汽車信號燈控制程序

單片機(jī)課程設(shè)計PAGEPAGEII摘要數(shù)字化的今天，單片機(jī)已經(jīng)進(jìn)入我們生活的各個領(lǐng)域，包括手機(jī)、電視、冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)、DVD、微波爐、電話、工業(yè)領(lǐng)域中的電動機(jī)控制、溫控系統(tǒng)、儀表設(shè)備航空航天等，無不包含單片機(jī)的應(yīng)用。單片機(jī)憑借其低成本、高性能等不可替代的優(yōu)勢，已經(jīng)成為微電腦控制的主力軍。本次做的汽車信號燈是模擬汽車在駕駛中的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車、閉合緊急開關(guān)、停車等操作。汽車通過顯示不同的信號燈來告訴前后左右的行車者本汽車正在進(jìn)行的操作。信號燈燈具的發(fā)展是隨著汽車制造技術(shù)及電光源技術(shù)的發(fā)展而逐步完善的。它經(jīng)歷了機(jī)油（或煤油）燈、乙炔氣燈到電光源燈的發(fā)展歷程?，F(xiàn)代汽車信號燈燈具已經(jīng)開始使用發(fā)光二極管（LED）技術(shù)以及光導(dǎo)技術(shù)，這是信號燈燈具的一次飛躍。本文主要介紹了一個基于89C51單片機(jī)的汽車信號燈控制系統(tǒng)。本設(shè)計硬件電路比較簡單，并可以通過軟件完成所需要的控制功能。隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，單片微型計算機(jī)的功能也不斷地增強(qiáng)，許多高性能的新型機(jī)種不斷的涌現(xiàn)出來，單片機(jī)以其集成度高、功能強(qiáng)、體積小可靠性高、價格低和開發(fā)周期短等特點(diǎn)，成為自動化和各個測控領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛的器件，在工業(yè)生產(chǎn)中，稱為必不可少的器件，尤其是在當(dāng)要求控制精度高，而成本低的社會里，往往都是采用單片機(jī)作為數(shù)字控制器取代模擬控制器。在溫度控制系統(tǒng)中，單片機(jī)最是起到了不可替代的核心作用。關(guān)鍵詞單片機(jī)；汽車信號燈；控制目錄1緒論 11.1設(shè)計意義 11.2設(shè)計內(nèi)容 12設(shè)計的分析及實現(xiàn) 22.1系統(tǒng)簡介： 22.2硬件組成： 23應(yīng)用軟件簡介 33.1單片機(jī)簡介 33.2AT89C51單片機(jī)簡介 43.2.1、主要特性： 43.2.2、各引腳說明 53.3偉福軟件介紹 73.3.1仿真頭介紹 73.3.2仿真器介紹 73.3.3WINDOWS軟件安裝 83.4Proteus軟件介紹 84硬件設(shè)計 104.1元器件選擇 104.2汽車信號燈控制電路 114.2.1復(fù)位電路 124.2.2顯示電路 124.2.3按鍵電路 134.2.4震蕩電路 134.3PROTEUS仿真結(jié)果 145軟件設(shè)計 185.1汽車信號燈控制程序 185.2程序詳解 195.2.1SB1左拐彎鍵：左前燈LH，左后燈LR閃爍 195.2.2SB2剎車鍵：左后燈LR，右后燈RR閃爍 195.2.3SB3緊急信號鍵：四個燈閃爍 195.2.4SB4右拐彎鍵：右前燈RH，右后燈RR閃爍 205.2.5閃爍程序 205.2.6閃爍循環(huán)程序 205.2.7延時子程序 205.2.8延時子程序 205.3利用偉福軟件編譯程序圖 215.4汽車信號燈控制程序流程圖 22總結(jié) 23參考文獻(xiàn) 24PAGE241緒論1.1設(shè)計意義通過所學(xué)知識和現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)來模擬實現(xiàn)汽車信號燈控制系統(tǒng)，把所學(xué)的理論的知識用到現(xiàn)實實踐中去，加強(qiáng)了對理論知識的理解和應(yīng)用，展示了計算機(jī)技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用。同時，也為人們的日常交通生活提供了便利與安全保障。1.2設(shè)計內(nèi)容本設(shè)計利用單片機(jī)控制汽車信號燈，硬件電路比較簡單，并可以通過軟件完成所需要的控制功能。以下是利用單片機(jī)控制的四個汽車信號燈，它們分別為左后燈LR、左前燈LH、右前等RH、右后燈RR。4個按鍵SB1、SB2、SB3、SB4，它們分別是左拐彎鍵、剎車鍵、緊急信號鍵、右拐彎鍵。汽車信號燈控制功能見表1-1。表1-1汽車信號燈控制功能表按鍵鍵名動作SB1左拐彎左前燈LH、左后燈LR閃爍SB2剎車左前燈LR、右后燈RR閃爍SB3緊急信號4個燈閃爍SB4右拐彎右前燈RH、右后燈RR閃爍2設(shè)計的分析及實現(xiàn)2.1系統(tǒng)簡介：該課設(shè)是基于單片機(jī)利用開關(guān)控制二極管亮暗來實現(xiàn)。