紅外遙控接收器的設(shè)計(jì)

-PAGE2-目錄紅外遙控接收器的設(shè)計(jì) 1一、研究背景 1二、設(shè)計(jì)目的 1三、設(shè)計(jì)要求 13.1整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 1四、設(shè)計(jì)方案 2五、硬件設(shè)計(jì) 35.1單片機(jī)及其硬件電路設(shè)計(jì) 35.1.1單片機(jī)的介紹 35.1.2時(shí)鐘電路及RC復(fù)位電路 45.2紅外發(fā)射電路 55.3單片機(jī)紅外接收器的電路設(shè)計(jì) 65.3.1紅外接收電路 65.3.2電源電路的設(shè)計(jì) 85.3.3八路LED開(kāi)關(guān)電路 85.3.4電磁式繼電器 85.3.5LCD1602液晶顯示電路 95.4小結(jié) 10六、程序設(shè)計(jì) 106.1紅外接收模塊 106.1.1紅外接收電路主程序流程圖 106.1.2紅外接收電路子程序流程圖 116.2小結(jié) 12七、系統(tǒng)測(cè)試 127.1系統(tǒng)功能測(cè)試 12八、參考文獻(xiàn) 14九、致謝 14附錄1 15附錄2 19-PAGE19--PAGE1-紅外遙控接收器的設(shè)計(jì)一、研究背景近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。傳統(tǒng)的遙控器大多數(shù)采用了無(wú)線電遙控技術(shù)，但是隨著科技的進(jìn)步，紅外線遙控技術(shù)的成熟，紅外也成為了一種被廣泛應(yīng)用的通信和遙控手段。繼彩電、錄像機(jī)之后，在錄音機(jī)、音響設(shè)備、空凋機(jī)以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線遙控。工業(yè)設(shè)備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。由于紅外線抗干擾能力強(qiáng)，且不會(huì)對(duì)周圍的無(wú)線電設(shè)備產(chǎn)生干擾電波，同時(shí)紅外發(fā)射接收范圍窄，安全性較高。紅外遙控雖然被廣泛應(yīng)用，但各產(chǎn)商的遙控器不能相互兼容。當(dāng)今市場(chǎng)上的紅外線遙控裝置一般采用專用的遙控編碼及解碼集成電路，由于其靈活性較低，應(yīng)用范圍有限。所以采用單片機(jī)進(jìn)行遙控系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)，遙控裝置將同時(shí)具有編程靈活、控制范圍廣、體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低、可靠性高等特點(diǎn)，因此采用單片機(jī)的紅外遙控技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景。二、設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)主要研究并設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的紅外接收系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)八路開(kāi)關(guān)的控制?？刂葡到y(tǒng)主要是由MCS-51和52系列單片機(jī)、電源電路、紅外接收電路、LCD顯示電路等部分組成，單片機(jī)編碼發(fā)射遙控信號(hào)經(jīng)紅外接收處理傳送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)不同的信息碼控制八路LED發(fā)光二極管各個(gè)狀態(tài)，并完成相應(yīng)的狀態(tài)指示。三、設(shè)計(jì)要求3.1整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求1、被控設(shè)備的控制實(shí)時(shí)反映，從接收信號(hào)到信號(hào)處理及對(duì)設(shè)備控制反映時(shí)間應(yīng)小于1s；2、整個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng)，防止誤動(dòng)作，總體成本低。3、直流控制交流，抗干擾能力強(qiáng)，反應(yīng)迅速不產(chǎn)生誤動(dòng)作，能承受大電流沖擊。四、設(shè)計(jì)方案（一）單片機(jī)控制器模塊方案一：采用目前比較通用的51系列單片機(jī)。此單片機(jī)的運(yùn)算能力強(qiáng)，軟件編程靈活，自由度大，市場(chǎng)上比較多見(jiàn)價(jià)格便宜且技術(shù)比較成熟容易實(shí)現(xiàn)。