變頻器原理培訓(xùn)課件

變頻器基本原理

介紹科達(dá)公司海上項目部二00四年十一月變頻器基本原理

介紹科達(dá)公司海上項目部1前言講述變頻器的目的，就是為了讓大家了解變頻器的簡單原理，日常維護(hù)，簡單參數(shù)的設(shè)置，故障的對策。變頻器在一變多控系統(tǒng)中的作用。在這個系統(tǒng)中，變頻器作為PROFIBUS從站，接受主站的控制，它起著：1：調(diào)節(jié)電潛泵的電壓。2：控制電潛泵的轉(zhuǎn)速。前言講述變頻器的目的，就是為了讓大家了解變頻器的簡單原理，日2變頻器的基本原理

交流變頻調(diào)速器的主要調(diào)速對象是交流感應(yīng)電動機(jī)，變頻器對交流電機(jī)實施調(diào)速的過程中，其輸出電壓和輸出頻率的變化必須遵守一定的規(guī)則。這就是我們通常說的變頻變壓（VVVF）的基本原則。

變頻器的基本原理交流變頻調(diào)速器的主要調(diào)速對象是交流感31、變頻變壓的基本原理

三相感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60f(1-s)/pn：電機(jī)的轉(zhuǎn)速；f：輸入交流電源頻率；p：電機(jī)的極對數(shù)；s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率。通過對公式的分析，發(fā)現(xiàn)影響電動機(jī)轉(zhuǎn)速有三個元素：電源頻率、電動機(jī)的極對數(shù)、電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率。即有三種調(diào)速方法：變頻調(diào)速、變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中變轉(zhuǎn)差率調(diào)速主要包括調(diào)壓調(diào)速、串極調(diào)速等，在變頻調(diào)速未問世以前是主要的調(diào)速手段。1、變頻變壓的基本原理三相感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60f(4交流電機(jī)是通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場來傳遞能量的，為了保證交流電機(jī)能量傳遞的效率，必需保持氣隙磁通量為恒定值。如果磁通量太小，不能充分發(fā)揮電機(jī)的能力，導(dǎo)致出力不足。反之，如果磁通量太大，鐵芯過度飽和，會導(dǎo)致勵磁電流過大，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)。因此，保持氣隙磁通量的值恒定不變，是變頻變壓的基本原則。交流電機(jī)是通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場來傳遞能量的，為了保證交流電機(jī)能5

三相異步電動機(jī)定子每項電動勢的有效值為

Eg=4.44fNΦEg：定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動勢；f：定子頻率；N：定子相繞組有效匝數(shù)；Φ：每極磁通數(shù)。只要控制好Eg和f便可達(dá)到控制磁通φ的目的。

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基頻以下調(diào)速Eg1/f1=Eg2/f2=常數(shù)即采用恒定的電動勢頻率比的控制方式U/f=常數(shù)這是恒壓頻比的控制方式fU基頻以下調(diào)速fU7

基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時，頻率可以往上增高，但電壓卻不能超過額定電壓，最多只能保持輸入額定電壓，這將迫使磁通與頻率成反比降低。U

Φf恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速ΦUNUfNΦNUN基頻以上調(diào)速UΦf恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速ΦUNUfNΦNU82、變頻器的原理

交-直-交變頻器交流|直流直流|交流直流電源VVVF電機(jī)2、變頻器的原理交-直-交變頻器交流直流直流電源VVV9電流源型交-直-交變頻器（電感濾波）UI電壓源型交-直-交變頻器（電容濾波）IU電流源型交-直-交變頻器（電感濾波）UI電壓源型交10變頻器原理培訓(xùn)11ACDCACDC12L1L2L3

