手容理，合開資，速發(fā)；更多機會：跨界人才新思維帶入汽車行業(yè)，持續(xù)挖掘后市場價值，帶來更多變現(xiàn)空間。整車直面終用，提滿用需的車產(chǎn)，軟件應(yīng)功能生態(tài)服等方成來完成整制到期行服的付。整車不僅生汽的制商也面消者提移出相服，通軟件的發(fā)配、代級來足戶種樣用車用能過件設(shè)汽車產(chǎn)的同能甚可以據(jù)人好輯行場或載要特場景功能。此整廠要成以平的建開：硬件臺合硬件臺軟定汽的基，階各整規(guī)子構(gòu)要有三種：中能、域合、央算域入。應(yīng)智化車軟件義汽車的求，央域區(qū)域會未的流電電架車需要據(jù)自身況理配域功能區(qū)接硬的口。軟件成整車需具軟集能力構(gòu)“件心或者用體中建立應(yīng)的組架，升車件開能。第一段關(guān)整控應(yīng)用軟和用體強相類件形品特色提高用粘。建件發(fā)環(huán)，照件發(fā)程，如入UAR規(guī)范實現(xiàn)用軟和應(yīng)硬件開層解，用層件裝交供商集和配置而需對開應(yīng)用，以定個件供商同可生服務(wù)合作，第方件入用層應(yīng)層主控可實快移，高發(fā)效，也為能續(xù)代用常用新供礎(chǔ)A是核通，一段現(xiàn)是向軟件義車第步。第二通購配工具步現(xiàn)用與層的成硬供商供“白盒車進集刷寫實真意上軟硬解，大件采購范圍，低購本但底層置能要車大量投車根自身力考慮否局。第三段逐進硬和底的主發(fā)通硬件低車本自選擇心芯片打硬平化局限以本客體為導(dǎo)，據(jù)車置功能求進行件塊移。開放臺構(gòu)建傳統(tǒng)車發(fā)全托廠的程理，一凌駕客之的發(fā)式。平臺著贏共、創(chuàng)的模，在形下解供商整以用戶間的關(guān)。開放臺以車開工程、三、戶供整車能，些力包一些底硬能、件力、據(jù)信，據(jù)些能結(jié)使場可開發(fā)多樣化軟，用提定制、性、閱服務(wù)即用和車創(chuàng)造價值，獲自收?，F(xiàn)用參車軟的發(fā)，正現(xiàn)件義車。通過放臺可調(diào)汽車百個件塊能提比機強感能力更多的用景更的蓋范，長生周，所汽生圈比機生圈更廣比機加放更加近戶。零部件供應(yīng)商對于部供說軟定汽發(fā)趨勢車統(tǒng)能開的話語越越，助硬件和A構(gòu)地，車也逐承部分部件供用能開，因傳以件的r1迫需轉(zhuǎn)尋的出路。目前看軟件棧力的造是占一市場額高的鍵在，能力常的1在打“件底軟件中間用件法統(tǒng)集成”全技能，能為戶供件也提供件同也供硬一化的解方。這的局求1量人和資的入不有r1能夠承擔(dān)。對此零件應(yīng)應(yīng)進一開硬端，硬件能抽化為低面不同整廠定成，高交效，要接按照一準行放從而匹配雜，少硬耦合，強活和用度并動合車、軟供應(yīng)商多共打零件生，引創(chuàng)更元更富盈場。在標接的提，能的異會零件應(yīng)商來爭同也促進部件供商創(chuàng)和步零部供商重應(yīng)聚焦部核算，過內(nèi)算法和碼優(yōu)升，現(xiàn)性和驗差性持續(xù)化并過整廠、智能軟等的IT司合，解新需和發(fā)方，整己研發(fā)向和能足件運積累業(yè)Know優(yōu)勢建用能件力，哺并帶差化件售是很零件應(yīng)的擇?；脚_提供商面向件義車代基礎(chǔ)臺商目是用身ICT技積和勢，助整車打適整上身規(guī)的差化下代電電架，低能汽研發(fā)復(fù)度提效，速智車發(fā)地。但目從車到級應(yīng)商二供商三供應(yīng)這的應(yīng)模正越越模糊而企來希能夠?qū)Ф鄡?nèi)，迫使礎(chǔ)臺供必以更開放的態(tài)破界聚自身勢品面上硬件應(yīng)軟提放API接口，為能件供全可的行境易的服開及證具。