開發(fā)環(huán)境構建課件

開發(fā)環(huán)境構建1

本章要點：ADS1.2概述ASD1.2安裝ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用使用AXD調試程序和仿真其它開發(fā)環(huán)境介紹

本章要點：ADS1.2概述2ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2概述ADS集成開發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成開發(fā)工具，英文全稱為ARMDeveloperSuite，成熟版本為ADS1.2。ADS1.2支持ARM10之前的所有ARM系列微控制器，支持軟件調試及JTAG硬件仿真調試，支持匯編、C、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點，可以在Windows98、WindowsXP、Windows2000以及RedHatLinux上運行。ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2概述3ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2安裝ADS1.2的安裝并不復雜，其安裝步驟如下： 在ADS1.2的安裝盤中運行setup.exe，安裝ARMDeveloperSuitev1.2。出現(xiàn)的安裝對話框如圖所示ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2安裝4ADS1.2初始安裝界面ADS1.2初始安裝界面5ADS1.2選擇安裝路徑界面ADS1.2選擇安裝路徑界面6選擇安裝模式為典型安裝選擇安裝模式為典型安裝7開始安裝界面安裝結束后會自動進入許可證安裝向導界面（ARMLicenseWizard），如下圖所示開始安裝界面安裝結束后會自動進入許可證安裝向導界面（ARM8許可文件安裝向導許可文件安裝向導9動作選擇界面動作選擇界面10在該界面中選擇瀏覽【Browser】按鍵來選中許可證文件，文件名稱為license.dat，路徑是位于安裝源文件的CRACK文件夾中。瀏覽文件許可證在該界面中選擇瀏覽【Browser】按鍵來選中許可證文件，文11ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用使用ADS1.2創(chuàng)建一個工程點擊【開始】【ARMDeveloperSuitev1.2】【CodeWarriorforARMDeveloperSuite】，啟動ADS集成開發(fā)環(huán)境，選擇【File】【New】菜單能夠出現(xiàn)圖所示的對話框。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用使用ADS1.2創(chuàng)建一個工程12新建工程界面新建工程界面13ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用在這里選擇“ARMExecutableImage”，在“Projectname:”中輸入工程文件名，這里輸入的工程名是“test”。然后點擊“Location:”文本框的【Set…】按鈕，瀏覽選擇想要將該工程保存的路徑，將這些設置好后，點擊【確定】，即可建立一個新的工程。按照以上的步驟建立了名稱為“test”的工程后，會出現(xiàn)test.mcp的窗口，如圖所示，有三個標簽頁，分別為“files”,“l(fā)inkorder”和“target”。默認的是顯示第一個標簽頁“files”。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用在這里選擇“ARMExecuta14新建工程打開窗口新建工程打開窗口15ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用為工程添加源碼常用的方法有兩種，既可以通過在“files”標簽頁點擊鼠標右鍵，選中“AddFiles…”把要用到的源程序添加到工程中，也可以在“Project”菜單項中，選擇“AddFiles…”，這兩種方法都會打開文件瀏覽框，用戶可以把已經存在的文件添加到工程中來。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用為工程添加源碼常用的方法有兩種，既16ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用開發(fā)環(huán)境設置通過上個步驟的介紹，我們知道了如何在新建一個工程并且為這個工程添加新的文件。下面將要介紹如何設置開發(fā)環(huán)境以支持在本書的開發(fā)板中運行代碼和在線調試。