庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件

庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面。——博萊索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜課程目錄目錄CONTENTS控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)部總線系統(tǒng)概要·客戶接口;培訓(xùn)內(nèi)容(CCC)總線系統(tǒng)(控制總線KCB、系統(tǒng)總線KSB、擴(kuò)展總線KEB、客戶網(wǎng)終接口RC4組件PS27V、電源濾波器、蓄電池、鎮(zhèn)流電爼)保養(yǎng)馬克思主義大眾化的方法應(yīng)具有針對性、實(shí)效性，這是增強(qiáng)理論說服力和感召力的根本途徑。所謂針對性，就是要圍繞黨和國家工作大局以及時(shí)代要求，直面重大理論和實(shí)踐問題，不回避熱點(diǎn)、難點(diǎn)問題，堅(jiān)持?jǐn)[事實(shí)、講道理，以理服人、以情感人。首先，要針對當(dāng)代青年學(xué)生的思想認(rèn)知特點(diǎn)。從當(dāng)代青年學(xué)生的成長閱歷和發(fā)展走向看，他們的最新特點(diǎn)是“高、大、快、強(qiáng)”。所謂高，就是開放程度高；所謂大，就是信息量大；所謂快，就是思想變化快；所謂強(qiáng)，就是個(gè)體意識強(qiáng)。當(dāng)代青年學(xué)生的突出特點(diǎn)是具有主體性、獨(dú)立性、選擇性和多樣性。他們注重自我感受，善于獨(dú)立思考，希望在平等交流中追求真理，喜歡在對社會的現(xiàn)實(shí)思考中選擇真知。在行為上，追求自我支配和自主決策；在生活上，追求自立自強(qiáng)；在精神上，追求自我價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)代青年學(xué)生的心理特點(diǎn)是生理成熟期前移，心理成熟期后移，心理問題增多，心理承受能力脆弱，身心發(fā)展不同步、不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象比較普遍。當(dāng)代青年學(xué)生的發(fā)展特點(diǎn)是：在越來越開放的現(xiàn)代社會，政治需求更加現(xiàn)實(shí)，文化需求更加多樣，成功需求更加強(qiáng)烈，社會需求更加廣泛，更多采用生產(chǎn)力標(biāo)準(zhǔn)看待問題，更多采用市場經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)去評價(jià)人，更多采用國際標(biāo)準(zhǔn)去審視周圍的事情。其次，要針對社會發(fā)展變化的巨大影響。當(dāng)代社會出現(xiàn)了許多新變化、新問題、新矛盾，這都是青年學(xué)生關(guān)注的熱點(diǎn)。一是經(jīng)濟(jì)成分多樣化帶來的社會影響。屬于生產(chǎn)關(guān)系范疇的任何微小的調(diào)整變化，都必然帶來巨大的社會變化，也都對當(dāng)代青年學(xué)生的思想產(chǎn)生巨大影響。二是社會結(jié)構(gòu)多樣化帶來的社會影響。社會群體逐漸分化，貧富差距拉大，對當(dāng)代青年學(xué)生的思想產(chǎn)生巨大影響。三是組織形式多樣化帶來的社會影響。新的社會組織、新的經(jīng)濟(jì)組織、新的利益群體出現(xiàn)，不同階層群體的價(jià)值追求與行為模式差異拉大，對當(dāng)代青年學(xué)生思想產(chǎn)生巨大影響。四是就業(yè)方式多樣化帶來的社會影響。生活壓力空前增加，就業(yè)形勢嚴(yán)峻，對當(dāng)代青年學(xué)生思想影響巨大。五是利益關(guān)系多樣化帶來的社會影響。社會群體事件增加，思想意識日益復(fù)雜，對當(dāng)代青年學(xué)生思想產(chǎn)生巨大影響。六是生活方式多樣化帶來的社會影響。丑惡現(xiàn)象出現(xiàn)，思想道德滑坡，對當(dāng)代青年學(xué)生思想產(chǎn)生巨大影響。最后，要針對實(shí)際問題學(xué)習(xí)。大學(xué)生理論學(xué)習(xí)要更加突出問題取向?qū)W習(xí)方式。問題是理論學(xué)習(xí)的先導(dǎo)，是引發(fā)理論學(xué)習(xí)興趣的關(guān)鍵。會學(xué)習(xí)的人才會有問題，不會學(xué)習(xí)的人沒有問題。大學(xué)生理論學(xué)習(xí)要?jiǎng)?chuàng)新學(xué)習(xí)理念，積極探索問題解析式學(xué)習(xí)方法。教育工作者要讓他們從學(xué)生的需求出發(fā)，敢于直面學(xué)生的困惑，善于回答學(xué)生的疑惑，系統(tǒng)解答學(xué)生的疑問。回答勝于回避。一味回避是掩耳盜鈴，只有直面困惑，做出有的放矢的回答，才能更好地解疑釋惑。在理論學(xué)習(xí)中，一個(gè)好的問題比一個(gè)好的結(jié)論更為重要，問題中蘊(yùn)涵著學(xué)科發(fā)展的內(nèi)在要求和理論學(xué)習(xí)的廣闊，因此要從學(xué)習(xí)中提出問題和發(fā)現(xiàn)問題，從理論上深入研究和解決問題，在互動(dòng)參與中增強(qiáng)政治思想共識。這種認(rèn)同共識不僅要體現(xiàn)在思想上，也要反映在情感上，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，展現(xiàn)理論體系的真理力量，展現(xiàn)核心價(jià)值體系的人文力量。只有情通理順，入情入理，春風(fēng)化雨，潤物無聲，理論學(xué)習(xí)才能入耳、入腦、入心。強(qiáng)調(diào)問題取向理論學(xué)習(xí)，關(guān)鍵是正確評價(jià)青年學(xué)生?！?0后”“90后”大學(xué)生個(gè)性之突出、信息之靈敏、求知欲之旺盛，都是我們所不及的。哈佛大學(xué)校長福斯特認(rèn)為，面對思想活躍、信息多元的大學(xué)生，教師不應(yīng)當(dāng)再是系統(tǒng)知識的灌輸者，而應(yīng)是新視角的提出者、新問題的發(fā)現(xiàn)者和新思維的探索者。所謂實(shí)效性，就是要采用案例式、討論式、研究式、互動(dòng)式、情景式、體驗(yàn)式的學(xué)習(xí)方法增強(qiáng)理論的感召力、說服力。說服勝于說教。運(yùn)用真理的力量、邏輯的力量，析事明理，使道理鮮活而不蒼白、生動(dòng)而不呆板、親切而不生硬，啟發(fā)學(xué)生深入思考，進(jìn)而使學(xué)生相信并愿意接受理論。強(qiáng)調(diào)實(shí)效性就要加大社會實(shí)踐力度?！?0后”“90后”大學(xué)生既有他們的優(yōu)勢，也有他們的局限。要讓這一代學(xué)生牢記肩負(fù)的使命，具有正確的理想信念、良好的公民素質(zhì)和健康的人格，就必須經(jīng)歷特定環(huán)境下的實(shí)踐鍛煉、意志修煉和文明熏陶。比如，世博會是最生動(dòng)、最有效的大課堂，世博熔煉自強(qiáng)自信，世博培育世界胸襟，世博激發(fā)創(chuàng)新精神，世博滋養(yǎng)文明氣質(zhì)。世博志愿服務(wù)鍛煉了大學(xué)生的品格，激發(fā)了他們的民族自尊心、自信心和自豪感。強(qiáng)調(diào)實(shí)效性就要積極占領(lǐng)互聯(lián)網(wǎng)、無線傳媒等陣地，充分利用網(wǎng)上論壇、在線訪談、理論輔導(dǎo)等多種形式，為學(xué)生開辟自由表達(dá)訴求和感受的渠道，在平等交流中使學(xué)生得到潛移默化的教育和影響。責(zé)編：趙東我所任教的是一所農(nóng)村中學(xué)，學(xué)生底子薄，基礎(chǔ)差，學(xué)校的基礎(chǔ)設(shè)施也不好。對于絕大多數(shù)七年級學(xué)生來說，英語和他們是初次見面。剛開始的時(shí)候，學(xué)生們對這門學(xué)科有著濃厚的興趣，因?yàn)槌醮谓佑|，感到新鮮、好奇?？墒且欢螘r(shí)間以后，這股新鮮勁一過，學(xué)生們就開始頭疼起來。大量的生詞，跟漢語不同的語法，大量的句型涌入到學(xué)生面前，使學(xué)生感到手足無措。長久以往，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣急劇下降，甚至對英語產(chǎn)生抵觸，厭煩的心理。