三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路分析課件

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路主講:趙健每周兩小時(shí)學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路主講:趙健每周兩小時(shí)學(xué)習(xí)1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路

通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開來實(shí)現(xiàn)的各種控制叫做繼電-接觸器控制，這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等。三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接2電動(dòng)機(jī)在使用過程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、電動(dòng)機(jī)電流過大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對設(shè)備或人身帶來危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。電動(dòng)機(jī)在使用過程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，3一、點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。一、點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸4

合上開關(guān)S，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。合上開關(guān)S，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不5二、直接起動(dòng)控制二、直接起動(dòng)控制6起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線圈通電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證松開按鈕SBl后KM線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。停止過程：按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開，以保證松開按鈕SB2后KM線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線圈通電，與SB1并7與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和零壓保護(hù)。起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。起過載保護(hù)的是熱繼電器FR。當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動(dòng)，需按下FR的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器KM本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器KM線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。8三、正反轉(zhuǎn)控制三、正反轉(zhuǎn)控制9正向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1線圈通電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。停止過程：按下停止按鈕SB3，接觸器KMl線圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMl的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。正向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1線圈通電，與S10反向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈通電，與SB2并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。特別注意KM1和KM2線圈不能同時(shí)通電，因此不能同時(shí)按下SBl和SB2，也不能在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引起主回路電源短路。反向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈通電，與S11三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路分析課件12帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM2的線圈回路中，從而保證在KMl線圈通電時(shí)KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時(shí)KMl線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMl和KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)。帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入13存在問題：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMl閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBl才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。存在問題：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須14三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路分析課件15同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的線圈電路中；將SB2的常閉觸點(diǎn)串接在KMl的線圈電路中；這樣，無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將S16四、順序控制四、順序控制17因?yàn)镵M2線圈電路中串接有KM1的常開觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)，即KM1線圈未通電時(shí)，KM2線圈不可能通電，M2不可能起動(dòng)；只有當(dāng)按下SB1，KM1線圈通電，M1起動(dòng)后，再按SB2，KM2線圈通電，M2才起動(dòng)。當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1、KM2線圈同時(shí)斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)镵M2線圈電路中串接有KM1的常開觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)18五、行程控制（1）限位控制當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開關(guān)的觸桿，將常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)斷電而停止運(yùn)行。五、行程控制（1）限位控制19（2）自動(dòng)往返控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返的控制電路采用行程開關(guān)完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，這種利用運(yùn)動(dòng)部件的行程實(shí)現(xiàn)的控制稱為按行程原則的自動(dòng)控制。（2）自動(dòng)往返控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返的控制電路采用行程開關(guān)20按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2位置時(shí)，擋塊壓下SQ2，接觸器KMl斷電釋放，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到SQl位置時(shí)，擋塊壓下SQl，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下SB3，KMl和KM2線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)21六、星形-三角形換接起動(dòng)控制六、星形-三角形換接起動(dòng)控制22按下起動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2同時(shí)通電吸合，KM2的常開主觸點(diǎn)閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開主觸點(diǎn)閉合，將定子接入電源，電動(dòng)機(jī)在星形連接下起動(dòng)。KMl的一對常開輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖。經(jīng)一定延時(shí)，KT的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開主觸點(diǎn)將定子繞組接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。與按鈕SBl串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，該常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SB1，KT和KM2也不會(huì)通電，以免影響電路正常運(yùn)行。若要停車，則按下停止按鈕SB3，接觸器KMl、KM2同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2同時(shí)通電吸合23電動(dòng)機(jī)Y－Δ換接起動(dòng)的控制電路采用了時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來完成電動(dòng)機(jī)從降壓起動(dòng)到全壓運(yùn)行的自動(dòng)切換，這種以時(shí)間作為參量實(shí)現(xiàn)的控制稱為按時(shí)間原則的自動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)Y－Δ換接起動(dòng)的控制電路采用了時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來完成24閱讀一般電氣原理圖的基本方法讀原理圖就是根據(jù)給定電路圖分析出它的工作原理和工作過程，因此讀圖時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。①了解生產(chǎn)機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、加工工藝過程、操作方法、機(jī)械手柄與電氣控制線路的關(guān)系，手動(dòng)電器觸頭通斷情況和對電氣控制的基本要求。②熟悉電氣控制原理圖的畫圖規(guī)則，熟悉線路圖中各元件、器件的圖形和文字符號及其作用和定義。特別要注意，同一符號的觸頭和線圈屬于同一元件，只是為了繪圖簡便起見，把它們分別畫在不同的線路里。閱讀一般電氣原理圖的基本方法讀原理圖就是根據(jù)給定電路圖分析出25③閱讀主電路圖。通常線路圖中的主電路都用粗黑實(shí)線畫在圖中左側(cè)或上方，很容易辨認(rèn)。閱讀時(shí)，弄清主電路由哪些電氣元件或電氣元件的部件所組成，熟悉這些電氣元件或部件的用途和工作情況。例如，有幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的作用，各臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法，有無正反轉(zhuǎn)及保護(hù)電器的作用等。③閱讀主電路圖。通常線路圖中的主電路都用粗黑實(shí)線畫在圖中左側(cè)26④閱讀控制電路圖。通常線路圖中的控制電路都用較細(xì)的線條畫在主回路的右側(cè)或下方。它常常是按工藝要求、動(dòng)作的先后自上而下,從左到右的順序繪制而成的,因此,閱讀時(shí)也應(yīng)該自上而下,從左到右逐行弄清它們的作用和動(dòng)作條件。當(dāng)一個(gè)電器動(dòng)作后,應(yīng)找出它的觸頭控制了哪些電路,或?yàn)槟男╇娐返墓ぷ髯鰷?zhǔn)備。在閱讀控制電路圖時(shí),首先弄清電路在起始狀態(tài)下,哪些電器線圈是已通電的,哪些開關(guān)是已受外力作用的;再弄清控制電路中有哪些保護(hù)和連鎖,以及電路采用的控制原則。既要注意常用的短路保護(hù)、長期過載保護(hù)、失壓(零壓)保護(hù),也要注意其他的保護(hù)(如過壓、過流、欠流等);既要注意電氣連鎖,也要注意機(jī)械連鎖。④閱讀控制電路圖。通常線路圖中的控制電路都用較細(xì)的線條畫在主27⑤將主電路和控制電路連起來閱讀，弄清各元件、各觸頭之間是怎樣配合動(dòng)作的，弄清它們間的邏輯順序。按照生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作要求走通全電路后再閱讀輔助電路，如照明電路、信號電路、檢測電路等。⑥全面分析、歸納，抓住該電氣控制線路的特點(diǎn)，熟悉其作用。⑤將主電路和控制電路連起來閱讀，弄清各元件、各觸頭之間是怎樣28謝謝大家！謝謝大家！29三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路主講:趙健每周兩小時(shí)學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路主講:趙健每周兩小時(shí)學(xué)習(xí)30三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路

