930產(chǎn)品說明書(太原礦山機器集團有限公司)

產(chǎn)品說明書MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"（電氣部分 ）太原礦山機器集團有限公司目錄\o"CurrentDocument"第一章930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)介紹 2第一節(jié)概述 2\o"CurrentDocument"第二節(jié)930電牽引采煤機電氣部件功能及參數(shù) 3第三節(jié)930電牽引采煤機電氣系列原理介紹 8\o"CurrentDocument"第二章930電牽引采煤機電氣控制系列 13第一節(jié)電牽引采煤機高壓箱 13第二節(jié)電牽引采煤機控制箱 17第三節(jié)電牽引采煤機端頭控制站 30第四節(jié) 電牽引采煤機防爆分線盒及泵站電磁閥 31第三章930電牽引采煤機電氣操作系列 31第一節(jié)系統(tǒng)運行操作 32第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作 34附錄A 37注意事項.在傾斜工作面急停時，必須先按牽停鈕，使采煤機停車后再按主停切斷主電源，否則易產(chǎn)生滑車危險。.在傾斜工作面每周要定期檢查調(diào)整液壓制動器是否靈敏可靠，否則易產(chǎn)生斜坡滑車危險。當(dāng)主電源突然停電時，變頻器不能制動，只能靠液壓制動器制動；所以檢查調(diào)整液壓制動器是十分必要的。第一章930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)介紹930電牽引采煤機整機供電電壓為 3300V,裝機總^功率930KW截割電機最大功率400KW其機型為：MGTY400/930-3.3D第一節(jié)概述本電氣系統(tǒng)是為930電牽引采煤機配套而專門研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和整機監(jiān)測系統(tǒng)。控制系統(tǒng)采用了可編程控制器及自回饋制動變頻器，可在工作面傾角025°的情況下工作；監(jiān)測系統(tǒng)采用了工控計算機。使采煤機實現(xiàn)了操作簡單、維修方便、自動化程度高、故障率低等特點。電氣系統(tǒng)的部件分布如下圖1.1所示.。W1 W2圖1.1.電氣系統(tǒng)環(huán)境:.環(huán)境溫度 -20℃——+40℃相對濕度 不大于 95%(+25℃)海拔高度2000m以下，-500m以上有瓦斯和爆炸性危險，但無腐蝕性氣體的場合。2．操作、控制、保護及顯示功能：順槽開關(guān)箱的啟動、停止控制。運輸機的閉鎖控制。截割電機的溫度監(jiān)測和熱保護。油泵電機的溫度監(jiān)測和熱保護。牽引變壓器的溫度監(jiān)測和熱保護。截割電機和牽引電機恒功率控制和超載保護。截割電機和牽引電機電流檢測和負荷控制。由端頭站、操作面板和遙控裝置實現(xiàn)采煤機牽引和搖臂控制，通過操作面板還可實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定，了解采煤機運行情況，故障分析功能。變頻裝置具有運行和故障參數(shù)的顯示。監(jiān)控系統(tǒng)中文顯示接口，提供了時實監(jiān)控和故障診斷的參數(shù)顯示，并能回放72小時以內(nèi)的各種運行資料的顯示。第2節(jié)930電牽引采煤機電氣部件功能及參數(shù)MGTY400/930-3.3D電牽引采煤機，總裝機功率為 930KVV截割電機功率為2X400KW油泵電機功率為20KW牽引電機2X55KVV整機采用單電纜供電，供電電壓為3300V。除牽引電機外，其余電機均為 3300V供電。1．截割電機主要技術(shù)參數(shù)：型號 YBC-400G額定功率 400KW額定電壓 3300V額定電流 90A額定轉(zhuǎn)速 1475rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級 H級冷卻水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式隔爆型2．油泵電機主要技術(shù)參數(shù)：型號 YBCB-20G額定功率 20KW額定電壓 3300V額定電流 6A額定轉(zhuǎn)速 1470rpm