建議礎(chǔ)臺供為車廠個向能車可續(xù)化架，設(shè)計念上應(yīng)人本圍用體驗整業(yè)功續(xù)創(chuàng)。軟件供應(yīng)商/軟件開發(fā)者隨著車自權(quán)軟自研力不加，車廠始求軟供商的接合作比整廠將先尋把艙I交統(tǒng)功收U/X工具語音識模、效塊人臉別塊應(yīng)軟則直向件應(yīng)購軟件授權(quán)，而過統(tǒng)r實現(xiàn)主發(fā)。隨著件義車變的推，車件系漸趨標而件汽車迭代最、容個化差異的分同軟也將動件新二相輔相成。于件應(yīng)來，能供多件IP品組，越能取高的車價值同，件應(yīng)也正求入統(tǒng)r1把持硬設(shè)、造節(jié)，如域控器X，提供樣的決案對智車AP應(yīng)開來說基于原服準AI應(yīng)用件變非便，容上。于用說不過多的注層實，低不層、同塊依賴，似于卓開發(fā)模式。對同人、同的、同生場，不的用發(fā)就做出能不同畫不、驗同用應(yīng)開的檻變了就更的件供/開發(fā)能與汽用APP開中，之的就軟開的爭大了軟件供商該于些查數(shù)去析同群偏好針不的型開發(fā)適合大并有異的用。戶以據(jù)己實際況選性安部分能和特應(yīng)，過同應(yīng)用服，以義己車的些性達通過件進行能級個化制的的。在競的程不會現(xiàn)非受迎應(yīng)軟，也提應(yīng)軟供商提服務(wù)的動和確，高產(chǎn)創(chuàng)的力從繁能車用態(tài)。行組織政府該法、策標準方來助個車行建合高的理制，監(jiān)督個業(yè)序平運，斷大強并確整行的平爭。從政上勵企發(fā)新技，如以勵汽車業(yè)貢或在些技方面有破企單，享、示新果實科技策科創(chuàng)的度融，并不的善策完反饋系發(fā)政對展新術(shù)推力創(chuàng)出良的汽車件態(tài)統(tǒng)以能網(wǎng)汽帶智交與智城的設(shè)展。從標上立決性題的用口規(guī)，現(xiàn)汽軟件品互互通避免各通標化口層各為，導(dǎo)企業(yè)統(tǒng)接下好身產(chǎn)的創(chuàng)新研，免復(fù)碎片投，高發(fā)率，動國能聯(lián)車發(fā)。 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軟件定義汽車典型應(yīng)用場景隨著件義車型用場的地用將顯體到車交工向智移動終的變幾年主要高底操與動系定一好，幾前主要智化統(tǒng)智交互足端戶用體驗未將度車感器數(shù)據(jù)驅(qū)方定智移終端。汽車子無有如不斷化座、控底盤動等個能為用調(diào)用整資，用不創(chuàng)造值用體，于此在務(wù)供的能分與數(shù)據(jù)用會使業(yè)工出變。首先針不的景務(wù)，車與應(yīng)開軟硬耦軟解的發(fā)方，不同色責(zé)同級軟件發(fā)以足戶于應(yīng)場快迭與樣化務(wù)訂閱需。后針架構(gòu)耦露來數(shù)信息一面以成據(jù)閉為用戶來性、捷用戶驗另方整和三可根數(shù)回饋優(yōu)化品并激出靠汽數(shù)衍的業(yè)展。軟件義車得車場景能成可，體驗中滿用個化需，真正現(xiàn)車面常常駕體。輛為移的三活間在高力芯片人智、數(shù)、子服等加持，場多化展，對日新異用環(huán)，于車的性體更得到戶認。任何景輯以象四個分場感、景條、景互場執(zhí)行這四個分一依于輛的力場感需通過像、音塊車輛信號、理置天、內(nèi)操等能別景場景件要斷前車輛態(tài)如檔、速天、置等息定否備行場的件場交是通顯示屏語進場運請求場運授、景運倒時場運提示；場景行執(zhí)相車行為如調(diào)車、椅、燈后行、泊入等。些輛力要服務(wù)形暴給用，車能暴的多實現(xiàn)景越多場功越富。