龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文PAGE2PAGE2題目名稱(chēng)：龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求）1.主要技術(shù)參數(shù)1）軌距：4m，工作寬度3200mm。2）割炬數(shù)量：標(biāo)準(zhǔn)為2把；割炬升降范圍：200mm。

3）最大切割厚度：200mm。4）運(yùn)行速度參數(shù)：切割速度0-4000mm/min無(wú)級(jí)可調(diào)，橫向移動(dòng)速度范圍，0-5）表面粗糙度：Ra12.5；尺寸精度：1000mm為±0.3mm2．進(jìn)度安排：2012年3月調(diào)研，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，熟悉數(shù)控切割機(jī)行業(yè)的特點(diǎn)、掌握數(shù)控切割機(jī)的組成、結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、執(zhí)行裝置。2012年3月～4月根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求制定設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，選定相應(yīng)的參數(shù)，著手總裝圖設(shè)計(jì)。小四號(hào)宋體，加粗2012年4月~5月完成總裝圖設(shè)計(jì)，著手零件圖的設(shè)計(jì)。小四號(hào)宋體，加粗2012年5月完善所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的零件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，并開(kāi)始撰寫(xiě)畢業(yè)論文。2012年6月完成論文撰寫(xiě)，并交相關(guān)教師審閱，修改，準(zhǔn)備答辯。20篇以上（其中，外文文獻(xiàn)3篇以上）小四號(hào)宋體根據(jù)各院（專(zhuān)業(yè)）要求確定，一般手繪A0圖紙1張，計(jì)算機(jī)繪圖3張其中：參考文獻(xiàn)篇數(shù)：20篇以上（其中，外文文獻(xiàn)3篇以上）小四號(hào)宋體根據(jù)各院（專(zhuān)業(yè)）要求確定，一般手繪A0圖紙1張，計(jì)算機(jī)繪圖3張一般6000字以上一般10000字以上圖紙張數(shù)：3×A0（折合）一般6000字以上一般10000字以上說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)：6000字左右專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人意見(jiàn)簽名：年月日龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)摘要隨著我國(guó)工業(yè)及其裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)已然走向了高新技術(shù)領(lǐng)域。與此同時(shí)，我國(guó)的切割技術(shù)也迎來(lái)了新一代變革，數(shù)控切割機(jī)將逐步取代傳統(tǒng)手動(dòng)及半自動(dòng)切割機(jī)，數(shù)控切割相對(duì)手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來(lái)說(shuō)，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。其未來(lái)的價(jià)值在現(xiàn)代切割技術(shù)領(lǐng)域無(wú)可限量。本次設(shè)計(jì)的龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)，其相對(duì)于便攜式的和懸臂式的數(shù)控切割機(jī)來(lái)說(shuō)，龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)更穩(wěn)定。本課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際，這里本文主要簡(jiǎn)述了數(shù)控切割機(jī)的概念，并對(duì)其在世界范圍內(nèi)的發(fā)展情況作出簡(jiǎn)單分析，同時(shí)指出龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述它在我國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其在制造成本上減少成本，使用中耗能減少，降低使用成本，并簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造。本文設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：對(duì)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的三個(gè)自由度進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驚醒改進(jìn)設(shè)計(jì)，使其三方向上進(jìn)給結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，達(dá)到它普及目的，使得中小企業(yè)更容易引進(jìn)該設(shè)備。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)部件的選擇設(shè)計(jì)計(jì)算，機(jī)架的設(shè)計(jì)，整體進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的圖紙繪制。關(guān)鍵詞：龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；傳動(dòng)部件TheGantryCNCCuttingMachineGunRackGeartoOptimizetheDesignAbstractWiththerapiddevelopmentofmoderncuttingtechnologyandequipmentmanufacturinginChina,Chinahasalreadymovedtowardthehigh-techfields.Atthesametime,thechangesinChina'scuttingtechnologyhasusheredinanewgeneration,andCNCcuttingmachinewillgraduallyreplacethetraditionalmanualandsemi-automaticcuttingmachine.Comparedwithcuttingmanualandsemi-automaticcutting,CNCcuttingmachinecaneffectivelyimprovethesheetcuttingefficiencyandcuttingquality,whichcanreducetheoperator'slaborintensity.RelativetoportableandcantileveredCNCcuttingmachine,thedesignofthegantryCNCcuttingmachineismorestableThisarticlemainlyoutlinestheconceptofnumericalcontrolcuttingmachine,andmakesasimpleanalysisofitsworldwidedevelopment.ItalsopointsouttheadvantagesanddisadvantagesofthegantryCNCcuttingmachineanddescribesthedevelopmenttrendinChina.ThegantryCNCcuttingmachinegunrackgeartooptimizethedesigntoaccommodatethedevelopmenttrendofCNCcuttingmachine,anddesignproductssuitableforChina,sothatitcanreduceenergyconsumptioninuse,lowerthecostandsimplifythemovementsystemstructure.Thisarticlederivedfromactualproductionsanditscontentmainlyincludes:systemdesignofthegunrackgear,transmissioncomponentsofthestructuraldesignandrackdesigncalculations.Keywords：GantryCNCcuttingmachine;Feedthemotorsystem;Transmissioncomponents東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文PAGE2PAGE28目錄1緒論 11.1概述 11.1.1數(shù)控切割機(jī) 11.1.2數(shù)控切割機(jī)分類(lèi) 11.2數(shù)控切割機(jī)現(xiàn)狀 21.3數(shù)控切割機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 31.4龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的及意義 32進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置方案的設(shè)計(jì) 62.1龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)整體方案設(shè)計(jì) 62.1.1數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 62.1.2電動(dòng)機(jī)和絲杠之間的聯(lián)接方式 62.1.3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)滑動(dòng)螺旋副的功能概述 72.1.4絲杠副類(lèi)型選擇及其支撐方式類(lèi)型 82.1.5龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)變速形式的選擇確定 92.