工作制連續(xù)SI絕緣等級 H級冷卻 水冷冷卻水壓力2MP防爆型式 隔爆型牽引電機主要技術(shù)參數(shù)：型號YBQYS-55額定功率 55KW額定電壓 380V額定電流 105A額定轉(zhuǎn)速 1470rpm工作制連續(xù)SI絕緣等級 H級冷卻 水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式 隔爆型DMFZ-25TJ型電磁鐵，做為搖壁升降和DMFZ-25TJ型電磁鐵，做為搖壁升降和本采煤機控制搖臂升降電磁閥，采用制動用的控制器件。TOC\o"1-5"\h\z額定電壓 DC24V額定吸力 25N額定行程 3mm高壓箱主要電氣技術(shù)參數(shù)930電牽引采煤機高壓箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采煤機，作為電源輸入和電源分配之用，在箱中設(shè)置有牽引和控制變壓器等。型號 特制專用供電電壓 3300V 50HZ額定電流 200A冷卻方式 底板和后側(cè)板水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式隔爆型6．控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)控制箱可用在有瓦斯和煤灰爆炸危險的井下配套采煤機，作為控制、保護和牽引調(diào)速之用。箱中設(shè)置有變頻器、監(jiān)控裝置及顯示器等。型號 特制專用供電電壓 400V50HZ額定電流 230A冷卻方式 底板水冷冷卻水壓力 2MP防爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型

7．防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)防爆分線盒，由控制箱內(nèi)引出一根控制信號電纜，通過分線盒轉(zhuǎn)換成6路單獨的控制信號電纜，再分別到泵站去執(zhí)行控制電磁閥。型號 BJX-14/8型號 BJX-14/8額定電壓 220V每節(jié)端子額定電流 10A通道數(shù)量 8內(nèi)置端子兩排 148.端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端頭控制站設(shè)置在采煤機左右兩端，為左右采煤機司機方便操作而設(shè)立的分路節(jié)為左右采煤機司機方便操作而設(shè)立的分站，端頭控制站是本安型設(shè)備，內(nèi)部以單片機為控制核心，與監(jiān)控中心以串行通訊方式進行數(shù)據(jù)交換。型號 特制專用額定電壓 5V 本安電源額定電流 20mA傳輸速率 9600b/s連接電纜主要技術(shù)參數(shù)進線電纜1W（用戶自備）型號 UCPQ—G電壓等級 3300V連續(xù)載流量 215A芯線標稱 3x70+1x25+4x6電纜外徑 365mm截割電機電纜W1（采煤機自帶）型號 UCPQ—G電壓等級 3300V連續(xù)載流量 173A芯線標稱 3x50+1x25+4x6電纜外徑 358mm油泵電機電纜W3（采煤機自帶）型號 UCPQ—G電壓等級