在智場中車云人得有的合通建立景擎車可用戶放空調(diào)天、窗燈、座、樂資、行等百功的務(wù)口，用戶自的列合云將生信、戶用畫像運服等容聯(lián)起，與車數(shù)進融打，為戶供值務(wù)用戶通手或車對場進行定，而立于身習(xí)與好智務(wù)場庫。下面?zhèn)兣e些型用場。智能交應(yīng)用結(jié)合景功引實一鍵憩務(wù)車可通過AP，啟關(guān)鍵休指令，據(jù)主習(xí)或置自調(diào)車位角、車開、燈關(guān)色亮、遮陽等不要動一去整降了作復(fù)雜，大升用體驗在具體實中應(yīng)開者通調(diào)各子務(wù)I來現(xiàn)同場景A，提汽車應(yīng)開的率類軟定汽的型場還很，象間很。圖-1一鍵休憩服務(wù)場景示意用自定義場景以馬W6為，戶需進車，可接驗官預(yù)的種景式：息時刻親空、能能、能式高無、充提、氣化影院式和懺模。戶可據(jù)個用習(xí)，過馬行AP開自程操，實現(xiàn)駛助車、椅、調(diào)駕模、樂、圍等被軟件模的自由合設(shè)，根自己汽偏制不風(fēng)格場卡操完后，添加的景式根用設(shè)置觸條喚。同樣現(xiàn)景輯還小鵬P7語私定小鵬P7可手機AP制模塊中，對系常的能設(shè)快方，以用戶步步由制入命、執(zhí)行能語回等項步，過單組實現(xiàn)個屬用的串動。以專針洗場設(shè)的私定模為，準備車時，句設(shè)定的話將執(zhí)提天、閉車、閉調(diào)關(guān)車頂折后鏡掛N檔這系列動，現(xiàn)場自編輯語指對景控制。以聯(lián)汽電預(yù)智充電例由不駕員在同景對充的需不同，的能要盡短的間完盡多電能充有需充盡量影響電壽，而長動車力池使年；有需盡在費谷期充電，而少電費。預(yù)智充功可讓駕員進充時根據(jù)電的實需和關(guān)息比，擇種式經(jīng)模式健模、充式、常模式。經(jīng)濟模式：根據(jù)客戶的充電時間需求、電池狀態(tài)、不同時段的電價等信息，過軟計，供端戶電最的電擇；健康模式：根據(jù)客戶的充電時間需求、電池狀態(tài)等信息，通過軟件計算，提對動電最康充選擇；快充模式：根據(jù)客戶的充電時間需求、電池狀態(tài)等信息，通過軟件計算，提動力池電率快充電擇；正常模式：根據(jù)客戶的充電時間需求、電池狀態(tài)等信息，提供電池管理系統(tǒng)定好充選擇。根據(jù)駛在機互面輸充需，載腦會據(jù)力池實狀態(tài)通過預(yù)估算，算同模下充信，示給戶行比告客戶同充電式的益其含：計電費、計取時、計力池延的壽命對正充模、完充的量OC此外車在聯(lián)平的加下智汽可實現(xiàn)態(tài)管，車的意愿下，務(wù)臺夠助主實車模的變比如輛時停的景，可以從放共的式換，能車成一會盈的動間。智能汽應(yīng)用商城隨著能聯(lián)車快推廣車端需的用程開及理為一個的業(yè)務(wù)長，過立業(yè)和牌用應(yīng)商，為家合企、方軟的開發(fā)提一方又效的用廣銷、理平，夠效理類應(yīng)，為車用提方，時也一程上進智能車牌科賣。未來車用城發(fā)生態(tài)望用似機業(yè)的輯按開的用程類型，車用城應(yīng)進行類開者發(fā)新的用序，要擇應(yīng)程序所的類同管員可調(diào)應(yīng)程的類。用類括活信息地圖、樂視、像資訊商、等A。在作式面可采用門應(yīng)用件最發(fā)軟、應(yīng)軟排榜應(yīng)下載社應(yīng)評等式管，打造產(chǎn)鏈態(tài)伴臺共開、益享盈利式。蘋果硬體發(fā)策略構(gòu)了終件務(wù)的產(chǎn)鏈持續(xù)展增值服。果機于暢S統(tǒng)突傳靠銷終獲盈的業(yè)模，通過s和poe為戶續(xù)送的服和容實場細分高度集和性，變費者往搜獲服的習(xí)，續(xù)展值務(wù)的邊界。