設置步驟如下：（1）在圖4.10中，單擊“DebugRelSetting”，能夠彈出如圖所示的對話框ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用開發(fā)環(huán)境設置17“DebugRelSetting”按鍵“DebugRelSetting”按鍵18DebugRelSetting選項DebugRelSetting選項19ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用上圖對話框中的設置很多，在以下步驟里主要介紹一些最為常用的設置選項，讀者若對其它未涉及到的選項感興趣，可以查看相應的幫助文件。（2）Target選項設置。選中TargetSettings選項，設置如圖所示。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用上圖對話框中的設置很多，在以下步驟20TargetSettings選項設置TargetSettings選項設置21ARMAssemble選項設置ARMAssemble選項設置22ARMCCompiler選項設置ARMCCompiler選項設置23Output標簽頁設置Output標簽頁設置24Options標簽頁設置Options標簽頁設置25使用AXD調試程序和仿真AXD概述AXD即ARMextendedDebugger，是ADS軟件中獨立于CodeWarriorIDE的圖形軟件。AXD是一款調試功能強大的軟件，它支持多種調試方法如JTAG、Angel、ARMulator等等。其具有以下特點： ●提供合適的調試方法，比如中斷功能、斷點設置、連續(xù)運行或非連續(xù)運行等； ●能夠執(zhí)行所設計的計算機指令，檢查軟件程序設計是否存在缺陷； ●能夠方便地監(jiān)測調試對象的運行和程序的運行； ●能夠根據調試命令實時控制硬件動作，檢測硬件電路設計是否合理使用AXD調試程序和仿真AXD概述26使用AXD調試程序和仿真AXD的使用進入AXD的調試界面可以在Windows下選擇【開始】【ARMDeveloperSuitev1.2】【AXDDebugger】。進入的調試界面如圖所示。界面中的主要選項介紹如下：●File：用于文件管理；●ProcessorViews：用于處理器選項管理，可以選擇在調試時觀察處理器的某些選項：如寄存器、變量和存儲器等；●SystemViews：用于對調試目標管理，這是處理器以外的內容，比如其他寄存器和斷點等；●Options：用于對AXD進行配置，如進行目標配置；●Excute：控制程序運行，如單步、執(zhí)行到斷點等。使用AXD調試程序和仿真AXD的使用27登陸AXD調試界面登陸AXD調試界面28使用AXD調試程序和仿真在使用AXD調試工具前，要先選擇調試目標，單擊AXD菜單【Options】選擇【ConfigureTarget】，彈出【ChooseTarget】對話框，如圖4.22所示。在沒有添加其它仿真驅動程序前，Target標簽中只有兩項，分別為ADP（JTAG硬件仿真）和ARMUL（軟件仿真）。而實際上本書分別添加了H-JTAG和JLINK的硬件仿真驅動程序，它們的名稱分別是H-JTAG和Multi-ICE。當需要添加驅動程序時，可通過點擊【ChooseTarget】對話框中的【Add】按鈕來實現(xiàn)。為了開發(fā)使用的簡便，本書中主要介紹的是使用JLINK的硬件仿真和調試。使用AXD調試程序和仿真在使用AXD調試工具前，要先選擇調試29ChooseTarget對話框ChooseTarget對話框30對J-Link進行配置，配置情況如圖4.23所示?；具x擇默認的配置就可以了J-Link配置界面對J-Link進行配置，配置情況如圖4.23所示?；具x擇默31使用AXD調試程序和仿真加載映像文件在調試時，加載一個程序使用菜單選項【File】→【LoadImage】或點擊最左邊的【LoadImage】工具圖標。如果在調試過程中，需要重新運行程序，可通過重新加載文件來實現(xiàn)，這時可點擊最右邊的ReloadCurrentImage工具圖標。需要指出的是，加載的是工程文件夾下面的選擇DebugRel文件夾下的“.axf”格式的調試文件。加載完成的界面如圖4.24所示。使用AXD調試程序和仿真加載映像文件32加載映像文件完成的界面加載映像文件完成的界面33使用AXD調試程序和仿真查看存儲器、寄存器和變量值Registers”子菜單或按“Ctrl+R”鍵，可查看或修改目標板處理器中寄存器中的值●“Watch”子菜單或按“Ctrl+E”鍵，可對處理器設置觀察點，觀察點可以是寄存器、地址等，但不能修改。需要注意的是“ProcessorViews”菜單下的“Watch”只能觀察處理器，而“SystemViews”菜單下的“Watch”或按“Alt+E”鍵時可對目標板上的任何資源建立觀察，可增加或刪除觀察點?！瘛癡ariables”菜單或按“Ctrl+E”鍵，可查看或修改當前可執(zhí)行的映像文件（程序）中的變量值，這些變量可以是局部變量、全局變量、類屬變量?？稍黾踊騽h除查看或修改的變量?！瘛癕emory”子菜單或按“Ctrl+M”鍵，可查看或修改存儲器中的值。