連續(xù)載流量

芯線標稱

電纜外徑9.4牽引電機電纜電壓等級

連續(xù)載流量

芯線標稱

電纜外徑9.4牽引電機電纜型號電壓等級連續(xù)載流量芯線標稱30A3x10+1x10+3x6338mmW4W5（采煤機自帶）UCPQ —G（帶屏蔽）1000V138A3x35+1x16+4x4電纜外徑 345.26mm控制箱供電電纜W6（采煤機自帶）型號 UCPQTOC\o"1-5"\h\z電壓等級 600V連續(xù)載流量 173A芯線標稱 3x50+1x25+4x4電纜外徑 358mm高壓箱，分線盒控制電纜W7,W10（采煤機自帶）型號 UCPQ（ 屏蔽耐油護套 ）電壓等級 500V連續(xù)載流量 2A芯線標稱 24x0.75端頭站控制電纜W8,W9（采煤機自帶）型號 （ 屏蔽耐油護套 ）電壓等級 500V連續(xù)載流量 2A芯線標稱 10x0.75電磁閥控制電纜W11,W12,W13,W14,W15,W1詠煤機自帶）型號 （ 屏蔽耐油護套 ）電壓等級 500V連續(xù)載流量 5A芯線標稱 2x2第3節(jié)電牽引采煤機電氣系統(tǒng)原理介紹930電牽引采煤機電氣系統(tǒng)原理如附圖134.11.1.1所示，下面對各部分進行說明。1．電源系統(tǒng)原理采煤機采用單電纜供電，供電電壓為 3300V,直接供控制變壓器和隔離開關(guān),通過隔離開關(guān)，供電給截割電機、油泵電機、牽引變壓器。牽引系統(tǒng)由牽引變壓器供電（1T）。如圖1.2控制電源由控制變壓器供電（2T）。電源系統(tǒng)原理如圖1.2所示。牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是由順槽開關(guān)經(jīng)1T變壓器，把3300V變成400V。從高壓箱送出作為變頻器的電源。控制電源控制電源是由順槽開關(guān)，經(jīng)2T變壓器3300V變成220M由高壓箱送到控制箱的控制電源單元，經(jīng)控制電源單元變換成各種控制電壓。+24V直流開關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；同時把24V開關(guān)電源電壓變換成12V,5V電源，供繼電器，檢測用電源以及工控機電源。本安電源裝置獲得220V輸入電壓，變換成+5V本安電源，供給

端頭用二.采煤機先導(dǎo)控制及運輸機閉鎖回路圖1.3先導(dǎo)控制回路和運輸機閉鎖回路如圖1.3所示。1W是順槽開關(guān)箱送來的供電電纜，其中控制芯線E、P是采煤機先導(dǎo)控制回路；B1、B2是運輸機在采煤機的閉鎖回路。SB1是順槽開關(guān)的啟動按鈕，SB3是采煤機主回路供電停止按鈕。 SB4是先導(dǎo)按鈕并配合SB1產(chǎn)生順槽開關(guān)所需的脈沖下降沿。SB4是采煤機先導(dǎo)試驗按鈕，SB5是采煤機對運輸機閉鎖按鈕。3.采煤機監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原理及保護功能采煤機監(jiān)測系統(tǒng)原理如圖1.4所示，監(jiān)測中心采用工業(yè)控制機。采煤機監(jiān)測中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實時數(shù)據(jù)庫理論和相關(guān)的現(xiàn)代控制方法融合在一起。通過接口電路板采煤機送來的信號 .狀態(tài).數(shù)據(jù).進行處理和分析，完成采煤機恒功率控制和故障診斷等功能 ；并對采煤機運行狀態(tài)進行記錄，預(yù)報警及相應(yīng)的緊急故障處理，故障狀態(tài)下的事故分析，操作指導(dǎo)及提示等功能。圖1。4顯示信號輸出端頭站輸入信號按鈕板輸入信號號信入輸量關(guān)開?擬模

顯示信號輸出端頭站輸入信號按鈕板輸入信號號信入輸量關(guān)開?擬模采煤機控制系統(tǒng)原理采煤機控制系統(tǒng)原理如圖1。5所示，控制中心采用工業(yè)可編程控制器。控制箱體和端頭站的操作按鈕，把各種操作信號送給控制中心，控制中心根據(jù)各種邏輯關(guān)系，輸出控制信號，送給執(zhí)行部件，進行各種控制。系統(tǒng)保護原理監(jiān)測中心和控制中心相互配合，實現(xiàn)恒功率采煤的自動控制，即：牽引速度自動跟蹤截割電機的負載。當(dāng)截割電機的負載較輕時，牽引電機加速運行到設(shè)定速度；當(dāng)截割電機負載為滿載（或人為滿載）時，牽引速度保持為這一設(shè)定速度。當(dāng)截割電機電流超過105%Ie時，并在一定的允許時間內(nèi)（設(shè)定60秒）負j聲z//降z/j聲z//降z//■/?^71D81U1載電流仍不下降，即可使?fàn)恳郎p速。如負載超過115%Ie時，立即停止?fàn)恳?。電機，變壓器，變頻器等各種保護和監(jiān)視信號，通過信號轉(zhuǎn)換板送給監(jiān)測中心，監(jiān)測中心把信號和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給顯示屏，進行狀態(tài)指示；另一方面?zhèn)魉徒o控制中心，參與程控。端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機工作原理，使用串行數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，與監(jiān)測中心交換數(shù)據(jù)實現(xiàn)對采煤機的主停，牽停，左行，右行搖臂升降的控制。同時監(jiān)測中心把采煤機的運行速度和端頭控制站的工作狀態(tài)傳回到端頭控制站，在端頭控制站進行狀態(tài)和速度顯示。其原理框圖1.6所示。