比果特拉造了件臺汽級充服（礎(chǔ)務(wù)應(yīng)用軟件商（拉AP娛樂務(wù)用，速件服生付模蘋果模式”汽產(chǎn)中始新發(fā)。圖-2特斯拉與蘋果產(chǎn)品服務(wù)生態(tài)對比智駕控應(yīng)用出行景生場聯(lián)將提車戶驗在智互時，車系的立依賴礎(chǔ)據(jù)獲，輛通智獲用生數(shù)據(jù)出數(shù)，現(xiàn)用戶洞察，單的行具在線活具化通場景的務(wù)確判戶需，滿足戶性需。智能車絡(luò)車、路、絡(luò)云）應(yīng)將不進行數(shù)驅(qū)自習(xí)完用戶驗車行的路越，能憶多道路信息，別危道信，通數(shù)巨的能車對路息不學(xué)，云的智能AI法按學(xué)據(jù)生動的車力并通網(wǎng)分給未大量路行駛程新，車躍獲了智的動駛能。輛不適環(huán)境和人，現(xiàn)斷化且過對路息獲，實現(xiàn)多能應(yīng)。預(yù)測經(jīng)車規(guī)服應(yīng)用預(yù)測經(jīng)車規(guī)功是借高度圖定系統(tǒng)提獲前區(qū)路況交通信節(jié)與駛間綜最作目，駛性安性為束利用態(tài)規(guī)劃法劃方速線。功對為輛向動學(xué)型通控動力扭矩得最的速線。該功可配種力構(gòu)和統(tǒng)置應(yīng)場廣泛包前有速、彎、擁堵到目地均適用并可對駛風(fēng)格行工進自應(yīng)優(yōu)，構(gòu)筑貼駕員圖車速線劃行場下主結(jié)自車、均車、前方速息前道坡度前道曲、車定、駛允功激活鍵及前紅燈息綜要素斷在機面實時示條前位優(yōu)化速區(qū)間色，駛可過觀當車落顏帶的域斷輛要速或減速，而助駛在加經(jīng)的速內(nèi)行并且與C結(jié)，更加能和安的PC功。該種務(wù)用以供加智安以行經(jīng)性更的駕駛導(dǎo)議進有節(jié)省駛本。預(yù)測續(xù)里功應(yīng)場景目前池能術(shù)限公共電施完，主在駛會里焦慮，而電池航程算不確，是劇這焦。預(yù)性航程能充分用智能聯(lián)輛以取境和駛信的勢全面慮實道交環(huán)境及駕駛駕風(fēng)和慣續(xù)航程影，如境溫對池影，池使狀態(tài)對池余量影，駕員駛格驅(qū)能耗影等結(jié)車工作態(tài)信息車動學(xué)型測車在來程的量消，基精的池狀估計算得車到導(dǎo)終點可的C剩續(xù)駛程并據(jù)計果進充電推。而大解車主“程慮的題，善電車使體驗。預(yù)測滑回功應(yīng)場景預(yù)測滑回功是于智網(wǎng)信的速景駕輔功。借智能聯(lián)系統(tǒng)取方路車信息在方減需時過I提音駕駛松開踏，規(guī)滑車軌跡使輛滑過能安舒的速需的目車速，同回部動。該功可配種力構(gòu)和統(tǒng)置應(yīng)場廣泛包前有速、彎、擁堵到目地均適用并可對駛風(fēng)格行工進自應(yīng)優(yōu)，構(gòu)筑貼駕員圖減速略該能要合行場車服、油踏板服、動板務(wù)前方速息務(wù)前道路度務(wù)前道曲率服務(wù)、車位務(wù)駕員允功激按服、電扭及值務(wù)電機速服務(wù)前信及方綠燈息因，劃行車軌，示駛松踏，將車滑減至標速，含前保距、限區(qū)速目車、入降速、速過綠等同場。在減的程能有回收能可提續(xù)里程且于效少操作動踏板次零件損到緩，輛護本所下。駕感方，預(yù)性滑行收能好緩了駕員關(guān)焦，駛員需減過中續(xù)關(guān)自車車是超限車值，需從醒踏指令便將輛全減速所需車范。智能底盤駕乘新體驗智能盤備量感，基傳器息可學(xué)習(xí)輛前動況同時于智能盤制由多尤其針具分式向、布驅(qū)、布功能底盤，個模都以立調(diào)，以供多傳感信。