使用AXD調試程序和仿真查看存儲器、寄存器和變量值34修改和查看寄存器的值修改和查看寄存器的值35程序的燒寫安裝H-JTAGH-JTAG的軟件可從網上下載，或者從其他開發(fā)板提供的軟件資料里找到。其安裝很簡單，只需要打開安裝文件，按照提示將其安裝到電腦中即可，和其他一般的應用程序的安裝并無區(qū)別。程序的燒寫安裝H-JTAG36程序的燒寫設置JTAG端口選擇H-JTAG主界面的菜單【Setting】【LPTJtagSetting】，設置如圖4.28所示。設置完成后點擊OK返回主界面。程序的燒寫設置JTAG端口37設置JTAG端口設置JTAG端口38程序的燒寫檢測器件端口設置好之后，連接好開發(fā)板（電源接通，連接并口的JTAG線），并啟動開發(fā)板。點擊【Detecttarget】（）或者點擊【Operations】【Detecttarget】。如果成功檢測到CPU，則會顯示如圖4.29所示，否則，會提示錯誤。如果檢測不到CPU，可以嘗試重啟開發(fā)板、重新連接JTAG線以及重新開啟H-JTAG軟件等方式。如若還不成功，請檢查驅動安裝是否正確、H-JTAG配置是否有問題。程序的燒寫檢測器件39檢測器件成功界面檢測器件成功界面40程序的燒寫H-Flasher的設置對于H-Flasher的設置，很重要，點擊圖標，或者可以通過【Flasher】【StartH-Flasher】菜單打開Flash燒寫程序，就會啟動H-Flasher軟件，它的配置，主要是根據特定的芯片進行一些設置。首先打開【Load】菜單，彈出文件選擇界面，定位到H-Jtag安裝目錄下的HFCExamples目錄，該目錄下包括一些常用的CPU以及flash的配置文件。由于本書的開發(fā)板使用的NandFlash是K9F2G08，在HFCExamples目錄下沒有這個配置，因此把本書提供的配置文件S3C2440+K9F2G08.hfc拷貝到HFCExamples目錄下，并且選擇該配置程序的燒寫H-Flasher的設置41選擇H-Flasher配置單選擇H-Flasher配置單42配置單選擇成功配置單選擇成功43程序的燒寫燒寫程序在進行了以上的設置之后，程序的燒寫就變的十分簡單了，首先在H-Flasher界面下選擇【Programming】，在出現(xiàn)的界面下點擊【Check】按鍵來確定設置，在【SrcFile】文本框中選擇需要下載的文件，最后點擊【Program】就能完成程序的燒寫了。燒寫過程如圖程序的燒寫燒寫程序44程序燒寫過程程序燒寫過程45其它開發(fā)環(huán)境介紹Keil軟件公司（現(xiàn)為ARM子公司）是嵌入式開發(fā)工具的專業(yè)制造商。其產品包括C編譯器、宏編譯器、實時內核、調試器、模擬器、集成開發(fā)環(huán)境以及8051、ARM7/ARM9/Cortex-M3等微控制器仿真開發(fā)工具。IAR（瑞典愛亞軟件技術咨詢公司）EmbeddedWorkbenchforARM是IARSystems公司為ARM微處理器開發(fā)的一個集成開發(fā)環(huán)境，下面簡稱IAREWARM。比較其他的ARM開發(fā)環(huán)境，IAREWARM具有入門容易、使用方便和代碼緊湊等特點。故在這里做簡單介紹。其它開發(fā)環(huán)境介紹Keil軟件公司（現(xiàn)為ARM子公司）是嵌入式46

本章小結本章以ADS1.2為例詳細的介紹了如何構建ARM開發(fā)環(huán)境，以及構建完成的開發(fā)環(huán)境的設置和使用。對于如何使用AXD進行程序的調試和程序的燒寫等功能本章也進行了說明，作為程序功能實現(xiàn)的重要步驟，希望讀者對于這一部分能夠熟練掌握。最后本章還對其他的ARM開發(fā)環(huán)境作了簡介。本章是后續(xù)章節(jié)應用開發(fā)的基礎，也是接口實戰(zhàn)開發(fā)的前提。

本章小結本章以ADS1.2為例詳細的介紹了如何構建ARM開47演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！48開發(fā)環(huán)境構建49

本章要點：ADS1.2概述ASD1.2安裝ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用使用AXD調試程序和仿真其它開發(fā)環(huán)境介紹

本章要點：ADS1.2概述50ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2概述ADS集成開發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成開發(fā)工具，英文全稱為ARMDeveloperSuite，成熟版本為ADS1.2。ADS1.2支持ARM10之前的所有ARM系列微控制器，支持軟件調試及JTAG硬件仿真調試，支持匯編、C、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點，可以在Windows98、WindowsXP、Windows2000以及RedHatLinux上運行。ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2概述51ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2安裝ADS1.2的安裝并不復雜，其安裝步驟如下： 在ADS1.2的安裝盤中運行setup.exe，安裝ARMDeveloperSuitev1.2。出現(xiàn)的安裝對話框如圖所示ADS1.2開發(fā)環(huán)境構建ADS1.2安裝52ADS1.2初始安裝界面ADS1.2初始安裝界面53ADS1.2選擇安裝路徑界面ADS1.2選擇安裝路徑界面54選擇安裝模式為典型安裝選擇安裝模式為典型安裝55開始安裝界面安裝結束后會自動進入許可證安裝向導界面（ARMLicenseWizard），如下圖所示開始安裝界面安裝結束后會自動進入許可證安裝向導界面（ARM56許可文件安裝向導許可文件安裝向導57動作選擇界面動作選擇界面58在該界面中選擇瀏覽【Browser】按鍵來選中許可證文件，文件名稱為license.dat，路徑是位于安裝源文件的CRACK文件夾中。瀏覽文件許可證在該界面中選擇瀏覽【Browser】按鍵來選中許可證文件，文59ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用使用ADS1.2創(chuàng)建一個工程點擊【開始】【ARMDeveloperSuitev1.2】【CodeWarriorforARMDeveloperSuite】，啟動ADS集成開發(fā)環(huán)境，選擇【File】【New】菜單能夠出現(xiàn)圖所示的對話框。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用使用ADS1.2創(chuàng)建一個工程60新建工程界面新建工程界面61ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用在這里選擇“ARMExecutableImage”，在“Projectname:”中輸入工程文件名，這里輸入的工程名是“test”。然后點擊“Location:”文本框的【Set…】按鈕，瀏覽選擇想要將該工程保存的路徑，將這些設置好后，點擊【確定】，即可建立一個新的工程。按照以上的步驟建立了名稱為“test”的工程后，會出現(xiàn)test.mcp的窗口，如圖所示，有三個標簽頁，分別為“files”,“l(fā)inkorder”和“target”。默認的是顯示第一個標簽頁“files”。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用在這里選擇“ARMExecuta62新建工程打開窗口新建工程打開窗口63ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用為工程添加源碼常用的方法有兩種，既可以通過在“files”標簽頁點擊鼠標右鍵，選中“AddFiles…”把要用到的源程序添加到工程中，也可以在“Project”菜單項中，選擇“AddFiles…”，這兩種方法都會打開文件瀏覽框，用戶可以把已經存在的文件添加到工程中來。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用為工程添加源碼常用的方法有兩種，既64ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用開發(fā)環(huán)境設置通過上個步驟的介紹，我們知道了如何在新建一個工程并且為這個工程添加新的文件。下面將要介紹如何設置開發(fā)環(huán)境以支持在本書的開發(fā)板中運行代碼和在線調試。設置步驟如下：（1）在圖4.10中，單擊“DebugRelSetting”，能夠彈出如圖所示的對話框ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用開發(fā)環(huán)境設置65“DebugRelSetting”按鍵“DebugRelSetting”按鍵66DebugRelSetting選項DebugRelSetting選項67ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用上圖對話框中的設置很多，在以下步驟里主要介紹一些最為常用的設置選項，讀者若對其它未涉及到的選項感興趣，可以查看相應的幫助文件。（2）Target選項設置。選中TargetSettings選項，設置如圖所示。ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用上圖對話框中的設置很多，在以下步驟68TargetSettings選項設置TargetSettings選項設置69ARMAssemble選項設置ARMAssemble選項設置70ARMCCompiler選項設置ARMCCompiler選項設置71Output標簽頁設置Output標簽頁設置72Options標簽頁設置Options標簽頁設置73使用AXD調試程序和仿真AXD概述AXD即ARMextendedDebugger，是ADS軟件中獨立于CodeWarriorIDE的圖形軟件。