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設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要引言一、設(shè)計(jì)要求及參數(shù)1、交流輸入:?jiǎn)蜗?20V/50HZ(整流后提供直流電源)2、直流輸出:?jiǎn)蜗?0V3、輸出功率:1KW(阻性負(fù)載)4、輸出電壓穩(wěn)定度:<5%5、主電路設(shè)計(jì):Buck斬波電路,阻性負(fù)載;主功率管參數(shù)計(jì)算和選擇。6、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):電壓閉環(huán)控制7、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)8、保護(hù)功能:⑴過(guò)流保護(hù):電流截止保護(hù)及過(guò)流封鎖;熔斷器保護(hù)。⑴緩沖電路設(shè)計(jì)。9、電氣操作系統(tǒng)設(shè)計(jì):⑴控制電路與主電路通、斷電邏輯互鎖;⑴連接導(dǎo)線截面積計(jì)算機(jī)與選擇;⑴配置必要的電壓、電流儀表指示。二、設(shè)計(jì)基本原理1、電源設(shè)計(jì)原理直流穩(wěn)壓電源由電源變壓器、整流、濾波和穩(wěn)壓電路四部分組成,其原理框圖如圖2.1所示。電網(wǎng)供給的交流電壓U1(220V,50Hz)經(jīng)電源變壓器降壓后,得到符合電路需要的交流電壓U2,然后由整流電路變換成方向不變、大小隨時(shí)間變化的脈動(dòng)電壓U3,再用濾波器濾去其交流分量,就可得到比較平直的直流電壓UI。但這樣的直流輸出電壓,還會(huì)隨交流電網(wǎng)電壓的波動(dòng)或負(fù)載的變動(dòng)而變化。在對(duì)直流供電要求較高的場(chǎng)合,還需要使用穩(wěn)壓電路,以保證輸出直流電壓更加穩(wěn)定。濾波昧寬調(diào)制控制(PWM)驅(qū)動(dòng)□瀏ALk整流濾波保護(hù)電路降壓斬波電路濾波昧寬調(diào)制控制(PWM)驅(qū)動(dòng)□瀏ALk整流濾波保護(hù)電路降壓斬波電路這樣的直流輸出電壓,還會(huì)隨交流電網(wǎng)電壓的波動(dòng)或負(fù)載的變動(dòng)而變化。在對(duì)直流供電要求較高的場(chǎng)合,還需要使用穩(wěn)壓電路,以保證輸出直流電壓更加穩(wěn)定。3、降壓斬波電路基本原理BUCK電路工作原理圖5BUCK電路圖降壓斬波電路(BuckChopper)的原理圖如上所示。該電路使用一個(gè)全控器件V,圖中為IGBT,也可使用其他器件,若采用晶閘管,需要設(shè)置使晶閘管關(guān)斷的輔助電路。在圖5中,為在V關(guān)斷時(shí)給負(fù)載中的電感電流提供通道,設(shè)置了續(xù)流二極管VD。斬波電路的典型用途之一是拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī),也可帶蓄電池負(fù)載,兩種情況下負(fù)載中均會(huì)出現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)。電路的工作波形如下所示:圖6電流連續(xù)時(shí)波形圖由圖6中的V的柵射電壓UgE波形可知,在t=0時(shí)刻驅(qū)動(dòng)V導(dǎo)通,電源E向負(fù)載供電,負(fù)載電壓U0=E,負(fù)載電流,。按指數(shù)曲線上升。當(dāng)t二\時(shí)刻,控制V關(guān)斷,負(fù)載電流經(jīng)二極管VD續(xù)流,負(fù)載電壓U0近似為零,負(fù)載電流呈指數(shù)曲線下降。為了使負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)小,通常串接L值很大的電感。至一個(gè)周期T結(jié)束,再驅(qū)動(dòng)V導(dǎo)通,重復(fù)上一周期的過(guò)程。