另外，英語僅僅依靠課堂的時(shí)間是完全不夠的，課上聽不懂，下課沒有人教。在這種情況下，想要提高學(xué)生的英語成績，特別是農(nóng)村中學(xué)生的英語成績是相當(dāng)?shù)睦щy的。要解決這個(gè)難題，得讓學(xué)生課前預(yù)習(xí)，課后鞏固?？墒遣恢A(yù)習(xí)任務(wù)下去，學(xué)生往往無從下手，不知道預(yù)習(xí)什么，第二天課堂效果還是一般。英語，變成了一門令學(xué)生覺得頭疼的學(xué)科。教學(xué)案的出現(xiàn)，使我們農(nóng)村英語教師看到了一縷曙光。以下是我在使用過程中的幾點(diǎn)體會：一、教學(xué)案針對性強(qiáng)針對課前學(xué)生預(yù)習(xí)無從下手的問題教學(xué)案設(shè)置了學(xué)前準(zhǔn)備環(huán)節(jié)。我在上課前將教學(xué)案發(fā)給學(xué)生，然后學(xué)生們根據(jù)課前準(zhǔn)備，有針對性的預(yù)習(xí)單詞，短語，讓學(xué)生不再對預(yù)習(xí)感覺到茫然不知所措，通過預(yù)習(xí)生詞，熟悉短語，了解短文和對話中的重點(diǎn)語句這種循序漸進(jìn)的方式，使學(xué)生覺得預(yù)習(xí)原來很輕松。這樣長久進(jìn)行下去，不僅提高了學(xué)生們的自學(xué)能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。老師第二天通過批改教學(xué)案，了解學(xué)生的學(xué)情，知道學(xué)生通過自學(xué)學(xué)會了哪些。哪些還不太明白，并及時(shí)按學(xué)生的學(xué)情對教學(xué)案做適當(dāng)調(diào)整，使它更加完善。二、指導(dǎo)性強(qiáng)以前學(xué)生在預(yù)習(xí)的時(shí)候，碰到問題，找不到答案，又問不到人，最后只好放棄預(yù)習(xí)。教學(xué)案針對這個(gè)問題設(shè)計(jì)了語言點(diǎn)導(dǎo)學(xué)，可以對本課的重難點(diǎn)給予提示，并在提示之后設(shè)計(jì)合適的語言點(diǎn)練習(xí)，讓學(xué)生在預(yù)習(xí)時(shí)有地方查，相當(dāng)于老師在身邊指導(dǎo)，這樣既提高了預(yù)習(xí)的效率。又降低了預(yù)習(xí)的難度，使學(xué)生對預(yù)習(xí)產(chǎn)生興趣。三、面向全體學(xué)生教學(xué)案的設(shè)計(jì)理念就是面向全體學(xué)生，設(shè)計(jì)的練習(xí)題有容易的，有拓展的，這樣不同層次的學(xué)生都能各取所需，都能有事可做，不至于出現(xiàn)有的學(xué)生吃不飽，有的學(xué)生撐著了的現(xiàn)象。針對不同層次的學(xué)生分別布置不同的題目讓他們完成，這樣的話，學(xué)習(xí)困難的不會有畏難情緒，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)好的，不但得到了充分的練習(xí)，而且通過拓展練習(xí)，使自己更進(jìn)一步，每個(gè)學(xué)生都會產(chǎn)生成就感。不求人人成功，但求人人進(jìn)步。四、師生交流更加容易以前上課一般都是老師上老師的，學(xué)生聽學(xué)生的，缺乏交流。至于學(xué)生們在想些什么，是不是存在問題，老師們無從得知，在教學(xué)案中有一個(gè)環(huán)節(jié)就是給學(xué)生設(shè)計(jì)的，“你這節(jié)課學(xué)到了些什么?”“你還有哪些不懂得地方?”“你希望老師做哪些改進(jìn)?”這樣，老師可以寫出自己對課本疑惑之處，并可以對老師提出一些自己的意見和建議，老師在看到這些之后，可以針對自己教學(xué)中的不足之處，及時(shí)改進(jìn)。老師還可以在教學(xué)案的批改中加入一些評語或者鼓勵(lì)性的語言，比如看到一位學(xué)生的教學(xué)案做的比以前進(jìn)步，你可以在他的教學(xué)案中寫上：“你這次做的很棒，我相信只要你努力，你會做得更棒”。當(dāng)有學(xué)生提出感覺英語很難時(shí)，你可以加以鼓勵(lì)：“世上無難事，只怕有心人”。老師和學(xué)生在彼此的交流中更加的了解，融洽了師生關(guān)系，也可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、教學(xué)案減輕了老師的負(fù)擔(dān)以前老師們課前辛苦備課，在上課時(shí)辛苦的講課，唯恐講漏了一個(gè)知識點(diǎn)，一心只想把自己的所有的知識灌輸給學(xué)生，可是這樣做祈禱的效果往往并不理想。老師們往往感到迷惑，“我這么辛勤的付出，為什么會得到這么少的回報(bào)？”教學(xué)案促使我們進(jìn)行轉(zhuǎn)變，有一個(gè)辛勤的老師轉(zhuǎn)變成一個(gè)“懶”老師，所謂的“懶”并不是懶惰，不做事。而是放手讓學(xué)生去做他們該做的事情，不要事事都有自己代勞。預(yù)習(xí)生詞，預(yù)習(xí)課文對話，總結(jié)重難點(diǎn)……總之該學(xué)生自己做的就讓他們?nèi)プ?，我們要做的就是在他們是在解決不了問題的時(shí)候，啟發(fā)一下。這樣做既充分的發(fā)揮了學(xué)生的主體作用，又減輕了老師們的負(fù)擔(dān)，還可以起到很好的教學(xué)效果。六、小組合作通過劃分若干個(gè)學(xué)習(xí)小組，小組成員之間相互合作，組與組之間相互競爭，通過鼓勵(lì)后進(jìn)小組，精神或物質(zhì)上獎(jiǎng)勵(lì)先進(jìn)小組，使每個(gè)學(xué)生心里都暗暗卯足勁，學(xué)生往往都是不服輸?shù)?，通過這種合作、競爭的學(xué)習(xí)方式，每個(gè)學(xué)生都找到了自己的位置。在班級中發(fā)揮自己的作用，增強(qiáng)了學(xué)生的自信心。這種合作、競爭的學(xué)習(xí)方式，可以充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)習(xí)后進(jìn)生得到進(jìn)步。后進(jìn)生成績的提高，即為著班級整體成績的提高。教學(xué)案的使用，是農(nóng)村教學(xué)改革的一個(gè)新的起點(diǎn)，雖然這條路可能并不平坦，我們在使用過程中還會遇到這樣那樣的困難，但我們一定會去努力克服，讓教學(xué)案在我們的課堂教學(xué)中發(fā)揮更大的作用。庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的1課程目錄目錄CONTENTS課程目錄2控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)部總線系統(tǒng)概要·客戶接口;培訓(xùn)內(nèi)容(CCC)總線系統(tǒng)(控制總線KCB、系統(tǒng)總線KSB、擴(kuò)展總線KEB、客戶網(wǎng)終接口RC4組件PS27V、電源濾波器、蓄電池、鎮(zhèn)流電爼)保養(yǎng)控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù)3掌握控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù):了解內(nèi)部總線系統(tǒng)裾要;了解客戶接口:培訓(xùn)目標(biāo)了解布線、散熱設(shè)計(jì)了解KC4計(jì)算機(jī)組件掌握柜內(nèi)控制單元(CU了解總線系統(tǒng)(控制總線KCB、系統(tǒng)總線KSB、擴(kuò)展總線KB、客戶網(wǎng)終接口了解RC組件(PS27V、電源滮波器、蓄電池、嶺流電爼)保養(yǎng)掌握控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù):4課程目錄KRC4計(jì)算機(jī)組件目錄CONTENTSKRC4的總線系統(tǒng)RC4組件、診斷、保養(yǎng)課程目錄51前言11控制柜安全電氣維修培訓(xùn)課程中的安全規(guī)則△省無電混人系船用上件上作不笑龍某關(guān)來并安或,后∠下新代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并不會關(guān)斷機(jī)器人系統(tǒng)的電源。