AXD是一款調試功能強大的軟件，它支持多種調試方法如JTAG、Angel、ARMulator等等。其具有以下特點： ●提供合適的調試方法，比如中斷功能、斷點設置、連續(xù)運行或非連續(xù)運行等； ●能夠執(zhí)行所設計的計算機指令，檢查軟件程序設計是否存在缺陷； ●能夠方便地監(jiān)測調試對象的運行和程序的運行； ●能夠根據調試命令實時控制硬件動作，檢測硬件電路設計是否合理使用AXD調試程序和仿真AXD概述74使用AXD調試程序和仿真AXD的使用進入AXD的調試界面可以在Windows下選擇【開始】【ARMDeveloperSuitev1.2】【AXDDebugger】。進入的調試界面如圖所示。界面中的主要選項介紹如下：●File：用于文件管理；●ProcessorViews：用于處理器選項管理，可以選擇在調試時觀察處理器的某些選項：如寄存器、變量和存儲器等；●SystemViews：用于對調試目標管理，這是處理器以外的內容，比如其他寄存器和斷點等；●Options：用于對AXD進行配置，如進行目標配置；●Excute：控制程序運行，如單步、執(zhí)行到斷點等。使用AXD調試程序和仿真AXD的使用75登陸AXD調試界面登陸AXD調試界面76使用AXD調試程序和仿真在使用AXD調試工具前，要先選擇調試目標，單擊AXD菜單【Options】選擇【ConfigureTarget】，彈出【ChooseTarget】對話框，如圖4.22所示。在沒有添加其它仿真驅動程序前，Target標簽中只有兩項，分別為ADP（JTAG硬件仿真）和ARMUL（軟件仿真）。而實際上本書分別添加了H-JTAG和JLINK的硬件仿真驅動程序，它們的名稱分別是H-JTAG和Multi-ICE。當需要添加驅動程序時，可通過點擊【ChooseTarget】對話框中的【Add】按鈕來實現(xiàn)。為了開發(fā)使用的簡便，本書中主要介紹的是使用JLINK的硬件仿真和調試。使用AXD調試程序和仿真在使用AXD調試工具前，要先選擇調試77ChooseTarget對話框ChooseTarget對話框78對J-Link進行配置，配置情況如圖4.23所示?；具x擇默認的配置就可以了J-Link配置界面對J-Link進行配置，配置情況如圖4.23所示?；具x擇默79使用AXD調試程序和仿真加載映像文件在調試時，加載一個程序使用菜單選項【File】→【LoadImage】或點擊最左邊的【LoadImage】工具圖標。如果在調試過程中，需要重新運行程序，可通過重新加載文件來實現(xiàn)，這時可點擊最右邊的ReloadCurrentImage工具圖標。需要指出的是，加載的是工程文件夾下面的選擇DebugRel文件夾下的“.axf”格式的調試文件。加載完成的界面如圖4.24所示。使用AXD調試程序和仿真加載映像文件80加載映像文件完成的界面加載映像文件完成的界面81使用AXD調試程序和仿真查看存儲器、寄存器和變量值Registers”子菜單或按“Ctrl+R”鍵，可查看或修改目標板處理器中寄存器中的值●“Watch”子菜單或按“Ctrl+E”鍵，可對處理器設置觀察點，觀察點可以是寄存器、地址等，但不能修改。需要注意的是“ProcessorViews”菜單下的“Watch”只能觀察處理器，而“SystemViews”菜單下的“Watch”或按“Alt+E”鍵時可對目標板上的任何資源建立觀察，可增加或刪除觀察點?！瘛癡ariables”菜單或按“Ctrl+E”鍵，可查看或修改當前可執(zhí)行的映像文件（程序）中的變量值，這些變量可以是局部變量、全局變量、類屬變量?？稍黾踊騽h除查看或修改的變量。●“Memory”子菜單或按“Ctrl+M”鍵，可查看或修改存儲器中的值。使用AXD調試程序和仿真查看存儲器、寄存器和變量值82修改和查看寄存器的值修改和查看寄存器的值83程序的燒寫安裝H-JTAGH-JTAG的軟件可從網上下載，或者從其他開發(fā)板提供的軟件資料里找到。其安裝很簡單，只需要打開安裝文件，按照提示將其安裝到電腦中即可，和其他一般的應用程序的安裝并無區(qū)別。程序的燒寫安裝H-JTAG84程序的燒寫設置JTAG端口選擇H-JTAG主界面的菜單【Setting】【LPTJtagSetting】，設置如圖4.28所示。設置完成后點擊OK返回主界面。程序的燒寫設置JTAG端口85設置JTAG端口設置JTAG端口86程序的燒寫檢測器件端口設置好之后，連接好開發(fā)板（電源接通，連接并口的JTAG線），并啟動開發(fā)板。點擊【Detecttarget】（）或者點擊【Operations】【Detecttarget】。如果成功檢測到CPU，則會顯示如圖4.29所示，否則，會提示錯誤。如果檢測不到CPU，可以嘗試重啟開發(fā)板、重新連接JTAG線以及重新開啟H-JTAG軟件等方式。如若還不成功，請檢查驅動安裝是否正確、H-JTAG配置是否有問題。程序的燒寫檢測器件87檢測器件成功界面檢測器件成功界面