UVW+R-預(yù)充電電阻L1L2L3UVW+R13變頻器原理培訓(xùn)143：SIMOVERTMASTERDRIVES系列變頻器的應(yīng)用1：結(jié)構(gòu)上分為緊湊型、書本型、裝機(jī)裝柜型、調(diào)速柜。2：結(jié)構(gòu)特點所有結(jié)構(gòu)中它的主控板是通用的，只是在功率定義中不同。3：完全開放的參數(shù)，功能強(qiáng)大，便于用戶使用。4：豐富的選購件，便于實現(xiàn)特殊控制功能。5：在平臺上使用的變頻器是調(diào)速柜+dv/dt濾波器的結(jié)構(gòu)，主控板為CUVC，選件板是CBP板。3：SIMOVERTMASTERDRIVES系列變頻器的應(yīng)153.1：西門子變頻器的調(diào)試原則給定源模擬量輸入外部端子排標(biāo)準(zhǔn)傳動V/F特性通用電機(jī)固定設(shè)定外部端子排轉(zhuǎn)矩調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制NEMA感性電機(jī)電動電位計外部端子排加速驅(qū)動速度控制同步電機(jī)SIMOLINK通訊SIMOLINK通訊大負(fù)載沖擊頻率控制PROFIBUS通訊PROFIBUS通訊重負(fù)載啟動命令源工藝條件控制方式電機(jī)規(guī)格3.1：西門子變頻器的調(diào)試原則給定源模擬量輸入外部端子排標(biāo)準(zhǔn)163.2：參數(shù)的可變性必須包含有：一個功能數(shù)據(jù)組或電機(jī)數(shù)據(jù)組或BICO參數(shù)，用在參數(shù)標(biāo)號中大寫字母未被定義。參數(shù)的存取必須得到改變參數(shù)源的同意，P053存取設(shè)定。（見下一頁的描述）必須選擇一個包含有參數(shù)變更的菜單。裝置必須處于允許改變參數(shù)的狀態(tài)。3.2：參數(shù)的可變性必須包含有：一個功能數(shù)據(jù)組或電機(jī)數(shù)據(jù)組或17P053定義參數(shù)化接口功能參數(shù)0124無接口CBx通訊板81632PMU操作面板串行接口（SCom/SCom1）,或OP1S和PCSCB串行輸入/輸出模塊Txxx工藝板串行接口2例如：工廠設(shè)定6，是2和4的和，這就意味著參數(shù)化可以經(jīng)過PMU和串行接口1或OP1S完成。P053定義參數(shù)化接口功能參數(shù)0124無接口CBx通訊板81183.3：改變參數(shù)的方法通過PMU進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。特點是參數(shù)太多，數(shù)值不直觀，需要配合《使用大全》進(jìn)行設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)配置。通過0P1S進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。是一個可選擇的輸入/輸出單元，通過簡單的文字顯示；同時還有讀取、傳輸功能；使用比較方便。選購件通過SIMOVIS(USS)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。通過軟件可以方便快速進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，節(jié)約時間。需要通訊電纜，軟件在隨機(jī)的光盤中。3.3：改變參數(shù)的方法通過PMU進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。特193.3-1PMU的操作Serialinterface