方案二：采用凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A作為控制核心。與51單片機(jī)相比，SPCE061A具有更加豐富的資源，有32個(gè)可編程的I/O口，14個(gè)中斷源。但考慮到本設(shè)計(jì)沒(méi)有用到如此多資源且價(jià)格貴，市場(chǎng)比較少見(jiàn)，技術(shù)不穩(wěn)定。綜合分析考慮，選擇方案一。（二）驅(qū)動(dòng)與開(kāi)關(guān)方案一：采用晶閘管直接驅(qū)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是體積小，電路簡(jiǎn)單，外圍元件少。但控制電流小，大電流晶閘管成本高，并且隔離性能差。方案二：采用三極管驅(qū)動(dòng)繼電器。其體積大，外圍元件多。優(yōu)點(diǎn)是控制電流大，隔離性能好。根據(jù)實(shí)際情況，擬采用方案二。整體設(shè)計(jì)思路為：紅外數(shù)據(jù)接收則是采用LT0038一體化紅外接收頭，內(nèi)部集成紅外接收、數(shù)據(jù)采集、解碼的功能，只要在接收端INT0檢測(cè)頭信號(hào)低電平的到來(lái)，就可完成對(duì)整個(gè)串行的信號(hào)進(jìn)行分析得出當(dāng)前控制指令的功能。然后根據(jù)所得的指令去操作相應(yīng)的用電器件工作，如圖4-1所示。圖4-1電路設(shè)計(jì)整體框圖五、硬件設(shè)計(jì)5.1單片機(jī)及其硬件電路設(shè)計(jì)5.1.1單片機(jī)的介紹STC89C52RC系列單片機(jī)是有超強(qiáng)抗干擾、高速、低功耗的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)，12時(shí)鐘機(jī)器周期和6時(shí)鐘機(jī)器周期可任意選擇，最新的D版本內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路。特點(diǎn)：增強(qiáng)型6時(shí)鐘機(jī)器周期，12時(shí)鐘機(jī)器周期8051CPU；工作電壓：5.5V-3.4V（5V單片機(jī)）/3.8V-2.0V（3V單片機(jī)）；工作頻率范圍:0-40MHz，相當(dāng)于普通8051的0～80MHz.實(shí)際工作頻率可達(dá)48MHz；用戶應(yīng)用程序空間4K/8K/16K/20K/32K/64K字節(jié)；片上集成1280字節(jié)/512字節(jié)RAM；通用I/O口（32個(gè)），復(fù)位后為：P1/P2/P3/P4是準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口）P0口是開(kāi)漏輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O口用時(shí)，需加上拉電阻；ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器、仿真器，可通過(guò)串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，8K程序3秒即可完成；EEPROM功能；看門狗；10、內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路（D版本），外部晶體20M以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路。11、共3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，其中定時(shí)器0還可當(dāng)成2個(gè)8位定時(shí)器使用；12、外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，PowerDown模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒；通用異步串行口(UART)，還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)UART；工作溫度范圍：0-75℃/-40-+85封裝：PDIP-40，PLCC-44，PQFP-44。5.1.2時(shí)鐘電路及RC復(fù)位電路STC89C52RC芯片內(nèi)部有一高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器.反相放大器的輸入端為XTAL1，輸出端為XTAL2。在XTAL1、XTAL2（第19、18引腳）兩端跨接一個(gè)石英晶體振蕩器，和兩個(gè)電容就構(gòu)成了穩(wěn)定自激諧振電路。晶振頻率為11.0592MHz。C12，C13是兩個(gè)瓷片電容，與晶振Y2構(gòu)成了自激諧振電路。