平面連桿機(jī)構(gòu)(一)課件

平面連桿機(jī)構(gòu)（一）李見山2009-11江蘇省揚(yáng)中職教中心平面連桿機(jī)構(gòu)（一）李見山江蘇省揚(yáng)中職教中心1復(fù)習(xí)1：常見的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)

移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換江蘇省揚(yáng)中職教中心復(fù)習(xí)1：常見的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)2復(fù)習(xí)2：常見的機(jī)械傳動(dòng)中從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng),則從動(dòng)件作單向運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件單向運(yùn)動(dòng),則從動(dòng)件作變速運(yùn)動(dòng)變向運(yùn)動(dòng)江蘇省揚(yáng)中職教中心復(fù)習(xí)2：常見的機(jī)械傳動(dòng)中從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)3復(fù)習(xí)3：常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型含有撓性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)江蘇省揚(yáng)中職教中心復(fù)習(xí)3：常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)4第七章平面連桿機(jī)構(gòu)1.日常生活中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛：雨傘超市音樂車折疊桌椅多層筆盒江蘇省揚(yáng)中職教中心第七章平面連桿機(jī)構(gòu)1.日常生活中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例52.行業(yè)機(jī)械中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用推土機(jī)

工程車升降機(jī)

攝影車升降機(jī)啤酒瓶提升機(jī)

挖掘機(jī)車輛翻斗機(jī)構(gòu)

碼頭起重機(jī)

顎式礦石破碎機(jī)

江蘇省揚(yáng)中職教中心2.行業(yè)機(jī)械中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用推土機(jī)工程車升降機(jī)6一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述1.概念：（1）構(gòu)件：2.組成：3.機(jī)構(gòu)類型：低副機(jī)構(gòu)（2）運(yùn)動(dòng)副：剛性構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副江蘇省揚(yáng)中職教中心一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述1.概念：（1）構(gòu)件：2.組成：3.74.平面連桿機(jī)構(gòu)的功能（2）動(dòng)力傳遞、改變運(yùn)動(dòng)的形式（1）能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)江蘇省揚(yáng)中職教中心4.平面連桿機(jī)構(gòu)的功能（2）動(dòng)力傳遞、改變運(yùn)動(dòng)的形式（18二、平面連桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（1）構(gòu)件：2.組成：（2）運(yùn)動(dòng)副：桿件轉(zhuǎn)動(dòng)副江蘇省揚(yáng)中職教中心二、平面連桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念——鉸92.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成部分（1）機(jī)架AD曲柄AB

：搖桿CD

：作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿（2）連架桿（3）連桿BC連架桿2連架桿1連桿機(jī)架（桿）江蘇省揚(yáng)中職教中心2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成部分（1）機(jī)架AD曲柄AB：103.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分類依據(jù)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿的運(yùn)動(dòng)特征（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)江蘇省揚(yáng)中職教中心3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分類依據(jù)：鉸鏈11三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式及特性（1）應(yīng)用實(shí)例：1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式之一雷達(dá)俯仰機(jī)構(gòu)以

為主動(dòng)件，

為從動(dòng)件。

曲柄搖桿江蘇省揚(yáng)中職教中心三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式及特性（1）應(yīng)用實(shí)例：1.曲柄搖12（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：2）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向：3）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)（方向在變換）變速且往返速度不一致。江蘇省揚(yáng)中職教中心（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：2）從動(dòng)13縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式二（1）應(yīng)用實(shí)例：以

為主動(dòng)件，

為從動(dòng)件。曲柄搖桿江蘇省揚(yáng)中職教中心縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式二（1）應(yīng)用實(shí)例：14（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：2）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向：往復(fù)擺動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)正常工作時(shí)，從動(dòng)件單向運(yùn)動(dòng)特殊位置時(shí)不能運(yùn)動(dòng)、方向不確定江蘇省揚(yáng)中職教中心（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：3）15知識(shí)小結(jié)1.平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及功用；2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類；3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。江蘇省揚(yáng)中職教中心知識(shí)小結(jié)1.平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及功用；江蘇省揚(yáng)中職教16課堂練習(xí)1判斷：

低副不能傳遞復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，所以鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的平面運(yùn)動(dòng)。（）機(jī)架不屬于機(jī)構(gòu)的組成部分。（）雷達(dá)俯仰機(jī)構(gòu)中是以搖桿為主動(dòng)件的。（）4.腳踏式縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）江蘇省揚(yáng)中職教中心課堂練習(xí)1判斷：江蘇省揚(yáng)中職教中心17課堂練習(xí)2簡(jiǎn)答：5.根據(jù)刮雨器機(jī)構(gòu)動(dòng)畫回答：該機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是

機(jī)構(gòu)。說明理由：江蘇省揚(yáng)中職教中心課堂練習(xí)2簡(jiǎn)答：江蘇省揚(yáng)中職教中心186.看飛剪動(dòng)畫回答：該飛剪應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)嗎？

說明理由：江蘇省揚(yáng)中職教中心6.看飛剪動(dòng)畫回答：該飛剪應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)嗎？

說明理由19作業(yè)布置1.課后完成學(xué)案；2.關(guān)注網(wǎng)址：/jxkj/ejiaoanf.htm，/jsyzljs，復(fù)習(xí)本節(jié)課內(nèi)容并預(yù)習(xí)后面課程；3.動(dòng)手制作鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，材料任選；（長(zhǎng)度：l1=80，l2=25，l3=70，l4=55）4.仔細(xì)觀察并列舉生活生產(chǎn)中的連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)用實(shí)例。