i\去監(jiān)空中心i\去監(jiān)空中心圖1。6變頻器工作原理變頻器由400V/50HZ電源供電，經(jīng)三相IGBT整流成直流電壓，由微機控制的逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓，作為牽引電機的驅(qū)動電源，其工作原理是采用先進的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，簡稱DTC空制。DTC控制是交流傳動的一特殊的電機控制方式，與 PWM永寬調(diào)制方式有本質(zhì)的區(qū)別。DTC控制方式下的逆變器的通斷直接控制電機關(guān)鍵的變量：磁通和轉(zhuǎn)矩。DTC的原理說明（后附原理鏈路圖）測量的電機電流和電壓作為自適應(yīng)電機模型的輸入，這個模型每隔 25微秒產(chǎn)生一組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實際值，電機轉(zhuǎn)矩實際值與轉(zhuǎn)矩給定調(diào)節(jié)器的給定值作比較。依靠來自這兩個比較器的輸出，優(yōu)化脈沖選擇器，決定逆變器的最佳開關(guān)位置。變頻裝置的有關(guān)說明，請參看第二章2節(jié)裝置功能與參數(shù)以及附錄A的說明第二章930電牽引采煤機電氣控制系統(tǒng)第一節(jié)采煤機高壓箱

高壓箱位于主機架中央，它可以在采空側(cè)，方便的推入和抽出。主要功能是完成采煤機的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設(shè)有一個高壓隔離開關(guān)，牽引變壓器，控制變壓器，電流互感器，及一些輔助器件。高壓箱電氣控制系統(tǒng)如圖 21所示。L25L35IIILD11LD213LV01R3LV01K4JJ4R4KLjmi[<M[|LIHLJIEJHULIIHLJrline■linnIIBL■LJHLJ1H1L25L35IIILD11LD213LV01R3LV01K4JJ4R4KLjmi[<M[|LIHLJIEJHULIIHLJrline■linnIIBL■LJHLJ1H1'1HL2H1--2HL3H1LD12一L3P二BL-BL■—1Q1一位1R■■1順槽開關(guān)來W電機W2去右截害電機W3去油泵電機W6去控制箱 W7去控制箱1Q22K3LV0，3R-3LV0-2R3LV02K3R3LV0LinuljuljLJVLfllliulli卜?uinLiLIRhlLIE1LIBIALIDLILIHLILIULJI'lHL?1"I■[>1['IHElLIHLJlUiBLJLiinu■2ILLD12高壓箱結(jié)構(gòu)高壓箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看，箱體左側(cè)聯(lián)機的是接線腔，右側(cè)是隔爆腔。它們之間由3300V單芯過墻電纜及多芯過線組來聯(lián)系。在接線腔中用于進出線的喇叭口共十個。采空側(cè)兩個大喇叭口，引入1W電纜，另一備用。，出線的四個大喇叭口和四個小喇叭口在煤壁側(cè)，分別引出 W1,WZW3W6W7電纜。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器和接線。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開關(guān)及一些電氣附件方便所用。2.高壓箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)（如圖2。2所示）。隔離開關(guān)（1Q高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺隔離開關(guān)，供電經(jīng)隔離開關(guān)給左右截割電機、泵電機以及控制變壓器。隔離開關(guān)的觸頭裝有消弧裝置，在特殊情況下，可帶負荷切斷電源,此后應(yīng)檢查觸頭是非損壞及時修理。需檢查故障或檢修采煤機時，應(yīng)打開隔離開關(guān)，以防誤動作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。型號B77--350