于別運動工況，過件化盤制，度同盤統(tǒng)縱垂，證車身終保在平穩(wěn)態(tài)提駕舒性，駕員乘打一個舒移的間。駕駛通加踏、動踏、向?qū)崒ΡP系的制智底系統(tǒng)以直接取駛的入軟件以于駛的駛數(shù)進駕風(fēng)分，自應(yīng)的調(diào)智底的駛應(yīng)。傳底系響單一性單相，能底通過學(xué)不駕員駕風(fēng)格提更合駛心理期駕體。一個盤系統(tǒng)不駕員駛底盤統(tǒng)可表出同風(fēng)，正現(xiàn)人面的駛體驗。在軟的助，能盤除創(chuàng)更人化，還以加多駕可能提升駕樂。坦克掉頭：在裝有分布式驅(qū)動的汽車底盤上，讓車輛近乎原地轉(zhuǎn)向的方式來掉頭。通過軟件控制汽車左側(cè)車輪和右側(cè)車輪朝相反方向轉(zhuǎn)動，達到縮小轉(zhuǎn)彎調(diào)頭的半徑，確保在非常窄的路面能調(diào)轉(zhuǎn)方向，進一步增強了汽車的機動性、靈活性和越野能。汽車跳舞：在裝有主動懸架的汽車上，通過軟件控制汽車懸架有節(jié)奏的升降，達到跳的果觀感足。汽車°移在械許車轉(zhuǎn)9°前，通軟制4個旋轉(zhuǎn)9°實側(cè)移。運動向車方垂，駕樂十。通過件義車智底盤為戶來大驗：個性體：在A敏捷發(fā)術(shù)持，盤域根終用習(xí)提性化定服，足異化個化驗如能懸系統(tǒng)I具動舒適、標準、越野、雪地等多種供選擇的模式，車身高度具備手動調(diào)節(jié)功能，供終端用根駕環(huán)和人需設(shè)。高性能體驗：伴隨著汽車集中式電子電氣架構(gòu)的逐步成熟、底盤各個系統(tǒng)的緊關(guān)聯(lián)，動態(tài)響應(yīng)更加精準和迅速，可提供更優(yōu)質(zhì)的高性能駕乘體驗。如智能懸架系統(tǒng)能夠精準地感知車輛狀態(tài)和路面信息，并結(jié)合高精度感知層信息自動調(diào)整懸架高度、剛度和阻尼，大幅度提高車輛操穩(wěn)和舒適性，為終端用戶提供高性能的用車檢?？沙审w：用度習(xí)算和A技底盤系具自習(xí)力持A終服升使得盤系具自習(xí)成的能驗如能懸架統(tǒng)學(xué)用的駛習(xí)，合調(diào)出適合戶懸控策。高安全體驗：汽車行業(yè)各項強標逐漸推出，功能安全IO22、預(yù)期功能安IS48和息全OA44成汽備的重全障為盤域系統(tǒng)供高全用體驗。基于數(shù)據(jù)的個性化應(yīng)用軟件義前是字，需能前取對的數(shù)。萬互的勢下可將車數(shù)、戶據(jù)外聯(lián)態(tài)據(jù)交數(shù)等進收，過I進行處理，立于戶用畫像。在處的程，輛以提車行信、傳感數(shù)等同還以收用戶對輛操習(xí)等據(jù)信，態(tài)以供氣、飲樂數(shù)信，通云平臺接交數(shù)可供路等息將上息匯到法型，過篩去重融等理式建用戶像判用的求和圖在期使過程，數(shù)據(jù)理心可據(jù)完善數(shù)修用畫，實數(shù)閉，用提供貼切的合戶征個化服，而現(xiàn)于據(jù)回的務(wù)長。示例：用戶先是市常的上族他歡晨清爽氣于經(jīng)在班路將車窗啟2%然到司后車在上免氣突下。戶先也是市里的班，是不歡開，為心高的尾飄車，響體健。這里我提“子件通影?？捎脩糸_數(shù)和窗慣數(shù)，同時行包傳按通訊議行密送最終云進解接。然進行大據(jù)分，后據(jù)某類戶特，行軟調(diào)，終過子軟釋放給戶但影軟是在臺默行，不直代用操。后，過評分塊軟估跟戶一的分予分將用跟件子估一致給予低，且低軟上傳系，行輪迭代最將分軟，真的推送用代之的件。