其電容的作用主要是對(duì)頻率進(jìn)行微調(diào)，一般取30-45PF左右。使用該電路可產(chǎn)生穩(wěn)定的11.0592MHZ頻率，受外界的環(huán)境的干擾影響非常小。其接法如圖5-1所示：圖5-1晶振電路復(fù)位是單片機(jī)初始化操作，其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機(jī)從0000H單元執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為擺脫困境，也需要按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。本設(shè)計(jì)采用了按鍵手動(dòng)復(fù)位方式。該復(fù)位電路如圖5-2所示。復(fù)位電路采用了按鍵與上電復(fù)位。上電與按鍵均可以有效復(fù)位。上電瞬間RST引腳獲得高電平，單片機(jī)復(fù)位電路隨著電容的C11的充電，RST引腳的高電平逐漸下降。RST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位是直接將高電平通過(guò)電阻R11、R10分壓到達(dá)RESET引腳，實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。圖5-2復(fù)位電路5.2紅外發(fā)射電路(1)紅外線遙控制系統(tǒng)的原理框圖：將指令脈沖編碼信號(hào)調(diào)制在載波振蕩器產(chǎn)生的載波上（也稱脈碼調(diào)制），然后用這脈碼調(diào)制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管，以發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光波，其紅外遙控系統(tǒng)電路如圖5-3所示。圖5-3紅外遙控系統(tǒng)電路圖5.3單片機(jī)紅外接收器的電路設(shè)計(jì)硬件電路組成有:紅外接收電路、電源電路、用電器控制電路、八路開(kāi)關(guān)電路。5.3.1紅外接收電路LT0038是用于紅外遙控接收的小型一體化接收頭，集成紅外線的接收、放大、解調(diào)，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號(hào)兼容的所有工作，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸，中心頻率38.0kHz。接收器對(duì)外只有3個(gè)引腳：OUT、GND、VCC與單片機(jī)接口非常方便，如圖5-4所示。圖5-4LT0038外型圖1腳接電源（+VCC），2腳GND接系統(tǒng)的地線（0V），3腳脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)非門U6緩沖與P24的判斷信號(hào)進(jìn)行邏輯與使得進(jìn)入INT0的信號(hào)恰好是紅外數(shù)據(jù)發(fā)射電路輸出端P25的相反相信號(hào)，只要檢測(cè)到INT0信號(hào)下降沿從而測(cè)出控制指令的功能。LT0038內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖：圖5-5LT0038內(nèi)部結(jié)構(gòu)工作流程LT0038接收原理：紅外線接收是把遙制發(fā)送的數(shù)據(jù)(已調(diào)信號(hào))轉(zhuǎn)換成一定格式的控制指令脈沖(調(diào)制信號(hào)、基帶信號(hào))，是完成紅外線的接收、放大、解調(diào)，還原成發(fā)射格式（高、低電位剛好相反）的脈沖信號(hào)。這些工作通常由一體化的接收頭來(lái)完成，輸出TTL兼容電平。最后通過(guò)解碼把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。圖5-6是一個(gè)紅外線接收電路框圖。圖5-6紅外接收及控制電路框圖本課題的核心部分在于紅外發(fā)射、接收及八路開(kāi)關(guān)功能演示。其中紅線數(shù)據(jù)接收是對(duì)紅外二進(jìn)制脈沖的寬度進(jìn)行測(cè)量，從而獲得紅外遙控的脈沖信息。怎樣才能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)紅外二進(jìn)制脈沖波形進(jìn)行測(cè)量呢？采用外部中斷成為了理所當(dāng)然的選擇，外部中斷只有低電平和下降沿觸發(fā)兩種方式，這就使得單片機(jī)只能一次性對(duì)脈沖的高電平或低電平進(jìn)行測(cè)量，而一連串的脈沖是不可能分開(kāi)多次測(cè)量的，因此，為了解決這一問(wèn)題，本人將從接收頭出來(lái)的紅外二進(jìn)制脈沖信號(hào)與標(biāo)志位（P24）進(jìn)行邏輯或非，然后再輸入到INT0（P3.2）引腳，使得輸入INT0的信號(hào)恰好是紅外數(shù)據(jù)發(fā)射電路輸出端P25的信號(hào)，只要檢測(cè)到INT0信號(hào)下降沿到上升沿的這段時(shí)間。