當(dāng)電路工作與穩(wěn)態(tài)時(shí),負(fù)載電流在一個(gè)周期的初值和終值相等。tt負(fù)載電壓的平均值為Uo=t胃E=芋E=aE;式中,匕為v處于通noff態(tài)的時(shí)間;前為V處于斷態(tài)的時(shí)間;T為開(kāi)關(guān)周期;以為導(dǎo)通占空比。由此式知,輸出到負(fù)載的電壓平均值U0最大為E,若減小占空比以,則氣隨之減小。因此將該電路稱為降壓斬波電路。U-E負(fù)載電流的平均值為10=0RM,若負(fù)載中的L值較小,則在V關(guān)斷后,到了12時(shí)亥L如圖7所示,負(fù)載電流已衰減至零,會(huì)出現(xiàn)負(fù)載電流斷續(xù)的情況。由波形可見(jiàn),負(fù)載電壓U0平均值會(huì)被抬高,一般不希望出現(xiàn)電流斷續(xù)的情況。根據(jù)對(duì)輸出電壓平均值進(jìn)行調(diào)制的方式不同,斬波電路可有三種控制方式:1)保持開(kāi)關(guān)周期T不變,調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間tn,稱為脈沖寬度調(diào)制(PWM方式)。2)保持開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間tn不變,改變開(kāi)關(guān)周期T,稱為頻率調(diào)制。3)tn和T都可調(diào),使占空比改變,稱為混合型。本次設(shè)計(jì)電路采用PWM方式控制IGBT的通斷。圖7電流斷續(xù)時(shí)波形TOC\o"1-5"\h\z以上的電壓電流關(guān)系還可以從能量傳遞關(guān)系簡(jiǎn)單地推得。由于L為無(wú)窮大,故負(fù)載電流維持為I不變。電源只在V處于通態(tài)時(shí)提供能量,為EIt。從負(fù)載看,00如在整個(gè)周期T中負(fù)載一直在消耗能量,消耗的能量為(RI2T+EmIT)。一個(gè)周期中,忽略電路中的損耗,則電源提供的能量與負(fù)載消耗的能量相等,即:EIt=RI2T+EIT0onoMo則:,aE-EI=M-0R與上述結(jié)論一致。在上述情況中,均假設(shè)L值為無(wú)窮大,且負(fù)載電流平直。在這種情況下,假設(shè)電源電流平均值為11,則有:I=-onI=aI其值小于等于負(fù)載電流Io,由上式得EI1=aEI=UI即輸出功率等于輸入功率,可將降壓斬波器看作直流降壓變壓器。5、PWM控制IGBT控制電路的功能有:給逆變器的電子開(kāi)關(guān)提供控制信號(hào);對(duì)電流反饋信號(hào)進(jìn)行放大處理,并根據(jù)反饋、給定信號(hào)調(diào)節(jié)電子開(kāi)關(guān)控制信號(hào)的脈寬;以及對(duì)保護(hù)信號(hào)作出反應(yīng),關(guān)閉控制信號(hào)。脈寬調(diào)節(jié)器的的基本工作原理是用一個(gè)電壓比較器,在正輸入端輸入一個(gè)三角波,在負(fù)入端輸入一直流電平,比較后輸出一方波信號(hào),改變負(fù)輸入端直流電平的大小,即可改變方波信號(hào)的脈寬。圖8SG3525引腳圖對(duì)于控制電路的設(shè)計(jì)其實(shí)可以有很多種方法,可以通過(guò)一些數(shù)字運(yùn)算芯片如單片機(jī)、CPLD等等來(lái)輸出PWM波,也可以通過(guò)特定的PWM發(fā)生芯片來(lái)控制。因?yàn)轭}目要求輸出電壓、電流連續(xù)可調(diào),所以我選用一般的PWM發(fā)生芯片來(lái)進(jìn)行連續(xù)控制。對(duì)于PWM發(fā)生芯片,我選用了SG3525芯片,其引腳圖如圖8所示,它是一款專用的PWM控制集成電路芯片,它采用恒頻調(diào)寬控制方案,內(nèi)部包括精密基準(zhǔn)源、鋸齒波振蕩器、誤差放大器、比較器、分頻器和保護(hù)電路等。其11和14腳輸出兩個(gè)等幅、等頻、相位互補(bǔ)、占空比可調(diào)的PWM信號(hào)。