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置總體方案的制定 102.2.1初擬升降臺(tái)總體布局 102.2.2X方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置布局 122.3關(guān)鍵部件參數(shù)的確定 132.3.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇 132.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)部件的選定 142.4運(yùn)行載荷的確定 142.4.1靜載荷的確定 142.4.2工作載荷的確定 153進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件設(shè)計(jì)計(jì)算 163.1進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件參數(shù)設(shè)定 163.1.1對(duì)滑動(dòng)絲杠副的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 163.1.2齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算 203.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 213.2.1齒輪齒條的結(jié)構(gòu)與材料設(shè)計(jì) 213.2.2滑動(dòng)絲杠尺寸及材料的確定 213.2.3軸承，電機(jī)與聯(lián)軸器的確定及型號(hào)選定 223.3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置整體布局 234龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì) 234.1機(jī)架設(shè)計(jì)原則及其要求 234.2橫梁機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 245結(jié)論 26參考文獻(xiàn)致謝

龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置設(shè)計(jì)本題目來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際本題目來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際1緒論1.1概述1.1.1數(shù)控切割機(jī)數(shù)控切割機(jī)(CNCCuttingMachine)：用數(shù)字程序來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng)，隨機(jī)配有的切割工具對(duì)待加工物體進(jìn)行切割加工。這種數(shù)字程序配合機(jī)床運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)的切割機(jī)稱(chēng)為數(shù)控切割機(jī)。在機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中，板材的切割常用方式為：手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割。手工切割其優(yōu)點(diǎn)在于能夠靈活方便的進(jìn)行加工生產(chǎn)，但切割出的尺寸誤差大、質(zhì)量差、材料使用率小、后續(xù)加工工作量較大，同時(shí)作業(yè)條件惡劣，生產(chǎn)效不高。半自動(dòng)切割機(jī)中僅有仿形切割機(jī)，切割工件的質(zhì)量較好，由于它所使用的切割模具，并不適合于單件，小批量和較大工件的切割。其它種類(lèi)的半自動(dòng)切割機(jī)雖然能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但是其功能上較為簡(jiǎn)單，只適合切割一些較規(guī)則的常規(guī)形狀零件。而數(shù)控切割相比較手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來(lái)說(shuō)，它能夠明顯地提高板材切割質(zhì)量、切割效率，大大的減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。1.1.2數(shù)控切割機(jī)分類(lèi)一、數(shù)控切割機(jī)按不同切割方式包括以下幾種：（1）數(shù)控火焰切割機(jī)：有較強(qiáng)的切割能力，切割時(shí)費(fèi)用較低，但切割能力的上升，同時(shí)存在其切割變形大，切割精度相對(duì)不高；切割速度低，需要較長(zhǎng)預(yù)熱時(shí)間和穿孔時(shí)間，比較難以適應(yīng)現(xiàn)在的全自動(dòng)化操作需求。目前它主要應(yīng)用于碳鋼和較大厚度板材的切割，對(duì)于中、薄厚度的碳鋼板材切削，等離子切割正在逐步取代數(shù)控火焰切割機(jī)。（2）數(shù)控等離子切割機(jī)：具有切割種類(lèi)多，能夠切割所有的金屬板材，同時(shí)效率高，其切割速度可高達(dá)10m/min以上的特點(diǎn)。對(duì)于環(huán)境上，它在水下切割作業(yè)時(shí)，能夠有效消除掉切割中產(chǎn)生的噪聲、粉塵等污染，改善工人操作環(huán)境。（3）數(shù)控激光切割機(jī)：其優(yōu)點(diǎn)在于切割速度快，切割精度高；但目前的發(fā)展水平還不足以彌補(bǔ)其價(jià)格異常昂貴，切割費(fèi)用高等問(wèn)題，目前相對(duì)來(lái)說(shuō)，僅適用于加工精度要求極高的各別特種行業(yè)。（4）數(shù)控高壓水射流切割機(jī)：可以切削任何材料，且切削精度高，沒(méi)有熱變形，對(duì)于環(huán)境上，同樣具有環(huán)保的特點(diǎn)。但是問(wèn)題在于，它的切削速度上很慢，效率不高，切削的費(fèi)用大。（5）其它專(zhuān)用特殊切割設(shè)備（如數(shù)控管材切割機(jī)、數(shù)控型材切割機(jī)、其它非金屬專(zhuān)用切割設(shè)備等，）二、數(shù)控切割機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi)包括以下幾種：（1）龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)：傳統(tǒng)的龍門(mén)式機(jī)床結(jié)構(gòu)，具有大中型機(jī)床雙立柱底架橫梁座的立式結(jié)構(gòu)，行走作業(yè)路程長(zhǎng)，橫向與縱向跨距大，適合用于加工大型板材。（2）便攜式數(shù)控切割機(jī)：從半自動(dòng)小車(chē)式切割機(jī)逐步發(fā)展演變而來(lái)，在小車(chē)式切割機(jī)的基礎(chǔ)上，添加了數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)傳動(dòng)裝置，但外形上基本沒(méi)有太大改進(jìn)，其類(lèi)數(shù)控切割機(jī)成本小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔輕巧，能夠適應(yīng)各種中小型板材的加工。（3）懸臂式數(shù)控切割機(jī)：傳統(tǒng)普遍的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由單底座和橫梁的一端相連接，割槍在橫梁上單向移動(dòng)作業(yè)，此種切割機(jī)作為典型老式結(jié)構(gòu)切割機(jī)，適用于中小型板材加工。（4）臺(tái)式數(shù)控切割機(jī)：從雕刻機(jī)發(fā)展演變而來(lái)，外形上類(lèi)似于在其工作臺(tái)上再加了一臺(tái)小型龍門(mén)式切割機(jī)，此種切割機(jī)在切割薄板上有很大優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)的鈑金行業(yè)與廣告行業(yè)。（5）相貫線(xiàn)數(shù)控切割機(jī)：此種切割機(jī)屬于專(zhuān)用切割機(jī)，有著特殊的結(jié)構(gòu)，專(zhuān)用于切割各種管材以及圓柱型材，由于其專(zhuān)用切割條件，使得目前國(guó)內(nèi)對(duì)此種切割機(jī)的需求量不大，同時(shí)造成其生產(chǎn)廠家不多。1.2數(shù)控切割機(jī)現(xiàn)狀手工切割特點(diǎn)：切割靈活方便，但切割質(zhì)量差，材料利用率小，尺寸誤差大。半自動(dòng)切割機(jī)：雖然可以避免手工切割造成的不足，但由于切割模具，不適合單件、小批量生產(chǎn)。數(shù)控切割機(jī)相對(duì)其它兩種，能夠提高切割效率及質(zhì)量，同時(shí)減少操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。雖然如此，但由于產(chǎn)品價(jià)格及工廠規(guī)模上，使用手工切割和半自動(dòng)切割方式的廠子依舊普遍存在。