有些部件仍帶電。由此會造成死亡、嚴(yán)重身■如果必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下開展作業(yè),則只允許在運(yùn)行方式T1下進(jìn)行?！鲈谠O(shè)備懸掛標(biāo)用以表示正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時(shí)停止作業(yè)時(shí)也應(yīng)將此標(biāo)牌留在原位。■緊急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養(yǎng)或維修工作需將安全功能或防護(hù)裝置暫時(shí)關(guān)閉,在此之后須立即重啟■已損壞的零部件必須采用具有同—部件編號的備件來更換,或者采用經(jīng)庫卡公司認(rèn)可的同質(zhì)外廠備件來替代?！霰仨毎床僮髦改线M(jìn)行清潔養(yǎng)護(hù)工作?！鲈诓鹦镀瑺盍悴考r(shí)需穿戴芳保手套,以防銳邊刮傷。1前言61.2EGB規(guī)定EGB說明圖11:EGB圖標(biāo)圩EGB規(guī)定(EGB:Elektrostatischgefahrdetebauelemente,即易受靜電危害的元件),無論在處理任何組件時(shí)均須遵守。機(jī)器人系統(tǒng)組件內(nèi)嵌裝了許多對于靜電放電〔ESD)敏感的元器件。(ElectrostaticDischarge)可導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)損壞。靜電放電不僅可使電子元器件徹底損壞,而且還可導(dǎo)致集成電路或元器件局部受損,并進(jìn)而縮短設(shè)備使用壽命或者偶爾干擾其他無損元器件的正常運(yùn)作。1.2EGB規(guī)定714工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)連接①機(jī)械手63②機(jī)器人控制柜(KRC4)示教器(smartPAD)④控制電纜a)馬達(dá)電纜b)數(shù)據(jù)電纜14工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)連接82產(chǎn)品說明21產(chǎn)品簡介概覽下列內(nèi)容將在此學(xué)習(xí)單元里傳授■控制鋁概要&技術(shù)數(shù)據(jù)■內(nèi)部總線系統(tǒng)槭要■客戶接口■散熱設(shè)計(jì)2產(chǎn)品說明922編寫為使您更加簡便開展與KRα4控制系統(tǒng)相關(guān)的工作,這里羅列了部分最主要的縮寫術(shù)語說明CCuCabinetControlUnit(柜內(nèi)控制單元)CSPControllerSystemPanel(控制系統(tǒng)操作面板)EDSElectronicDateStorage(電子數(shù)據(jù)存儲卡)EMD|lectronicMasteringDevice(用于機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)的電子控制裝置)EMC|ElektromagneticCompatibility(電磁兼容性)KCBKUKAControllerBus(庫卡控制總線)KCP|KUKAControlPanel(可編程式手持操作器,現(xiàn)在叫smartPAD)KUKALineInterface(庫卡線略接口)KOIKUKAOperatorPanelInterface(庫卡操作面板接口)KPCKUKAControlPC(庫卡控制系統(tǒng)電腦KPPKUKAPowerPack(庫卡配電箱)KRLKUKARobotLanguage(庫卡機(jī)器人編程語言)KSPKUKAServoPack同服包)22編寫10術(shù)語說明KSBKUKASystemBus(庫卡系統(tǒng)總線)KUKAServiceInterface(庫卡服務(wù)接口)OperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartED的接口)agementBoard(電源管理板卡)RCDResidualCurrentDevice(剩余電流保護(hù)斷路器(H)RDC|ResolverDigitalConverter(分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)SATaSerialAdvancedTechnologyAttachment(中央處理器與硬盤之間的數(shù)據(jù)總線SB|SafetyInterfaceBoard(用于連接安全信號的按口板)SIONSafetyInputOutputNode(安全輸入/輸出節(jié)點(diǎn))USBUniversalSerialBus(用于連接電腦與附加設(shè)備的總線系統(tǒng)UninterruptedPowerSupply(不間斷電源)KUKASystemSoftware(庫卡系統(tǒng)軟件)例如KS838KEBKUKAExtensionBus庫卡擴(kuò)展總線)術(shù)語說明11庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件12庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件13庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件14庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件15庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件16庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件17庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件18庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件19庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件20庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件21庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件22庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件23庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件24庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件25庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件26庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件27庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件28庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件29庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件30庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件31庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件32庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件33庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件34庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件35庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件36庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件37庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