型號額定電壓3300V額定電流350A分斷能力2000A電氣壽命300次機械壽命2500次2.2牽引變壓器（2T）高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺牽引變壓器，是給控制箱中變頻器及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號 特制專用額定容量 170KVA額定輸入 AC3300V/50HZ額定輸出 AC400V/50HZ絕緣等級 F級相數(shù) 三相連接方式Y(jié)/Y0結(jié)構(gòu)特征 干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄冷卻方式 采用高壓箱底板水套冷卻圖2。2控制變壓器（1T）高壓箱內(nèi)設(shè)置一臺控制變壓器，為控制箱中監(jiān)控系統(tǒng)及輔助設(shè)備提供電源。其參數(shù)如下。型號 特制專用額定容量1000VA額定輸入AC3300V/50HZW2去右截割電機隔爆腔W宏控制箱——卅三斜杠為三相W去油泵電機W1.去左截割電機順槽開關(guān)來W7去控帶3LV04R4K-1BF2隔離屈H11Q\\1Q2—JJJUJJJooo互感IHT1互感IHT2互感IHT32QF隔爆腔W宏控制箱——卅三斜杠為三相W去油泵電機W1.去左截割電機順槽開關(guān)來W7去控帶3LV04R4K-1BF2隔離屈H11Q\\1Q2—JJJUJJJooo互感IHT1互感IHT2互感IHT32QF額定輸入 AC220V/50HZ絕緣等級 F級結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄電流互感器( HT1，HT2)高壓箱內(nèi)設(shè)置專用電流互感器兩個，是為檢測左右截割電機而設(shè)置的。參數(shù)如下：型號 特制TOC\o"1-5"\h\z額定電流 300A測量范圍 0-300A線性度 1%絕緣電壓 3.5KV雙極自動開關(guān) (2QF)高壓箱內(nèi)設(shè)有一個雙極自動開關(guān) ,是控制變壓器輸出的電壓經(jīng)自動開關(guān)送到控制箱起過流和短路保護作用.型號 C45額定電壓 500V額定電流 10A脫扣電流 40A絕緣電壓 2.5KV電氣壽命 2000 次第二節(jié) 采煤機控制箱控制箱位于主機架中央，它可從采空側(cè)方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤機的控制和監(jiān)測；控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置，變頻裝置及一些輔助設(shè)備，從高壓箱送來的400V電源(W6),通過控制箱送給左、右變頻器，實現(xiàn)采煤機的牽引；從高壓箱送來的220V控制電源經(jīng)自動開關(guān)(2QF)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24V開關(guān)電源和5V本安電源.，監(jiān)測信號由有關(guān)設(shè)備進入到控制箱,實現(xiàn)整機控制和監(jiān)測?？刂葡潆姎庀到y(tǒng)如圖2.3所示。整流1DC+1DC0J1-Bt 2DC+2DC04U左變頻顯示PB13PB08逆變裝置（左）pBi2PB13PB14懣裝置（右）PB12no4W4V頻M示PB14PA08PA14PAC■pB09-PB06PB08PB01PB02PB03功能顯示 按鈕板IPB09 PE06r\0^?^^^12H三二三二二FTWFFPA":整流1DC+1DC0J1-Bt 2DC+2DC04U左變頻顯示PB13PB08逆變裝置（左）pBi2PB13PB14懣裝置（右）PB12no4W4V頻M示PB14PA08PA14PAC■pB09-PB06PB08PB01PB02PB03功能顯示 按鈕板IPB09 PE06r\0^?^^^12H三二三二二FTWFFPA":P/2 PA：LDI2LD12W來自高壓商4」.Ff^^T