腳6、腳7內(nèi)有一個(gè)雙門限比較器,內(nèi)設(shè)電容充放電電路,加上外接的電阻電容電路共同構(gòu)成SG3525的振蕩器。振蕩器還設(shè)有外同步輸入端(腳3)。腳1及腳2分別為芯片內(nèi)部誤差放大器的反相輸入端、同相輸入端。該放大器是一個(gè)兩級(jí)差分放大器。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性要求,在誤差放大器的輸出腳9和腳1之間一般要添加適當(dāng)?shù)姆答佈a(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),另外當(dāng)10腳的電壓為高電平時(shí),11和14腳的電壓變?yōu)?0輸出。PWM控制原理與波形本次課程設(shè)計(jì)采用的是PWM方式控制全控型器件IGBT的通斷,主要使用的是脈寬調(diào)制器SG3525產(chǎn)生PWM波形,在電路設(shè)計(jì)時(shí),由于輸出電壓Ui是直流可調(diào)電壓,而輸出是恒定電壓,電路需采用電壓閉環(huán)的方式設(shè)計(jì);于是我考慮到使用負(fù)反饋的思想,通過(guò)電路輸出電壓的大小,反饋給脈寬調(diào)制器SG3525,脈寬調(diào)制器SG3525通過(guò)反饋來(lái)的電壓值來(lái)產(chǎn)生PWM波形,而反饋電壓值的大小決定了PWM波形的脈寬,從而實(shí)現(xiàn)IGBT的通斷。PWM原理波形如圖13所示。在電路設(shè)計(jì)中,脈寬調(diào)制器SG3525的正向輸入端1接入載波信號(hào),為三角波;在其反向輸入端2接入主電路輸出電壓,即為信號(hào)波。SG3525通過(guò)這2個(gè)端口的電壓值比較產(chǎn)生PWM控制信號(hào),可以設(shè)定好三角波的幅值以及斜率,輸出

電壓恒定為40V,當(dāng)輸出電壓高于這個(gè)值時(shí),產(chǎn)生的PWM信號(hào)脈寬會(huì)減小,從而占空比減小,輸出電壓降低;當(dāng)輸出電壓低于這個(gè)值時(shí),產(chǎn)生的PWM信號(hào)脈寬會(huì)增加,從而占空比加大,輸出電壓增加,最終維持在40V恒定的水平,達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。圖13PWM方式波形圖根據(jù)原理,將電路圖進(jìn)行連接:6、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路選取m57962芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng),經(jīng)過(guò)查閱資料,進(jìn)行連接電路:7、保護(hù)電路的原理及設(shè)計(jì)過(guò)電壓保護(hù)對(duì)于IGBT開(kāi)關(guān)速度較高,IGBT關(guān)斷時(shí)及FWD逆向恢復(fù)時(shí),產(chǎn)生很高的di/dt,由于模塊周圍的接線的電感,就產(chǎn)生了Ldi/dt電壓.關(guān)斷浪涌電壓關(guān)斷浪涌電壓,因IGBT關(guān)斷時(shí),主電路電流急劇變化,在主電路分布電感上,就會(huì)產(chǎn)生較高的電壓,抑制方法的方法主要有:1)在IGBT中裝有保護(hù)電路(二緩沖電路)可吸浪涌電壓。緩沖電路的電容,采用薄膜電容,并靠近IGBT配置,可使高頻浪涌電壓旁路。2)調(diào)整IGBT的驅(qū)動(dòng)電路的Vce或%,使di/dt最小3)盡量將電件電容靠近IGBT安裝,以減小分布電感,采用低阻抗型的電容效果更佳4)為降低主電路及緩沖電路的分布電感,接線越短越粗越好,用銅片作接線效果更佳在此基礎(chǔ)上選擇緩沖電路,由于緩沖電路的種類繁多,在這里我選用RCD緩沖電路(如圖14),作為對(duì)IGBT的保護(hù),其特點(diǎn)如下:1)關(guān)斷浪涌電壓抑制效果好。2)與Rc緩沖電路不同。因加了緩沖二極管使緩沖電阻變大,因而避開(kāi)了開(kāi)通時(shí)IGBT功能受到限制的問(wèn)題。