采用DSP和FPGA器件實現電機勵磁控制系統(tǒng)的設計

【Word版本下載可任意編輯】采用DSP和FPGA器件實現電機勵磁控制系統(tǒng)的設計介紹了針對3/3相雙繞組感應發(fā)電機設計的勵磁系統(tǒng)，該系統(tǒng)由DSP和FPGA構成。給出了控制系統(tǒng)的接口電路和實驗結果。

1、系統(tǒng)簡介

3/3相雙繞組感應發(fā)電機帶有兩個繞組：勵磁補償繞組和功率繞組，如圖1所示。勵磁補償繞組上接一個電力電子變換裝置，用來提供感應發(fā)電機需要的無功功率，使功率繞組上輸出一個穩(wěn)定的直流電壓。

圖1中各參數的含義如下：

isa，isb，isc——補償繞組中的勵磁電流;

usa，usb，usc——補償繞組相電壓;

ipa，ipb，ipc——功率繞組電流;

upa，upb，upc——功率繞組相電壓;

udc——二極管整流橋直流側輸出電壓;

uc——變流器直流側電容電壓。

電力電子變換裝置由功率器件及其驅動電路和控制電路兩部分組成。功率器件選用三菱公司的智能功率模塊（IPM）PM75CSA120（75A/1200V），驅動電路使用光耦HCPL4502?？刂齐娐酚蒁SP+FPGA構成。

2、EPM7128與TMS320C32同外設之間的接口電路

圖2所示為控制電路的接口電路?？刂齐娐肥褂玫腄SP是TMS320C32，它是TI公司生產的第三代高性能的CMOS32位數字信號處理器，其憑借強大的指令系統(tǒng)、高速數據處理能力及創(chuàng)新的構造，已經成為理想的工業(yè)控制用DSP器件。其主要特點是：單周期指令執(zhí)行時間為50ns，具有每秒可執(zhí)行2200萬條指令、開展4000萬次浮點運算的能力;提供了一個增強的外部存儲器配置接口，具備更加靈活的存儲器管理與數據處理方式。控制電路使用的FPGA器件為ALTERA公司的EPM7128，它屬于***度、高性能的CMOSEPLD器件，與ALTERA公司的MAXPLUSII開發(fā)系統(tǒng)軟件配合，可以100%地模仿***度的集成有各種邏輯函數和多種可編程邏輯的TTL器件。采用類似器件作為DSP的專用外圍集成電路（ASIC）更為經濟靈活，可以進一步降低控制系統(tǒng)的成本。

電壓檢測使用三相變壓器，電流檢測使用HL電流傳感器。電平轉換電路用來將檢測到的信號轉換為0～5V的電平。A/D轉換器選用ADS7862。保護電路使用電壓比較器311得到過壓/過流故障信號。

DSP完成以下四項工作：數據的采集和處理、控制算法的完成、PWM脈沖值的計算和保護中斷的處理。

FPGA完成以下三項工作：管理DSP和各種外部設備的接口;脈沖的輸出和死區(qū)的產生;保護信號的處理。

3、使用FPGA實現DSP和ADS7862之間的高速接口

ADS7862是TI公司專為電機和電力系統(tǒng)控制而設計的A/D轉換器。它的主要特點是：4個全差分輸入接口，可分成兩組，兩個通道可同時轉換;12bits并行輸出;每通道的轉換速率為500kHz?？刂品椒椋河葾0線的值決定哪兩個通道轉換;由Convst線上的脈寬大于250ns的低電平脈沖啟動轉換;由CS和RD線的低電平控制數據的讀出，連續(xù)兩次讀信號可以得到兩個通道的數據。

系統(tǒng)中使用了兩片ADS7862，它們的控制線使用同樣的接口，數據線則分別和DSP的高/低16位數據線中的低12位相連接。這樣DSP可以同時控制兩片A/D轉換器：4通道同時轉換;每次讀操作可以得到兩路數據。

如圖3所示，將A/D轉換器的控制信號映射為DSP的三個外部端口：A0、ADCS（和ADRD使用一個端口）和CONVST。在FPGA中使用邏輯譯碼器對端口譯碼。利用AHDL語言編寫的譯碼程序如下：

TABLE

A［23..12］，IS，RW=》A0，ADCS，CONVST，PWM1，PWM2，

PWM3，PWM，PRO，CLEAR；

H″810″，0，0=》0，1，1，1，1，1，1，1，1；

H″811″，0，1=》1，0，1，1，1，1，1，1，1；

H″812″，0，0=》1，1，0，1，1，1，1，1，1；

H″813″，0，1=》1，1，1，0，1，1，1，1，1；

H″814″，0，0=》1，1，1，1，0，1，1，1，1；

H″815″，0，0=》1，1，1，1，1，0，1，1，1；

H″816″，0，0=》1，1，1，1，1，1，0，1，1；

H″817″，0，1=》1，1，1，1，1，1，1，0，1；

H″817″，0，0=》1，1，1，1，1，1，1，1，0；

ENDTABLE

其中，0表示低電平，1表示高電平。RW=1表示讀，RW=0表示寫。

DSP對這三個端口開展操作就可以控制A/D轉換器：寫CONVST端口可以啟動A/D轉換器;讀ADCS端口可以從A/D轉換器中讀到數據;寫數據到A0端口可以設置不同的通道。

使用上述方法可以實現DSP和A/D轉換器之間的無縫快速連接。

4、使用FPGA實現PWM脈沖的產生和死區(qū)的注入

FPGA除了管理DSP和外設的接口外，還完成PWM脈沖的產生和死區(qū)的注入。使用介紹的方法，將PWM芯片和死區(qū)發(fā)生器集成在FPGA中，就可以使DSP專注于復雜算法的實現，而將PWM處理交給FPGA系統(tǒng)，使系統(tǒng)運行于準并行處理狀態(tài)。

5、使用FPGA實現系統(tǒng)保護

為了保護發(fā)電機和IGBT功率器件，勵磁控制系統(tǒng)提供了多種保護功能：變流器直流側過壓保護;變流器交流電流過流保護;變流器過溫保護;發(fā)電機輸出過壓保護;IPM錯誤保護。

使用如圖4所示的硬件邏輯來實現保護功能。當FPGA檢測到相應的故障信號時，D觸發(fā)器輸出一個錯誤信號，使與門輸出一個低電平，此低電平封鎖住所有的PWM脈沖，并觸發(fā)一個DSP