IOP驅(qū)動器狀態(tài)故障和報警只讀參數(shù)設(shè)定參數(shù)參數(shù)層參數(shù)值3.3-1PMU的操作Serialinterfa20PMU操作鍵及其含義IOPPP開機(jī)鍵關(guān)機(jī)鍵反轉(zhuǎn)鍵切換鍵增大鍵減小鍵傳動系統(tǒng)接電。如果故障，回到故障顯示。傳動系統(tǒng)斷電。通過OFF1-3，決定于參數(shù)。傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向改變。用P573、574激活。按一定的順序在參數(shù)號、參數(shù)標(biāo)號、參數(shù)值之間轉(zhuǎn)換。如果激活故障，故障確認(rèn)。增加所顯示的值。點動數(shù)值逐步增加；按緊數(shù)值快速增加。減小所顯示的值。點動數(shù)值逐步減??；按緊數(shù)值快速減小。PMU操作鍵及其含義IOPPP開機(jī)鍵關(guān)機(jī)鍵反轉(zhuǎn)鍵切換鍵增大鍵21PMUX300串口功能：變頻器和PC的通訊，或連接OP1S。5169213456789n.cRS232RxDRS485PBootM5VP5VRS232TxDRS485Nn.c不用通過RS232接收數(shù)據(jù)通過RS485D的數(shù)據(jù)軟件更改的控制信號P5V的參考電位5V輔助電源通過RS232發(fā)送數(shù)據(jù)通過RS485的數(shù)據(jù)不用針名稱含義PMUX300串口功能：變頻器和PC的通訊，或連接OP122參數(shù)設(shè)置步驟1：參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)定。P53=6P60=2P366=0P970=02：簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置。3：專家應(yīng)用參數(shù)設(shè)置。3.1功率部分定義。（如果更換了CUVC板）3.2配置電子板。（PROFIBUS通訊板）3.3系統(tǒng)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置步驟1：參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)定。P53=6P60=2P3233.3-2：電子板配置（PROFIBUS板）P60=4P711.01=1P918.01=？P60=1選擇“電子板配置”菜單選擇第一個CBP板輸入CB總線地址返回參數(shù)菜單3.3-2：電子板配置（PROFIBUS板）P60=4P71243.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P60=5P95=10系統(tǒng)設(shè)置P68=2輸出配置dv/dt濾波器P71=690輸入電源電壓異步電機(jī)P100=1V/F控制P101=？電機(jī)電壓P102=？P114=0電機(jī)電流P107=50電機(jī)額定頻率P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速工藝條件P115=1計算電機(jī)模型P330=1特性（風(fēng)機(jī)、泵）3.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P60=5P9253.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P350=P353=所有電流參考值P351=所有電壓參考值P352=所有頻率參考值所有轉(zhuǎn)速參考值P384.01=110電機(jī)負(fù)載限制P452=100正向旋轉(zhuǎn)的最大速度P453=0P128=0反向旋轉(zhuǎn)的最大速度P107=50電機(jī)額定頻率P60=1返回參數(shù)菜單，同時校驗輸入的參數(shù)是否合理最大輸出電流P462=10加速時間3.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P350=P3263.3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P463=0加速時間的單位秒）P464=10減速時間P465=0加速時間的單位（秒）以上參數(shù)僅是部分參數(shù)。3.3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P463=0加速時274：功能圖4.1功能塊的幾種連接形式(允許的連接方式)Pxxx.BKK100%=40000000HKK100%=40000000HPxxx.BK100%=4000HK100%=4000HPxxx.BBxxxBPxxx.BK100%=4000HKK100%=40000000HPxxx.BKK100%=40000000HK100%=4000H4：功能圖4.1功能塊的幾種連接形式(允許的連接方式)Pxx284.1功能塊的幾種連接形式(錯誤的連接)KKKBxxxPxxx.BKBxxxPxxx.BKKPxxx.BPxxx.B4.1功能塊的幾種連接形式(錯誤的連接)KKKBxxxPxx29功能塊的連接大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能、通訊及監(jiān)控功能和操作控制器功能可以在變頻器軟件中功能塊來完成，這些功能塊可參數(shù)設(shè)置和自由連接。相互連接的方法相當(dāng)于將各種不同的功能單元用工程方法進(jìn)行電氣連接，相當(dāng)于使用電纜連接電路或其他元件；不同的是功能塊的連接是通過軟件來完成。4：功能圖功能塊的連接大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能、通訊及監(jiān)控功能和操作控304：功能圖1：如何看功能圖？1.1連接器。一種是“字”連接器，用K表示。另一種是“雙字”連接器，用KK表示。如下面圖示KK0150K01531.2開關(guān)量連接器。它只有兩種狀態(tài)“0”和“1”。用B表示。如下圖示B02011.3連接到功能塊（BICO）。BICO是描述功能塊間連接的術(shù)語。兩個功能塊之間的連接包含了一側(cè)上的連接器或開關(guān)量連接器，另一側(cè)必須有一個BICO參數(shù)。4：功能圖1：如何看功能圖？KK0150K01531舉例說明P554.B（5）BSrcON/OFF1SrcON/OFF1在控制字1的位0，是B參數(shù)，只能連接開關(guān)量。它的出廠值是5，5就是PMU上啟動、停止的輸出。將P554的值設(shè)置為5，就可以用PMU來控制變頻器的啟動和停止。P443.B（58）KKSrcMainSetpointSrcMainSetpoint是雙字連接器，能連接字和雙字。它的出廠值是58，即電動電位計的輸出。將P443設(shè)置為58，就能用電動電位計來控制變頻器的輸出頻率。備注1：開關(guān)量名的描述參閱《使用大全》矢量控制開關(guān)量表.備注2：連接器名的描述參閱《使用大全》矢量控制連接量表.