數(shù)控切割機(jī)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前其在切割能源和數(shù)控控制系統(tǒng)兩個(gè)方面取得了巨大的進(jìn)展，切割能源已由早先的單一火焰能源切割逐步發(fā)展為目前的火焰、等離子、激光、高壓水射流的多種能源切割方式；數(shù)控切割機(jī)的數(shù)控控制系統(tǒng)已由最初的單一功能、繁瑣的編程和輸入方式、較低的自動(dòng)化程度發(fā)展到現(xiàn)如今具有完善的功能、人性智能化、圖形化，網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)方式；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也從最初的步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)與模擬伺服驅(qū)動(dòng)到目前的全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)。目前，我國(guó)機(jī)械工業(yè)的鋼材使用量已經(jīng)突破3億噸，從此可見(jiàn)，鋼材的切割量之大；如今現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)的空前發(fā)展速度，舊式切割機(jī)正在逐漸滿(mǎn)足不了所要求產(chǎn)品的質(zhì)量，并且工作效率也將得到很大的考驗(yàn)。因此，目前來(lái)說(shuō)數(shù)控切割機(jī)的市場(chǎng)潛力很是巨大、市場(chǎng)前景相當(dāng)樂(lè)觀。1.3數(shù)控切割機(jī)發(fā)展趨勢(shì)從各類(lèi)型數(shù)控切割機(jī)的應(yīng)用范圍來(lái)看，我國(guó)對(duì)數(shù)控切割機(jī)生產(chǎn)的技術(shù)水平與整機(jī)性能上，都已取得了歷史性的進(jìn)步，正在扎實(shí)的走向國(guó)際前端科技水平，逐步提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)率與市場(chǎng)占有率。在我國(guó)科技實(shí)力不斷的提升的今天，我國(guó)一些數(shù)控切割產(chǎn)品已悄然走向世界前端，并形成了自己獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高自動(dòng)化，多功能化，高可靠性的特點(diǎn)。在一些產(chǎn)品技術(shù)性能方面，甚至超越了國(guó)外的產(chǎn)品。隨著我過(guò)制造業(yè)，生產(chǎn)工業(yè)的速度崛起，全自動(dòng)化，智能化，人性化的產(chǎn)品已成為設(shè)計(jì)產(chǎn)品中主流設(shè)計(jì)因素，新型科技化產(chǎn)品將逐步取代舊有的老式傳統(tǒng)機(jī)械。這將大幅度提升我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域水平與生產(chǎn)效率。因此，對(duì)于切割機(jī)來(lái)說(shuō)，更自動(dòng)化，性能更優(yōu)越的數(shù)控切割機(jī)將會(huì)慢慢登上切割機(jī)領(lǐng)域的大舞臺(tái)1.4龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的及意義該型切割機(jī)整體結(jié)構(gòu)為龍門(mén)式，橫向跨度分為：三米、四米、五米、六米、八米等多種規(guī)格，驅(qū)動(dòng)方式全部采用雙邊驅(qū)動(dòng)，工作效率較高、工作穩(wěn)定運(yùn)行平穩(wěn)，配置合理，適用用于各種碳鋼、錳鋼，不銹鋼等金屬材料的各種型號(hào)鋼板下料。對(duì)于有不同特殊需求的用戶(hù)，也可以給予該切割機(jī)配置多把割炬，或者進(jìn)一步更改為可以同時(shí)異型切割與直條切割兩用的切割方式，另外還可以配置電容或等離子的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)查了解國(guó)內(nèi)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的發(fā)展水平，與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)目前數(shù)控切割機(jī)的主要問(wèn)題做出優(yōu)化改進(jìn)，使我國(guó)切割機(jī)產(chǎn)業(yè)能夠生產(chǎn)出更多元化，更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的新一代數(shù)控切割機(jī)產(chǎn)品，能夠更好的改進(jìn)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)，使其在作業(yè)時(shí)更人性化，更經(jīng)濟(jì)化，更智能化。通過(guò)調(diào)查了解，目前國(guó)內(nèi)切割機(jī)生產(chǎn)制造領(lǐng)域主要存在的問(wèn)題有：(1)自動(dòng)化程度不高，一些驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有采用飼服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，并且沒(méi)有調(diào)速系統(tǒng)，整個(gè)切割機(jī)全程只能以同一個(gè)速度運(yùn)行，不能達(dá)到變速目的，無(wú)法對(duì)它進(jìn)行控制更改；(2)整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在整個(gè)傳動(dòng)裝置中，均為兩個(gè)自由度的傳動(dòng)，其傳動(dòng)方向?yàn)椋荷蹬_(tái)和X方向傳動(dòng)。在現(xiàn)有產(chǎn)品中，其縱向升降裝置結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，對(duì)加工制造有著很大的障礙，也使得升降臺(tái)的整體重量過(guò)大，加大了橫梁的負(fù)重，使整個(gè)切割機(jī)顯得笨重，不靈活；(3)切割精度不易保持，目前我國(guó)的產(chǎn)品與國(guó)外的產(chǎn)品的調(diào)整精度相比較，仍存在一些差距，并且大部分切割機(jī)仍離不開(kāi)人工操作，精度不能夠保證的很標(biāo)準(zhǔn)，突出表現(xiàn)在不標(biāo)準(zhǔn)的曲線(xiàn)切割，精度誤差會(huì)明顯加大。(4)通用性能不理想，很多切割機(jī)因?yàn)闆](méi)有配用編程控制，使得其切割的實(shí)際有效范圍受到很大的影響，這些龍門(mén)式切割機(jī)對(duì)于任意曲線(xiàn)的切割，更加顯得力不從心；(5)成本較高，在選擇材料和外購(gòu)產(chǎn)品中，沒(méi)能優(yōu)化設(shè)計(jì)，造成整機(jī)的制造成本偏高，對(duì)于其在市場(chǎng)占有率上的普及有著較為負(fù)面的影響。針對(duì)以上問(wèn)題，進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，進(jìn)一步改進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出相對(duì)來(lái)說(shuō)，性能更優(yōu)越的龍門(mén)數(shù)控式切割機(jī)。本次設(shè)計(jì)，要完成的主要性能設(shè)計(jì)：(1)安全可靠能夠平穩(wěn)作業(yè)，在單割炬升降軸外設(shè)置耐熱防塵罩，升降導(dǎo)向采取圓柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，并且裝有自定位系統(tǒng)，能夠起到上下行程自位開(kāi)關(guān)安全的作用，從而保證它的使用壽命。(2)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更合理整體的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)全部的退火和噴丸后，再經(jīng)油漆處理，機(jī)架導(dǎo)軌則采取高頻淬火，經(jīng)過(guò)磨削鑲嵌完成，具有良好的剛性，較高的精度，整體結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)；(3)切割質(zhì)量較高，擁有恒定的速度與割縫的補(bǔ)償能力，所以提高了本切割機(jī)的切割精度高，切割質(zhì)量得到提高；(4)易于操控，自動(dòng)化程度比較高，通過(guò)數(shù)控控制來(lái)達(dá)到全部切割過(guò)程的自動(dòng)化控制；(5)有較高的精度，本切割機(jī)采用的是單邊驅(qū)動(dòng)，大車(chē)架重量大幅減輕，同時(shí)有良好的精度，擁有穩(wěn)定優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能?？v向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的是直流飼服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和精密齒輪與齒條無(wú)間隙嚙合的傳動(dòng)，同時(shí)擁有高精度編碼器的反饋功能，進(jìn)而保證了切割機(jī)作業(yè)時(shí)的運(yùn)行精度。對(duì)于龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)來(lái)說(shuō)，它的運(yùn)動(dòng)主要包括四個(gè)方面：槍架升降臺(tái)的橫向移動(dòng)(X方向傳動(dòng))；槍架升降臺(tái)的升降上下移動(dòng)(Y方向傳動(dòng))；整體切割機(jī)的縱向移動(dòng)(Z方向傳動(dòng))；切割機(jī)的槍體預(yù)定運(yùn)動(dòng)。本次設(shè)計(jì)研究的范圍為X方向，Y方向上和Z方向上的三向傳動(dòng)，進(jìn)行分區(qū)域分別設(shè)計(jì)槍架升降臺(tái)橫向移動(dòng)(X方向傳動(dòng))和升降臺(tái)的升降上下移動(dòng)(Y方向傳動(dòng))以及Z方向上整體的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，采用所學(xué)過(guò)的運(yùn)動(dòng)合成的原理，在其槍架的行程范圍內(nèi)能夠在垂直平面上運(yùn)動(dòng)到任一點(diǎn)，就能達(dá)到切割多種曲線(xiàn)的目的，具有較大的柔性。