件38庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件39庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件40庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件41庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件42庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件43庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件44庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件45庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件46庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件47庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件48庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件49庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件50庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件51庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件52庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件53庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件54庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件55庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件56庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件57庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件58庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件59庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件60庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件61庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件62庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件63庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件64庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件65庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件66庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件67庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件68庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件69庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件70庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件71庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件72庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件73庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件74庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件75庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件76庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件77庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件78庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件79庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件80庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件81庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件82庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件83庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件84庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件85庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件86庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件87庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件88庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件89庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件90庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件91庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件92庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件93庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件94庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件95庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件96庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件97庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件98庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件99庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件100庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件101庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件102庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件103庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件104庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件105庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件106庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件107庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件108庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件109庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件110庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件111庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件112庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件113庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件114庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件115庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件116庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件117庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件118庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件119庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件120庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件121庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件122庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件123庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件124庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件125庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件126庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件127庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件128庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件129庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件130庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件131庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件132庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件133庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件134庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件135庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件136庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件137庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件138庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件139庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件140庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件141庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件14231、只有永遠(yuǎn)躺在泥坑里的人，才不會再掉進(jìn)坑里。——黑格爾

32、希望的燈一旦熄滅，生活剎那間變成了一片黑暗?！樟心凡?/p>

33、希望是人生的乳母?！撇卟?/p>

34、形成天才的決定因素應(yīng)該是勤奮?！?/p>

35、學(xué)到很多東西的訣竅，就是一下子不要學(xué)很多?！蹇?1、只有永遠(yuǎn)躺在泥坑里的人，才不會再掉進(jìn)坑里143庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面。——博萊索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的?！R克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律。——塞·約翰遜庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的，但是為了生存，我們不得不為自己編織一個(gè)籠子，然后把自己關(guān)在里面?！┤R索27、法律如果不講道理，即使延續(xù)時(shí)間再長，也還是沒有制約力的?！獝邸た瓶?8、好法律是由壞風(fēng)俗創(chuàng)造出來的。——馬克羅維烏斯29、在一切能夠接受法律支配的人類的狀態(tài)中，哪里沒有法律，那里就沒有自由?！蹇?0、風(fēng)俗可以造就法律，也可以廢除法律?！ぜs翰遜課程目錄目錄CONTENTS控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)部總線系統(tǒng)概要·客戶接口;培訓(xùn)內(nèi)容(CCC)總線系統(tǒng)(控制總線KCB、系統(tǒng)總線KSB、擴(kuò)展總線KEB、客戶網(wǎng)終接口RC4組件PS27V、電源濾波器、蓄電池、鎮(zhèn)流電爼)保養(yǎng)馬克思主義大眾化的方法應(yīng)具有針對性、實(shí)效性，這是增強(qiáng)理論說服力和感召力的根本途徑。所謂針對性，就是要圍繞黨和國家工作大局以及時(shí)代要求，直面重大理論和實(shí)踐問題，不回避熱點(diǎn)、難點(diǎn)問題，堅(jiān)持?jǐn)[事實(shí)、講道理，以理服人、以情感人。首先，要針對當(dāng)代青年學(xué)生的思想認(rèn)知特點(diǎn)。從當(dāng)代青年學(xué)生的成長閱歷和發(fā)展走向看，他們的最新特點(diǎn)是“高、大、快、強(qiáng)”。所謂高，就是開放程度高；所謂大，就是信息量大；所謂快，就是思想變化快；所謂強(qiáng)，就是個(gè)體意識強(qiáng)。當(dāng)代青年學(xué)生的突出特點(diǎn)是具有主體性、獨(dú)立性、選擇性和多樣性。他們注重自我感受，善于獨(dú)立思考，希望在平等交流中追求真理，喜歡在對社會的現(xiàn)實(shí)思考中選擇真知。在行為上，追求自我支配和自主決策；在生活上，追求自立自強(qiáng)；在精神上，追求自我價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)代青年學(xué)生的心理特點(diǎn)是生理成熟期前移，心理成熟期后移，心理問題增多，心理承受能力脆弱，身心發(fā)展不同步、不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象比較普遍。當(dāng)代青年學(xué)生的發(fā)展特點(diǎn)是：在越來越開放的現(xiàn)代社會，政治需求更加現(xiàn)實(shí)，文化需求更加多樣，成功需求更加強(qiáng)烈，社會需求更加廣泛，更多采用生產(chǎn)力標(biāo)準(zhǔn)看待問題，更多采用市場經(jīng)濟(jì)標(biāo)準(zhǔn)去評價(jià)人，更多采用國際標(biāo)準(zhǔn)去審視周圍的事情。