工業(yè)機(jī)器人離線編程(ABB)3-2-RobotS課件

3-2RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識(shí)3-2RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識(shí)一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2、掌握RobotStudio離線編程軟件常用菜單的功能一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線編程軟件各菜單2二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡保存工作站為：另存創(chuàng)建的工作站到指定的位置，如圖3-12所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要3二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡打開：打開已經(jīng)創(chuàng)建的工作站，如圖3-13所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要4二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡關(guān)閉工作站：關(guān)閉已經(jīng)打開的工作站，如圖3-14所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要5二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡信息：關(guān)于當(dāng)前打開的工作站的信息，如圖3-15所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要6二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡最近：最近打開過的工作站列表，單擊列表?xiàng)l目即可打開相應(yīng)的工作站，如圖3-16所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要7二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡新建：創(chuàng)建新的工作站，并給新工作進(jìn)行命名和設(shè)置存放位置，如圖3-17、18、19所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要8二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡打?。捍蛴∫褎?chuàng)建新的工作站，如圖3-20所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要9二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：與其他人共享工作站數(shù)據(jù)，包含打包、解包、保存工作站畫面、內(nèi)容共享四個(gè)選項(xiàng)，如圖3-21所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要10二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：打包工作站，如圖3-22所示。1）在后臺(tái)視圖，在與其他人分享數(shù)據(jù)下，單擊打包（PackandGo），將會(huì)打開Pack&Go對(duì)話框。

2）輸入數(shù)據(jù)包名稱，然后瀏覽并選擇數(shù)據(jù)包的位置。

3）選擇用密碼保護(hù)數(shù)據(jù)包。

4）在密碼框輸入密碼以保護(hù)數(shù)據(jù)包。

5）點(diǎn)擊OK（確定）。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要11二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：解包工作站，如圖3-23所示。1）單擊解包以打開解包向?qū)?，點(diǎn)擊下一步。

2）在選擇包頁(yè)面中，單擊瀏覽以及選擇要解包的打包文件和選擇文件的解包目錄，單擊下一步。

3）在控制器系統(tǒng)頁(yè)面中，選擇RobotWare版本，然后單擊瀏覽選擇到媒體庫(kù)的路徑。或者，選擇自動(dòng)恢復(fù)備份的復(fù)選框。單擊下一步。