在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要是進(jìn)行對(duì)目前切割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，完善局部性能，使其功能得以全面充分的發(fā)揮，盡可能的提高本產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性。在產(chǎn)品綜合性能上，不僅要滿(mǎn)足所需的加工精度要求，從而符合國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，并且要有足夠的工作可靠性，簡(jiǎn)潔方便的操作有點(diǎn)。在切割機(jī)的經(jīng)濟(jì)性上，要求所選材料在能夠滿(mǎn)足條件的前提上，盡可能選擇成本低廉的材料或成品，使其既能保證產(chǎn)品安全性，工作壽命，同時(shí)能夠降低生產(chǎn)成本。本課題主要是要能夠掌握龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的組成與結(jié)構(gòu)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置以及執(zhí)行裝置，進(jìn)一步對(duì)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)槍架的橫向移動(dòng)（X方向）和垂直方向升降的傳動(dòng)（Y方向）以及Z方向整體進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的裝配圖與零件圖的軟件繪制（AutoCAD）設(shè)計(jì)。 2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置方案的設(shè)計(jì)2.1龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)整體方案設(shè)計(jì)本節(jié)將詳細(xì)對(duì)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)整體進(jìn)行方向確定，全局性的設(shè)計(jì)。2.1.1數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，需要對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度兩個(gè)方面，同時(shí)達(dá)成自動(dòng)控制的目的，相比較于普通機(jī)床，要求數(shù)控切割機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)能夠較高的定位，有足夠的定位精度并且有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床其閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)，一般由位置比較系統(tǒng)放大單元組件、驅(qū)動(dòng)單元組件，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)裝置及檢測(cè)反饋元件等幾部分組成。龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)裝置是指將驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成工作臺(tái)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的整體的機(jī)械傳動(dòng)鏈，其中有減速裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)方向用途的絲杠螺母副及導(dǎo)向單元元件等。為了能夠保證數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，靈敏度和穩(wěn)定的工作性能（穩(wěn)定性），對(duì)于機(jī)械部分的設(shè)計(jì)要求能夠盡可能的消除配合間的間隙，減少運(yùn)動(dòng)件與導(dǎo)向件的摩擦，減少運(yùn)動(dòng)慣量，提高傳動(dòng)精度和剛度。同時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載變化范圍較大，響應(yīng)特性要求靈敏，因此要求剛度與慣量的匹配都必須高度嚴(yán)格。為了達(dá)到以上要求，數(shù)控機(jī)床通常采取低摩擦的傳動(dòng)副。對(duì)保證加工精度的傳動(dòng)元件，采用正確的預(yù)緊方式、合理的支承形式用來(lái)改善傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度；運(yùn)用最佳傳動(dòng)比原則，來(lái)選擇最佳降速比，從而提高機(jī)床的精度，同時(shí)使系統(tǒng)傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上的慣量盡量減少。2.1.2電動(dòng)機(jī)和絲杠之間的聯(lián)接方式數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)對(duì)以下特性有著嚴(yán)格較高的要求，其中包括：位置精度、快速響應(yīng)特性；通常還要要求能夠達(dá)到無(wú)極調(diào)速。步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)，此三種電機(jī)均能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，但效率與經(jīng)濟(jì)性的影響，三者分別運(yùn)用于不同領(lǐng)域。目前，步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)雖然控制容易，成本低廉，但其失步會(huì)引起控制誤差，并且轉(zhuǎn)速有限，所以這里不予考慮。直流伺服電機(jī)性能優(yōu)越，易平滑調(diào)速，過(guò)載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較大，已在國(guó)內(nèi)得到廣泛使用。交流伺服電動(dòng)機(jī)為較理想驅(qū)動(dòng)元件，維護(hù)工作比直流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單易行，相比直流伺服電動(dòng)機(jī)但控制速度繁瑣，不容易大范圍調(diào)節(jié)速度，很難達(dá)到無(wú)級(jí)變速效果。當(dāng)運(yùn)用不同種類(lèi)的驅(qū)動(dòng)元件時(shí)，數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)也有所不同。電動(dòng)機(jī)和絲杠間的聯(lián)接大致分為三種形式，如圖2-1所示:(1)通過(guò)齒輪傳動(dòng)聯(lián)接的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中通常使用齒輪傳動(dòng)副來(lái)完成預(yù)期的降速比要求，如圖2-1a所示。由于齒輪在生產(chǎn)制造中達(dá)不到嚴(yán)格的理想齒面的技術(shù)要求，必須要留有適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙，才能夠進(jìn)行正常的工作運(yùn)轉(zhuǎn)，與此同時(shí)齒側(cè)間隙同樣會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的反向矢動(dòng)量。在閉環(huán)系統(tǒng)中，齒側(cè)間隙又會(huì)降低進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)的穩(wěn)定性。所以，齒輪傳動(dòng)副為了最大限度減小齒側(cè)間隙，通常選擇消除措施設(shè)計(jì)。而此種聯(lián)接方式的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜。圖2-1電動(dòng)機(jī)和絲杠間的聯(lián)接方式(2)同步帶輪聯(lián)接電動(dòng)機(jī)與絲杠進(jìn)行傳動(dòng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖2-1b所示，此種方式聯(lián)接的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其機(jī)械機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。同步帶輪傳動(dòng)同時(shí)具有帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)兩者的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的傳動(dòng)比定性，傳動(dòng)起來(lái)較為平穩(wěn)，張緊力需求極小，幾乎不需要張緊力，同時(shí)軸端的壓力小，傳動(dòng)效率很高，基本能保持在98%左右的傳動(dòng)效率，同步帶輪輕而薄，能夠達(dá)到高速的傳動(dòng)，由于帶輪的帶具有較好的柔韌性，因此在配合帶選擇帶輪時(shí)，可以選用直徑較小的帶輪，從而使得整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，避免了添加潤(rùn)滑保養(yǎng)等操作，保養(yǎng)起來(lái)更加方便，這樣有效減小了齒輪傳動(dòng)時(shí)所引起的振動(dòng)與噪聲，但是它仍有不足之處，同步帶輪只適用于一些低扭矩特性的要求機(jī)構(gòu)，并且安裝時(shí)要保證足夠精確的中心距距離，同時(shí)制造工藝上考慮，同步帶和帶輪的生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜。(3)聯(lián)軸器兩端聯(lián)接電動(dòng)機(jī)與絲杠如圖2-1c所示，圖示結(jié)構(gòu)一般是電動(dòng)機(jī)機(jī)軸與絲杠之間添加錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)接，或者高精度聯(lián)軸器來(lái)聯(lián)接，進(jìn)而達(dá)到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的高傳動(dòng)精度與高傳動(dòng)高度的要求，同時(shí)有效簡(jiǎn)化了進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)。此種聯(lián)接方式常在加工中心或精密數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中被采用。2.1.3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)滑動(dòng)螺旋副的功能概述(1)滑動(dòng)螺旋副概述螺旋副：螺旋運(yùn)動(dòng)是構(gòu)件的一種空間運(yùn)動(dòng)，螺旋副是面接觸的低副?；瑒?dòng)螺旋副便是通過(guò)螺桿和螺母的旋合空間運(yùn)動(dòng)，從而傳遞上一級(jí)傳送來(lái)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。(2)滑動(dòng)螺旋副的工作機(jī)理通過(guò)螺桿與螺母的匹配，達(dá)到將上一級(jí)傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，轉(zhuǎn)變輸出成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從較小的扭矩，通過(guò)該滑動(dòng)螺旋副的運(yùn)動(dòng)從而得到較大的推動(dòng)力，還可以用它來(lái)調(diào)整零件間的相對(duì)位置。上面說(shuō)過(guò)，滑動(dòng)螺旋副低級(jí)副，直接由螺桿與螺母進(jìn)行面接觸，所以?xún)烧咧g存在著相對(duì)的滑動(dòng)。螺紋牙型種類(lèi)包括：梯形螺紋，鋸齒形螺紋，圓螺紋，矩形螺紋，三角形螺紋，如圖2-2所示。圖2-2主要螺紋牙型2.1.4絲杠副類(lèi)型選擇及其支撐方式類(lèi)型絲杠副類(lèi)型選擇：從經(jīng)濟(jì)，市場(chǎng)普及率上考慮，本設(shè)計(jì)只考慮滑動(dòng)絲杠副和滾珠絲杠副，通過(guò)對(duì)比分析切割機(jī)的工作需求，綜合考慮滾珠絲杠與滑動(dòng)絲杠，滑動(dòng)絲杠優(yōu)點(diǎn)在于不需要添加自鎖裝置，作為升降臺(tái)的傳遞較好，結(jié)構(gòu)無(wú)需添加自鎖裝置，可以適當(dāng)減輕升降臺(tái)作業(yè)時(shí)的耗能，結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化并在維護(hù)上更加方便。支撐方式類(lèi)型：為了保證數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠有較高的傳動(dòng)剛度，正確選擇絲杠的支撐方式，也是重要的依據(jù)之一。絲杠端部及它的支撐加工，由于它們?cè)诩庸ぶ械恼`差以及它們?cè)谑芰蟮倪^(guò)量部分變形，都會(huì)影響數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度。所以，絲杠副之間必須滿(mǎn)足高度的配合。因此選擇合理的滾動(dòng)軸承與絲杠的支撐方式將顯得額外的重要。這里我們先介紹一些通常使用的支撐方式，如圖2-3所示。(1)固定-自由式止推軸承，如圖2-3a所示。特點(diǎn)：承載能力較小，軸向剛度低，適用范圍有限，通常在短絲杠或豎直安裝絲杠的結(jié)構(gòu)內(nèi)出現(xiàn)。圖2-3絲杠的支承結(jié)構(gòu)(2)固定-支承式止推深溝球軸承，如圖2-7b所示。此類(lèi)支撐方式通常適用在一些滾珠絲杠長(zhǎng)度較大的情況。(3)雙止推軸承，如圖2-3c所示。因其能夠施加預(yù)緊力，所以對(duì)傳動(dòng)剛度有明顯的提高，但其熱穩(wěn)定性不佳。(4)固定-固定式止推深溝球軸承，如圖2-3d所示。此類(lèi)軸承結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但傳動(dòng)精度高，剛性好，常用于高精度，高剛度要求。2.1.5龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)變速形式的選擇確定目前，數(shù)控切割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)基本包含以下幾類(lèi)：(1)通過(guò)變速齒輪聯(lián)接的傳動(dòng)如圖2-4a所示，借助變速齒輪來(lái)進(jìn)行調(diào)速，用來(lái)達(dá)到傳動(dòng)軸在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)扭矩特性的要求。在能夠達(dá)到無(wú)極變速的數(shù)控切割機(jī)機(jī)床上，配備變速齒輪，用來(lái)達(dá)到分級(jí)管理無(wú)極變速的目的。(2)以帶傳動(dòng)方式傳動(dòng)如圖2-4b所示結(jié)構(gòu)大多應(yīng)用于小型的數(shù)控機(jī)床，雖然此種同步帶傳動(dòng)時(shí)能夠起到降低振動(dòng)與噪聲的作用，但由于其低扭矩的特性，不適宜對(duì)扭矩特性搞的軸上。(3)通過(guò)調(diào)速私服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)如圖2-4c所示結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠最大限度提高主軸區(qū)域剛度，但由于直接聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)發(fā)出的熱量對(duì)軸的影響很大。圖2-4主要傳動(dòng)型式2.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置總體方案的制定本節(jié)將對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置總體方案進(jìn)行分析比較，從而確定方案。2.2.1初擬升降臺(tái)總體布局通過(guò)第一章介紹的相關(guān)內(nèi)容以及本學(xué)期之初的畢業(yè)實(shí)習(xí)考察，對(duì)其整體的布局有了大致掌握，最后確定方案如下：(1)所觀察的龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的升降臺(tái)架體，一般采用板焊連接，整個(gè)架體由四個(gè)方形板焊接在一起，其四塊方形板分別為：底板，頂端支撐板，側(cè)面支撐板兩個(gè)，如圖2-5所示。

圖2-5架體結(jié)構(gòu)(2)升降臺(tái)升降方式的選擇，此升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)方式的選擇，主要考慮經(jīng)濟(jì)性與工作時(shí)的精度保證，通過(guò)上文對(duì)滑動(dòng)螺旋副的介紹，得以確定選用滑動(dòng)螺旋副較理想。(3)滑動(dòng)絲杠的支撐形式，基于切割機(jī)工作特性，它要求動(dòng)力的傳遞性能并不是很高。只需要完成基本工作需求即可，因此選用較為簡(jiǎn)單構(gòu)造的一個(gè)軸承來(lái)支撐，又因?yàn)橐瓿韶Q直方向傳動(dòng)，所以采用上端為球軸承支撐，下端自由懸空的布局結(jié)構(gòu)，如圖2-6示。圖2-6升降臺(tái)支撐形式(4)直流伺服電動(dòng)機(jī)與滑動(dòng)絲杠的聯(lián)接方式，基于本人對(duì)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的改善想法，盡量簡(jiǎn)化其傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)，減輕傳動(dòng)部分重量，達(dá)到節(jié)能，維護(hù)方便的優(yōu)化設(shè)計(jì)，所以在選擇電動(dòng)機(jī)與滑動(dòng)絲杠的聯(lián)接方式上，也應(yīng)在滿(mǎn)足其基本功能外，越簡(jiǎn)約越好，所以在此選用聯(lián)軸器作為中間機(jī)構(gòu)，直接聯(lián)接電動(dòng)機(jī)和絲杠，圖2-7所示。圖2-7電動(dòng)機(jī)與絲杠聯(lián)接示意圖(5)聯(lián)軸器的性能要求，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)轉(zhuǎn)速通常很高，所以所選聯(lián)軸器應(yīng)有足夠的剛性，同時(shí)由整體思路主導(dǎo)，其安裝盡可能簡(jiǎn)便。(6)升降系統(tǒng)導(dǎo)軌選擇，由于切割機(jī)本身對(duì)切割位置精度要求較高，而保證運(yùn)動(dòng)位置精度最直接的機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌，同時(shí)因絲杠與滑塊配合后形式，并且切割機(jī)升降臺(tái)位置設(shè)計(jì)，所以選用圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌。這樣，在一次切割下料過(guò)程中，絲杠傳遞了運(yùn)動(dòng)，同時(shí)輔助導(dǎo)軌又同時(shí)保證該運(yùn)動(dòng)的位置精度。其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖如2-8所示?