江蘇省揚(yáng)中職教中心作業(yè)布置1.課后完成學(xué)案；3.動(dòng)手制作鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)20謝謝指導(dǎo)！江蘇省揚(yáng)中職教中心謝謝指導(dǎo)！江蘇省揚(yáng)中職教中心21江蘇省揚(yáng)中職教中心江蘇省揚(yáng)中職教中心22江蘇省揚(yáng)中職教中心江蘇省揚(yáng)中職教中心23江蘇省揚(yáng)中職教中心江蘇省揚(yáng)中職教中心24平面連桿機(jī)構(gòu)（一）李見山2009-11江蘇省揚(yáng)中職教中心平面連桿機(jī)構(gòu)（一）李見山江蘇省揚(yáng)中職教中心25復(fù)習(xí)1：常見的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)

移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換江蘇省揚(yáng)中職教中心復(fù)習(xí)1：常見的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)變換轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)26復(fù)習(xí)2：常見的機(jī)械傳動(dòng)中從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)勻速運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng),則從動(dòng)件作單向運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件單向運(yùn)動(dòng),則從動(dòng)件作變速運(yùn)動(dòng)變向運(yùn)動(dòng)江蘇省揚(yáng)中職教中心復(fù)習(xí)2：常見的機(jī)械傳動(dòng)中從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)27復(fù)習(xí)3：常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型含有撓性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)江蘇省揚(yáng)中職教中心復(fù)習(xí)3：常見的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)28第七章平面連桿機(jī)構(gòu)1.日常生活中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛：雨傘超市音樂車折疊桌椅多層筆盒江蘇省揚(yáng)中職教中心第七章平面連桿機(jī)構(gòu)1.日常生活中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例292.行業(yè)機(jī)械中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用推土機(jī)

工程車升降機(jī)

攝影車升降機(jī)啤酒瓶提升機(jī)

挖掘機(jī)車輛翻斗機(jī)構(gòu)

碼頭起重機(jī)

顎式礦石破碎機(jī)

江蘇省揚(yáng)中職教中心2.行業(yè)機(jī)械中連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用推土機(jī)工程車升降機(jī)30一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述1.概念：（1）構(gòu)件：2.組成：3.機(jī)構(gòu)類型：低副機(jī)構(gòu)（2）運(yùn)動(dòng)副：剛性構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副江蘇省揚(yáng)中職教中心一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述1.概念：（1）構(gòu)件：2.組成：3.314.平面連桿機(jī)構(gòu)的功能（2）動(dòng)力傳遞、改變運(yùn)動(dòng)的形式（1）能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)江蘇省揚(yáng)中職教中心4.平面連桿機(jī)構(gòu)的功能（2）動(dòng)力傳遞、改變運(yùn)動(dòng)的形式（132二、平面連桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念——鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（1）構(gòu)件：2.組成：（2）運(yùn)動(dòng)副：桿件轉(zhuǎn)動(dòng)副江蘇省揚(yáng)中職教中心二、平面連桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念——鉸332.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成部分（1）機(jī)架AD曲柄AB

：搖桿CD

：作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿不能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿（2）連架桿（3）連桿BC連架桿2連架桿1連桿機(jī)架（桿）江蘇省揚(yáng)中職教中心2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成部分（1）機(jī)架AD曲柄AB：343.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分類依據(jù)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿的運(yùn)動(dòng)特征（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)江蘇省揚(yáng)中職教中心3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分類依據(jù)：鉸鏈35三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式及特性（1）應(yīng)用實(shí)例：1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式之一雷達(dá)俯仰機(jī)構(gòu)以

為主動(dòng)件，

為從動(dòng)件。

曲柄搖桿江蘇省揚(yáng)中職教中心三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式及特性（1）應(yīng)用實(shí)例：1.曲柄搖36（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：2）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向：3）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)（方向在變換）變速且往返速度不一致。江蘇省揚(yáng)中職教中心（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：2）從動(dòng)37縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式二（1）應(yīng)用實(shí)例：以

為主動(dòng)件，

為從動(dòng)件。曲柄搖桿江蘇省揚(yáng)中職教中心縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式二（1）應(yīng)用實(shí)例：38（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：3）機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：2）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向：往復(fù)擺動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)正常工作時(shí)，從動(dòng)件單向運(yùn)動(dòng)特殊位置時(shí)不能運(yùn)動(dòng)、方向不確定江蘇省揚(yáng)中職教中心（2）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換及應(yīng)用特性：1）運(yùn)動(dòng)形式的變換：3）39知識(shí)小結(jié)1.平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及功用；2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成及分類；3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用型式及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。江蘇省揚(yáng)中職教中心知識(shí)小結(jié)1.平面連桿機(jī)構(gòu)的組成及功用；江蘇省揚(yáng)中職教40課堂練習(xí)1判斷：

低副不能傳遞復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，所以鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的平面運(yùn)動(dòng)。（）機(jī)架不屬于機(jī)構(gòu)的組成部分。（）雷達(dá)俯仰機(jī)構(gòu)中是以搖桿為主動(dòng)件的。（）4.腳踏式縫紉機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）江蘇省揚(yáng)中職教中心課堂練習(xí)1判斷：江蘇省揚(yáng)中職教中心41課堂練習(xí)2簡(jiǎn)答：5.根據(jù)刮雨器機(jī)構(gòu)動(dòng)畫回答：該機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是

機(jī)構(gòu)。說明理由：江蘇省揚(yáng)中職教中心課堂練習(xí)2簡(jiǎn)答：江蘇省揚(yáng)中職教中心426.看飛剪動(dòng)畫回答：該飛剪應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)嗎？

說明理由：江蘇省揚(yáng)中職教中心6.看飛剪動(dòng)畫回答：該飛剪應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)嗎？

說明理由43作業(yè)布置1.課后完成學(xué)案；2.關(guān)注網(wǎng)址：/jxkj/ejiaoanf.htm，/jsyzljs，復(fù)習(xí)本節(jié)