■456II8V4。去左隼引電機W。去右罵I電機 W。去左端頭站?加：蕓石端頭站W(wǎng)10。埒站已好即力甲I■工12311567g910V7。來自高壓箱圖2。3.控制箱結(jié)構(gòu)控制箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián)機的是接線腔，右邊是安裝各種控制設(shè)備的隔爆控制腔。它們之間通過六個 400V單芯過墻電纜和五個過線組來聯(lián)系，其中一個過線組用于本安回路。在接線腔中用于進線的喇叭口共有九個，三個大喇叭口，六個小喇叭口。一個大喇叭口引W6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個大喇叭口，分別引出W4W5電纜，作為左，右牽引電機電纜。圖2。4w，噸亨……在丹…毛子……?毛子—毛子…毛彳…w子…募W9W!w，噸亨……在丹…毛子……?毛子—毛子…毛彳…w子…募W9W!hiSb》:嘛htw麻?i"GP2,"-?L?出鬧4?卜出卜"姓…卜秋同租…子7仔"；-那招、pHwHmf隔暴腔執(zhí)行0右降SB18W8.去左端頭站W(wǎng)9去右端夾占WI0.去泵站W(wǎng)7.高壓箱來W6.高壓箱來W隔暴腔執(zhí)行0右降SB18W8.去左端頭站W(wǎng)9去右端夾占WI0.去泵站W(wǎng)7.高壓箱來W6.高壓箱來W位用陽曲IW.去&雞電機外.,.…接線腔左升 左降 右升SB5 SB16 SB17運閉備用SB5'-. ；SB19 「反臺1蓋板六個小喇叭口中，其一是引入W7作為高壓箱送過來的各種信號電纜；其二電纜到防爆分線盒?？刂葡浣泳€如圖2。4所示。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進出線電纜的接地連接。圖2。5隔爆腔共有三個蓋板，上蓋板主要是為變頻諧振器按裝和檢修方便之用。左前裝板上有十六個操作按鈕，其中一個是自鎖機構(gòu)，作為運輸機閉鎖之用。其余都為自復(fù)位方式，這些按鈕的功能見圖 2。5所示中的說明。右前蓋板上有四個顯示窗口，分別是監(jiān)控系統(tǒng)顯示.功能指示和變頻裝置運行狀態(tài)指示。另三個按鈕操作監(jiān)控系統(tǒng)顯示參數(shù)和故障。.控制箱元器件功能與參數(shù)監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控設(shè)備是電牽引采煤機的核心部分，它包括監(jiān)測中心和控制中心以及各種電源輔助設(shè)備，它面板上的電纜連接如圖 2。6所示。監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的聯(lián)系如圖2.7所示.930電牽引采煤機，控制內(nèi)元器件布置如圖2。62.2監(jiān)測系統(tǒng)的組成監(jiān)測系統(tǒng)要對采煤機進行工監(jiān)視，在線故障診斷，對實時2.2監(jiān)測系統(tǒng)的組成據(jù)進行記錄，回放等功能。確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運行，提供可靠的依據(jù)。本監(jiān)測系統(tǒng)是由工業(yè)控制機和各種信號處理板及所需電源板組成。工控機硬件配置。高速嵌入式586CPU&頻400MHz3因置浮點運算協(xié)處理器。圖2。7主板內(nèi)存 64M。一個雙向資料并行口。兩個16C550等同速串行口。主板固態(tài)盤插座支持（SSD144M字節(jié)可擦寫盤。64路A/D界面電源配置 +5V，1.8—4.8W終端顯示配置 ,TFT6.1英寸真彩液晶屏 .信號處理板信號處理板分為數(shù)字信號處理板和模擬信號處理板。.數(shù)字信號處理就是把采煤設(shè)備送來的各種數(shù)字信號和開關(guān)量信號 ,進行光電隔離、電壓整形處理后,從串行口送給計算機。模擬信號處理就是把采煤設(shè)備采集回來的各種模擬信號，進行不失真光電處理后，模／數(shù)轉(zhuǎn)換進行暫存 ,再通過單片機的串行口送到工控機進行數(shù)據(jù)處理 .數(shù)字信號處理板硬件組成。光電隔離器。并行輸入串行輸出集成塊。三端穩(wěn)壓器。模擬信號處理板硬件組成.帶負反饋的光電隔離器 .運算放大器16位A/D轉(zhuǎn)換器.EEPROM存器單片機三端穩(wěn)壓器電源板本電源板主要是給工控機提供 +5V，2A的電源;給信號處理板提供 +5V，12V的電源。同時還給外部設(shè)備提供需12V檢測電源取自控制系統(tǒng)的24V開關(guān)電源。