是一個典型的控制系統(tǒng)。2.2硬件組成：汽車信號燈控制硬件電路元器件如表2-1。名稱代號數(shù)量單片機(jī)U11晶振B1發(fā)光二極管RR、RH、LH、LR4按鈕SB0~SB45電阻R1~R4、R9、R106電阻R5~R84電容C31電容C1、C22單片機(jī)電源VCC1表2-1汽車信號燈控制硬件電路元器件表3應(yīng)用軟件簡介3.1單片機(jī)簡介隨著材料科學(xué)、工藝技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實用性發(fā)展。如CPU的運(yùn)算位數(shù)從4位、8位……到32位機(jī)的發(fā)展，運(yùn)算速度從8MHz、32MHz……到1.6GHz。可以說是日新月異的發(fā)展著。其中單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是越來越普遍了。單片機(jī)控制系統(tǒng)是以單片機(jī)（CPU）為核心部件，擴(kuò)展一些外部接口和設(shè)備，組成單片機(jī)工業(yè)控制機(jī)，主要用于工業(yè)過程控制。要進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計首先必須具有一定的硬件基礎(chǔ)知識；其次，需要具有一定的軟件設(shè)計能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求，靈活地設(shè)計出所需要的程序；第三，具有綜合運(yùn)用知識的能力。最后，還必須掌握生產(chǎn)過程的工藝性能及被測參數(shù)的測量方法，以及被控對象的動、靜態(tài)特性，有時甚至要求給出被控對象的數(shù)學(xué)模型。單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個范疇：在智能儀器儀表上的應(yīng)用；在工業(yè)控制中的應(yīng)用；在家用電器中的應(yīng)用；在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中的應(yīng)用；單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用；在各種大型電器中的模塊化應(yīng)用；單片機(jī)在汽車設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用。3.2AT89C51單片機(jī)簡介AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—FlashProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。外形及引腳排列如圖3—3所示:圖3-3引腳圖3.2.1、主要特性：·與MCS-51兼容·4K字節(jié)可編程閃爍存儲器·壽命：1000寫/擦循環(huán)·數(shù)據(jù)保留時間：10年·全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz·三級程序存儲器鎖定·128×8位內(nèi)部RAM·32可編程I/O線·兩個16位定時器/計數(shù)器·5個中斷源·可編程串行通道·低功耗的閑置和掉電模式·片內(nèi)振蕩器和時鐘電路3.2.2、各引腳說明VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳備選功能P3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2/INT0（外部中斷0）P3.3/INT1（外部中斷1）P3.4T0（記時器0外部輸入）P3.5T1（記時器1外部輸入）P3.6/WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7/RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。振蕩器特性:XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。3.3偉福軟件介紹3.3.1仿真頭介紹POD8X5XP仿真頭POD8X5XP仿真頭為POD8X5X改進(jìn)型。可配E2000系列,E6000系列,K51系列仿真器,用于仿真MCS51系列及兼容單片機(jī),可仿真CPU種類為8031/32,8051/52,875X,89C5X,89CX051,華邦的78E5X,LG的97C51/52/1051/2051。配有40腳DIP封裝的轉(zhuǎn)接座,可選配44腳PLCC封裝的轉(zhuǎn)接座選配2051轉(zhuǎn)接座可仿真20腳DIP封裝的89CX051CPU。當(dāng)用戶板功耗不大時，可以短接5V電源輸出跳線，由仿真器供電給用戶板，一般情況下請不要短接此跳線。如果短接復(fù)位信號輸出跳線，當(dāng)用軟件復(fù)位程序時，仿真頭的復(fù)位腳會輸出一個復(fù)位信號，以復(fù)位用戶板的其它器件。注意：如果用戶板有復(fù)位電路，請不要短接此跳線。