其次，要針對社會發(fā)展變化的巨大影響。當(dāng)代社會出現(xiàn)了許多新變化、新問題、新矛盾，這都是青年學(xué)生關(guān)注的熱點(diǎn)。一是經(jīng)濟(jì)成分多樣化帶來的社會影響。屬于生產(chǎn)關(guān)系范疇的任何微小的調(diào)整變化，都必然帶來巨大的社會變化，也都對當(dāng)代青年學(xué)生的思想產(chǎn)生巨大影響。二是社會結(jié)構(gòu)多樣化帶來的社會影響。社會群體逐漸分化，貧富差距拉大，對當(dāng)代青年學(xué)生的思想產(chǎn)生巨大影響。三是組織形式多樣化帶來的社會影響。新的社會組織、新的經(jīng)濟(jì)組織、新的利益群體出現(xiàn)，不同階層群體的價(jià)值追求與行為模式差異拉大，對當(dāng)代青年學(xué)生思想產(chǎn)生巨大影響。四是就業(yè)方式多樣化帶來的社會影響。生活壓力空前增加，就業(yè)形勢嚴(yán)峻，對當(dāng)代青年學(xué)生思想影響巨大。五是利益關(guān)系多樣化帶來的社會影響。社會群體事件增加，思想意識日益復(fù)雜，對當(dāng)代青年學(xué)生思想產(chǎn)生巨大影響。六是生活方式多樣化帶來的社會影響。丑惡現(xiàn)象出現(xiàn)，思想道德滑坡，對當(dāng)代青年學(xué)生思想產(chǎn)生巨大影響。最后，要針對實(shí)際問題學(xué)習(xí)。大學(xué)生理論學(xué)習(xí)要更加突出問題取向?qū)W習(xí)方式。問題是理論學(xué)習(xí)的先導(dǎo)，是引發(fā)理論學(xué)習(xí)興趣的關(guān)鍵。會學(xué)習(xí)的人才會有問題，不會學(xué)習(xí)的人沒有問題。大學(xué)生理論學(xué)習(xí)要?jiǎng)?chuàng)新學(xué)習(xí)理念，積極探索問題解析式學(xué)習(xí)方法。教育工作者要讓他們從學(xué)生的需求出發(fā)，敢于直面學(xué)生的困惑，善于回答學(xué)生的疑惑，系統(tǒng)解答學(xué)生的疑問?；卮饎儆诨乇?。一味回避是掩耳盜鈴，只有直面困惑，做出有的放矢的回答，才能更好地解疑釋惑。在理論學(xué)習(xí)中，一個(gè)好的問題比一個(gè)好的結(jié)論更為重要，問題中蘊(yùn)涵著學(xué)科發(fā)展的內(nèi)在要求和理論學(xué)習(xí)的廣闊，因此要從學(xué)習(xí)中提出問題和發(fā)現(xiàn)問題，從理論上深入研究和解決問題，在互動(dòng)參與中增強(qiáng)政治思想共識。這種認(rèn)同共識不僅要體現(xiàn)在思想上，也要反映在情感上，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，展現(xiàn)理論體系的真理力量，展現(xiàn)核心價(jià)值體系的人文力量。只有情通理順，入情入理，春風(fēng)化雨，潤物無聲，理論學(xué)習(xí)才能入耳、入腦、入心。強(qiáng)調(diào)問題取向理論學(xué)習(xí)，關(guān)鍵是正確評價(jià)青年學(xué)生?！?0后”“90后”大學(xué)生個(gè)性之突出、信息之靈敏、求知欲之旺盛，都是我們所不及的。哈佛大學(xué)校長福斯特認(rèn)為，面對思想活躍、信息多元的大學(xué)生，教師不應(yīng)當(dāng)再是系統(tǒng)知識的灌輸者，而應(yīng)是新視角的提出者、新問題的發(fā)現(xiàn)者和新思維的探索者。所謂實(shí)效性，就是要采用案例式、討論式、研究式、互動(dòng)式、情景式、體驗(yàn)式的學(xué)習(xí)方法增強(qiáng)理論的感召力、說服力。說服勝于說教。運(yùn)用真理的力量、邏輯的力量，析事明理，使道理鮮活而不蒼白、生動(dòng)而不呆板、親切而不生硬，啟發(fā)學(xué)生深入思考，進(jìn)而使學(xué)生相信并愿意接受理論。強(qiáng)調(diào)實(shí)效性就要加大社會實(shí)踐力度?！?0后”“90后”大學(xué)生既有他們的優(yōu)勢，也有他們的局限。要讓這一代學(xué)生牢記肩負(fù)的使命，具有正確的理想信念、良好的公民素質(zhì)和健康的人格，就必須經(jīng)歷特定環(huán)境下的實(shí)踐鍛煉、意志修煉和文明熏陶。比如，世博會是最生動(dòng)、最有效的大課堂，世博熔煉自強(qiáng)自信，世博培育世界胸襟，世博激發(fā)創(chuàng)新精神，世博滋養(yǎng)文明氣質(zhì)。世博志愿服務(wù)鍛煉了大學(xué)生的品格，激發(fā)了他們的民族自尊心、自信心和自豪感。強(qiáng)調(diào)實(shí)效性就要積極占領(lǐng)互聯(lián)網(wǎng)、無線傳媒等陣地，充分利用網(wǎng)上論壇、在線訪談、理論輔導(dǎo)等多種形式，為學(xué)生開辟自由表達(dá)訴求和感受的渠道，在平等交流中使學(xué)生得到潛移默化的教育和影響。責(zé)編：趙東我所任教的是一所農(nóng)村中學(xué)，學(xué)生底子薄，基礎(chǔ)差，學(xué)校的基礎(chǔ)設(shè)施也不好。對于絕大多數(shù)七年級學(xué)生來說，英語和他們是初次見面。剛開始的時(shí)候，學(xué)生們對這門學(xué)科有著濃厚的興趣，因?yàn)槌醮谓佑|，感到新鮮、好奇?？墒且欢螘r(shí)間以后，這股新鮮勁一過，學(xué)生們就開始頭疼起來。大量的生詞，跟漢語不同的語法，大量的句型涌入到學(xué)生面前，使學(xué)生感到手足無措。長久以往，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣急劇下降，甚至對英語產(chǎn)生抵觸，厭煩的心理。另外，英語僅僅依靠課堂的時(shí)間是完全不夠的，課上聽不懂，下課沒有人教。在這種情況下，想要提高學(xué)生的英語成績，特別是農(nóng)村中學(xué)生的英語成績是相當(dāng)?shù)睦щy的。要解決這個(gè)難題，得讓學(xué)生課前預(yù)習(xí)，課后鞏固?？墒遣恢A(yù)習(xí)任務(wù)下去，學(xué)生往往無從下手，不知道預(yù)習(xí)什么，第二天課堂效果還是一般。英語，變成了一門令學(xué)生覺得頭疼的學(xué)科。教學(xué)案的出現(xiàn)，使我們農(nóng)村英語教師看到了一縷曙光。以下是我在使用過程中的幾點(diǎn)體會：一、教學(xué)案針對性強(qiáng)針對課前學(xué)生預(yù)習(xí)無從下手的問題教學(xué)案設(shè)置了學(xué)前準(zhǔn)備環(huán)節(jié)。我在上課前將教學(xué)案發(fā)給學(xué)生，然后學(xué)生們根據(jù)課前準(zhǔn)備，有針對性的預(yù)習(xí)單詞，短語，讓學(xué)生不再對預(yù)習(xí)感覺到茫然不知所措，通過預(yù)習(xí)生詞，熟悉短語，了解短文和對話中的重點(diǎn)語句這種循序漸進(jìn)的方式，使學(xué)生覺得預(yù)習(xí)原來很輕松。這樣長久進(jìn)行下去，不僅提高了學(xué)生們的自學(xué)能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。老師第二天通過批改教學(xué)案，了解學(xué)生的學(xué)情，知道學(xué)生通過自學(xué)學(xué)會了哪些。哪些還不太明白，并及時(shí)按學(xué)生的學(xué)情對教學(xué)案做適當(dāng)調(diào)整，使它更加完善。二、指導(dǎo)性強(qiáng)以前學(xué)生在預(yù)習(xí)的時(shí)候，碰到問題，找不到答案，又問不到人，最后只好放棄預(yù)習(xí)。教學(xué)案針對這個(gè)問題設(shè)計(jì)了語言點(diǎn)導(dǎo)學(xué)，可以對本課的重難點(diǎn)給予提示，并在提示之后設(shè)計(jì)合適的語言點(diǎn)練習(xí)，讓學(xué)生在預(yù)習(xí)時(shí)有地方查，相當(dāng)于老師在身邊指導(dǎo)，這樣既提高了預(yù)習(xí)的效率。又降低了預(yù)習(xí)的難度，使學(xué)生對預(yù)習(xí)產(chǎn)生興趣。