.如圖.如圖檢測系統(tǒng)的外連引線全部采用航空插座 ，作為信號的輸入和輸出信道2.7所示的PB03,PB09,PB10,PA11四個插座F面分別對四個插座加以說明去監(jiān)控中心（1） PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP3過線組進來的號，通過PB03到監(jiān)控中心。圖2。PB03引線圖。型號 （孔型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50C（1） PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP3過線組進來的號，通過PB03到監(jiān)控中心。圖2。PB03引線圖。型號 （孔型）額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50C8絕緣電阻 大于5000兆歐壽命500次限牽KI溫左K電割截右1電割截左H溫截右rH匾前『度限僖溫蜀爵自右左KH測監(jiān)斯瓦3P1一左截割電流1H13P皆軍義濕度4R3P2'左截割溫度1R3P25牽變溫限4K3P3.左截割溫限1K3P26瓦斯監(jiān)則1S13P4'石前制電流2HI3Pb'石前制電流2H23Pb出蔽割溫度2R3P7石截割溫限2K3P8油泉電機溫度3R3P121左截割電流1H23P23,溫控電源3LV0P印3監(jiān)控插座（孔）導(dǎo)???引FAJ3監(jiān)噓3鼠型）去翻帆L、圖2檢測信8是下:下:9P1本女電源+5V9P2~本安電源~~0V"9P3輸入佰號9P109P1-2一先導(dǎo)（地廠500V1mm小于50C大于5000兆歐500次（2）PB09插座引線如右圖；參數(shù)如型號 （針型）額定電流 3A額定電壓接觸對直徑接觸對溫升絕緣電阻壽命PB10插座參數(shù)。PB10插座，是監(jiān)測系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示信號型號 （針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50C絕緣電阻 大于5000兆歐壽命500次PA11插座引線及參數(shù)。PA11插座，是監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜型號 （針型）額定電流 3A額定電壓 500V

1mm小于1mm小于50℃大于5000兆歐次接觸對溫升絕緣電阻壽命 5002.3控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)要對采煤機的各種動作進行控制,確保采煤機的各種執(zhí)行動作準確無誤,提供保障.控制系統(tǒng)是由控制中心 （工業(yè)可編程控制器 ）.開關(guān)電源和本安電源以及按鍵信號處理裝置組成 .圖2.6是控制系統(tǒng)面板插座布置圖,圖2.7是控制系統(tǒng)內(nèi)部聯(lián)系圖.下面分別對控制系統(tǒng)的硬件配置及參數(shù)加以說明.控制中心型號 特制專用電源 AC220V50VA繼電器輸出觸點2A工作環(huán)境溫度 0 —55℃抗震動 2g開關(guān)電源型號電源容量輸入電壓輸出額定電壓輸出額定電流特制專用型號電源容量輸入電壓輸出額定電壓輸出額定電流350VAAC160 —240VDC24V12A輸出具有過流短路等保護.本安電源型號 特制專用TOC\o"1-5"\h\z電源容量 50VA輸入電壓 AC220V輸出額定電壓 DC5V輸出額定電流 500MA輸出開路電壓 DC5.6V輸出具有過流短路 ,斷路等保護.按鍵信號轉(zhuǎn)換板按鍵信號轉(zhuǎn)換板 .其一,是把控制箱上的各種操作信號 ,進行處理轉(zhuǎn)換送到本板上的單片機 ,通過單片機的串行口,再送到監(jiān)測中心 .其二是把從端頭控制站送來的信號,進行處理,把本安電壓信號轉(zhuǎn)換成非本安信號 .一方面送給控制中心 ,實