衍生更多后市場應(yīng)用場景軟件義車景，于用數(shù)、輛據(jù)場景據(jù)出服新模式將獲得速展通車數(shù)據(jù)能存及用以實車生服連接車輛保等市服，及慧行享帶創(chuàng)新用景。圖-3汽車后市場應(yīng)用場景隨著2X技的展車的制能僅于車本車現(xiàn)智家居冰箱、視洗機空等控，過車部功能能家控，成人車-家穿設(shè)等物的產(chǎn)生。鵬7車型前小合，用車米家系，智家相，還通智家了車輛息甚可現(xiàn)約充。而馬X6用家統(tǒng)可過愛箱詢輛電及門車、窗和備箱是否好遠打空，通車系控米空調(diào)屋、化、地機器人、座產(chǎn)。當前在車內(nèi)、車或通關(guān)研構(gòu)部分數(shù)公都積挖掘聯(lián)網(wǎng)數(shù)的值以據(jù)動的商模開出。以UI車為，廠聯(lián)互聯(lián)網(wǎng)據(jù)析司保公司于CN總數(shù)判斷主駛為駕習(xí)慣事故發(fā)時狀等協(xié)保險司化費調(diào)事故未，合聯(lián)大數(shù)，還有看更實有的車網(wǎng)用務(wù)以路維保為，全范圍行駛的能車當高度的感，過輛駛相環(huán)采數(shù)，發(fā)現(xiàn)路設(shè)施異點在現(xiàn)大問之及修?？苫噦髌骷瘮?shù)據(jù)提供區(qū)性氣化危事故警。 6 軟件定義汽車落地實踐案例敏捷開流程方法方面一汽：一汽團構(gòu)車A架構(gòu)臺，端端車云體層出，分執(zhí)軟硬解的發(fā)程對作伙的源行態(tài)合。軟件面基滿用需求前下斷取設(shè)計新應(yīng)功，上而對應(yīng)用行義設(shè)。硬件面硬資支的情下自而充對基服進分來設(shè)計戶提全功的用件。圖-1一汽OA開發(fā)流程的實踐方案在實開過中保技術(shù)進的提，論是件軟、力各個面都進了方的衡采用全的、、臺互配的捷發(fā)式，公共基平的合明需求隊實團的交互確開團在A計思想指下夠用角出發(fā)行計發(fā)從保證量。一汽打全的A構(gòu)平的時從期和維角出，手打造“開者臺突傳車的限打汽上個零件應(yīng)軟之的協(xié)，讓汽成移的能端，享硬底、據(jù)資、行景實與生伙伴的贏展實真意義的軟定汽。E是法，是關(guān)流、法工的合E方結(jié)系工程思想，過型穿統(tǒng)生命期流，中型是個E方實的核，也是E方在統(tǒng)發(fā)中現(xiàn)效發(fā)高量設(shè)的礎(chǔ)還系研發(fā)程中系技和程驗積累體，企的心資。一汽實過中于E開方，立強追關(guān)的具體，采了UL建方和模完了A構(gòu)計，輸標的AL模型文件。圖-2一汽ME應(yīng)用方案一汽用捷發(fā)法以功域單成了組織跨能隊明以人為本，對交的發(fā)式，于相任前，敏提自的功團隊全功能隊每角都容易全視去考務(wù)，免視割和作障。輕量的檔略助團隊質(zhì)交可作軟件達主擁變，及響應(yīng)，續(xù)付開目。A軟件架設(shè)計方面聯(lián)合車子：在某戶目，車規(guī)劃于一中域區(qū)接的子氣構(gòu)實整車功能務(wù)，合子用業(yè)驅(qū)型發(fā)法助整成車務(wù)構(gòu)設(shè)。圖-3OA服務(wù)架構(gòu)設(shè)計過程展開業(yè)務(wù)動指業(yè)用出發(fā)以務(wù)導(dǎo)，向計A車件發(fā)方。在設(shè)過中通“務(wù)過分服操分析“選務(wù)析三個步驟，決應(yīng)構(gòu)哪服務(wù)每服應(yīng)封裝么輯”個心問。以雨子統(tǒng)例客提出刮速雨高、雨點等個景例，過程下：?業(yè)務(wù)程析：采用例動方來析業(yè)需和程用驅(qū)動從戶用角而非發(fā)人員角考功需和系實，視系外部察系的用由用驅(qū)動的發(fā)動可建需求服操之清的追關(guān)，抽和裝服提供充的境息。