通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開來實(shí)現(xiàn)的各種控制叫做繼電-接觸器控制，這種方式構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)稱為繼電-接觸器控制系統(tǒng)。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制等。三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路通過開關(guān)、按鈕、繼電器、接31電動(dòng)機(jī)在使用過程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過低、電動(dòng)機(jī)電流過大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對設(shè)備或人身帶來危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。電動(dòng)機(jī)在使用過程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，32一、點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。一、點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸33

合上開關(guān)S，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不能起動(dòng)。按下按鈕SB，接觸器KM線圈通電，銜鐵吸合，常開主觸點(diǎn)接通，電動(dòng)機(jī)定子接入三相電源起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鈕SB，接觸器KM線圈斷電，銜鐵松開，常開主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)因斷電而停轉(zhuǎn)。合上開關(guān)S，三相電源被引入控制電路，但電動(dòng)機(jī)還不34二、直接起動(dòng)控制二、直接起動(dòng)控制35起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線圈通電，與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證松開按鈕SBl后KM線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。停止過程：按下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)斷開，以保證松開按鈕SB2后KM線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM線圈通電，與SB1并36與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。圖示控制電路還可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)、過載保護(hù)和零壓保護(hù)。起短路保護(hù)的是串接在主電路中的熔斷器FU。一旦電路發(fā)生短路故障，熔體立即熔斷，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。起過載保護(hù)的是熱繼電器FR。當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件發(fā)熱，將其常閉觸點(diǎn)斷開，使接觸器KM線圈斷電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM的主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)KM輔助觸點(diǎn)也斷開，解除自鎖。故障排除后若要重新起動(dòng)，需按下FR的復(fù)位按鈕，使FR的常閉觸點(diǎn)復(fù)位（閉合）即可。起零壓（或欠壓）保護(hù)的是接觸器KM本身。當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器KM線圈的電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)自行復(fù)位，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。與SB1并聯(lián)的KM的輔助常開觸點(diǎn)的這種作用稱為自鎖。37三、正反轉(zhuǎn)控制三、正反轉(zhuǎn)控制38正向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1線圈通電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。停止過程：按下停止按鈕SB3，接觸器KMl線圈斷電，與SBl并聯(lián)的KM1的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMl的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。正向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1線圈通電，與S39反向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈通電，與SB2并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。特別注意KM1和KM2線圈不能同時(shí)通電，因此不能同時(shí)按下SBl和SB2，也不能在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，或在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕。如果操作錯(cuò)誤，將引起主回路電源短路。反向起動(dòng)過程：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2線圈通電，與S40三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路分析課件41帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM2的線圈回路中，從而保證在KMl線圈通電時(shí)KM2線圈回路總是斷開的；將接觸器KM2的輔助常閉觸點(diǎn)串入KM1的線圈回路中，從而保證在KM2線圈通電時(shí)KMl線圈回路總是斷開的。這樣接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)KMl和KM2保證了兩個(gè)接觸器線圈不能同時(shí)通電，這種控制方式稱為聯(lián)鎖或者互鎖，這兩個(gè)輔助常開觸點(diǎn)稱為聯(lián)鎖或者互鎖觸點(diǎn)。帶電氣聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路