現(xiàn)各種控制；另一方面送到本板上的單片機進行串行處理后，再送到監(jiān)測中心,進行監(jiān)視處理。按鍵信號轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成單片機光電隔離器并行輸入，串行輸出集成塊連接插座及引線說明控制系統(tǒng)的外引線全部采用航空插座，作為信號的輸入和輸出信道。如圖 27所示的PB01,PB02,PB06,PB0&PB11六個插座。下面分別對六個插座加以說明。PB01插座引線及參數(shù)。PB01插座，是GP1過線組進行來的端頭站信號，通過PB01到控制中心。圖2。11是PB01引線圖。（看后附圖）型號額定電流型號額定電流3A圖2。11圖圖2。11.17..19來自按鈕板)w/^w.mbw^6^p關(guān)蓄隔聲QraP開—GP1.17..19來自按鈕板)w/^w.mbw^6^p關(guān)蓄隔聲QraP開—GP1額定電壓500V接觸對直徑 額定電壓500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于50c絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次圖2 。 13來自變斕gp2過線aWMS6t?8度'WR#'T'rOCQ“電牽hQC0'WMS6t?8度'WR#'T'rOCQ“電牽hQC0'變？.■速增育——右彳牽育■停吊牽咨八公￡08速減曾■動制*03^源源源.Mg12PB02插座，是控制系統(tǒng)通過GP2給電磁閥發(fā)送的各種控制信號的信道。圖212是PB02弓|線圖。（看后附圖）型號（針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 10A額定電壓 500接觸對直徑 2mm接觸對溫升 小于 50℃絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次PB06插座引線及參數(shù)。PB06插座，是控制臺系統(tǒng)到按鈕板裝置的信號電纜插座。PB06對外引線圖祥見圖2。10所示。（看后附圖）PB08插座引線及參數(shù)。PB08插座，是控制中心到變頻裝置的控制信號電纜，圖2。13是插座引線圖。（看后附圖）型號（針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于 50℃絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次PB11插座引線及參數(shù)。PB11插座，是控制中心到監(jiān)測中心的連接信號電纜。（看后附圖）型號（針型）TOC\o"1-5"\h\z額定電流 3A額定電壓 500V接觸對直徑 1mm接觸對溫升 小于 50℃絕緣電阻大于 5000 兆歐壽命500次3．變頻裝置功能與參數(shù)本變頻器是VACON^司專為采煤機機載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動扭矩等能適合于采煤機的運行特性。設(shè)計的運行頻率是 3HZ-80Hz啟動為零速滿轉(zhuǎn)矩啟動，4HZ到50HZ是恒扭矩調(diào)速，對應(yīng)采煤機的牽引速度為 0.3-7.7m/min，50-80HZ是恒功率調(diào)速 ,對應(yīng)采煤機的牽引速度為7.7-12.8m/min采煤機采用液壓制動,如需要,變頻器可設(shè)置成磁通抱閘,予制動時間可以設(shè)定。變頻器的詳細說明見附錄 A。

3.1變頻裝置參數(shù)型號額定容量輸入電壓輸出頻率總功率因子輸出額定電流短時超載電流適配電機功率最高運行溫度過流跳閘過壓跳閘欠壓跳閘冷卻方式特制專用3.1變頻裝置參數(shù)型號額定容量輸入電壓輸出頻率總功率因子輸出額定電流短時超載電流適配電機功率最高運行溫度過流跳閘過壓跳閘欠壓跳閘冷卻方式0.95150A1.5Ie55KW75 ℃3.75Ie1.3Ue0.65UeIGBT底板水套冷卻4．控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù)控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機的各種功能操作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝置集成的操作功