如果相鄰的兩個(gè)中斷間隔的時(shí)間長(zhǎng)度為1.125ms，說(shuō)明接收到的是“0”；時(shí)間長(zhǎng)度是2.25ms則為“1”。因此，脈沖電平的每一次跳變都會(huì)形成一次中斷，在中斷服務(wù)子程中即可實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)一連串連續(xù)波形的測(cè)量，在測(cè)量后對(duì)0和1的個(gè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)從而測(cè)出控制指令的功能。硬件或非門的反應(yīng)速度是納秒級(jí)的，滿足實(shí)時(shí)要求。紅外接收電路連接圖如圖5-7所示。圖5-7紅外接收電路圖5.3.2電源電路的設(shè)計(jì)由于本設(shè)計(jì)不需要高功率電源，所以采用三端穩(wěn)壓器足以滿足要求，如圖5-8所示圖5-8電源電路5.3.3八路LED開(kāi)關(guān)電路八路開(kāi)關(guān)電路的實(shí)現(xiàn)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，通過(guò)八路開(kāi)關(guān)的功能演示來(lái)體現(xiàn)本次多功能紅外遙控器的設(shè)計(jì)思想，其電路圖5-9所示。圖5-9八路LED開(kāi)關(guān)電路K4是八路開(kāi)關(guān)電路的總開(kāi)關(guān)，只要接收到八路開(kāi)關(guān)電路工作的紅外控制信號(hào)，則K4就會(huì)閉合，LED燈才能進(jìn)入演示功能。LED1亮表明該路電路接通，滅則表明電路電路斷開(kāi)，其他LED燈功能類同。5.3.4電磁式繼電器電磁繼電器是一種常見(jiàn)的以電控電的交流繼電器，圖5-10這種繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-10電磁式繼電器電磁繼電器的工作原理是，當(dāng)繼電器線圈通電后，線圈中的鐵芯產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁力，吸動(dòng)銜鐵帶動(dòng)簧片，使觸點(diǎn)1、2斷開(kāi)，1、3接通。當(dāng)線圈斷電后，彈簧使簧片復(fù)位，使觸點(diǎn)1、2接通，1、3斷開(kāi)。我們只要把需要控制的電路接在觸點(diǎn)1、2間（1、2稱為常閉觸點(diǎn)）或觸點(diǎn)1、3間（稱為常開(kāi)觸點(diǎn)），就可以利用繼電器達(dá)到控制紅外線輻射區(qū)域設(shè)備的目的。在設(shè)計(jì)本論文的電磁繼電器次端的工額定工作要求大于250伏，觸點(diǎn)間允許通過(guò)的電流大于30安培，繼電器的原邊控制電流為幾十毫安培，電壓為3-5V。在本論文的設(shè)計(jì)中電磁式繼電器的作用是在繼電器原邊用微（弱）電來(lái)控制次邊強(qiáng)電，使得整個(gè)紅外信號(hào)接收處理控制系統(tǒng)在偵察到紅外信號(hào)后電磁繼電器開(kāi)關(guān)動(dòng)作被控設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)，其控制電路如下圖5-11所示。圖5-11電磁式繼電器5.3.5LCD1602液晶顯示電路LCD1602液晶顯示器是一種低功耗，體積小，顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧、高可靠性的理想顯示模塊。它內(nèi)置192種字符（160個(gè)5×7點(diǎn)陣字符和32個(gè)5×10點(diǎn)陣字符）具有64個(gè)字節(jié)的自定義字符RAM，可自定義8個(gè)5×8點(diǎn)陣字符或四個(gè)5×11點(diǎn)陣字符。利用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD1602液晶顯示器的電路如圖5-12所示。圖5-12LCD1602顯示電路圖5.4小結(jié)發(fā)射模塊采用AT89C2051單片機(jī)作為控制核心，硬件電路組成:4X4矩陣鍵盤電路、紅外發(fā)射電路、紅外接收電路、電源電路。遙控編碼脈沖信號(hào)由引導(dǎo)碼、系統(tǒng)碼、系統(tǒng)反碼、功能碼、功能反碼等信號(hào)組成。以PPM碼（脈沖位置調(diào)制碼）對(duì)紅外數(shù)據(jù)調(diào)制在38KHz的載波上。接收模塊采用STC89S52單片機(jī)作為控制核心。