；瑝K滑塊電機(jī)直線(xiàn)圓柱導(dǎo)柱圖2-8升降系統(tǒng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)2.2.2X方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置布局X方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置主要包含：直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與行星減速器配合裝置；齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)；圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向裝置；消隙機(jī)構(gòu)及調(diào)整裝置。(1)直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與行星減速器配合裝置根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)指導(dǎo)要求，橫向移動(dòng)速度要求能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)可調(diào)，綜合步進(jìn)式電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)對(duì)比，直流伺服電機(jī)擁有更好的運(yùn)動(dòng)性能，能更方便快捷地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，所以選用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為本次設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)；對(duì)于減速器選擇，首先考慮到各類(lèi)型減速器的性?xún)r(jià)比，力求性能最優(yōu)，價(jià)格最低，所以選擇行星減速器。(2)齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)此配合為了完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化，同時(shí)由于龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)工作距離長(zhǎng)，所以相對(duì)應(yīng)的齒條長(zhǎng)度也要足夠長(zhǎng)，這時(shí)便出現(xiàn)齒條過(guò)長(zhǎng)精度不易保持的影響，所以在加工齒條方面應(yīng)分段加工，從而獲得穩(wěn)定足夠的精度。(3)直線(xiàn)導(dǎo)向裝置——直線(xiàn)圓柱導(dǎo)軌切割機(jī)切割時(shí)重要指標(biāo)為其切割必須能夠達(dá)到預(yù)期的精度等級(jí)，這就要對(duì)它行進(jìn)過(guò)程中的直線(xiàn)精度有著嚴(yán)格的要求，所以需要直線(xiàn)導(dǎo)向精度較高的導(dǎo)軌，同時(shí)作為產(chǎn)品改進(jìn)，也要充分考慮其經(jīng)濟(jì)性，所以綜合考慮兩點(diǎn)，直線(xiàn)圓柱導(dǎo)軌較符合設(shè)計(jì)理念，并且還有加工容易，安裝簡(jiǎn)單便捷的次要優(yōu)勢(shì)，所以選擇直線(xiàn)圓柱導(dǎo)軌作為直線(xiàn)導(dǎo)向裝置。(4)調(diào)整預(yù)緊裝置調(diào)整預(yù)緊機(jī)構(gòu)本裝置在此次設(shè)計(jì)中主要完成它對(duì)直線(xiàn)圓柱導(dǎo)軌添加預(yù)緊力，保證直線(xiàn)圓柱導(dǎo)軌不承受過(guò)多外載荷，因此需要通過(guò)擰緊螺母，從而鎖死機(jī)構(gòu)，2.3關(guān)鍵部件參數(shù)的確定本節(jié)的主要目的是初步選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)與傳動(dòng)部件規(guī)格。2.3.1直流伺服電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇通過(guò)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)與龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的了解分析，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足良好的啟停，無(wú)極調(diào)速性能，所以選用直流伺服電動(dòng)機(jī)相對(duì)比較適宜，更全面的滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)要求。分析升降臺(tái)所要完成的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)功能，適宜選用小慣量直流電動(dòng)機(jī)，此種電動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)發(fā)展演變而來(lái)，它具有以下特點(diǎn)：(1)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相當(dāng)于傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的十分之一；(2)快速響應(yīng)性高，電動(dòng)機(jī)整體較小，擁有快速的換向功能，電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)不足幾毫秒；(3)結(jié)構(gòu)平衡性好其轉(zhuǎn)子無(wú)鍵槽，從而滿(mǎn)足其能夠穩(wěn)定而均勻的運(yùn)轉(zhuǎn)作業(yè)；(4)過(guò)載能力強(qiáng)，最大轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到額定值的10倍。由于龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的工作機(jī)理，所以升降臺(tái)不用設(shè)計(jì)成能承受很大慣量的結(jié)構(gòu)，通常只要達(dá)到克服滑體與絲杠之間的摩擦力。因此選用小慣量直流電動(dòng)機(jī)能滿(mǎn)足使用要求的同時(shí)也將經(jīng)濟(jì)性最大。在X方向上的傳動(dòng)需要較大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同時(shí)要達(dá)到任務(wù)要求的無(wú)極調(diào)速，所以選用直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)達(dá)到以上功能要求。電動(dòng)機(jī)的初選：通過(guò)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，分析初定一個(gè)較合理的加速轉(zhuǎn)矩假想值，進(jìn)一步對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行初選。假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加速轉(zhuǎn)矩的兩倍，因此假設(shè)的常規(guī)轉(zhuǎn)矩TM，（2-1）式中，P——滑動(dòng)絲杠的螺距；F——電動(dòng)機(jī)負(fù)載；η——傳動(dòng)絲杠的效率；根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速NM，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（）和電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的假定值TM同時(shí)考慮，進(jìn)而選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。2.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)部件的選定對(duì)于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中升降臺(tái)的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件，在升降臺(tái)傳動(dòng)部件中，大體為選擇設(shè)計(jì)滑動(dòng)絲杠。對(duì)絲杠的選擇，包含以下幾方面：(1)材料上選用性能中性，成本適宜的的45號(hào)鋼；(2)在選擇滑體螺母的材料時(shí)，因其工作性質(zhì)的特殊性，在牙型面與絲杠咬合傳動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)很大的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象，因此應(yīng)當(dāng)選用具有良好的耐磨性材料，同時(shí)為了降低成本，要選擇較便宜的材料，綜上考慮，選用鑄造銅合金作為滑體螺母的材料。(3)選擇絲杠工作長(zhǎng)度時(shí)，只要符合龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)槍體的工作距離即可。(4)絲杠公稱(chēng)直徑的選擇，主要依據(jù)軸向力，從而計(jì)算得出，同時(shí)考慮實(shí)際生產(chǎn)加工情況。2.4運(yùn)行載荷的確定本節(jié)的主要通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算來(lái)確定各傳動(dòng)部件的靜載荷與工作載荷。