PODH8X5X/PODH591仿真頭PODH8X5X運(yùn)用PHILIPS授權(quán)的HOOKS技術(shù)，用PHILIPS芯片作為仿真芯片，來仿真各類與MCS51兼容的MCU，仿真頭的原有的P87C52可仿真通用的8X5X系列芯片，可以將P87C52換成PHILIPS的P89C51Rx+或P89C51Rx2來仿真相應(yīng)的MCU，也可以換成PHILIPS的P89C66x用于仿真PHILIPS的P89C66x系列MCU。因為P89C51RD2和P89C66X內(nèi)部帶有擴(kuò)展RAM，可以借用P89C51RD2或P89C66x來仿真帶擴(kuò)展RAM的CPU，例如Winbond的78E58B、78E516等。PODH8X5X可以從外部引入仿真電源，來仿真2.7V~5.5V用戶電壓，當(dāng)用戶需要仿真低電壓時，將“電源選擇跳線”接成“外部電源接入”方式即可。仿真頭的低電壓由用戶板提供。注意：當(dāng)用戶想仿真低電壓時，仿真頭上的仿真CPU必須能工作于低電壓狀態(tài)。（詳見PODH8X5X使用說明）3.3.2仿真器介紹說明：仿真器使用9針串行口，與PC機(jī)用兩頭為孔的串行電纜連接。對于一些只有USB口而沒有串口的計算機(jī)，可以使用USB轉(zhuǎn)串口電纜將USB轉(zhuǎn)成串行口。根據(jù)仿真器型號不同，邏輯測試鉤插座可能只有一個。根據(jù)仿真器型號不同，可能會沒有20芯仿真電纜插座。電源為直流5V/1A（最?。娫床蹇椎臉O性為內(nèi)“正”外“負(fù)”。3.3.3WINDOWS軟件安裝將光盤放入光驅(qū)，光盤會自動運(yùn)行，出現(xiàn)安裝提示。選擇“安裝WINDOWS”軟件按照安裝程序的提示,輸入相應(yīng)內(nèi)容。繼續(xù)安裝,直至結(jié)束.若光驅(qū)自動運(yùn)行被關(guān)閉，用戶可以打開光盤的\ICESSOFT\E2000W\目錄（文件夾），執(zhí)行SETUP.EXE，按照安裝程序的提示，輸入相應(yīng)的內(nèi)容，直至結(jié)束。在安裝過程中,如果用戶沒有指定安裝目錄,安裝完成后,會在C:盤建立一個C:\WAVE60003.4Proteus軟件介紹本軟件是英國Labcenterelectronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。在PROTEUS繪制好原理圖后，調(diào)入已編譯好的目標(biāo)代碼文件：*.HEX，可以在PROTEUS的原理圖中看到模擬的實物運(yùn)行狀態(tài)和過程。PROTEUS是單片機(jī)課堂教學(xué)的先進(jìn)助手。PROTEUS不僅可將許多單片機(jī)實例功能形象化，也可將許多單片機(jī)實例運(yùn)行過程形象化。前者可在相當(dāng)程度上得到實物演示實驗的效果，后者則是實物演示實驗難以達(dá)到的效果。它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機(jī)實驗硬件高度對應(yīng)。這在相當(dāng)程度上替代了傳統(tǒng)的單片機(jī)實驗教學(xué)的功能，例：元器件選擇、電路連接、電路檢測、電路修改、軟件調(diào)試、運(yùn)行結(jié)果等。課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生走向就業(yè)的重要實踐環(huán)節(jié)。由于PROTEUS提供了實驗室無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設(shè)計的靈活性、提供了實驗室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實踐精神、創(chuàng)造精神的平臺隨著科技的發(fā)展，“計算機(jī)仿真技術(shù)”已成為許多設(shè)計部門重要的前期設(shè)計手段。它具有設(shè)計靈活，結(jié)果、過程的統(tǒng)一的特點(diǎn)?？墒乖O(shè)計時間大為縮短、耗資大為減少，也可降低工程制造的風(fēng)險。相信在單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用中PROTEUS也能茯得愈來愈廣泛的應(yīng)用。4硬件設(shè)計4.1元器件選擇 汽車信號燈控制硬件電路元器件如表4-1。