機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件

1．教學(xué)目標(biāo)了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理、運動特點及其應(yīng)用等情況。2．教學(xué)重點和難點重點：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理難點：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的運動特點3．講授方法：多媒體課件講授1．教學(xué)目標(biāo)第14章間歇運動機構(gòu)第1節(jié)棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理二、棘輪機構(gòu)的形式三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)四、棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用第14章間歇運動機構(gòu)第1節(jié)棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作１．結(jié)構(gòu)組成搖桿1、棘輪2、主動棘爪3、機架4和制動棘爪5等組成。２．工作原理搖桿套在棘輪軸上，可繞其軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖桿1逆時針搖動時，驅(qū)動爪3插入棘輪2的齒槽內(nèi)，推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度，而制動爪5則在棘輪的齒背上滑過；當(dāng)搖桿1順時針搖動時，制動棘爪5插入棘輪2的齒槽內(nèi)阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪3則在棘輪齒背上滑過。第1節(jié)棘輪機構(gòu)當(dāng)搖桿做連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將實現(xiàn)單向間歇運動。

一、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作２．工作原理當(dāng)搖桿1順時針搖動時，制二、棘輪機構(gòu)的形式二、棘輪機構(gòu)的形式1、按棘爪形狀分

鉤頭直頭1、按棘爪形狀分鉤頭直頭2、按轉(zhuǎn)動方向分

矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)2、按轉(zhuǎn)動方向分矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件摩擦式棘輪機構(gòu)

摩擦式棘輪機構(gòu)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1．調(diào)節(jié)搖桿擺角，控制棘輪轉(zhuǎn)角通過改變曲柄的長度來改變搖桿擺角，從而達到改變棘輪轉(zhuǎn)角的目的。三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)2．用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角搖桿的擺動角度不變，變更遮板的位置，讓棘爪行程的一部分從遮板滑過，不與棘輪接觸，從而達到改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。2．用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角四、棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用1、特點優(yōu)點：棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運動可靠及棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便等。缺點：棘爪與棘輪在接觸和分離的瞬間存在剛性沖擊，棘爪在棘輪齒背上滑過時產(chǎn)生噪音以及運動精度不高等。

2、應(yīng)用棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器常用在低速輕載的場合。如機床的自動進給、送料、自動計數(shù)等方面。四、棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用2、應(yīng)用棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件第2節(jié)槽輪機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)1．結(jié)構(gòu)組成徑向槽的槽輪2和帶有圓柱銷的主動撥盤1以及機架等組成。２．工作原理主動撥盤1作逆時針等速連續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)圓柱銷A未進入徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤的外凸圓鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓柱銷A開始進入徑向槽時，內(nèi)外鎖止弧脫開，槽輪在圓柱銷A的驅(qū)動下作順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)圓柱銷A脫離徑向槽時，槽輪又因另外一對鎖止弧鎖住而靜止，直到圓柱銷再次進入下一徑向槽為止，槽輪又開始旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)從動槽輪的單向間歇運動。

第2節(jié)槽輪機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)２．工作原理3、槽輪機構(gòu)的形式槽輪機構(gòu)有外嚙合式和內(nèi)嚙合式。外嚙合式撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合式撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。槽輪機構(gòu)中撥盤上的圓柱銷數(shù)、槽輪上的徑向槽數(shù)等可以是一個或者幾個。3、槽輪機構(gòu)的形式槽輪機構(gòu)中撥盤上的圓柱銷數(shù)、槽輪上的徑向槽4、槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用優(yōu)點：工作可靠、工作效率較高等優(yōu)點；缺點：制造與裝配精度要求較高，轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，特別是銷子剛進入槽時產(chǎn)生沖擊。4、槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件二、不完全齒輪機構(gòu)１．組成在主動輪1上加工出一個或幾個輪齒，輪齒沒有布滿整個圓周，其余部分為外凸鎖止弧，從動輪2上有與主動輪齒相嚙合的齒間和內(nèi)凹鎖止弧相間布置，機構(gòu)由這種齒輪組成的傳動機構(gòu)稱為不完全齒輪機構(gòu)。在主動輪1上加工出一個或幾個輪齒，其余部分為外凸鎖止弧，從動輪2上有與主動輪齒相嚙合的齒間和內(nèi)凹鎖止弧相間布置。當(dāng)主動輪1的有齒部分作用時，從動輪2被驅(qū)使轉(zhuǎn)動；當(dāng)主動輪1的無齒圓弧部分作用時，從動輪2停止不動，從而主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪獲得間歇運動。當(dāng)主動輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)一周時，從動輪分別轉(zhuǎn)過1/8、1/4周。2.工作原理二、不完全齒輪機構(gòu)在主動輪1上加工出一個或幾個輪齒，其余部分3、不完全齒輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用優(yōu)點：不完全齒輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計方便，從動輪的運動角度范圍大，易實現(xiàn)一個周期多次運動、停留時間不等的間歇運動。缺點：從動輪加工復(fù)雜，速度有突變時沖擊較大。應(yīng)用于低速、輕載的場合，如計數(shù)機構(gòu)及某些往復(fù)進給傳送機構(gòu)中。3、不完全齒輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用應(yīng)用于低速、輕載的場合，如計數(shù)1．教學(xué)目標(biāo)了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理、運動特點及其應(yīng)用等情況。2．教學(xué)重點和難點重點：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的工作原理難點：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)的運動特點3．講授方法：多媒體課件講授1．教學(xué)目標(biāo)第14章間歇運動機構(gòu)第1節(jié)棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理二、棘輪機構(gòu)的形式三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)四、棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用第14章間歇運動機構(gòu)第1節(jié)棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作１．結(jié)構(gòu)組成搖桿1、棘輪2、主動棘爪3、機架4和制動棘爪5等組成。２．工作原理搖桿套在棘輪軸上，可繞其軸線轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖桿1逆時針搖動時，驅(qū)動爪3插入棘輪2的齒槽內(nèi)，推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度，而制動爪5則在棘輪的齒背上滑過；當(dāng)搖桿1順時針搖動時，制動棘爪5插入棘輪2的齒槽內(nèi)阻止棘輪順時針轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪3則在棘輪齒背上滑過。第1節(jié)棘輪機構(gòu)當(dāng)搖桿做連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將實現(xiàn)單向間歇運動。

