套筒機器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說明

套筒機器人焊接系編號 （甲方（乙方）廈門思爾特機器人系統(tǒng)地893電傳????????（甲方）與廈門思爾特機器人系統(tǒng)（乙方）就《套筒機器人焊接系統(tǒng)》項目的有關(guān)設(shè)計/制造/調(diào)試等問題雙方本著自愿的原則經(jīng)友好協(xié)商達(dá)成本技術(shù)協(xié)議設(shè)計依 產(chǎn) 現(xiàn)場環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)布局 系統(tǒng)構(gòu) 系統(tǒng)說 工藝方 節(jié)拍計 （略 工藝分 電氣控制方 供貨范 項目進度計 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 驗 預(yù)驗 終驗 質(zhì)保 責(zé) 甲方責(zé) 乙方責(zé) 附件一：技術(shù)資 IRB2400L工業(yè)機器 IRC5控制 YD-350GR3逆變弧焊電 SMARTTAC智能尋位系 產(chǎn)品編名外形/焊縫長1注意：工件尺寸精度需能保證焊縫位置誤差在±0.3mm現(xiàn)場環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)布局圖系統(tǒng)預(yù)估尺寸：長5700mm，寬3500mm2300mm。注：以上數(shù)據(jù)參考，實際尺寸以設(shè)計尺寸為準(zhǔn)。三維視防護欄 系統(tǒng)房主視俯視側(cè)視套筒變位（裝夾時

（氣動三爪卡盤內(nèi)孔定位

（焊接時（氣缸驅(qū)動（外部軸驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)由一套ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)IRB2400L+IRC5，一套Fronius焊接系統(tǒng)，兩套焊接變位機（氣缸大回轉(zhuǎn)＋三爪卡盤裝夾＋外部軸工件旋轉(zhuǎn)一套TBi自動清槍器，及一套PLC系統(tǒng)說明設(shè)備選ABB機器人系·平均無故障工作時間>80000·30%·模塊化結(jié)構(gòu)，、檢修方便快捷··630%·7.5·2400L1800mm·作為ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技術(shù)支持·SmarTac利用噴嘴或焊絲碰觸工件，可確定真實焊縫位置，尋位精度±0.25奧地利Fronius（福尼斯）TPS全數(shù)字逆變脈沖焊·焊機心臟是DSP全數(shù)字化微處理控制器，電弧特別穩(wěn)定，焊接質(zhì)量卓越·89%，99%，40%10%· 德國TBi自動清槍系統(tǒng)配工作站同時配德國TBi工藝方案節(jié)拍計算（略工藝分析1#1#2#2#電氣控制方案供貨范圍 數(shù)品備11IRB1IRC511011機器人控制電纜(7111SmarTAC112TPS11111324151617181項目進度計劃1452設(shè)備完成調(diào)試并至客戶現(xiàn)23安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè) ，并且工作區(qū)域會有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由甲方負(fù)責(zé)培訓(xùn)4人·注：1）2）對每名學(xué)員，提供機器人操作培訓(xùn)中文一套驗收預(yù)驗收預(yù)驗收在乙方進行（甲方提供必要數(shù)量的試件終驗收系統(tǒng)試運行合格后一30質(zhì)保期或部品更換（乙方指定的消耗品、部品及保險管、指示燈等易耗品不在此限）質(zhì)保期結(jié)束后，乙方仍繼續(xù)服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障。責(zé)任甲方責(zé)任甲方應(yīng)承擔(dān)以下成本在安裝、啟動和驗收階段，甲方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、、傳真乙方責(zé)任附件一：技術(shù)資料IRB2400L工業(yè)機器人手腕持重 7最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復(fù)定位精度 防護等級 動作范 最大速回 立 橫 +65至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4KVA/7.8KVA(帶外軸機器人尺寸：底座：723X600機器人重量：380環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環(huán)境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流24VTPS全數(shù)字化脈沖焊接電源 地：奧地利FRONIUS公一、簡介TPSDSP微處理技術(shù)同高頻逆變技FRONIUS第一個深入研究了各種焊接材料的不同的焊接特性，并制作出優(yōu)化焊接規(guī)范專家系統(tǒng)，簡化了操作，二、焊機的特采用了逆變技術(shù)。逆變頻率高達(dá)100KHz，是世界上最成功的逆電源2002全球銷售達(dá)3萬 最卓越的焊接質(zhì)量焊機心臟是DSP全數(shù)字化微處 可焊接幾乎所有的焊接材料,以滿足客戶新產(chǎn)品新工藝的要求鎳等，實芯焊絲，藥芯焊絲三、拓展功能強大，減少了重復(fù)投可作自動焊和機器人的焊接。不需對焊機作更動，方便連接自動化專機，機器人四、焊機的技術(shù)參電源電壓3x400總保險絲（值35初級功率11.5883–40010min/25℃10036510min/40℃6010min/40℃10014.2–IPF尺寸(長xx高3SmartTAC智能尋位系統(tǒng)點。SmartTac38-12SmarTac的尋位原理使得本系統(tǒng)僅適用于表面可導(dǎo)電的工件。噴嘴主要用于以角焊道為主的開放表面的尋位，也可在狹窄區(qū)域（如V形槽）的進行尋位。 7-40VDC靈敏度 1V電壓尋位速度 20~50mm/s(與尋位精度要求有關(guān)尋位精度 ±0.25mm（速度為20mm/s時TBi清槍剪絲裝置

清槍 清槍優(yōu)TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確TBi