4）在解包準(zhǔn)備就緒頁(yè)面，查看解包信息然后單擊結(jié)束。

5）在解包已完成頁(yè)面上，查看結(jié)果，然后點(diǎn)擊關(guān)閉。注意：如果打包文件在創(chuàng)建期間實(shí)施了密碼保護(hù)，則需要提供密碼才能載入工作站。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要12二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：保存工作站畫面，如圖3-24所示。將工作站和所有記錄的仿真打包，以供在未安裝RobotStudio的計(jì)算機(jī)上查看。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要13二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：內(nèi)容共享，如圖3-25所示。訪問RobotStudio庫(kù)，插件和來自社區(qū)的更多信息，與他人共享內(nèi)容。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要14二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：將PC以物理方式連接到控制器進(jìn)行在線操作，包括“連接到控制器”、“創(chuàng)建并使用控制器列表”、“創(chuàng)建并制作機(jī)器人系統(tǒng)”三個(gè)功能。如圖3-26二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要15二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器→一鍵連接1）將計(jì)算機(jī)連接至控制器服務(wù)端口。2）確認(rèn)計(jì)算機(jī)上設(shè)置了正確的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。DHCP被啟用，指定了正確的IP地址。3）單擊一鍵連接。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要16二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器→添加控制器（圖3-27）1）單擊添加控制器打開一個(gè)對(duì)話框，其中將列出所有可用的控制器。2）若該控制器未顯示在列表中，則在IPAddress（IP地址）框中輸入IP地址，然后單擊Refresh（刷新）。3）在列表中選擇控制器，單擊確定將計(jì)算機(jī)連接至控制器服務(wù)端口。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要17二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器→添加控制器（圖3-27）二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要18二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表→導(dǎo)入控制器，導(dǎo)入一組控制器并它們相連。1）單擊導(dǎo)入控制器選項(xiàng)，隨即將顯示一個(gè)對(duì)話框。2）瀏覽您要選擇的控制器，然后單擊。3）單擊確定。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要19二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表→導(dǎo)出控制器，在文件中存儲(chǔ)當(dāng)前已連接的控制器。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要20二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡幫助：在使用RobotStudio提供必要的幫助，主要包括支持（在線社區(qū)、開發(fā)者中心、管理授權(quán)），文檔（幫助文檔），RobotStudio新聞等，如圖3-28所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要21二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡選項(xiàng)：包含概述、機(jī)器人、在線、圖形、仿真等選項(xiàng)，主要是對(duì)RobotStudio軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊(cè)，如圖3-29~32所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要22二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡選項(xiàng)：包含概述、機(jī)器人、在線、圖形、仿真等選項(xiàng)，主要是對(duì)RobotStudio軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊(cè)，如圖3-29~32所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要23二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“基本”功能選項(xiàng)卡：包含構(gòu)建工作站，創(chuàng)建系統(tǒng)，編輯路徑以及擺放項(xiàng)目等，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-33所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要24二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建及分組組件，創(chuàng)建部件，測(cè)量以及進(jìn)行與CAD相關(guān)的操作，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-34所示。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要25二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“仿真”功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建，配置，控制，監(jiān)視和記錄仿真的相關(guān)控件，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-35所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要26二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：包含用于管理真實(shí)控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務(wù)的控制措施，如圖3-36所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要27二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：使用添加控制器按鈕，可以連接到真實(shí)或虛擬控制器，主要有以下兩種方法（圖3-37）：?一鍵連接-連接控制器服務(wù)端口?添加控制器-添加網(wǎng)絡(luò)上可用的控制器添加控制器該操作方法與前述“文件”功能選項(xiàng)卡—在線—添加控制器方法一致，在此不再累述。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要28二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。1）啟動(dòng)虛擬控制器，在系統(tǒng)庫(kù)下拉列表中，指定PC上用于存儲(chǔ)所需虛擬控制器系統(tǒng)的位置和文件夾。要向此列表中添加文件夾，請(qǐng)單擊添加，然后找到并選擇要添加的文件夾。要?jiǎng)h除列表中的文件夾，請(qǐng)單擊刪除。