2.4.1靜載荷的確定升降臺(tái)支架：（2-2）式中m—升降臺(tái)支架質(zhì)量，—材料密度，v—體積升降臺(tái)電機(jī)：升降臺(tái)的滑動(dòng)絲杠副：（2-3）式中r—絲杠半徑，h—絲杠高度，—材料密度升降臺(tái)圓柱直線(xiàn)型導(dǎo)軌：（2-4）其組件質(zhì)量共計(jì)：2.4.2工作載荷的確定通過(guò)初估作業(yè)時(shí)充氣壓力值大致為1MPa，進(jìn)一步估算出作業(yè)時(shí)的載荷；通過(guò)氣力學(xué)，知充氣壓力約1Mpa相當(dāng)于對(duì)架體加重了10kg左右的重量。切割機(jī)的工況系數(shù)查表可知，K=1.05=1.03進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件設(shè)計(jì)計(jì)算本章主要內(nèi)容為詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算螺母絲杠和齒輪齒條的傳動(dòng)過(guò)程，并對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的分析。3.1進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件參數(shù)設(shè)定本節(jié)內(nèi)容為對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，主要計(jì)算包括：螺母絲杠；齒輪齒條兩方面。3.1.1對(duì)滑動(dòng)絲杠副的設(shè)計(jì)及其計(jì)算(1)螺旋副的選擇對(duì)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)作業(yè)時(shí)的實(shí)際情況考慮，升降臺(tái)傳動(dòng)部分功能要求其能夠有較高的精確行，同時(shí)可以選用傳力能力較低螺紋，所以選用梯形螺紋。(2)螺旋副的設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)要求，及實(shí)際作業(yè)情況，初步設(shè)計(jì)定升降臺(tái)的運(yùn)行速度為：0～5000mm/min?；瑒?dòng)螺旋副材料的許用壓強(qiáng)[P]的確定：初選材：絲杠選用鋼；螺母選用ZCuSn10Zn2為材料。查表15.2—9得知[P]=7～10MPa。對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行整體初步估值：升降臺(tái)總體軸向力：F=mgKα式中，m—槍架總質(zhì)量(kg)Ka—工況系數(shù)通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)，工廠設(shè)備記錄數(shù)據(jù)得到：；查簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知：絲杠中徑公式:（3-1）式中，—工作系數(shù)，這里取0.8。—材料特性，查相應(yīng)表，主要由絲杠和螺母的材料決定，查表后選擇=2.5由于d2非常小，不適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)，不能滿(mǎn)足工藝性要求，因此在GB/T5796.2-1986選通過(guò)自行確定的d2值進(jìn)行反向帶入求得，符合要求。(3)計(jì)算確定主要尺寸由GB/T5796.1～5796.3-86確定基本尺寸由基本尺寸及以上確定尺寸，可以進(jìn)一步計(jì)算出其他主要尺寸:由得：小徑：；螺距：；大徑：；基本牙型高度：；外螺紋牙高；牙頂高：；牙頂間隙：；內(nèi)螺紋牙高：；外螺紋牙頂圓角：；牙頂圓角；(4)耐磨性校核與校驗(yàn)螺母高度：；螺紋導(dǎo)程：；線(xiàn)數(shù)；旋合圈數(shù)：，符合要求；螺紋的工作高度：；表面工作壓強(qiáng)：=，符合要求；由滑動(dòng)速度,ZCuSn10Zn2整體螺母知，校核合格。(5)驗(yàn)算自鎖性當(dāng)量摩擦角：，——當(dāng)量摩擦系數(shù)，——摩擦系數(shù)，——牙側(cè)角，螺紋升角：,故不能達(dá)到自鎖條件。(6)螺桿強(qiáng)度校核與校驗(yàn)根據(jù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式，得螺旋傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩：根據(jù)材料力學(xué)公式，當(dāng)量應(yīng)力：（3-2）所以，該強(qiáng)度滿(mǎn)足要求，此螺桿強(qiáng)度適合。(7)螺紋牙強(qiáng)度①材料力學(xué)公式，得剪切應(yīng)力螺桿：（3-3）=<②彎曲應(yīng)力螺桿：（3-4）式中，—彎矩，—抗彎截面模量；故螺紋強(qiáng)度非常高，足夠滿(mǎn)足要求。(8)螺桿的穩(wěn)定性螺紋柔度：式中(固定——自由式)，，臨界載荷Fcr：當(dāng)時(shí)：其中彈性模量，慣性矩（3-5）=515.6N根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，有穩(wěn)定性合格條件為大于2.5～4，因?yàn)?；所以穩(wěn)定性合格。(9)螺桿的剛度軸向載荷F使每個(gè)螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形：（3-6）單位長(zhǎng)度的變形量：對(duì)于龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)，不對(duì)其表面精度要求嚴(yán)格，其，能夠達(dá)到要求。(10)螺桿的橫向振動(dòng)根據(jù)簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)公式臨界轉(zhuǎn)速:由,又知：運(yùn)行速度范圍為0～5000mm/min所以又因?yàn)樗阅軌蜻_(dá)到條件。(11)驅(qū)動(dòng)力功率計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率（3-7）(12)滑動(dòng)絲杠主要數(shù)據(jù)傳遞功率：；螺桿大徑：；螺紋長(zhǎng)度：；螺桿總長(zhǎng)度:旋向：右旋3.1.2齒輪齒條設(shè)計(jì)計(jì)算(1)升降臺(tái)傳力特性計(jì)算支架：直流伺服電動(dòng)機(jī)：滑動(dòng)絲杠： 直線(xiàn)圓柱型導(dǎo)軌：其余組件總計(jì)：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)有：(2)尺寸計(jì)算初步選定齒輪軸與導(dǎo)軌間的距離約為,則齒輪應(yīng)傳遞的扭矩：估算選定齒輪模數(shù)：,設(shè)齒輪的齒數(shù)為z,則故取，則（3-8）得：3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本節(jié)內(nèi)容為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置各零件的尺寸確定，材料的選擇，與工藝方案的確定。3.2.1齒輪齒條的結(jié)構(gòu)與材料設(shè)計(jì)(1)齒輪齒條的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：通過(guò)齒輪齒條的基本尺寸:m=2mm；z=20；d=40mm；可以推得齒輪結(jié)構(gòu)選用整體式更加合理，整體式的結(jié)構(gòu)所選擇的其余尺寸都為標(biāo)準(zhǔn)值，降低加工齒輪的難度。(2)齒輪齒條材料：齒輪軸選用35SiMnMo為其材料，其材料有良好的剛性與耐磨性能，同時(shí)便于加工制造等優(yōu)點(diǎn)。齒條選用35SiMn為其材料，因齒條較長(zhǎng)，為保證精度，需要分段加工，因此所選材料要具有蠕變變形較小的，具有良好的耐磨性的特點(diǎn)，35SiMn較能滿(mǎn)足以上要求。3.2.2滑動(dòng)絲杠尺寸及材料的確定(1)經(jīng)上文粗略確定滑動(dòng)絲杠的基本尺寸螺桿大徑：螺紋長(zhǎng)度：螺桿總長(zhǎng)度：旋向：右旋通過(guò)可行性方案研究確定出具體細(xì)節(jié)尺寸：由求出螺距大徑：牙頂高：(2)材料的確定：經(jīng)由畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，從工廠獲得的信息數(shù)據(jù)與滑動(dòng)絲杠本身應(yīng)具備的性能，綜合考慮螺桿螺母的強(qiáng)度，加工性能，耐磨性，摩擦系數(shù)，經(jīng)濟(jì)性的要求，最后選擇45號(hào)鋼為絲杠材料，與絲杠相嚙合的自位螺母選用青銅材料。(3)滑動(dòng)絲杠的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：①絲杠部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：主要是牙形旋合長(zhǎng)度的確定，這里選用L=300②滾動(dòng)軸承支撐組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：主要確定軸向的長(zhǎng)度，其軸向長(zhǎng)度又要依據(jù)軸頸選用的深溝球軸承得到，這里選用L1=14mm③聯(lián)軸器部分尺寸確定：由所選軸頸尺寸配合得到軸徑段的長(zhǎng)度L3=28④工藝設(shè)計(jì)加工流程：切端面—打中心孔—軸段各段加工—倒角—攻梯形螺紋—攻鎖緊螺紋—調(diào)質(zhì)處理—精磨支撐軸段。圖3-2絲杠 3.2.3軸承，電機(jī)與聯(lián)軸器的確定及型號(hào)選定(1)軸承的選用深溝球軸承的特點(diǎn)：軸承精度高，溫升低，小的摩擦，運(yùn)行精度高，轉(zhuǎn)速大等特點(diǎn)。這里選用代號(hào)為:6204GB/T276-1994深溝球軸承。主要尺寸為：安裝尺寸：基本額定載荷：極限轉(zhuǎn)速值為14000r/min(2)電機(jī)的選用①升降臺(tái)電機(jī)的選用：型號(hào)：90JA10主要性能：(1)該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為，減速比5：1；(2)其額定功率[P]=0.3Kw；(3)該型號(hào)電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)可調(diào)功能；(4)滑塊運(yùn)行速度的范圍：0～5000mm/min.