名稱代號數(shù)量單片機(jī)U11晶振B1發(fā)光二極管RR、RH、LH、LR4按鈕SB0~SB45電阻R1~R4、R9、R106電阻R5~R84電容C31電容C1、C22單片機(jī)電源VCC1表4-1汽車信號燈控制硬件電路元器件表4.2汽車信號燈控制電路圖4-2汽車信號燈電路原理圖4.2.1復(fù)位電路圖4-3復(fù)位電路圖4.2.2顯示電路圖4-4顯示電路圖4.2.3按鍵電路圖4-5按鍵電路圖4.2.4震蕩電路圖4-6振蕩電路圖4.3PROTEUS仿真結(jié)果按下SB1左拐彎鍵，左前燈LH、左后燈LR閃爍：圖4-7仿真結(jié)果圖1按下SB2剎車鍵，左后燈LR、右后燈RR閃爍：圖4-8仿真結(jié)果圖2按下SB3緊急信號鍵，四個燈閃爍：圖4-9仿真結(jié)果圖3按下SB4右拐彎鍵，右前燈RH、右后燈RR閃爍:圖4-10仿真結(jié)果圖45軟件設(shè)計5.1汽車信號燈控制程序程序開始ORG000H；程序入口地址AJMP主程序；跳轉(zhuǎn)至主程序處ORG0050H；主程序入口地址主程序：；主程序開始MOVR1，#00H；將滅燈碼傳入R1中SB1鍵控制程序：MOVP1，#0FH；4個信號燈全滅JBP3.3，SB2鍵控制程序；SB1鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至SB2鍵控制程序；是，順序執(zhí)行MOVR0，#0CH；將左燈亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序SB2鍵控制程序：；SB2鍵控制程序開始MOVP1，#0F0H；4個信號燈全滅JBP3.2，SB3鍵控制程序；SB2鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至SB3鍵控制程序；是，順序執(zhí)行MOVR0，#09H；將后燈亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序SB3鍵控制程序：；SB3鍵控制程序開始MOVP1，#0F0H；4個信號燈全滅JBP3.1，SB4鍵控制程序；SB3鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至SB4鍵控制程序；是，順序執(zhí)行MOVR0，#0FH；將4個燈的亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序SB4鍵控制程序：；4個信號燈全滅MOVP1，#0F0H；SB4鍵控制程序開始JBP3.0，查詢完畢；SB4鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至查詢完畢；是，順序執(zhí)行MOVR0，#03H；將右燈亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序查詢完畢：；查詢完畢AJMP主程序；跳轉(zhuǎn)至主程序處RET閃爍程序：；閃爍程序開始MOVR4，#10H；將信號燈閃爍次數(shù)傳入R4中閃爍循環(huán)程序：MOVP1，R0；將各燈亮碼送P1口點(diǎn)亮控制的信號燈ACALL延時子程序；延時MOVP1，R1；燈全滅ACALL延時子程序；延時DJNZR4，閃爍循環(huán)程序；信號燈是否閃爍了16次？否，繼續(xù)閃爍RET；是，返回主程序延時子程序：；延時子程序開始MOVR3，#99H延時子程序第一段循環(huán)：MOVA，#0FFH延時子程序第二段循環(huán)：DECAJNZ延時子程序第二段循環(huán)DJNZR3，延時子程序第一段循環(huán)RETEND程序結(jié)束5.2程序詳解5.2.1SB1左拐彎鍵：左前燈LH，左后燈LR閃爍MOVP1，#0FH；4個信號燈全滅JBP3.3，SB2鍵控制程序；SB1鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至SB2鍵控制程序；是，順序執(zhí)行MOVR0，#0CH；將左燈亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序5.2.2SB2剎車鍵：左后燈LR，右后燈RR閃爍MOVP1，#0F0H；4個信號燈全滅JBP3.2，SB3鍵控制程序；SB2鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至SB3鍵控制程序；是，順序執(zhí)行MOVR0，#09H；將后燈亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序5.2.3SB3緊急信號鍵：四個燈閃爍MOVP1，#0F0H；4個信號燈全滅JBP3.1，SB4鍵控制程序；SB3鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至SB4鍵控制程序；是，順序執(zhí)行MOVR0，#0FH；將4個燈的亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序5.2.4SB4右拐彎鍵：右前燈RH，右后燈RR閃爍MOVP1，#0F0H；SB4鍵控制程序開始JBP3.0，查詢完畢；SB4鍵按下？否，跳轉(zhuǎn)至查詢完畢；是，順序執(zhí)行MOVR0，#03H；將右燈亮碼傳入R0中ACALL閃爍程序；調(diào)閃爍程序子程序5.2.5閃爍程序MOVR4，#10H；將信號燈閃爍次數(shù)傳入R4中5.2.6閃爍循環(huán)程序MOVP1，R0；將各燈亮碼送P1口點(diǎn)亮控制的信號燈ACALL延時子程序；延時MOVP1，R1；燈全滅ACALL延時子程序；延時DJNZR4，閃爍循環(huán)程序；信號燈是否閃爍了16次？否，繼續(xù)閃爍RET；是，返回主程序5.2.7延時子程序