雨刮速雨刮速雨刮動服務(wù)作析：服務(wù)作析程服務(wù)裝業(yè)邏，服務(wù)作現(xiàn)服操代表服所行特動作可類比件的服務(wù)作析程候選務(wù)析：“A汽軟分?！睘檫x務(wù)析供有價的考根重性和主性的向務(wù)計則參考層型計服和基服。元務(wù)基礎(chǔ)務(wù)的設(shè)A勵使有立重的求也根據(jù)務(wù)向設(shè)原促進重用，此在重也考慮內(nèi)通良的A計當務(wù)用增，或有業(yè)務(wù)例生更，好的礎(chǔ)務(wù)元務(wù)計，證重性較的軟變更，而現(xiàn)快高的功迭和晰確版本理。候選候選務(wù)析果服務(wù)口計：服務(wù)口計服架設(shè)計程的要環(huán)在候服分完后大致露的服接會確，務(wù)接決了務(wù)間動態(tài)據(jù)互決了務(wù)邏的行為功，要迭中不完，復(fù)新。此處值一的原服務(wù)設(shè)抽服接的設(shè)和義,備服務(wù)決電子氣構(gòu)不執(zhí)器傳露一接問題原服則傳執(zhí)行器的語做一規(guī)和義。合對子務(wù)和備象務(wù)口設(shè)計義為平驅(qū)型下計方下工產(chǎn)。當前軟定汽工組發(fā)的API參文定義能車硬接標準的規(guī)范文。作通對PI口標化，為領(lǐng)帶全的驗，電子正與AI定義作并項上行應(yīng)實。? 服務(wù)署：在A件發(fā)程服務(wù)部涉到車子電架號陣對于務(wù)驅(qū)動分方，能求導(dǎo)是計則于r1熟的務(wù)輯，推薦r1提具服模的部信，這部息作正設(shè)的物會體在后續(xù)整廠車件構(gòu)之，整廠計車信通矩不或的重一環(huán)。在A件構(gòu)廠整把軟架的集成，1作各務(wù)領(lǐng)域車控底、力高輔助駛統(tǒng)等的作伴作組負人整車廠提供應(yīng)架描文，最系級架設(shè)文檔整出并合軟模塊和礎(chǔ)件分完各個系的成。圖-4OA架構(gòu)在軟件中的實現(xiàn)過程聯(lián)合為，向化的件構(gòu)未將多供商系軟集成協(xié)同在樣方里，r1會當opotDsir角，是Copot的專對組內(nèi)的構(gòu)計業(yè)務(wù)輯著導(dǎo)；件與件之間接則整承擔(dān)定，/供應(yīng)在格照定后，軟件架和件塊固的形持向車推。未逐迭和熟接口將是軟定汽的準口，一程的象以形行內(nèi)標規(guī)。A服務(wù)化計、開發(fā)與測試驗證威馬：威馬車汽看萬互聯(lián)智城分的部分在計將央腦作車輛與界聯(lián)網(wǎng)，責(zé)提車信、輛制等務(wù)威汽向A的轉(zhuǎn)中僅慮內(nèi)務(wù)的相用還慮服務(wù)供移設(shè)、能穿、第方AP路設(shè)其他輛在足全的前下威汽更符合聯(lián)的需。威馬對A念次嘗是艙統(tǒng)威快捷AP開：艙可現(xiàn)的車控功（窗制，光制座控，空控等在P包裝一個個務(wù)素用可建卡自組編這服務(wù)素激卡后座艙統(tǒng)依次發(fā)片服對的控信，現(xiàn)獨的場控，足戶個性需求。種式將P擬為個務(wù)，用呈現(xiàn)提的務(wù)同將這服務(wù)的行令行續(xù)下發(fā)。第二應(yīng)是于座軟件化目：艙件和信變，及聯(lián)零件方案變，往會響到艙用軟的更。樣功，不的項目中，用都要新發(fā)調(diào)。于少用開發(fā)作，增應(yīng)層可植性的的在用和訊層間構(gòu)個2S模塊將車關(guān)信（車控制信，輛置號車輛態(tài)號車報信號照O/P標準封裝為一個務(wù)應(yīng)層接調(diào)相的務(wù)口信號控邏由S塊來遞執(zhí)行。