②橫向（X向）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：表3-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)規(guī)格型號(hào)額定功率KW額定轉(zhuǎn)矩N.m額定電壓V最高電流A最高轉(zhuǎn)速r/min允許轉(zhuǎn)速差±10%轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg.cm.s2SZYX820.41.790/1605.7/3.22500250806(3)聯(lián)軸器型號(hào)確定由軸頸尺寸，應(yīng)選擇較小尺寸且小轉(zhuǎn)矩的聯(lián)軸器。故最終選定型號(hào)為：YL5聯(lián)軸器。3.3進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝置整體布局本節(jié)內(nèi)容為對(duì)所確定零件采用合理整體布局進(jìn)行裝配。(1)X方向的安裝裝配橫向架體的裝配：由直線(xiàn)圓柱型導(dǎo)軌與橫梁連接；電動(dòng)機(jī)的裝配：通過(guò)螺釘裝配到橫向架體上；導(dǎo)軌調(diào)整機(jī)構(gòu)：完成各部分的裝配后，再通過(guò)螺母的連接與機(jī)架相連。(2)升降臺(tái)的裝配：直線(xiàn)導(dǎo)軌：由螺母作為連接機(jī)構(gòu)，連接到升降臺(tái)的架體上；滑動(dòng)絲杠：經(jīng)軸承固定在軸承座上，同時(shí)用軸承透蓋與螺釘來(lái)完成軸向的固定；軸承座：通過(guò)螺釘連接到架體上；電動(dòng)機(jī)：通過(guò)螺釘進(jìn)行安裝。4龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)4.1機(jī)架設(shè)計(jì)原則及其要求龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：有足夠的強(qiáng)度，剛性和作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，來(lái)保證龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)的正常運(yùn)行。機(jī)架設(shè)計(jì)常規(guī)要求：在滿(mǎn)足機(jī)架設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的前提下，必須根據(jù)機(jī)架的不同用途和所處環(huán)境，應(yīng)盡量達(dá)到以下要求：(1)機(jī)架重量要輕，選擇適當(dāng)?shù)牟牧希瑏?lái)降低生產(chǎn)成本；(2)選擇結(jié)構(gòu)合理，有方便制造的工藝性；(3)便于維護(hù)，修理噪聲?。?4)抗振性能優(yōu)越；(5)耐腐蝕性，耐磨性好；(6)造型優(yōu)美，既經(jīng)濟(jì)實(shí)用又美觀大方。從經(jīng)濟(jì)性能考慮，鑄造機(jī)架與焊接機(jī)架相比較，焊接不僅生產(chǎn)周期與成本相對(duì)低廉，而且有更好的強(qiáng)度與剛度，因此選用焊接機(jī)架機(jī)。4.2橫梁機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目前對(duì)于橫梁機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，基本依靠已有產(chǎn)品的借鑒，通過(guò)類(lèi)比法和制造經(jīng)驗(yàn)，并且運(yùn)用相關(guān)理論知識(shí)來(lái)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，再通過(guò)制定出的方案模擬試驗(yàn)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)。支承件的初步設(shè)計(jì)：(1)要求能滿(mǎn)足功能的基本結(jié)構(gòu)；(2)要有足夠的剛度：①正確選擇截面的形狀和尺寸； 彎矩與扭矩為支承件主要承受的兩種載荷，因此剛度受到其慣性矩影響較大。即使相同材料，截面積也相等，但如果形狀不同，產(chǎn)生的截面慣性矩也有很大差別；②肋板與肋條的正確布置；③正確選擇材料和合理選擇熱處理工藝。(3)鑄件和焊接件都要經(jīng)過(guò)合理熱處理工藝；(4)強(qiáng)度校核： 當(dāng)升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)到橫梁的中點(diǎn)時(shí)，彎矩最大，其值為：（4-1） 最大正應(yīng)力點(diǎn)的強(qiáng)度條件為：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，從型鋼表中查得45號(hào)鋼工字梁截面：由已知[]=140Mpa代入（4-1）式中知：將其代入（4-1）式：此梁承受的最大重量：故此梁能滿(mǎn)足剛度要求，可行。計(jì)算圖示如圖4-2：圖4-2計(jì)算圖示5結(jié)論本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)切割機(jī)類(lèi)型中的龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)在制造上更加經(jīng)濟(jì)化，裝配維護(hù)上更加簡(jiǎn)便化，操作上達(dá)到可控易控的性能。在本次設(shè)計(jì)中，對(duì)龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)化改進(jìn)，將升降臺(tái)升降，及槍架橫向移動(dòng)，進(jìn)行簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，利用經(jīng)濟(jì)實(shí)用的部件，完成其工作內(nèi)容，降低成本，使得其更容易被中小型企業(yè)所接受。本次設(shè)計(jì)的突出之處有：(1)槍架的垂直方向傳動(dòng)采用了自位螺母，可以在Z軸方向的微量移動(dòng)，可以在保證精度的前提下，降低對(duì)導(dǎo)柱及滑塊上配合孔的加工精度，減少對(duì)機(jī)床的制造成本。(2)滑車(chē)在進(jìn)行橫向進(jìn)給時(shí)采用了圓柱直線(xiàn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，定位側(cè)面和滾道同時(shí)磨削，保證了滾道精確的幾何形狀，以及滾道與安裝定位面之間的精確的尺寸精度。(3)Z向進(jìn)給系統(tǒng)，利用簡(jiǎn)單的齒輪齒條配合驅(qū)動(dòng)短距離進(jìn)給，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉。隨著我國(guó)制造業(yè)的崛起，全自動(dòng)化，智能化產(chǎn)品已趨于主流形勢(shì)，通過(guò)本次設(shè)計(jì)研究與工廠參觀實(shí)習(xí)，使我更直觀更深入的了解了數(shù)控切割技術(shù)，由其是龍門(mén)數(shù)控切割機(jī)的工作進(jìn)給裝置與進(jìn)給原理。同時(shí)在有關(guān)資料與實(shí)際參觀的基礎(chǔ)上，完成了符合畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，與龍門(mén)式數(shù)控切割機(jī)基本功能要求的設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)[1]M.Kovacic;J.Balic．EvolutionaryprogrammingofaCNCcuttingmachine．TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology．2003年22卷1-2期[2]Jordan,JohnM.;Bradbury,JohannaL．CNClathewithgantryloader.．ModernMachineShop．1997年69卷10期[3]M.D?len;B.Kaftanoglu;R.D.Lorenz．ACuttingForceEstimatorforCNCMachiningCenters．CIRPAnnals-ManufacturingTechnology．2004年53卷1期[4]呂宏,王慧.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:北京大學(xué)出版社，2009[5]朱理.機(jī)械原理[M].北京:高等教育出版社，2004.04[6]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2004.08[7]李德生．?dāng)?shù)控切割機(jī)在機(jī)械制造系統(tǒng)中的應(yīng)用．中國(guó)制造業(yè)信息化．2007.15[8]王麗珺．提高數(shù)控切割機(jī)的使用效率．機(jī)械管理開(kāi)發(fā)．2011.05[9]袁泳．?dāng)?shù)控切割機(jī)在機(jī)械制造中的應(yīng)用．建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理．1997.06[10]澤雁．?dāng)?shù)控切割機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)性生產(chǎn)．新型建筑材料．2000.08[11]李曉今．大型數(shù)控切割機(jī)的縱-橫向伺服控制和三割炬電容調(diào)高伺服控制．光電工程．1993.01[12]崔崑．?dāng)?shù)控火焰等離子弧切割機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)回差的控制．焊接技術(shù)．2000.04[13]李遵瑞，溫澄心，HYPERLINK"/kcms/detail/%20%20%20%20%20%20%2