舉例說明P554.B（5）BSrcON/OFF1SrcO32參數(shù)表說明P573SrcMOPUP參數(shù)描述數(shù)據(jù)讀/寫選擇讀入增加電動電位計指令(控制字1的位13)開關(guān)量的BICO參數(shù).573Index1:8Unit:-Indices:2BDSType:L2,B+控制字和狀態(tài)字菜單:-參數(shù)菜單-讀取/隨意存取更改條件:-待機(jī)-運行數(shù)據(jù)欄說明:Dec,Plc:參數(shù)值小數(shù)點后的位數(shù)Index1:工廠設(shè)定,例子中選擇開關(guān)量8Unit:參數(shù)的單位Indices:參數(shù)的標(biāo)號,層BDS:BICO數(shù)據(jù)組FDS:功能數(shù)據(jù)組MDS:電機(jī)參數(shù)組lnit:參數(shù)初始值Max:參數(shù)設(shè)置最大值Min:參數(shù)設(shè)置最小值Type:參數(shù)類型O2:16位無符號數(shù)值I2:16位帶符號數(shù)值I4:32位帶符號數(shù)值L2:Nibble碼V2:比特碼參數(shù)C:單字連接量CC:雙字連接量B:開關(guān)量參數(shù)表說明P573SrcMOPUP參數(shù)描述數(shù)據(jù)讀/寫選擇33前面介紹了功能塊和連接器。我們需要實現(xiàn)的功能，用連接器將功能塊連接起來。這個連接的過程也就將參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置。功能圖分為基本功能和自由功能兩大部分。一般情況下，基本功能就可以滿足需要。自由功能用來滿足一些特殊的功能下面介紹一些常用、重要的功能圖，供大家了解。前面介紹了功能塊和連接器。我們需要實現(xiàn)的功能，用連接器將功能34變頻器原理培訓(xùn)35變頻器原理培訓(xùn)36變頻器原理培訓(xùn)37CUVC端子排X101端子標(biāo)志含義范圍123467895101112P24AUX輔助電源DC24V/150mAM24AUX參考電位0VDIO1開關(guān)量輸入/輸出124V,10mA/20mADIO2開關(guān)量輸入/輸出224V,10mA/20mADIO3開關(guān)量輸入/輸出324V,10mA/20mADIO4開關(guān)量輸入/輸出424V,10mA/20mADI5開關(guān)量輸入524V,10mADI6開關(guān)量輸入624V,10mADI7開關(guān)量輸入724V,10mARS485PUSS總線連接Scom2RS485RS485NUSS總線連接Scom2RS485MRS485P參考電位RS485DIO1-4能夠用做輸入或輸出。如果用做輸入,參數(shù)P651—P654必須設(shè)置成0。其狀態(tài)用r646參數(shù)顯示。CUVC端子排X101端子標(biāo)志含義范圍1234638變頻器原理培訓(xùn)39控制字1的說明BitoBit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7開/關(guān)（1）命令關(guān)機(jī)OFF2命令關(guān)機(jī)OFF3命令逆變器使能斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令設(shè)定值使能命令確認(rèn)命令Bit8Bit9Bit10Bit11Bit12Bit13Bit14Bit15點動開機(jī)1命令點動開機(jī)2命令PLC控制命令順時針旋轉(zhuǎn)命令逆時針旋轉(zhuǎn)命令電動電位計增加命令電動電位計減小命令外部故障命令控制字1的說明BitoBit1Bit2Bit3Bit40變頻器原理培訓(xùn)41變頻器原理培訓(xùn)42狀態(tài)字1的說明BitoBit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7開機(jī)準(zhǔn)備信號運行準(zhǔn)備運行信號故障信號OFF2信號OFF3信號開機(jī)封鎖信號報警信號Bit8Bit9Bit10Bit11Bit12Bit13Bit14Bit15設(shè)定值-實際值偏差信號需要控制PZD信號達(dá)到比較頻率低電壓故障信號主接觸器接通信號斜坡函數(shù)發(fā)生器激活順時針旋轉(zhuǎn)信號KIP/FLN激活狀態(tài)字1的說明BitoBit1Bit2Bit3Bit43變頻器原理培訓(xùn)44變頻器原理培訓(xùn)45變頻器原理培訓(xùn)46變頻器原理培訓(xùn)47PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中過程數(shù)據(jù)互連傳送示意圖PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中過程數(shù)據(jù)互連傳送示意圖48PROFIBUS模塊指示燈的含義紅黃綠CBP運行，電源接通與基本單元無差錯數(shù)據(jù)交換通過PROFIBUS可用數(shù)據(jù)無差錯傳送LED狀態(tài)閃閃閃紅黃綠由于EMC干擾，總線連接器拉出，連接極性接錯，對于可用數(shù)據(jù)主站沒有提供接點號等原因，沒有可用數(shù)據(jù)PROFIBUS傳送。LED狀態(tài)閃閃斷診斷信息紅黃綠CBP電源不工作，替換CBP或基本單元。與基本單元交換數(shù)據(jù)不可能，替換CBP或基本單元。PROFIBUS傳送可用數(shù)據(jù)不可能，電纜問題LED狀態(tài)通/斷診斷信息通/斷通/斷PROFIBUS模塊指示燈的含義紅黃綠CBP運行，電源接通與495：故障和報警5.1如果產(chǎn)生故障。將產(chǎn)生以下結(jié)果：裝置如果在運行狀態(tài)將停機(jī)；如果在待機(jī)狀態(tài)，裝置將不能啟動。5.2故障的復(fù)位。按下PMU上的P鍵，將故障復(fù)位。如果電子板電源關(guān)閉以前故障未復(fù)位，這個故障在下一次上電時依然存在。如果故障沒復(fù)位，裝置將不能進(jìn)入運行狀態(tài)。5.3故障信息以及故障對策，詳細(xì)描述請參考《使用大全》有關(guān)章節(jié)。5：故障和報警5.1如果產(chǎn)生故障。將產(chǎn)生以下結(jié)果：裝505.4報警信號在PMU上周期地以AXXX顯示報警信息，而且報警不能被復(fù)位。此時變頻器仍然可以運行。一旦報警原因被消除后，報警自動消除。5.6致命錯誤是不允許變頻器正常運行的軟/硬件嚴(yán)重錯誤，以FFXXX的形式在PMU上出現(xiàn)。通過按任意PMU上的鍵重新啟動軟件。5.5報警信息和報警對策，詳細(xì)描述請參考《使用大全》報警有關(guān)章節(jié)。5.4報警信號在PMU上周期地以AXXX顯示報警信息，而且報516：變頻器的維護(hù)裝置的維護(hù)和日常保養(yǎng)應(yīng)該符合電氣規(guī)程中的有關(guān)規(guī)定，日常維護(hù)工作和其他電氣設(shè)備相同。在停機(jī)后5分鐘內(nèi)，在中間電容器回路仍然有危險電壓。即使裝置沒有運行，功率端子和控制端子仍可能帶有危險電壓。在通電的變頻器旁工作必須：不要接觸導(dǎo)電部件。使用符合要求的測量設(shè)備和勞保工作服。操作員應(yīng)站在不接地、絕緣無靜電危險的墊板上。如果裝置停機(jī)超過一年，其中間回路電容器必須充電，如果不這樣，當(dāng)中間回路接電時，裝置將損壞。6：變頻器的維護(hù)裝置的維護(hù)和日常保養(yǎng)應(yīng)該符合電氣規(guī)程中的有關(guān)52謝謝大家謝謝大家53演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！54變頻器基本原理