3)緩沖電路中的損耗(主要由緩沖電阻產(chǎn)生)非常大,因而不適用于高頻開(kāi)關(guān)用途。圖14保護(hù)緩沖電路圖過(guò)電流保護(hù)一旦發(fā)生短路,IGBT的集電極增加到既定的直,則C-E間的電壓急劇增加。根據(jù)這種特性,可以將短路時(shí)的集電極電流降到一定數(shù)值以下,但是在IGBT上還有外加的高電壓,大電流的大負(fù)載,必須在盡量短的時(shí)間內(nèi)解除。從發(fā)生短路起到電源切斷的時(shí)間也受限制,其產(chǎn)生的原因主要有:1)晶體管或二極管的破壞2)控制電路,驅(qū)動(dòng)電路的故障或由于雜波產(chǎn)生的誤動(dòng)作3)配線工作等人為失誤以及負(fù)荷絕緣的破壞過(guò)流保護(hù)的方法比較多,比較簡(jiǎn)單的方法是一般采用添加FU熔斷器來(lái)限制電流的過(guò)大,防止IGBT的破壞和對(duì)電路中其他元件的保護(hù)。在電路的輸出端,利用sg3525的10號(hào)引腳設(shè)計(jì)查分放大器進(jìn)行過(guò)電流保護(hù),電路圖:設(shè)計(jì)電路的總體分析通過(guò)對(duì)直流穩(wěn)壓電源部分,BUCK主電路,控制電路以及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),得到了設(shè)計(jì)的總體電路,圖參見(jiàn)附錄。在總電路圖中,直流穩(wěn)壓電源部分輸出20-30V的直流電供給BUCK電路,在BUCK主電路里,負(fù)載輸出恒定為15V,全控型器件選用IGBT;電路采用的是PWM控制方式,控制脈沖由集成脈寬調(diào)制器SG3525產(chǎn)生,BUCK電路輸出電壓反饋給控制電路,起到控制占空比的目的;控制信號(hào)需要經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路才能起到控制IGBT的目的,驅(qū)動(dòng)電路是由驅(qū)動(dòng)芯片EXB841構(gòu)成;電路中還包括了【GBT的緩沖保護(hù)電路,對(duì)電路的過(guò)電流與過(guò)電壓起到了很好的抑制作用。8、主要參數(shù)計(jì)算:9、輔助電源設(shè)計(jì)三、總結(jié)回顧此次電力電子課程設(shè)計(jì)的一個(gè)星期,我感慨很多。從理論到時(shí)踐,在整整一個(gè)星期的日子里,我遇到了很多困難,但是同時(shí)也學(xué)到了好多東西。它不僅鞏固了以前所學(xué)的理論知識(shí),更是學(xué)到了很多課外的東西,鍛煉了自己解決實(shí)際問(wèn)題的能力。在此次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我遇到的問(wèn)題還是很多的。剛開(kāi)始拿到這個(gè)題目時(shí),不知道如何下手,課本上涉及這部分的原理知識(shí)比較少,光靠自己所學(xué)的知識(shí)根本解決不了,于是我去圖書(shū)館以及網(wǎng)站找了很多資料,學(xué)習(xí)了很多課本上沒(méi)有的東西,感覺(jué)特別充實(shí)。然后在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中我學(xué)到了很多東西,也知道了自己的不足之處,知道自己對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,以后還要努力。通過(guò)這次課設(shè),發(fā)現(xiàn)了自己的不足和缺陷,也鍛煉了自己將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中的能力,受益良多。電力電子課程設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)一

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