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要29二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。2）找到的系統(tǒng)表列出了在所選系統(tǒng)文件夾中發(fā)現(xiàn)的虛擬控制器系統(tǒng)。單擊某個(gè)系統(tǒng)可以選擇它，以便將其啟動(dòng)。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要30二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。3）選中所需的復(fù)選框：?重置系統(tǒng)，用當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置啟動(dòng)VC?本地登錄?自動(dòng)分配寫訪問權(quán)限二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要31二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：事件日志，可以查看有關(guān)此事件的簡(jiǎn)要說明，如圖3-40、42所示。1）打開事件日志，每個(gè)事件的嚴(yán)重程度都由其背景色指明，藍(lán)色表示說明信息，黃色表示警告，紅色表示需要糾正才能繼續(xù)工作的錯(cuò)誤。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要32二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2）默認(rèn)情況下，自動(dòng)更新復(fù)選框處于被選中狀態(tài)，因此所發(fā)生的新事件都會(huì)顯示。若清除此復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記，將禁用自動(dòng)更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù)選框未被選中期間所錯(cuò)過的事件。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要33二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2）默認(rèn)情況下，自動(dòng)更新復(fù)選框處于被選中狀態(tài)，因此所發(fā)生的新事件都會(huì)顯示。若清除此復(fù)選框的復(fù)選標(biāo)記，將禁用自動(dòng)更新。若再次選中它，系統(tǒng)將獲取并顯示此復(fù)選框未被選中期間所錯(cuò)過的事件。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要34二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能3）可以按照事件類別或根據(jù)所顯示細(xì)節(jié)中的任何文本對(duì)事件日志列表進(jìn)行過濾。要按照任何所需的文本對(duì)列表進(jìn)行過濾，請(qǐng)?jiān)谖谋究蛑兄付ㄎ谋?。要按照事件類別進(jìn)行過濾，請(qǐng)使用類別下拉列表。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要35二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：I/O系統(tǒng)，可以查看并設(shè)置輸入輸出信號(hào)，如圖3-43、44所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要36二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能I/O信號(hào)說明，見表3-1。信號(hào)描述DI數(shù)字輸入信號(hào)DO數(shù)字輸出信號(hào)AI模擬輸入信號(hào)AO模擬輸出信號(hào)GI信號(hào)組，作為一個(gè)輸入信號(hào)GO信號(hào)組，作為一個(gè)輸出信號(hào)二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要37二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：配置，主要是對(duì)通信、控制器、I/O系統(tǒng)、人機(jī)通信、動(dòng)作等進(jìn)行配置，如圖3-45、46所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要38三、總結(jié)1、通過實(shí)操訓(xùn)練掌握RobotStudio離線編程軟件常用菜單的功能。三、總結(jié)1、通過實(shí)操訓(xùn)練掌握RobotStudio離線編程軟393-2RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識(shí)3-2RobotStudio離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識(shí)一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能2、掌握RobotStudio離線編程軟件常用菜單的功能一、工作任務(wù)1、了解RobotStudio離線編程軟件各菜單41二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡保存工作站為：另存創(chuàng)建的工作站到指定的位置，如圖3-12所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要42二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡打開：打開已經(jīng)創(chuàng)建的工作站，如圖3-13所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要43二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡關(guān)閉工作站：關(guān)閉已經(jīng)打開的工作站，如圖3-14所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要44二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡信息：關(guān)于當(dāng)前打開的工作站的信息，如圖3-15所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要45二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡最近：最近打開過的工作站列表，單擊列表?xiàng)l目即可打開相應(yīng)的工作站，如圖3-16所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要46二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡新建：創(chuàng)建新的工作站，并給新工作進(jìn)行命名和設(shè)置存放位置，如圖3-17、18、19所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要47二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡打?。捍蛴∫褎?chuàng)建新的工作站，如圖3-20所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要48二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：與其他人共享工作站數(shù)據(jù)，包含打包、解包、保存工作站畫面、內(nèi)容共享四個(gè)選項(xiàng)，如圖3-21所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要49二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：打包工作站，如圖3-22所示。1）在后臺(tái)視圖，在與其他人分享數(shù)據(jù)下，單擊打包（PackandGo），將會(huì)打開Pack&Go對(duì)話框。