三、面向全體學(xué)生教學(xué)案的設(shè)計(jì)理念就是面向全體學(xué)生，設(shè)計(jì)的練習(xí)題有容易的，有拓展的，這樣不同層次的學(xué)生都能各取所需，都能有事可做，不至于出現(xiàn)有的學(xué)生吃不飽，有的學(xué)生撐著了的現(xiàn)象。針對不同層次的學(xué)生分別布置不同的題目讓他們完成，這樣的話，學(xué)習(xí)困難的不會有畏難情緒，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)好的，不但得到了充分的練習(xí)，而且通過拓展練習(xí)，使自己更進(jìn)一步，每個(gè)學(xué)生都會產(chǎn)生成就感。不求人人成功，但求人人進(jìn)步。四、師生交流更加容易以前上課一般都是老師上老師的，學(xué)生聽學(xué)生的，缺乏交流。至于學(xué)生們在想些什么，是不是存在問題，老師們無從得知，在教學(xué)案中有一個(gè)環(huán)節(jié)就是給學(xué)生設(shè)計(jì)的，“你這節(jié)課學(xué)到了些什么?”“你還有哪些不懂得地方?”“你希望老師做哪些改進(jìn)?”這樣，老師可以寫出自己對課本疑惑之處，并可以對老師提出一些自己的意見和建議，老師在看到這些之后，可以針對自己教學(xué)中的不足之處，及時(shí)改進(jìn)。老師還可以在教學(xué)案的批改中加入一些評語或者鼓勵(lì)性的語言，比如看到一位學(xué)生的教學(xué)案做的比以前進(jìn)步，你可以在他的教學(xué)案中寫上：“你這次做的很棒，我相信只要你努力，你會做得更棒”。當(dāng)有學(xué)生提出感覺英語很難時(shí)，你可以加以鼓勵(lì)：“世上無難事，只怕有心人”。老師和學(xué)生在彼此的交流中更加的了解，融洽了師生關(guān)系，也可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。五、教學(xué)案減輕了老師的負(fù)擔(dān)以前老師們課前辛苦備課，在上課時(shí)辛苦的講課，唯恐講漏了一個(gè)知識點(diǎn)，一心只想把自己的所有的知識灌輸給學(xué)生，可是這樣做祈禱的效果往往并不理想。老師們往往感到迷惑，“我這么辛勤的付出，為什么會得到這么少的回報(bào)？”教學(xué)案促使我們進(jìn)行轉(zhuǎn)變，有一個(gè)辛勤的老師轉(zhuǎn)變成一個(gè)“懶”老師，所謂的“懶”并不是懶惰，不做事。而是放手讓學(xué)生去做他們該做的事情，不要事事都有自己代勞。預(yù)習(xí)生詞，預(yù)習(xí)課文對話，總結(jié)重難點(diǎn)……總之該學(xué)生自己做的就讓他們?nèi)プ?，我們要做的就是在他們是在解決不了問題的時(shí)候，啟發(fā)一下。這樣做既充分的發(fā)揮了學(xué)生的主體作用，又減輕了老師們的負(fù)擔(dān)，還可以起到很好的教學(xué)效果。六、小組合作通過劃分若干個(gè)學(xué)習(xí)小組，小組成員之間相互合作，組與組之間相互競爭，通過鼓勵(lì)后進(jìn)小組，精神或物質(zhì)上獎(jiǎng)勵(lì)先進(jìn)小組，使每個(gè)學(xué)生心里都暗暗卯足勁，學(xué)生往往都是不服輸?shù)?，通過這種合作、競爭的學(xué)習(xí)方式，每個(gè)學(xué)生都找到了自己的位置。在班級中發(fā)揮自己的作用，增強(qiáng)了學(xué)生的自信心。這種合作、競爭的學(xué)習(xí)方式，可以充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)習(xí)后進(jìn)生得到進(jìn)步。后進(jìn)生成績的提高，即為著班級整體成績的提高。教學(xué)案的使用，是農(nóng)村教學(xué)改革的一個(gè)新的起點(diǎn)，雖然這條路可能并不平坦，我們在使用過程中還會遇到這樣那樣的困難，但我們一定會去努力克服，讓教學(xué)案在我們的課堂教學(xué)中發(fā)揮更大的作用。庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)26、我們像鷹一樣，生來就是自由的144課程目錄目錄CONTENTS課程目錄145控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù)內(nèi)部總線系統(tǒng)概要·客戶接口;培訓(xùn)內(nèi)容(CCC)總線系統(tǒng)(控制總線KCB、系統(tǒng)總線KSB、擴(kuò)展總線KEB、客戶網(wǎng)終接口RC4組件PS27V、電源濾波器、蓄電池、鎮(zhèn)流電爼)保養(yǎng)控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù)146掌握控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù):了解內(nèi)部總線系統(tǒng)裾要;了解客戶接口:培訓(xùn)目標(biāo)了解布線、散熱設(shè)計(jì)了解KC4計(jì)算機(jī)組件掌握柜內(nèi)控制單元(CU了解總線系統(tǒng)(控制總線KCB、系統(tǒng)總線KSB、擴(kuò)展總線KB、客戶網(wǎng)終接口了解RC組件(PS27V、電源滮波器、蓄電池、嶺流電爼)保養(yǎng)掌握控制器概要、技術(shù)數(shù)據(jù):147課程目錄KRC4計(jì)算機(jī)組件目錄CONTENTSKRC4的總線系統(tǒng)RC4組件、診斷、保養(yǎng)課程目錄1481前言11控制柜安全電氣維修培訓(xùn)課程中的安全規(guī)則△省無電混人系船用上件上作不笑龍某關(guān)來并安或,后∠下新代的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并不會關(guān)斷機(jī)器人系統(tǒng)的電源。有些部件仍帶電。由此會造成死亡、嚴(yán)重身■如果必須在機(jī)器人控制系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下開展作業(yè),則只允許在運(yùn)行方式T1下進(jìn)行?！鲈谠O(shè)備懸掛標(biāo)用以表示正在執(zhí)行的作業(yè)。暫時(shí)停止作業(yè)時(shí)也應(yīng)將此標(biāo)牌留在原位?！鼍o急停止裝置必須處于激活狀態(tài)。若因保養(yǎng)或維修工作需將安全功能或防護(hù)裝置暫時(shí)關(guān)閉,在此之后須立即重啟■已損壞的零部件必須采用具有同—部件編號的備件來更換,或者采用經(jīng)庫卡公司認(rèn)可的同質(zhì)外廠備件來替代?！霰仨毎床僮髦改线M(jìn)行清潔養(yǎng)護(hù)工作?！鲈诓鹦镀瑺盍悴考r(shí)需穿戴芳保手套,以防銳邊刮傷。1前言1491.2EGB規(guī)定EGB說明圖11:EGB圖標(biāo)圩EGB規(guī)定(EGB:Elektrostatischgefahrdetebauelemente,即易受靜電危害的元件),無論在處理任何組件時(shí)均須遵守。機(jī)器人系統(tǒng)組件內(nèi)嵌裝了許多對于靜電放電〔ESD)敏感的元器件。(ElectrostaticDischarge)可導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)損壞。靜電放電不僅可使電子元器件徹底損壞,而且還可導(dǎo)致集成電路或元器件局部受損,并進(jìn)而縮短設(shè)備使用壽命或者偶爾干擾其他無損元器件的正常運(yùn)作。