介紹科達(dá)公司海上項目部二00四年十一月變頻器基本原理

介紹科達(dá)公司海上項目部55前言講述變頻器的目的，就是為了讓大家了解變頻器的簡單原理，日常維護(hù)，簡單參數(shù)的設(shè)置，故障的對策。變頻器在一變多控系統(tǒng)中的作用。在這個系統(tǒng)中，變頻器作為PROFIBUS從站，接受主站的控制，它起著：1：調(diào)節(jié)電潛泵的電壓。2：控制電潛泵的轉(zhuǎn)速。前言講述變頻器的目的，就是為了讓大家了解變頻器的簡單原理，日56變頻器的基本原理

交流變頻調(diào)速器的主要調(diào)速對象是交流感應(yīng)電動機(jī)，變頻器對交流電機(jī)實施調(diào)速的過程中，其輸出電壓和輸出頻率的變化必須遵守一定的規(guī)則。這就是我們通常說的變頻變壓（VVVF）的基本原則。

變頻器的基本原理交流變頻調(diào)速器的主要調(diào)速對象是交流感571、變頻變壓的基本原理

三相感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60f(1-s)/pn：電機(jī)的轉(zhuǎn)速；f：輸入交流電源頻率；p：電機(jī)的極對數(shù)；s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率。通過對公式的分析，發(fā)現(xiàn)影響電動機(jī)轉(zhuǎn)速有三個元素：電源頻率、電動機(jī)的極對數(shù)、電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率。即有三種調(diào)速方法：變頻調(diào)速、變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中變轉(zhuǎn)差率調(diào)速主要包括調(diào)壓調(diào)速、串極調(diào)速等，在變頻調(diào)速未問世以前是主要的調(diào)速手段。1、變頻變壓的基本原理三相感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：n=60f(58交流電機(jī)是通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場來傳遞能量的，為了保證交流電機(jī)能量傳遞的效率，必需保持氣隙磁通量為恒定值。如果磁通量太小，不能充分發(fā)揮電機(jī)的能力，導(dǎo)致出力不足。反之，如果磁通量太大，鐵芯過度飽和，會導(dǎo)致勵磁電流過大，嚴(yán)重時會因繞組過熱而損壞電機(jī)。因此，保持氣隙磁通量的值恒定不變，是變頻變壓的基本原則。交流電機(jī)是通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)磁場來傳遞能量的，為了保證交流電機(jī)能59