2）輸入數(shù)據(jù)包名稱，然后瀏覽并選擇數(shù)據(jù)包的位置。

3）選擇用密碼保護(hù)數(shù)據(jù)包。

4）在密碼框輸入密碼以保護(hù)數(shù)據(jù)包。

5）點(diǎn)擊OK（確定）。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要50二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：解包工作站，如圖3-23所示。1）單擊解包以打開解包向?qū)Вc(diǎn)擊下一步。

2）在選擇包頁(yè)面中，單擊瀏覽以及選擇要解包的打包文件和選擇文件的解包目錄，單擊下一步。

3）在控制器系統(tǒng)頁(yè)面中，選擇RobotWare版本，然后單擊瀏覽選擇到媒體庫(kù)的路徑?；蛘撸x擇自動(dòng)恢復(fù)備份的復(fù)選框。單擊下一步。

4）在解包準(zhǔn)備就緒頁(yè)面，查看解包信息然后單擊結(jié)束。

5）在解包已完成頁(yè)面上，查看結(jié)果，然后點(diǎn)擊關(guān)閉。注意：如果打包文件在創(chuàng)建期間實(shí)施了密碼保護(hù)，則需要提供密碼才能載入工作站。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要51二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：保存工作站畫面，如圖3-24所示。將工作站和所有記錄的仿真打包，以供在未安裝RobotStudio的計(jì)算機(jī)上查看。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要52二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡共享：內(nèi)容共享，如圖3-25所示。訪問RobotStudio庫(kù)，插件和來自社區(qū)的更多信息，與他人共享內(nèi)容。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要53二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：將PC以物理方式連接到控制器進(jìn)行在線操作，包括“連接到控制器”、“創(chuàng)建并使用控制器列表”、“創(chuàng)建并制作機(jī)器人系統(tǒng)”三個(gè)功能。如圖3-26二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要54二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器→一鍵連接1）將計(jì)算機(jī)連接至控制器服務(wù)端口。2）確認(rèn)計(jì)算機(jī)上設(shè)置了正確的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。DHCP被啟用，指定了正確的IP地址。3）單擊一鍵連接。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要55二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器→添加控制器（圖3-27）1）單擊添加控制器打開一個(gè)對(duì)話框，其中將列出所有可用的控制器。2）若該控制器未顯示在列表中，則在IPAddress（IP地址）框中輸入IP地址，然后單擊Refresh（刷新）。3）在列表中選擇控制器，單擊確定將計(jì)算機(jī)連接至控制器服務(wù)端口。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要56二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：連接到控制器→添加控制器（圖3-27）二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要57二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表→導(dǎo)入控制器，導(dǎo)入一組控制器并它們相連。1）單擊導(dǎo)入控制器選項(xiàng)，隨即將顯示一個(gè)對(duì)話框。2）瀏覽您要選擇的控制器，然后單擊。3）單擊確定。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要58二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡在線：創(chuàng)建并使用控制器列表→導(dǎo)出控制器，在文件中存儲(chǔ)當(dāng)前已連接的控制器。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要59二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡幫助：在使用RobotStudio提供必要的幫助，主要包括支持（在線社區(qū)、開發(fā)者中心、管理授權(quán)），文檔（幫助文檔），RobotStudio新聞等，如圖3-28所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要60二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡選項(xiàng)：包含概述、機(jī)器人、在線、圖形、仿真等選項(xiàng)，主要是對(duì)RobotStudio軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊(cè)，如圖3-29~32所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要61二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“文件”功能選項(xiàng)卡選項(xiàng)：包含概述、機(jī)器人、在線、圖形、仿真等選項(xiàng)，主要是對(duì)RobotStudio軟件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，具體每項(xiàng)設(shè)置在此就不再累述，詳情參閱使用手冊(cè)，如圖3-29~32所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要62二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“基本”功能選項(xiàng)卡：包含構(gòu)建工作站，創(chuàng)建系統(tǒng)，編輯路徑以及擺放項(xiàng)目等，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-33所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要63二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“建模”功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建及分組組件，創(chuàng)建部件，測(cè)量以及進(jìn)行與CAD相關(guān)的操作，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-34所示。

二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要64二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“仿真”功能選項(xiàng)卡：包含創(chuàng)建，配置，控制，監(jiān)視和記錄仿真的相關(guān)控件，具體應(yīng)用后續(xù)章節(jié)展開，如圖3-35所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要65二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：包含用于管理真實(shí)控制器（IR5C）的控制措施，以及用于虛擬控制器（VC）的同步、配置和分配給它的任務(wù)的控制措施，如圖3-36所示。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要66二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：使用添加控制器按鈕，可以連接到真實(shí)或虛擬控制器，主要有以下兩種方法（圖3-37）：?一鍵連接-連接控制器服務(wù)端口?添加控制器-添加網(wǎng)絡(luò)上可用的控制器添加控制器該操作方法與前述“文件”功能選項(xiàng)卡—在線—添加控制器方法一致，在此不再累述。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要67二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。1）啟動(dòng)虛擬控制器，在系統(tǒng)庫(kù)下拉列表中，指定PC上用于存儲(chǔ)所需虛擬控制器系統(tǒng)的位置和文件夾。要向此列表中添加文件夾，請(qǐng)單擊添加，然后找到并選擇要添加的文件夾。要?jiǎng)h除列表中的文件夾，請(qǐng)單擊刪除。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要68二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。2）找到的系統(tǒng)表列出了在所選系統(tǒng)文件夾中發(fā)現(xiàn)的虛擬控制器系統(tǒng)。單擊某個(gè)系統(tǒng)可以選擇它，以便將其啟動(dòng)。二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要69二、實(shí)踐操作1、RobotStudio離線編程軟件各菜單主要功能“控制器”功能選項(xiàng)卡：?jiǎn)?dòng)虛擬控制器可以使用給定的系統(tǒng)路徑啟動(dòng)和停止虛擬控制器，而無需工作站，如圖3-38、39所示。3）選中所需的復(fù)選框：?重置系統(tǒng)，用當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置啟動(dòng)VC?本地登錄?自動(dòng)分配寫訪問權(quán)限