硬件電路組成:采用LT0038小型一體化紅外接收頭、電源電路、八路LED開(kāi)關(guān)電路、LCD1602顯示電路。六、程序設(shè)計(jì)6.1紅外接收模塊6.1.1紅外接收電路主程序流程圖主程序是首先初始化紅外接收端口，然后檢測(cè)是否接收紅外信號(hào)，如果接收到紅外信號(hào)就調(diào)用接收子程序，然后就通過(guò)LCD1602顯示當(dāng)前LED燈熄滅的狀態(tài)如此循環(huán)，如圖6-1所示。圖6-1紅燈接收主程序流程圖6.1.2紅外接收電路子程序流程圖子程序是首先讀取T0定時(shí)器的長(zhǎng)度，如果是1.125ms就認(rèn)為是“0”，將其存入緩沖區(qū)并且計(jì)數(shù)器加一，如果是2.25ms就認(rèn)為是“1”，將其存入緩沖區(qū)并且計(jì)數(shù)器加一。如果計(jì)數(shù)器值為32時(shí)，就接收結(jié)束標(biāo)志位并且將計(jì)數(shù)器清0，如果計(jì)數(shù)器值不為32時(shí)，就認(rèn)為是接收誤碼，計(jì)數(shù)器也將清0，此時(shí)重新等待讀取紅外信號(hào)。如圖6-2所示。圖6-6紅外接收程序流程圖6.2小結(jié)單片機(jī)對(duì)紅外遙控八路開(kāi)關(guān)的控制括二個(gè)子系統(tǒng)分別是：紅外遙控器指令發(fā)射、紅外遙控指令接收。發(fā)射主程序設(shè)計(jì)是首先是初始化鍵盤和紅外發(fā)射端口的參數(shù)值，然后讓單片機(jī)掃描檢測(cè)鍵盤，如果有按鍵按下就讓其相應(yīng)的按鍵編碼通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射出去。接收主程序是首先初始化紅外接收端口，然后檢測(cè)是否接收紅外信號(hào)，如果接收到紅外信號(hào)就調(diào)用接收子程序，然后就通過(guò)LCD1602顯示當(dāng)前LED燈熄滅的狀態(tài)如此循環(huán)。七、系統(tǒng)測(cè)試7.1系統(tǒng)功能測(cè)試經(jīng)過(guò)硬件和軟件的設(shè)計(jì)后制作出了作品，并對(duì)作品進(jìn)行了系統(tǒng)的測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。下面進(jìn)行遙控的開(kāi)關(guān)狀態(tài)量進(jìn)行測(cè)試，數(shù)據(jù)如表6-1，達(dá)到紅外遙控功能。表6-1遙控發(fā)射與接收的對(duì)應(yīng)關(guān)系次數(shù)按鍵設(shè)備Z指示燈對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管顯示狀態(tài)1B亮滅Welcome正常1S1亮發(fā)光Device1on正常2S1亮滅Device1off正常1S2亮發(fā)光Device2on正常2S2亮滅Device2off正常1S3亮發(fā)光Device3on正常2S3亮滅Device3off正常1S4亮發(fā)光Device4on正常2S4亮滅Device4off正常1S5亮發(fā)光Device5on正常2S5亮滅Device5off正常1S6亮發(fā)光Device6on正常2S6亮滅Device6off正常1S7亮發(fā)光Device7on正常2S7亮滅Device7off正常1S8亮發(fā)光Device8on正常2S8亮滅Device8off正常長(zhǎng)按5SB滅全部熄滅Devicealloff正常通過(guò)示波器可以測(cè)到輸出波形（Ch1）與接收波形（Ch2）的關(guān)系，如圖6-7所示:圖6-7發(fā)射與接收波形對(duì)應(yīng)波形八、參考文獻(xiàn)1、遲榮強(qiáng):《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》[M]，高等教育出版社，第56頁(yè)。2、何立民:《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編》[M],北京航空航天大學(xué)出版社，第79頁(yè)。3、張龍三:《C語(yǔ)言控制與應(yīng)用》[M],清華大學(xué)出版社，第28頁(yè)。4、沙占友:《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》[M]，電子工業(yè)出版社，第53頁(yè)。5、趙?。骸秾?shí)用聲光及無(wú)線電遙控電路300例》,中國(guó)電力出版社出版,第21-52頁(yè)。6、黃繼昌：《電子元器件應(yīng)用手冊(cè)》[M],北京人民郵電出版社，第12-52頁(yè)。7、張偉、王力、趙晶：《電子設(shè)計(jì)與制版ProtelDXP入門與提高》[M],北京人民郵電出版社,第41-52頁(yè)。