三相異步電動機(jī)定子每項電動勢的有效值為

Eg=4.44fNΦEg：定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動勢；f：定子頻率；N：定子相繞組有效匝數(shù)；Φ：每極磁通數(shù)。只要控制好Eg和f便可達(dá)到控制磁通φ的目的。

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基頻以下調(diào)速Eg1/f1=Eg2/f2=常數(shù)即采用恒定的電動勢頻率比的控制方式U/f=常數(shù)這是恒壓頻比的控制方式fU基頻以下調(diào)速fU61

基頻以上調(diào)速在基頻以上調(diào)速時，頻率可以往上增高，但電壓卻不能超過額定電壓，最多只能保持輸入額定電壓，這將迫使磁通與頻率成反比降低。U

Φf恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速ΦUNUfNΦNUN基頻以上調(diào)速UΦf恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速ΦUNUfNΦNU622、變頻器的原理

交-直-交變頻器交流|直流直流|交流直流電源VVVF電機(jī)2、變頻器的原理交-直-交變頻器交流直流直流電源VVV63電流源型交-直-交變頻器（電感濾波）UI電壓源型交-直-交變頻器（電容濾波）IU電流源型交-直-交變頻器（電感濾波）UI電壓源型交64變頻器原理培訓(xùn)65ACDCACDC66L1L2L3

UVW+R-預(yù)充電電阻L1L2L3UVW+R67變頻器原理培訓(xùn)683：SIMOVERTMASTERDRIVES系列變頻器的應(yīng)用1：結(jié)構(gòu)上分為緊湊型、書本型、裝機(jī)裝柜型、調(diào)速柜。2：結(jié)構(gòu)特點所有結(jié)構(gòu)中它的主控板是通用的，只是在功率定義中不同。3：完全開放的參數(shù)，功能強(qiáng)大，便于用戶使用。4：豐富的選購件，便于實現(xiàn)特殊控制功能。5：在平臺上使用的變頻器是調(diào)速柜+dv/dt濾波器的結(jié)構(gòu)，主控板為CUVC，選件板是CBP板。3：SIMOVERTMASTERDRIVES系列變頻器的應(yīng)693.1：西門子變頻器的調(diào)試原則給定源模擬量輸入外部端子排標(biāo)準(zhǔn)傳動V/F特性通用電機(jī)固定設(shè)定外部端子排轉(zhuǎn)矩調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制NEMA感性電機(jī)電動電位計外部端子排加速驅(qū)動速度控制同步電機(jī)SIMOLINK通訊SIMOLINK通訊大負(fù)載沖擊頻率控制PROFIBUS通訊PROFIBUS通訊重負(fù)載啟動命令源工藝條件控制方式電機(jī)規(guī)格3.1：西門子變頻器的調(diào)試原則給定源模擬量輸入外部端子排標(biāo)準(zhǔn)703.2：參數(shù)的可變性必須包含有：一個功能數(shù)據(jù)組或電機(jī)數(shù)據(jù)組或BICO參數(shù)，用在參數(shù)標(biāo)號中大寫字母未被定義。參數(shù)的存取必須得到改變參數(shù)源的同意，P053存取設(shè)定。（見下一頁的描述）必須選擇一個包含有參數(shù)變更的菜單。裝置必須處于允許改變參數(shù)的狀態(tài)。3.2：參數(shù)的可變性必須包含有：一個功能數(shù)據(jù)組或電機(jī)數(shù)據(jù)組或71P053定義參數(shù)化接口功能參數(shù)0124無接口CBx通訊板81632PMU操作面板串行接口（SCom/SCom1）,或OP1S和PCSCB串行輸入/輸出模塊Txxx工藝板串行接口2例如：工廠設(shè)定6，是2和4的和，這就意味著參數(shù)化可以經(jīng)過PMU和串行接口1或OP1S完成。P053定義參數(shù)化接口功能參數(shù)0124無接口CBx通訊板81723.3：改變參數(shù)的方法通過PMU進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。特點是參數(shù)太多，數(shù)值不直觀，需要配合《使用大全》進(jìn)行設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)配置。通過0P1S進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。是一個可選擇的輸入/輸出單元，通過簡單的文字顯示；同時還有讀取、傳輸功能；使用比較方便。選購件通過SIMOVIS(USS)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。通過軟件可以方便快速進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，節(jié)約時間。需要通訊電纜，軟件在隨機(jī)的光盤中。3.3：改變參數(shù)的方法通過PMU進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。特733.3-1PMU的操作Serialinterface