將接觸器KM1的輔助常閉觸點(diǎn)串入42存在問題：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KMl閉合后按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2才能使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)時(shí)必須先按停止按鈕SB3，使聯(lián)鎖觸點(diǎn)KM2閉合后按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SBl才能使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。存在問題：電路在具體操作時(shí)，若電動(dòng)機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)要反轉(zhuǎn)時(shí)必須43三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路分析課件44同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將SB1按鈕的常閉觸點(diǎn)串接在KM2的線圈電路中；將SB2的常閉觸點(diǎn)串接在KMl的線圈電路中；這樣，無論何時(shí)，只要按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，在KM2線圈通電之前就首先使KM1斷電，從而保證KM1和KM2不同時(shí)通電；從反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)的情況也是一樣。這種由機(jī)械按鈕實(shí)現(xiàn)的聯(lián)鎖也叫機(jī)械聯(lián)鎖或按鈕聯(lián)鎖，同時(shí)具有電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路采用復(fù)式按鈕，將S45四、順序控制四、順序控制46因?yàn)镵M2線圈電路中串接有KM1的常開觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)，即KM1線圈未通電時(shí)，KM2線圈不可能通電，M2不可能起動(dòng)；只有當(dāng)按下SB1，KM1線圈通電，M1起動(dòng)后，再按SB2，KM2線圈通電，M2才起動(dòng)。當(dāng)按下SB3時(shí)，KM1、KM2線圈同時(shí)斷電，M1、M2同時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)镵M2線圈電路中串接有KM1的常開觸點(diǎn)，所以M1未起動(dòng)時(shí)47五、行程控制（1）限位控制當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定的位置時(shí)壓下行程開關(guān)的觸桿，將常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)斷電而停止運(yùn)行。五、行程控制（1）限位控制48（2）自動(dòng)往返控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返的控制電路采用行程開關(guān)完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，這種利用運(yùn)動(dòng)部件的行程實(shí)現(xiàn)的控制稱為按行程原則的自動(dòng)控制。（2）自動(dòng)往返控制電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返的控制電路采用行程開關(guān)49按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行到SQ2位置時(shí)，擋塊壓下SQ2，接觸器KMl斷電釋放，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)運(yùn)行，使工作臺(tái)后退。工作臺(tái)退到SQl位置時(shí)，擋塊壓下SQl，KM2斷電釋放，KM1通電吸合，電動(dòng)機(jī)又正向起動(dòng)運(yùn)行，工作臺(tái)又向前進(jìn)，如此一直循環(huán)下去，直到需要停止時(shí)按下SB3，KMl和KM2線圈同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下正向起動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)工作臺(tái)向前運(yùn)50六、星形-三角形換接起動(dòng)控制六、星形-三角形換接起動(dòng)控制51按下起動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2同時(shí)通電吸合，KM2的常開主觸點(diǎn)閉合，把定子繞組連接成星形，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，接通接觸器KMl。KMl的常開主觸點(diǎn)閉合，將定子接入電源，電動(dòng)機(jī)在星形連接下起動(dòng)。KMl的一對常開輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖。經(jīng)一定延時(shí)，KT的常閉觸點(diǎn)斷開，KM2斷電復(fù)位，接觸器KM3通電吸合。KM3的常開主觸點(diǎn)將定子繞組接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。與按鈕SBl串聯(lián)的KM3的常閉輔助觸點(diǎn)的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，該常閉觸點(diǎn)斷開，切斷了KT、KM2的通路，即使誤按SB1，KT和KM2也不會(huì)通電，以免影響電路正常運(yùn)行。若要停車，則按下停止按鈕SB3，接觸器KMl、KM2同時(shí)斷電釋放，電動(dòng)機(jī)脫離電源停止轉(zhuǎn)動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕SBl，時(shí)間繼電器KT和接觸器KM2同時(shí)通電吸合52電動(dòng)機(jī)Y－Δ換接起動(dòng)的控制電路采用了時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來完成電動(dòng)機(jī)從降壓起動(dòng)到全壓運(yùn)行的自動(dòng)切換，這種以時(shí)間作為參量實(shí)現(xiàn)的控制稱為按時(shí)間原則的自動(dòng)控制。電動(dòng)機(jī)Y－Δ換接起動(dòng)的控制電路采用了時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來完成53閱讀一般電氣原理圖的基本方法讀原理圖就是根據(jù)給定電路