一、棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作２．工作原理當(dāng)搖桿1順時針搖動時，制二、棘輪機構(gòu)的形式二、棘輪機構(gòu)的形式1、按棘爪形狀分

鉤頭直頭1、按棘爪形狀分鉤頭直頭2、按轉(zhuǎn)動方向分

矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)2、按轉(zhuǎn)動方向分矩形齒雙向式棘輪機構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機構(gòu)機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件摩擦式棘輪機構(gòu)

摩擦式棘輪機構(gòu)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1．調(diào)節(jié)搖桿擺角，控制棘輪轉(zhuǎn)角通過改變曲柄的長度來改變搖桿擺角，從而達到改變棘輪轉(zhuǎn)角的目的。三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)2．用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角搖桿的擺動角度不變，變更遮板的位置，讓棘爪行程的一部分從遮板滑過，不與棘輪接觸，從而達到改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。2．用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角四、棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用1、特點優(yōu)點：棘輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、運動可靠及棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方便等。缺點：棘爪與棘輪在接觸和分離的瞬間存在剛性沖擊，棘爪在棘輪齒背上滑過時產(chǎn)生噪音以及運動精度不高等。

2、應(yīng)用棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器常用在低速輕載的場合。如機床的自動進給、送料、自動計數(shù)等方面。四、棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用2、應(yīng)用棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件第2節(jié)槽輪機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)1．結(jié)構(gòu)組成徑向槽的槽輪2和帶有圓柱銷的主動撥盤1以及機架等組成。２．工作原理主動撥盤1作逆時針等速連續(xù)轉(zhuǎn)動過程中，當(dāng)圓柱銷A未進入徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤的外凸圓鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓柱銷A開始進入徑向槽時，內(nèi)外鎖止弧脫開，槽輪在圓柱銷A的驅(qū)動下作順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)圓柱銷A脫離徑向槽時，槽輪又因另外一對鎖止弧鎖住而靜止，直到圓柱銷再次進入下一徑向槽為止，槽輪又開始旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)從動槽輪的單向間歇運動。

第2節(jié)槽輪機構(gòu)與不完全齒輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)２．工作原理3、槽輪機構(gòu)的形式槽輪機構(gòu)有外嚙合式和內(nèi)嚙合式。外嚙合式撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合式撥盤與槽輪的轉(zhuǎn)向相同。槽輪機構(gòu)中撥盤上的圓柱銷數(shù)、槽輪上的徑向槽數(shù)等可以是一個或者幾個。3、槽輪機構(gòu)的形式槽輪機構(gòu)中撥盤上的圓柱銷數(shù)、槽輪上的徑向槽4、槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用優(yōu)點：工作可靠、工作效率較高等優(yōu)點；缺點：制造與裝配精度要求較高，轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，特別是銷子剛進入槽時產(chǎn)生沖擊。4、槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用機械基礎(chǔ)14-1間歇機構(gòu)課件二、不完全齒輪機構(gòu)１．組成在主動輪1上加工出一個或幾個輪齒，輪齒沒有布滿整個圓周，其余部分為外凸鎖止弧，從動輪2上有與主動輪齒相嚙合的齒間和內(nèi)凹鎖止弧相間布置，機構(gòu)由這種齒輪組成的傳動機構(gòu)稱為不完全齒輪機構(gòu)。在主動輪1上加工出一個或幾個輪齒，其余部分為外凸鎖止弧，從動輪2上有與主動輪齒相嚙合的齒間和內(nèi)凹鎖止弧相間布置。當(dāng)主動輪1的有齒部分作用時，從動輪2被驅(qū)使轉(zhuǎn)動；當(dāng)主動輪1的無齒圓弧部分作用時，從動輪2停止不動，從而主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪獲得間歇運動。當(dāng)主動輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)一周時，從動輪分別轉(zhuǎn)過1/8、1/4周