IOP驅(qū)動器狀態(tài)故障和報警只讀參數(shù)設(shè)定參數(shù)參數(shù)層參數(shù)值3.3-1PMU的操作Serialinterfa74PMU操作鍵及其含義IOPPP開機(jī)鍵關(guān)機(jī)鍵反轉(zhuǎn)鍵切換鍵增大鍵減小鍵傳動系統(tǒng)接電。如果故障，回到故障顯示。傳動系統(tǒng)斷電。通過OFF1-3，決定于參數(shù)。傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向改變。用P573、574激活。按一定的順序在參數(shù)號、參數(shù)標(biāo)號、參數(shù)值之間轉(zhuǎn)換。如果激活故障，故障確認(rèn)。增加所顯示的值。點動數(shù)值逐步增加；按緊數(shù)值快速增加。減小所顯示的值。點動數(shù)值逐步減小；按緊數(shù)值快速減小。PMU操作鍵及其含義IOPPP開機(jī)鍵關(guān)機(jī)鍵反轉(zhuǎn)鍵切換鍵增大鍵75PMUX300串口功能：變頻器和PC的通訊，或連接OP1S。5169213456789n.cRS232RxDRS485PBootM5VP5VRS232TxDRS485Nn.c不用通過RS232接收數(shù)據(jù)通過RS485D的數(shù)據(jù)軟件更改的控制信號P5V的參考電位5V輔助電源通過RS232發(fā)送數(shù)據(jù)通過RS485的數(shù)據(jù)不用針名稱含義PMUX300串口功能：變頻器和PC的通訊，或連接OP176參數(shù)設(shè)置步驟1：參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)定。P53=6P60=2P366=0P970=02：簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置。3：專家應(yīng)用參數(shù)設(shè)置。3.1功率部分定義。（如果更換了CUVC板）3.2配置電子板。（PROFIBUS通訊板）3.3系統(tǒng)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置步驟1：參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)定。P53=6P60=2P3773.3-2：電子板配置（PROFIBUS板）P60=4P711.01=1P918.01=？P60=1選擇“電子板配置”菜單選擇第一個CBP板輸入CB總線地址返回參數(shù)菜單3.3-2：電子板配置（PROFIBUS板）P60=4P71783.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P60=5P95=10系統(tǒng)設(shè)置P68=2輸出配置dv/dt濾波器P71=690輸入電源電壓異步電機(jī)P100=1V/F控制P101=？電機(jī)電壓P102=？P114=0電機(jī)電流P107=50電機(jī)額定頻率P108=電機(jī)額定轉(zhuǎn)速工藝條件P115=1計算電機(jī)模型P330=1特性（風(fēng)機(jī)、泵）3.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P60=5P9793.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P350=P353=所有電流參考值P351=所有電壓參考值P352=所有頻率參考值所有轉(zhuǎn)速參考值P384.01=110電機(jī)負(fù)載限制P452=100正向旋轉(zhuǎn)的最大速度P453=0P128=0反向旋轉(zhuǎn)的最大速度P107=50電機(jī)額定頻率P60=1返回參數(shù)菜單，同時校驗輸入的參數(shù)是否合理最大輸出電流P462=10加速時間3.3-3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P350=P3803.3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P463=0加速時間的單位秒）P464=10減速時間P465=0加速時間的單位（秒）以上參數(shù)僅是部分參數(shù)。3.3系統(tǒng)設(shè)定（參數(shù)值針對平臺變頻器應(yīng)用）P463=0加速時814：功能圖4.1功能塊的幾種連接形式(允許的連接方式)Pxxx.BKK100%=40000000HKK100%=40000000HPxxx.BK100%=4000HK100%=4000HPxxx.BBxxxBPxxx.BK100%=4000HKK100%=40000000HPxxx.BKK100%=40000000HK100%=4000H4：功能圖4.1功能塊的幾種連接形式(允許的連接方式)Pxx824.1功能塊的幾種連接形式(錯誤的連接)KKKBxxxPxxx.BKBxxxPxxx.BKKPxxx.BPxxx.B4.1功能塊的幾種連接形式(錯誤的連接)KKKBxxxPxx83功能塊的連接大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能、通訊及監(jiān)控功能和操作控制器功能可以在變頻器軟件中功能塊來完成，這些功能塊可參數(shù)設(shè)置和自由連接。