1.2EGB規(guī)定15014工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)連接①機(jī)械手63②機(jī)器人控制柜(KRC4)示教器(smartPAD)④控制電纜a)馬達(dá)電纜b)數(shù)據(jù)電纜14工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)連接1512產(chǎn)品說明21產(chǎn)品簡介概覽下列內(nèi)容將在此學(xué)習(xí)單元里傳授■控制鋁概要&技術(shù)數(shù)據(jù)■內(nèi)部總線系統(tǒng)槭要■客戶接口■散熱設(shè)計(jì)2產(chǎn)品說明15222編寫為使您更加簡便開展與KRα4控制系統(tǒng)相關(guān)的工作,這里羅列了部分最主要的縮寫術(shù)語說明CCuCabinetControlUnit(柜內(nèi)控制單元)CSPControllerSystemPanel(控制系統(tǒng)操作面板)EDSElectronicDateStorage(電子數(shù)據(jù)存儲卡)EMD|lectronicMasteringDevice(用于機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)的電子控制裝置)EMC|ElektromagneticCompatibility(電磁兼容性)KCBKUKAControllerBus(庫卡控制總線)KCP|KUKAControlPanel(可編程式手持操作器,現(xiàn)在叫smartPAD)KUKALineInterface(庫卡線略接口)KOIKUKAOperatorPanelInterface(庫卡操作面板接口)KPCKUKAControlPC(庫卡控制系統(tǒng)電腦KPPKUKAPowerPack(庫卡配電箱)KRLKUKARobotLanguage(庫卡機(jī)器人編程語言)KSPKUKAServoPack同服包)22編寫153術(shù)語說明KSBKUKASystemBus(庫卡系統(tǒng)總線)KUKAServiceInterface(庫卡服務(wù)接口)OperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartED的接口)agementBoard(電源管理板卡)RCDResidualCurrentDevice(剩余電流保護(hù)斷路器(H)RDC|ResolverDigitalConverter(分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器)SATaSerialAdvancedTechnologyAttachment(中央處理器與硬盤之間的數(shù)據(jù)總線SB|SafetyInterfaceBoard(用于連接安全信號的按口板)SIONSafetyInputOutputNode(安全輸入/輸出節(jié)點(diǎn))USBUniversalSerialBus(用于連接電腦與附加設(shè)備的總線系統(tǒng)UninterruptedPowerSupply(不間斷電源)KUKASystemSoftware(庫卡系統(tǒng)軟件)例如KS838KEBKUKAExtensionBus庫卡擴(kuò)展總線)術(shù)語說明154庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件155庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件156庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件157庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件158庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件159庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件160庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件161庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件162庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件163庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件164庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件165庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件166庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件167庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件168庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件169庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件170庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件171庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件172庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件173庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件174庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件175庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件176庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件177庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件178庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件179庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件180庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件181庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件182庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件183庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件184庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件185庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件186庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件187庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件188庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件189庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件190庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件191庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件192庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件193庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件194庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件195庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件196庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件197庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件198庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件199庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件200庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階培訓(xùn)課件201庫卡KUKA機(jī)器人進(jìn)階