學(xué)習(xí)視頻-臺達(dá)plc手冊10mc講義system

DVP10MC總線型運動控制器培架ICS產(chǎn)品開發(fā) 2

OutputPowerInput D1CMPPCNe由于采用高可靠性的CAN總線為底層的通訊系統(tǒng)，DVP10MC11T可以為客戶提供簡制系統(tǒng)，可廣泛用于包裝、印刷、封裝，切割，數(shù)控機(jī)床，自動化倉儲等眾多運動控制領(lǐng)域 配置高速浮點運算處理器(150MHZ),可勝任各種復(fù)雜運動控制任務(wù)。強(qiáng)大的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)支持（DeviceNet主從站、CANopen主從站及Profibus-DP從站)，可組。種類眾多的IO擴(kuò)展（左側(cè)高速AIAO、右側(cè)低速AIAO及DIDO，溫度模塊等）使用提供標(biāo)準(zhǔn)的總線電纜，終端電阻，分接盒等附件產(chǎn)品，配線簡單方便，一插即可ExtendField

CANopenMaster/SlaveProfibus-DpSlave

1M

FastInputFastOutputD1PLC模塊簡DVP10MC11T控制器內(nèi)嵌的PLC模塊與其它DVP系列PLC產(chǎn)品相同，可以使用WPLSoft或軟件進(jìn)行編程 、并連接左側(cè)和右側(cè)I/O擴(kuò)展等，其功能描述如下CPU規(guī)格：32bitCPU，48MHz，內(nèi)建32bit程序兼容于SX/ES2/EX2主機(jī)系列的程序，程序空間最大為16K指令執(zhí)行速度快（基本指令為0.35us～1us、MOV指令小于支持的應(yīng)用指令集與ES2/EX2系列相D裝置組件最大10000個，以及停電保持區(qū)容量2112周邊擴(kuò)展其它

COM1(RS232Run/Stop可使用左側(cè)高速擴(kuò)充模塊，且所有參數(shù)設(shè)定 ，均使用軟 塊與簡易化作，包括DeviceNet主/從站、CANopen主/從站、ProfibusPT/TC等溫度模塊具有自我PID溫度自動調(diào)整數(shù)字?jǐn)U充模塊以總擴(kuò)充點數(shù)(輸入+輸出)不超過480提供客 識別代碼、子程 保護(hù)與 輸入錯誤次數(shù)限D(zhuǎn)V1M1內(nèi)含的CAopCNpnuld運動控制語言編程符合國際通用的標(biāo)準(zhǔn)功能CANopen,DSP402單軸系統(tǒng)支持16支持虛速度絕對及相對位置控NC點位控制兩軸圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)(G2、輔助功能（G90、G91、動態(tài)G代電子凸輪,符合VDI2143運動曲線規(guī)電子齒坐標(biāo)系運動指

G代碼三維圖預(yù) Deltaonidni

典型應(yīng)用功能（旋切功能組等 接提供24V和5V電壓輸出，供 使A，B相差分輸入，最高頻率高速支持G代支持標(biāo)準(zhǔn)的G代碼，并支持動 G代碼， 邊執(zhí)行，以完成較復(fù)雜的工件加配合CANopenBuilder軟件，可以對G代碼進(jìn)行單步，定點調(diào)Conie支持調(diào)用常規(guī)的凸輪曲線，配合CANopenBuilder軟件，可方便編輯凸輪曲支持典型工藝的應(yīng)用功能塊，如輪切、飛剪等，用戶不必規(guī)劃凸輪曲線，只要輸入藝參數(shù)，功能塊內(nèi)部會自動生成相應(yīng)的凸輪曲線，以減少用戶開發(fā)時的工作

CAM電子凸輪最大可 2K關(guān)鍵點8PLC模裝置名裝置編MC模裝置名裝置XIYQMMDDCTSD

D

PLC模塊和MC模塊擁有各自獨立的DPLC模塊擁有10000個D裝置......

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MC模塊擁有28672個用戶通用DD6000–D6476為公用D裝置區(qū)D6000–D6226為MC寫入 。PLC不可寫入D6250–D6476為PLC寫入 。MC不可寫入D6000–D6226MCD6250–D6476PLC入

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ExtendFieldBus

CANASC

FastInputFastMC模組和PLC模組獨立行處理各自任務(wù)，提高方案效率PLC模負(fù)責(zé)

MC負(fù)責(zé)

ExtendField

左右RS232&RS485執(zhí)行PLC梯形

快速本地 信號獲以太網(wǎng)通訊RS485通運動邏輯

D

DVP10MC內(nèi)含兩大功能模塊：PLC模塊及運動控制模塊。PLC模塊功能與其它PLC產(chǎn)品相同，運動控制模塊提供基于CANopen的運動控制功能，使用MTL(MotionTaskList)實現(xiàn)運動控制功能的規(guī)劃設(shè)置。與其它PLC一樣，WPL提供對PLC功能的編程，包括對左右側(cè)擴(kuò)充模COM1通訊口僅用于對PLC模塊的編程 ，COM2可由運動控制模塊內(nèi)部特殊寄存器設(shè)定PLC模塊或是運動控制模塊通訊支持泛用型CANopen主站（DVPCOPM-SL運動運動控制任務(wù)編輯電子凸輪運動曲線規(guī)劃 FielddDelta d

邏輯編程軟件連接HMI、PLC等外部設(shè)診斷僅能RS232DVP10MC提供RS-232訊引信敘5V電源正3接地4接收收5發(fā)送數(shù)6接地7保8接地通過DVP10MC內(nèi)部特D設(shè)定連接于PLC（邏輯模塊）或MC（運動控制模塊用于PLC支持Modbus通訊協(xié)邏輯控制功能編程軟件連接外部設(shè)備（HMI、LED用于MC支持Modbus通訊協(xié)運動控制功能編程軟件（CANopen連接HMI、PLC等外部設(shè)用于動 G代RS485-3_2+1敘信引RS485主要作用是-3_2+1敘信引+1+_2_3RS485RS485網(wǎng)站站號站號

支持Modbus/TCP通訊協(xié)支持通過CANopenBuilderLED運動控制功能編程工具（CANopen大量連接HMI、PLC等外部設(shè)–用于動 G代–1234-5-67-8-11234增量型編差分信56789增量型 12-外部 同時24V(500mA)和5V(500mA)兩種電源輸可以使用運動控制模塊中的查看 接收的脈沖數(shù)于運動控制的CANopen符合CANopenDS402運動最大支持16高性能的插補(bǔ)控制周期（4軸2ms)伺服驅(qū)動器位置插補(bǔ)（125us即插MotionTAP-終TAP-終端通訊

TAP-CB03CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊電纜(0.3m)TAP-CB05CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊電纜(0.5m)TAP-CB10CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊電纜(1m)TAP-CB20CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊電纜(2m)請務(wù)必標(biāo)準(zhǔn)總請務(wù)必標(biāo)準(zhǔn)總線電TAP-終端TAP-TR01CANopenTAP-終端通訊 CANopenMaster/Slave(DVPCOPM-DeviceNetScanner/Slave(DVPDNET-Profibus-DP(DVPPF02-CANopen網(wǎng)絡(luò)通過CANopenBuilderDeviceNet網(wǎng)絡(luò)通過DeviceNetBuilder軟件組態(tài)配置多種通用現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)解決方案用于連 IO設(shè)備(RTU-可連接驅(qū)動器、 及其它設(shè)備速度位置圖形數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)抓取及多數(shù)據(jù)圖形分整形16位運算指 整形32位運算指 浮點型運算指邏輯運 比較