相互連接的方法相當(dāng)于將各種不同的功能單元用工程方法進(jìn)行電氣連接，相當(dāng)于使用電纜連接電路或其他元件；不同的是功能塊的連接是通過軟件來完成。4：功能圖功能塊的連接大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能、通訊及監(jiān)控功能和操作控844：功能圖1：如何看功能圖？1.1連接器。一種是“字”連接器，用K表示。另一種是“雙字”連接器，用KK表示。如下面圖示KK0150K01531.2開關(guān)量連接器。它只有兩種狀態(tài)“0”和“1”。用B表示。如下圖示B02011.3連接到功能塊（BICO）。BICO是描述功能塊間連接的術(shù)語。兩個功能塊之間的連接包含了一側(cè)上的連接器或開關(guān)量連接器，另一側(cè)必須有一個BICO參數(shù)。4：功能圖1：如何看功能圖？KK0150K01585舉例說明P554.B（5）BSrcON/OFF1SrcON/OFF1在控制字1的位0，是B參數(shù)，只能連接開關(guān)量。它的出廠值是5，5就是PMU上啟動、停止的輸出。將P554的值設(shè)置為5，就可以用PMU來控制變頻器的啟動和停止。P443.B（58）KKSrcMainSetpointSrcMainSetpoint是雙字連接器，能連接字和雙字。它的出廠值是58，即電動電位計的輸出。將P443設(shè)置為58，就能用電動電位計來控制變頻器的輸出頻率。備注1：開關(guān)量名的描述參閱《使用大全》矢量控制開關(guān)量表.備注2：連接器名的描述參閱《使用大全》矢量控制連接量表.舉例說明P554.B（5）BSrcON/OFF1SrcO86參數(shù)表說明P573SrcMOPUP參數(shù)描述數(shù)據(jù)讀/寫選擇讀入增加電動電位計指令(控制字1的位13)開關(guān)量的BICO參數(shù).573Index1:8Unit:-Indices:2BDSType:L2,B+控制字和狀態(tài)字菜單:-參數(shù)菜單-讀取/隨意存取更改條件:-待機(jī)-運行數(shù)據(jù)欄說明:Dec,Plc:參數(shù)值小數(shù)點后的位數(shù)Index1:工廠設(shè)定,例子中選擇開關(guān)量8Unit:參數(shù)的單位Indices:參數(shù)的標(biāo)號,層BDS:BICO數(shù)據(jù)組FDS:功能數(shù)據(jù)組MDS:電機(jī)參數(shù)組lnit:參數(shù)初始值Max:參數(shù)設(shè)置最大值Min:參數(shù)設(shè)置最小值Type:參數(shù)類型O2:16位無符號數(shù)值I2:16位帶符號數(shù)值I4:32位帶符號數(shù)值L2:Nibble碼V2:比特碼參數(shù)C:單字連接量CC:雙字連接量B:開關(guān)量參數(shù)表說明P573SrcMOPUP參數(shù)描述數(shù)據(jù)讀/寫選擇87前面介紹了功能塊和連接器。我們需要實現(xiàn)的功能，用連接器將功能塊連接起來。這個連接的過程也就將參數(shù)進(jìn)行了設(shè)置。功能圖分為基本功能和自由功能兩大部分。一般情況下，基本功能就可以滿足需要。自由功能用來滿足一些特殊的功能下面介紹一些常用、重要的功能圖，供大家了解。前面介紹了功能塊和連接器。我們需要實現(xiàn)的功能，用連接器將功能88變頻器原理培訓(xùn)89變頻器原理培訓(xùn)90變頻器原理培訓(xùn)91CUVC端子排X101端子標(biāo)志含義范圍123467895101112P24AUX輔助電源DC24V/150mAM24AUX參考電位0VDIO1開關(guān)量輸入/輸出124V,10mA/20mADIO2開關(guān)量輸入/輸出224V,10mA/20mADIO3開關(guān)量輸入/輸出324V,10mA/20mADIO4開關(guān)量輸入/輸出424V,10mA/20mADI5開關(guān)量輸入524V,10mADI6開關(guān)量輸入624V,10mADI7開關(guān)量輸入724V,10mARS485PUSS總線連接Scom2RS485RS485NUSS總線連接Scom2RS485MRS485P參考電位RS485DIO1-4能夠用做輸入或輸出。如果用做輸入,參數(shù)P651—P654必須設(shè)置成0。其狀態(tài)用r646參數(shù)顯示。CUVC端子排X101端子標(biāo)志含義范圍1234692變頻器原理培訓(xùn)93控制字1的說明BitoBit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7開/關(guān)（1）命令關(guān)機(jī)OFF2命令關(guān)機(jī)OFF3命令逆變器使能斜坡函數(shù)發(fā)生器封鎖命令斜坡函數(shù)發(fā)生器保持命令設(shè)