九、致謝本次設(shè)計(jì)綜合我們所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)，把理論聯(lián)系到實(shí)際；為了提高自己的綜合能力，從選題、收集資料、模塊電路設(shè)計(jì)、繪制原理圖、程序的編制到最后的資料整理都是自己親自完成的。在老師的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，我克服了對(duì)復(fù)雜電路設(shè)計(jì)的畏懼情緒，順利完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)電路設(shè)計(jì)以及軟件控制等方面都有了更為深刻的認(rèn)識(shí)，并在實(shí)際電路連接中，掌握了很多技能。我真誠(chéng)的感謝老師，她是一位非常認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦蠋煟瑢?duì)電路設(shè)計(jì)、制作有著豐富經(jīng)驗(yàn)，他對(duì)本人的設(shè)計(jì)思路及其最終實(shí)現(xiàn)都提出了非常寶貴的意見(jiàn)，并指出了設(shè)計(jì)思路中存在的不足，使得本次設(shè)計(jì)能夠圓滿成功。同時(shí)我還要感謝我寢室的同學(xué)在學(xué)習(xí)、生活上對(duì)我的關(guān)心，也給了我莫大的支持。本次課題的設(shè)計(jì)是一次理論與實(shí)際相結(jié)合的考驗(yàn)，它使我更加真切的體會(huì)到，作為一名自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，光會(huì)紙上談兵是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，實(shí)際動(dòng)手能力和扎實(shí)的理論知識(shí)同等重要。本次設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)，既是一次對(duì)理論知識(shí)的鞏固和提高，也是對(duì)實(shí)際動(dòng)手操作能力的鍛煉和加強(qiáng)。這是本人完成系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)批評(píng)指正！附錄1voidsendirdata(){uchars=0,user=0,shuju=0,hc=0;TR0=1;/***發(fā)送引導(dǎo)碼******************************************/endcount=700;//發(fā)送9ms起始碼的高電平p3_7=1;count=0;do{}while(count<endcount);endcount=350;//發(fā)送4.5ms的結(jié)果碼低電平count=0;p3_7=0;do{}while(count<endcount);/***發(fā)送系統(tǒng)碼*******************************************/user=system;for(s=0;s<=7;s++){endcount=30;count=0;//發(fā)送公共的0.56ms高電平p3_7=1;do{}while(count<endcount);hc=user&wy[s];//發(fā)送脈沖間距if(hc==0){endcount=30;count=0;}else{endcount=120;count=0;}p3_7=0;do{}while(count<endcount);}/***發(fā)送系統(tǒng)反碼******************************************/user=system;for(s=0;s<=7;s++){endcount=30;count=0;//發(fā)送公共的0.56ms高電平p3_7=1;do{}while(count<endcount);hc=user&wy[s];//發(fā)送脈沖間距if(hc==0){endcount=120;count=0;}else{endcount=30;count=0;}p3_7=0;do{}while(count<endcount);}/***發(fā)送數(shù)據(jù)碼********************************************/shuju=keyvalue;for(s=0;s<=7;s++){endcount=30;count=0;//發(fā)送公共的0.56ms高電平p3_7=1;do{}while(count<endcount);hc=shuju&wy[s];//發(fā)送脈沖間距if(hc==0){endcount=30;count=0;}else{endcount=120;count=0;}p3_7=0;do{}while(count<endcount);}/***發(fā)送數(shù)據(jù)反碼*********************