語音S通層座艙系統(tǒng)軟開狀態(tài) 車輛報警關(guān)顯示 設(shè)置顯示·車窗服務(wù)模式服務(wù) 報警服務(wù)··車車 模 模 故·窗窗 式 式 障·控狀 設(shè) 狀 報·制態(tài) 置 態(tài) 警·信信 信 信 信·號號 號 號 號·底層AN SB 以網(wǎng)CC1C2C3圖-5威馬汽車第二階段服務(wù)化架構(gòu)這種式一程上現(xiàn)了用通邏的耦，免一功點變更帶動多應(yīng)變的況比如窗波夾霍防夾案選，響艙車控制、音制車狀顯示多應(yīng)的件更，過務(wù)，差化的號定義標化服接，增了用軟的配性可植。隨著央算臺區(qū)網(wǎng)關(guān)架方在目應(yīng)用威汽目正于第階段的A作整級務(wù)定及件發(fā)整級的務(wù)義依業(yè)統(tǒng)一標準，能大度揮優(yōu)勢現(xiàn)段威汽參照汽軟定汽工作發(fā)布的原務(wù)AI考進車、管、力、量理駕域人機互六個分服接定。域域3域2控1以網(wǎng)以網(wǎng)以網(wǎng)以網(wǎng)網(wǎng)自動駕駛控制下發(fā)服務(wù)執(zhí)行反饋服務(wù)狀態(tài)采服務(wù)應(yīng)用服務(wù)組合服務(wù)目標請求服務(wù)主動通知服務(wù)狀態(tài)獲服務(wù)圖-6威馬汽車第三階段服務(wù)化架構(gòu)服務(wù)口定原，要就解和定從求到行再狀改，定為不同服接，個口在能面是相系的但服的度，每接口都獨存的請不關(guān)執(zhí)的輯執(zhí)不追需的源也跟蹤態(tài)的變，態(tài)是前新信的現(xiàn)。示例車服務(wù)每一車狀作一服務(wù)服接包車解閉控、狀信、開控制及態(tài)息升控、以學(xué)狀、夾態(tài)等息車的關(guān)息由域控制傳給央務(wù)；對需方控請的下和態(tài)獲全面向央服務(wù)，與域制直接接由央務(wù)進行先和置件判斷并將控信傳給域制器。軟件義車定中都屬原服的疇整車和三應(yīng)可基于些原子務(wù)搭出加足用需的合務(wù)應(yīng)用務(wù)提產(chǎn)的爭力。嵐圖：傳統(tǒng)能駛助統(tǒng)功能發(fā)是過定開發(fā)軟定件的方實現(xiàn)并交車，件硬件間緊合。序代根需是定的，如果統(tǒng)級軟程序重編。一功能不的型載，因硬件不，件法用軟件活差另，能軟移到的件，需重復(fù)的計開、試耗費量重工，響到能迭周。著用需求的益加這開方式遠足了戶需求。在軟定汽的景，面服的件構(gòu)從根上決這問。通全新的子氣構(gòu)現(xiàn)硬件耦產(chǎn)出件象層將有硬資抽象為一個享資，現(xiàn)車的息享供他能調(diào)，而變新功能滿足客不增的求?；谲嘇軟分構(gòu)，據(jù)駛助統(tǒng)特性嵐汽基平架構(gòu)車應(yīng)軟細為端制的隊理、地能控的能理、于功實現(xiàn)的劃制、于取環(huán)感的感感、制行執(zhí)器。該層架構(gòu)以現(xiàn)層之軟件塊耦其要循以規(guī)：層務(wù)以依或跨層賴層務(wù)不許下服依上服，實本的件塊行。將于A軟開法以駛助統(tǒng)CA例闡其現(xiàn)程。ICA需場流分析用戶望輛分駕負擔(dān)降用高使場景頻的正向、控安全距及速率。ICA服與根據(jù)駛助統(tǒng)的A軟分策，初務(wù)操提的務(wù)下：圖-7嵐圖汽車ICA服務(wù)分層圖ICA服部及口射將服實化服映到具的行境。于集式電電架拓撲I相的務(wù)署在I理上將力較高服部在駛助系統(tǒng)C，規(guī)控及AN交的務(wù)署駛輔系統(tǒng)CU上。面向A務(wù)測實：在A發(fā)現(xiàn)過，V模右的試較傳整架也了命性變化。要現(xiàn)通網(wǎng)增多鏈復(fù)深。在A件構(gòu)，從上下分了